容錯CAN總線可以短路斷路的總線

1、容錯CAN總線，可以短路，斷路的總線在深圳的展會上，有客戶問，CAN總線和RS485總線比有什么優(yōu)點？我回答：1. CANt總線仲裁功能，這樣就不怕幾個節(jié)點一 起發(fā)，這樣總線利用率就高，可以實現(xiàn)突發(fā)事件發(fā)送；2.CAN總線的節(jié)點有驗收過濾功能，自己不需要的幀是可以屏蔽的，這樣節(jié)點的CPU負擔就輕多了?？蛻粲謫枺喝绻偩€短路了還可以通訊嗎，我稍微愣了一下，轉過來：可以的，不過你要使用容錯型CAN攵發(fā)器，比如TJA1054, 就是整個網絡所有節(jié)點都是使用 TJA1054這樣容錯收發(fā)器，且地線都接在一起時。當總線 CANH CANL短路，或者CANH CANL一根線 對電源/地短路，或者CANH C

2、ANLt一根斷了時，所有的收發(fā)器都切換到單線 CAN模式，保證了信號的傳輸。總述TJA1054是控制器局域網CAN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車里最 高 125KBaud 的低速應用這個器件提供差動的發(fā)送和接收能力但故障條件下會切換到單線發(fā)送器和 或接收器TJA1054A是 TJA1054的ESD改進版TJA1054和TJA1054A之間的不同點可以參看附錄 ATJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容 PCA82C252T以及TJA1053T這也就是說這兩個器 件可由保持所有功能的TJA1054T或 TJA1054AT取代TJA1054和TJA1054A比

3、PCA82C252以及TJA1053T有了重要的改進它們是.由于CANL和 CANH總線輸出信號完美匹配使EME非常低. 特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性 EMI. 在故障模式里有完全喚醒的能力.擴展的總線故障管理包括CANH總線對VCC短路. 支持簡單系統(tǒng)進行故障診斷.對管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號都敏感VccBATGNDKll結構圖管w標志管描述INH1如果產生喚醉信號，則禁止切換到外部電壓調節(jié)器的輸出。TXD2激活總線驅動的發(fā)送數抵輸入RXD3從總線讀出數的接收數揺輸出/ERR4當出借，喚解和上電指示輸出t在正常操作模式總線有故障時星現(xiàn)低電平，在低功耗 樓式里（有喚解3

4、號或匕電侍機狀態(tài)】也？現(xiàn)低電平./STB5特機數字控制佶號輸入 低有效）；和EN管腳的輸入信號起逹義收發(fā)購的狀態(tài)（在 正常和低功耗模式里）；見表2和國3。EN使能數字控制信號輸，心和管腳怡丁B的輸入信號一起定義收發(fā)a狀態(tài) 在止常和低 功耗模式里見表2和圖3。/WAKE7本地喚曜信號（低有效）；上升沿和下陡沿都叮被檢測到.RTH8連接終端（也阻；在CANH總線出惜時，線路町以端接個預鋌義的陽抗。RTL9連接終止電阻！在CANL總線出錯時，線路可以端接一個廿j足義的阻抗Vcc10電源電JHCANH11高電平電壓總線CANL12低電平電壓總線GND13接地BAT14電池電壓INHBAT叵叵叵區(qū)叵叵曰

5、-SGNDCANLTJA10&4A1RTHCANHVccRTLMOisrv圖2管腳配置功能描述TJAL054A是控制器局域網（CAN）屮協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口。它主要用于客車里最 高125KBaud的低速應用.這個器件對CAN總線梶供差動發(fā)送能力r對CAN控制提供差動接收能力。為了降低EME,它的上升和下降的斜度都受到限制。這就允許總線使用非屏蔽雙絞線或并ff線。而且, 如果某條總線出現(xiàn)故障，它支持在任一總線上進行傳輸。故障檢測邏輯會自動選掙一個合適的傳輸模式。在正常操作模式里（沒有線路故障），差動接收在管腳翻輸出（見圖1）差動接收輸入通過集 成的濾連接到曾腳CANH和CANL.

6、濾波器輸入信號也可以用于單線接收器.接收連接到有門ffi電 壓的管腳CANH和CANL,確保在單線棋式里有毘大的噪音容限定時器功能（T:cD顯性超時功能）已在件中集成，它可以防止由于硬件和/或軟件程序故障，將管 腳TXD持續(xù)地拉成低電平，使總線線路進入持續(xù)的顯性狀態(tài)（這種狀態(tài)會陰塞整個網絡的通訊）。如果引腳TXD的低電平持續(xù)并超過某個時間后，發(fā)送器會被禁能。定時器會用TXD引腳上的高電平 復位-典型接線圖:+5 V+12 V注意，上面的典型接線的125歐和4個1nF電容是模擬總線測試的，實際中不要加，最右邊的generator是不要的。CANH CANL出來，只要接兩個511終端電阻即可接入CAN網絡。容錯功能:故障描述CANH終端 RTHCANL終端 RTLCANH驅動器CANL驅動接收器模式12335661CAHH線路中斷 們NL線路中斷_cahh對電池克路CAHH對Ut;&豆路 閉HL對地題賂CAHH對地愆路WHL對電池