凸輪機構及其設計(1)課件

1、8-1 凸輪機構的應用和分類 8-2 推桿的運動規(guī)律 8-3 凸輪輪廓曲線的設計 8-4 凸輪機構基本尺寸的確定 重點 第八章 凸輪機構及其設計 1、凸輪機構的應用、凸輪機構的應用 盤形凸輪機構盤形凸輪機構 在印刷機中的應用在印刷機中的應用 等徑凸輪機構等徑凸輪機構 在機械加工中的應用在機械加工中的應用 8-1 8-1 凸輪機構的應用及分類凸輪機構的應用及分類 工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種常用機構。工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種常用機構。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 利用分度凸輪利用分度凸輪 機構實現(xiàn)轉位機構實現(xiàn)轉位 圓柱凸輪機構在機圓柱凸輪機構在機 械加工中的應用械加工中

2、的應用 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 1-圓柱凸輪 2-直 動從動件 3-毛坯 1)1)實現(xiàn)預期的位置要求實現(xiàn)預期的位置要求 這種這種自動送料凸自動送料凸 輪機構輪機構，能夠完，能夠完 成輸送毛坯到達成輸送毛坯到達 預期位置的功能，預期位置的功能， 但對毛坯在移動但對毛坯在移動 過程中的運動沒過程中的運動沒 有特殊的要求有特殊的要求 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 繞線機構繞線機構 3 1 2 A 線線 2)2)實現(xiàn)預期的運動規(guī)律要求實現(xiàn)預期的運動規(guī)律要求 這種凸輪這種凸輪 在運動中在運動中 能推動擺能推動擺 動從動件動從動件2 2 實現(xiàn)實現(xiàn)均勻均勻 纏繞線繩纏繞線繩 的運動學的

3、運動學 要求。要求。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 內(nèi)燃機配氣凸輪機構內(nèi)燃機配氣凸輪機構 3)3)實現(xiàn)運動和動力特性要求實現(xiàn)運動和動力特性要求 這種凸輪機構能夠實現(xiàn)這種凸輪機構能夠實現(xiàn)氣閥氣閥 的運動學的運動學要求，并且具有要求，并且具有良良 好的動力學特性好的動力學特性。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 靠模車削機構靠模車削機構 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 3 皮帶輪皮帶輪 5 卷帶輪卷帶輪 錄音機卷帶機構錄音機卷帶機構 1 放音鍵放音鍵 2 摩擦輪摩擦輪 4 1 3 2 4 5 放音鍵放音鍵 卷帶輪卷帶輪 皮帶輪皮帶輪 摩擦輪摩擦輪 錄音機卷帶機構錄音機卷帶機構 第

4、八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 自動車床凸輪機構自動車床凸輪機構 此自動車床在加工有臺階的銷套時，其送料、此自動車床在加工有臺階的銷套時，其送料、 夾緊、車外圓與鉆孔及切斷四道工序的運動及其時序夾緊、車外圓與鉆孔及切斷四道工序的運動及其時序 配合要求，均由凸輪機構來實現(xiàn)。配合要求，均由凸輪機構來實現(xiàn)。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 凸輪機構凸輪機構 凸輪凸輪1 從動件從動件2 機架機架3 三個基本構件組成的高副機構三個基本構件組成的高副機構 具有曲線輪廓或凹槽的構件。具有曲線輪廓或凹槽的構件。 由凸輪直接推動的構件。由凸輪直接推動的構件。 又稱推桿。又稱推桿。 當凸輪運動時，通過其

5、上的曲線當凸輪運動時，通過其上的曲線 輪廓與從動件的高副接觸。若凸輪輪輪廓與從動件的高副接觸。若凸輪輪 廓曲線或廓曲線或凹槽曲線按從動件的預期運凹槽曲線按從動件的預期運 動規(guī)律設計而成，動規(guī)律設計而成，可獲得預期的運動。可獲得預期的運動。 組成：組成： 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 特點：特點：（與連桿機構相比）（與連桿機構相比） 1 1）結構簡單緊湊、工作可靠且易于設計。）結構簡單緊湊、工作可靠且易于設計。 2 2）多用性、靈活性。使從動件精確地實現(xiàn)各種）多用性、靈活性。使從動件精確地實現(xiàn)各種 預期的運動規(guī)律，易于實現(xiàn)多個運動的相互協(xié)調(diào)配合。預期的運動規(guī)律，易于實現(xiàn)多個運動的相互協(xié)調(diào)

6、配合。 3 3）高副機構）高副機構摩擦、磨損摩擦、磨損 輕載、高速。輕載、高速。 應用：應用：各種機械，特別是自動機械、自動控制裝各種機械，特別是自動機械、自動控制裝 置和裝配生產(chǎn)線中。置和裝配生產(chǎn)線中。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 2凸輪機構的分類凸輪機構的分類 盤形凸輪盤形凸輪 Plate cam 移動凸輪移動凸輪 Wedge cam (1) 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分 可視為盤形凸輪的回可視為盤形凸輪的回 轉軸心處于無窮遠處轉軸心處于無窮遠處 時演化而成的時演化而成的 結構簡單，易于加工。結構簡單，易于加工。 應用最為廣泛應用最為廣泛 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 圓

7、柱凸輪圓柱凸輪 Cylindrical cam 空間凸輪機構空間凸輪機構, ,可使從動件獲得大的工作行程又不可使從動件獲得大的工作行程又不 致過于龐大。致過于龐大。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 (2) (2) 按推桿的形狀分按推桿的形狀分 尖頂從動件尖頂從動件 Knife-edge follower 滾子從動件滾子從動件 Roller follower 構造簡單、易磨損、用于儀表機構。構造簡單、易磨損、用于儀表機構。 磨損小，應用廣。磨損小，應用廣。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 平底從動件平底從動件 Flat-face follower 受力好、潤滑好，用于高速傳動。受力好

8、、潤滑好，用于高速傳動。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 ( () ) 按推桿的運動形式分按推桿的運動形式分 擺動從動件擺動從動件 Oscillating follower 移動從動件移動從動件 Reciprocating follower 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 據(jù)導路與回轉中心據(jù)導路與回轉中心 的相對位置的相對位置 對心式對心式 偏置式偏置式 移動從動件移動從動件 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 (4)(4)按凸輪與從動件維持高副接觸按凸輪與從動件維持高副接觸( (封閉封閉) )的方式分的方式分 力封閉型凸輪機構力封閉型凸輪機構 Force-closed cams

9、 彈簧力封閉彈簧力封閉 Force-closed by preloaded spring 重力封閉重力封閉 Force-closed by gravity 從動件與凸輪保持從動件與凸輪保持 接觸的方式，保持接觸的方式，保持 運動不失真。運動不失真。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 形封閉型凸輪機構形封閉型凸輪機構 Form-closed cams 凹槽凸輪機構凹槽凸輪機構 Plate-groove cam mechanism 等寬凸輪機構等寬凸輪機構 Constant-breadth cam mechanism 利用凸輪與從動件的特利用凸輪與從動件的特 殊幾何形狀和尺寸殊幾何形狀和尺寸

10、W 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 等徑凸輪機構等徑凸輪機構 Conjugate yoke radial cam mechanism r1 r2 r1+r2 =const 過凸輪軸心過凸輪軸心O O所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩 滾子中心間的距離處處相等。滾子中心間的距離處處相等。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 共軛凸輪機構（主回）共軛凸輪機構（主回） Conjugate cam mechanism 主凸輪主凸輪1 1推動從動推動從動 件完成沿逆時針方向件完成沿逆時針方向 正行程的擺動，另一正行程的擺動，另一 個凸輪個凸輪1 1/ /推動完成沿推

11、動完成沿 順時針方向的反行程順時針方向的反行程 的擺動。這種凸輪機的擺動。這種凸輪機 構又稱為構又稱為主回凸輪機主回凸輪機 構構 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 不同類型的凸輪與從動件組合：不同類型的凸輪與從動件組合： 尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機構尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機構 滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機構等滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機構等 （最基本類型）（最基本類型） 本章重點：本章重點：以基本類型為重點研究，找出凸輪設計以基本類型為重點研究，找出凸輪設計 的基本方法。的基本方法。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 凸輪機構設計的基本任務凸輪機構設計的基本任務: : 2)2)從

12、動件運動規(guī)律從動件運動規(guī)律; ; 3)3)合理確定結構尺寸合理確定結構尺寸; ; 4)4)設計輪廓曲線。設計輪廓曲線。 1)1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構的形式根據(jù)工作要求選定凸輪機構的形式; ; 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 基本概念基本概念 從動件的運動規(guī)律從動件的運動規(guī)律 在凸輪廓線的推動下，從動件的在凸輪廓線的推動下，從動件的位移、速度、位移、速度、 加速度、躍度加速度、躍度（加速度對時間的導數(shù)）隨時間變（加速度對時間的導數(shù)）隨時間變 化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動件運動曲化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動件運動曲 線。線。 一般假定凸輪軸作等速運轉，故凸輪轉角與時一般假定凸

13、輪軸作等速運轉，故凸輪轉角與時 間成正比，因此間成正比，因此凸輪機構從動件的運動規(guī)律凸輪機構從動件的運動規(guī)律通常通常 又可以表示為又可以表示為凸輪轉角的函數(shù)。凸輪轉角的函數(shù)。 第八章 凸輪機構及其設計 應用及分類 o t s 名詞術語：名詞術語： 一、一、推桿的常用運動規(guī)律推桿的常用運動規(guī)律 基圓、基圓、 推程運動角、推程運動角、 基圓半徑、基圓半徑、 推程、推程、 遠休止角、遠休止角、 回程運動角、回程運動角、回程、回程、 近休止角、近休止角、 一個循環(huán)一個循環(huán) r0 h B A 而根據(jù)工作要求選而根據(jù)工作要求選 定推桿運動規(guī)律，定推桿運動規(guī)律， 是設計凸輪輪廓曲是設計凸輪輪廓曲 線的前提。

14、線的前提。 b b a a c c d d D B C 行程、行程、 遠休止遠休止 近休止近休止 第八章 凸輪機構及其設計 推桿的常用運動規(guī)律 推桿運動規(guī)律：推桿運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其位移推桿在推程或回程時，其位移S S、速、速 度度V V和加速度和加速度a a 隨時間隨時間t t 的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。 形式：形式：多項式、三角函數(shù)。多項式、三角函數(shù)。 S=S(t)S=S(t) V= =V(t)(t) a= =a(t)(t) 第八章 凸輪機構及其設計 推桿的常用運動規(guī)律 邊界條件：邊界條件： 凸輪轉過推程運動角凸輪轉過推程運動角a a從動件上升從動件上升h 1 1、多項式運動規(guī)律

15、、多項式運動規(guī)律 一般表達式：一般表達式：s=C0+ C1+ C22 2+Cnn n (1) (1) 求一階導數(shù)得求一階導數(shù)得速度方程速度方程： v = = ds/dt 求二階導數(shù)得求二階導數(shù)得加速度方程加速度方程： a = =dv/dt =2=2 C22 2+ 6C32 2+n(n-1)Cn2 2n-2 n-2 其中：其中：凸輪轉角凸輪轉角，d/dt=d/dt=凸輪角速度凸輪角速度, , C Ci i待定系數(shù)待定系數(shù)。 = = C1+ 2C2+nCnn-1 n-1 凸輪轉過回程運動角凸輪轉過回程運動角b b從動件下降從動件下降h 第八章 凸輪機構及其設計 推桿的常用運動規(guī)律 1 1） 等速運

16、動運動規(guī)律（一次多項式）等速運動運動規(guī)律（一次多項式） 推程起始點：推程起始點：=0=0， s=0 代入得：代入得：C00， C1h/h/a a 推程：推程： s h/h/a a v h/h/a a s a v a h 推程終止點：推程終止點：=a a，s=h + 剛性沖擊剛性沖擊 s = C0+ C1+ C22 2+Cnn n v = = C1+ 2C2+nCnn-1 n-1 a = 2 = 2 C22 2+ 6C32 2+n(n-1)Cn2 2n-2 n-2 回程：回程： sh(1-/h(1-/ c c ) ) v-h/-h/c c a0 a 0 第八章 凸輪機構及其設計 推桿的常用運動規(guī)

17、律 減速段推程：減速段推程： s h-2h(-h-2h(-a a) )2 2/a a2 2 1 s v v -4h(-4h(-a a)/)/a a2 2 a -4h-4h2 2/a a2 2 2 35463 2h/2h/0 0 柔性沖擊柔性沖擊 4h4h2 2/0 02 2 a 加速段推程：加速段推程： s 2h2h2 2/a a2 2 v 4h/4h/a a2 2 a 4h4h2 2/a a2 2 h/2 a a h/2 2 2） 等加等減速（二次多項式）運動規(guī)律等加等減速（二次多項式）運動規(guī)律 位移曲線為一拋物線。位移曲線為一拋物線。 加、減速各占一半加、減速各占一半。 推桿的常用運動規(guī)律

18、 第八章 凸輪機構及其設計 3）五次多項式運動規(guī)律五次多項式運動規(guī)律 位移方程：位移方程： s=10h(/0 0)3 315h (/0 0)4 4+6h (/0 0)5 5 s s v a h 0 0 無沖擊，適用于高速凸輪。無沖擊，適用于高速凸輪。 第八章 凸輪機構及其設計 推桿的常用運動規(guī)律 s s a 2 2、三角函數(shù)運動規(guī)律、三角函數(shù)運動規(guī)律 1 1）余弦加速度）余弦加速度( (簡簡 諧諧) )運動規(guī)律運動規(guī)律 123 456 v v 1 2 3 4 5 6 V Vmax max=1.57h/2 =1.57h/20 0 在起始和終止處理在起始和終止處理 論上論上a a為有限值，產(chǎn)為有限

19、值，產(chǎn) 生柔性沖擊。生柔性沖擊。 h a 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 2 2）正弦加速度（擺）正弦加速度（擺 線）運動規(guī)律線）運動規(guī)律 無沖擊無沖擊 s a v h a a 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 v s a h o o o a a + - v s a h o o o a a 正弦改進等速正弦改進等速 3 3、改進型運動規(guī)律、改進型運動規(guī)律 為滿足工程實際的為滿足工程實際的 需要，綜合幾種不同運需要，綜合幾種不同運 動規(guī)律的優(yōu)點，設計出動規(guī)律的優(yōu)點，設計出 一種具有良好綜合特性一種具有良好綜合特性 的運動規(guī)律。這種的運動規(guī)律。這種通過通過 幾種不同函數(shù)組

20、合在一幾種不同函數(shù)組合在一 起而設計出的從動件運起而設計出的從動件運 動規(guī)律，動規(guī)律，稱為組合型運稱為組合型運 動規(guī)律。動規(guī)律。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 二、運動規(guī)律特性分析二、運動規(guī)律特性分析 衡量運動特性的主要指標：衡量運動特性的主要指標： 1 1、最大速度、最大速度 最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。 若機構在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于若機構在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于 從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，造成機從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，造成機 構損壞等安全事故。因此希望構損壞等安全事故。因此希

21、望從動件運動速度的從動件運動速度的 最大值越小越好最大值越小越好。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 2 2、最大加速度、最大加速度 最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng)最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng) 的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應力，從動件的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應力，從動件 的強度等。因此希望的強度等。因此希望從動件在運動過程中的加速度從動件在運動過程中的加速度 最大值越小越好。最大值越小越好。 3 3、運動規(guī)律的高階導數(shù)、運動規(guī)律的高階導數(shù) 運動規(guī)律的高階導數(shù)是否連續(xù)也是衡量運動規(guī)運動規(guī)律的高階導數(shù)是否連續(xù)也是衡量運動規(guī) 律特性的主要指標。律特性的主

22、要指標。 研究表明，為有效改善凸輪機構的動力學特性，研究表明，為有效改善凸輪機構的動力學特性， 減小系統(tǒng)的殘余振動，應選取躍度連續(xù)的運動規(guī)律減小系統(tǒng)的殘余振動，應選取躍度連續(xù)的運動規(guī)律 進行凸輪廓線設計進行凸輪廓線設計。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 幾種常用運動規(guī)律的無量綱化指標和適用場合如表示：幾種常用運動規(guī)律的無量綱化指標和適用場合如表示： 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構及其設計 1.凸輪廓線設計方法的基本原理 8 83 3 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 2.用作圖法設計凸輪廓線 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從

23、動件盤形凸輪 3.用解析法設計凸輪廓線 第八章 凸輪機構及其設計 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 1 1、凸輪廓線設計方法的基本原理、凸輪廓線設計方法的基本原理 反轉原理：反轉原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設計凸輪的輪廓曲線，例如：設計凸輪的輪廓曲線，例如： 給整個凸輪機構施以給整個凸輪機構施以- -時，不影響各構件之間的相對運動，時，不影響各構件之間的相對運動， 此時，凸輪將靜止，而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的此時，凸輪將靜止，而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的 輪廓曲線輪廓曲線。 尖頂凸輪繪制動畫尖頂凸輪繪制動畫 滾子凸輪繪制動畫滾子凸輪繪

24、制動畫 O O - 33 11 22 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2 2 s s1 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 第八章 凸輪機構及其設計 r0 120 - 1 對心直動尖頂從動件凸輪機構中，已知凸輪對心直動尖頂從動件凸輪機構中，已知凸輪 的基圓半徑的基圓半徑r r0 0，角速度，角速度( (逆時針）和從動逆時針）和從動 件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線。件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線。 設計步驟小結：設計步驟小結： 選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r r0 0。 反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。 確定反轉后，從動件尖頂在各等份點

25、的位置。確定反轉后，從動件尖頂在各等份點的位置。 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。將各尖頂點連接成一條光滑曲線。 1 1）對心直動尖頂）對心直動尖頂從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 60 1209090 1 3 5 7 8 13578 911 1315 9 11 13 12 14 s 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 60 90 90 A 1 87 6 5 4 3 2 14 13 12 11 109 2 2、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 第八章 凸輪機構及其設計 e A A 偏置直動尖頂從動件凸輪機構中，

26、已知凸輪的基偏置直動尖頂從動件凸輪機構中，已知凸輪的基 圓半徑圓半徑r r0 0，角速度，角速度和從動件的運動規(guī)律和偏心和從動件的運動規(guī)律和偏心 距距e e，設計該凸輪輪廓曲線。，設計該凸輪輪廓曲線。 2 2）偏置直動尖頂）偏置直動尖頂從動件從動件盤形凸輪盤形凸輪 60 1209090 1 3 5 7 8 13578 911 1315 9 11 13 12 14 s - O O 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設計步驟小結：設計步驟小結： 選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0 反向等分各運動角反向等分各運動角; ; 確定反轉后，從動件尖頂在各等份點

27、的位置確定反轉后，從動件尖頂在各等份點的位置; ; 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。將各尖頂點連接成一條光滑曲線。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5k4 k6 k7 k8 第八章 凸輪機構及其設計 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 設計步驟小結：設計步驟小結： 選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r r0 0。 反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。 確定反轉后，從動件尖頂在各等份點的位置。確定反轉后，從動件尖頂在各等份點的位置。 將各尖頂點連接

28、成一條光滑曲線。將各尖頂點連接成一條光滑曲線。 60 1209090 1 3 5 7 8 13578 911 1315 9 11 13 12 14 s 作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡線。包絡線。 3 3）滾子直動從動件盤形凸輪）滾子直動從動件盤形凸輪 滾子直動從動件凸輪機構中，已知凸輪的基滾子直動從動件凸輪機構中，已知凸輪的基 圓半徑圓半徑r r0 0，角速度，角速度和從動件的運動規(guī)律，和從動件的運動規(guī)律， 設計該凸輪輪廓曲線。設計該凸輪輪廓曲線。 r0 A 120 - 12 3 4 5 6 7 8 10 1111 12 13 14 60 90 90 1 87 6 5

29、 4 3 2 14 13 12 11 109 第八章 凸輪機構及其設計 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 凸輪的理論廓線凸輪的理論廓線：根據(jù)滾子中心的：根據(jù)滾子中心的 運動軌跡設計出的廓線運動軌跡設計出的廓線 凸輪的實際廓線：凸輪的實際廓線：與滾子直接接觸與滾子直接接觸 的廓線過程中的一系列位置的廓線過程中的一系列位置 注意：注意： n基圓是指凸輪理論廓線上由最基圓是指凸輪理論廓線上由最 小半徑所作的圓。小半徑所作的圓。 n從動件端部的滾子與凸輪實際從動件端部的滾子與凸輪實際 廓線的接觸點會隨凸輪的轉動而不廓線的接觸點會隨凸輪的轉動而不 斷變化。斷變化。 理論輪廓理論輪廓 實際輪廓實際輪廓

30、 r0 A 120 - 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 60 90 90 1 87 6 5 4 3 2 14 13 12 11 109 第八章 凸輪機構及其設計 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 滾子半徑的確定 當采用滾子從動件時，其滾子半當采用滾子從動件時，其滾子半 徑徑r rT T的大小不僅與其本身的結構和強的大小不僅與其本身的結構和強 度等有關，還受到凸輪廓線形狀的限度等有關，還受到凸輪廓線形狀的限 制。下面分析二者之間的關系。制。下面分析二者之間的關系。 滾子半徑滾子半徑r rT T凸輪廓線形狀凸輪廓線形狀 ？ 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計

31、第八章 凸輪機構及其設計 a a工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑， r rT T滾子半徑滾子半徑 arT rT arT rT arT0 rT arT rT 輪廓失真輪廓失真 a rT rT a rT rT 第八章 凸輪機構及其設計 凸輪輪廓曲線的設計凸輪輪廓曲線的設計 最小曲率半徑的確定：最小曲率半徑的確定： min min一般不小于 一般不小于1 15mm5mm 對于外凸廓線：對于外凸廓線： r rr r F F F Ff 為了保證凸輪機構正常工作，要求：為了保證凸輪機構正常工作，要求： 第八章 凸輪機構及其設計 壓力角 許用壓力角許用壓力角 推程時：推程時： 對于直動推桿取對于直動推桿取aa30300 0 ； ； 對于擺動推桿對于擺動推桿aa45450 0； 回程時：通常取回程時：通常取aa70700 080800 0。 a amaxa a （推程推程） a amaxa a （回程回程） a a 注：回程一般不會出現(xiàn)自鎖，通常只