西門子S7-300PLC的 RLO 置位、清零、保存指令及示例

1、西門子s7-300plc的 rlo 置位、清零、保存指令及示例置位指令符號： set 功能： rlo = 1復(fù)位指令符號： clr 功能： rlo = 0例3.1.17rlo保存指令符號： save 功能： (rlo) br說明：將rlo的狀態(tài)保存到狀態(tài)字寄存器中的br位中。西門子plc中的s與set的指令有什么區(qū)別s是根據(jù)rlo狀態(tài)來置位，set是將rlo狀態(tài)來置位。 1、s置位：如果rlo=1，則使用置位指令（s），可以將尋址位置位為“1” 例如： ai0.0 sq0.0/如果i0.0為1(rlo=1)，則q0.0也為1；如果i0.0為0(rlo=0)，則q0.0也為0.。 2、setrl

2、o置位：使用rlo置位（set）指令，可以將rlo的信號狀態(tài)置為“1”。 例如： set/將rlo置位 =m0.1/rlo為1，則m0.1也為1. 西門子梯形邏輯06/11/24(2006-11-24 09:23:57) 轉(zhuǎn)載分類： 工作日志 1.1 位邏輯指令概述說明位邏輯指令處理兩個數(shù)字，“1”和“0”。這兩個數(shù)字構(gòu)成二進制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這兩個數(shù)字“1”和“0”稱為二進制數(shù)字或二進制位。在接點與線圈領(lǐng)域，“1”表示動作或通電，“0”表示未動作或未通電。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)1 和0，并根據(jù)布爾邏輯對它們進行組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或0，稱為“邏輯運算結(jié)果（rlo）”。由位邏輯指令觸發(fā)的邏

3、輯操作可執(zhí)行各種類型的功能?？蓤?zhí)行下列功能的位邏輯指令： -| |- 常開接點（地址） -| / |- 常閉接點（地址） -(save) 將rlo 存入br 存儲器 xor 位異或 -( ) 輸出線圈 -( # )- 中間輸出 -|not|- 信號流反向下列指令當(dāng)rlo 為1 時起作用，執(zhí)行下列功能： -( s ) 線圈置位 -( r ) 線圈復(fù)位 sr 置位復(fù)位觸發(fā)器 rs 復(fù)位置位觸發(fā)器其它指令對上升沿和下降沿有反應(yīng)，執(zhí)行下列功能： -(n)- rlo 下降沿檢測 -(p)- rlo 上升沿檢測 neg 地址下降沿檢測 pos 地址上升沿檢測 立即讀操作 立即寫操作1.2-| |- 常開接

4、點（地址）符號-| |-說明當(dāng)保存在指定中的位值等于“1”時，-| |-（常開接點）閉合。當(dāng)接點閉合時，梯形邏輯級中的信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“1”。相反，如果指定的信號狀態(tài)為“0”，接點打開。當(dāng)接點打開時，沒有信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“0”。串聯(lián)使用時，-| |- 通過“與（and）”邏輯鏈接到rlo 位。并聯(lián)使用時，-| |- 通過“或（or）”邏輯鏈接到rlo 位。1.3 -| / |- 常閉接點（地址）符號-| / |-說明當(dāng)保存在指定中的位值等于“0”時，-| / |-（常閉接點）閉合。當(dāng)接點閉合時，梯形邏輯級中的信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“1

5、”。相反，如果指定的信號狀態(tài)為“1”，接點打開。當(dāng)接點打開時，沒有信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“0”。串聯(lián)使用時，-| / |- 通過“與（and）”邏輯鏈接到rlo 位。并聯(lián)使用時，-| / |- 通過“或（or）”邏輯鏈接到rlo 位。1.4 xor 位異或符號對于xor 功能，常開接點和常閉接點程序段必須如下生成。說明如果兩個指定位的信號狀態(tài)不同，xor（位異或）將產(chǎn)生一個 rlo“1”。1.5 -|not|- 信號流反向符號-|not|-說明-|not|-（信號流反向指令）取rlo 位的非值。1.6 -( ) 輸出線圈符號-( )說明-( )（輸出線圈指令）象繼電器邏輯圖中的

6、線圈一樣作用。如果有電流流過線圈（rlo =1），位置處的位則被置為“1”。如果沒有電流流過線圈（rlo = 0），位置處的位則被置為“0”。輸出線圈只能放置在梯形邏輯級的右端。也可以有多個輸出元素（最多16 個）（見舉例）。使用 - |not|-（信號流反向）元素，可以生成求反輸出。1.7 -( # )- 中間輸出符號-( # )-說明-( # )-（中間輸出指令）是一個中間賦值元素，可以將rlo 位（信號流狀態(tài)）保存到指定的 。這一中間輸出元素可以保存前一分支元素的邏輯結(jié)果。與其它接點并聯(lián)時，-( # )- 可以象一個接點那樣插入。-( # )- 元素絕不能連接到電源線上或直接連接到一個分

7、支連接的后面或一個分支的末尾。使用 - |not|-（信號流反向）元素，可以生成求反-( # )-。1.8 -( r ) 線圈復(fù)位符號-( r )說明-( r )（線圈復(fù)位指令）只有在前一指令的rlo為“1”時（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果有電流流過線圈（rlo為“1”），元素的指定處的位則被復(fù)位為“0”。rlo 為“0”（沒有電流流過線圈）沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。也可以是一個定時器值被復(fù)位為“0”的定時器（t no.）或一個計數(shù)器值被復(fù)位為“0”的計數(shù)器（c no.）。1.9 -( s ) 線圈置位符號-( s )說明-( s )（線圈置位指令）只有在前一指令的rlo

8、 為“1”時（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果rlo 為“1”時，元素的指定將被置為“1”。rlo = 0 沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。1.10 rs 復(fù)位置位觸發(fā)器符號說明如果在r 端輸入的信號狀態(tài)為“1”，在s 端輸入的信號狀態(tài)為“0”，則 rs（復(fù)位置位觸發(fā)器）復(fù)位。相反，如果在r 端輸入的信號狀態(tài)為“0”，在s 端輸入的信號狀態(tài)為1”，則 rs（復(fù)位置位觸發(fā)器）置位。如果在兩個輸入端rlo 均為“1”，則順序優(yōu)先，觸發(fā)器置位。在指定，復(fù)位置位觸發(fā)器首先執(zhí)行復(fù)位指令，然后執(zhí)行置位指令，以使該地址保持置位狀態(tài)程序掃描剩余時間。s（置位）和 r（復(fù)位）指令只有在rlo 為“1

9、”時才執(zhí)行。rlo“0”對這些指令沒有任何作用，并且指令中的指定地址保持不變。save clr的用法 經(jīng)常會看到一些程序中出現(xiàn)save和clr的組合使用，這兩個到底是怎么個用法啊，請各路神仙幫忙解析下。轉(zhuǎn)帖一個典型問題，看了這個答案就全明白了：a(lmt510.powder1btit#temp1setsaveclrabr)jnb_005l9t#temp10_005:nop0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的，首先將mt510.powder1做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問題向各位請教：1、bti指令執(zhí)行完成后br位自動置位嗎？還是需要

10、save？2、上段中的set、save及clr用途何在？3、在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？回答：首先弄清br位：狀態(tài)字的第8位稱為二進制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將br位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。1.因為上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的。出現(xiàn)了“set、save及clr”。就此而論，在做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1后，set與save兩指令。set即將狀態(tài)字rlo置位；save將rlo保存到狀態(tài)字的br位。此時表示功能被正確執(zhí)行，即br位為1

11、.2.clr/將狀態(tài)字rlo復(fù)位,以免影響下面的指令。abr/此時br位為1，rlo=0)jnb_005/若br=1且rlo=0，則跳轉(zhuǎn)到005。l9/此時br=1且rlo=1t#temp10_005:nop03.在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？一般不要顧及用save指令保存rlo。在下面的情況可用：在一個邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的br位。例如：在用戶編寫的fb/fc程序中，應(yīng)該對br位進行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使br位為1，否則使其為0。使用save指令將rlo存入br中，從而達到管理br位目的。其他答案1、save將rlo保存到br位中。第一個校驗

12、位/fc不復(fù)位。因此，br位的狀態(tài)包括在下一程序段中的與邏輯運算內(nèi)。建議不要在同一個塊或二級塊中對br位使用save并執(zhí)行后續(xù)查詢，因為br位可能會被這兩個操作之間的大量指令改變。退出塊之前使用save指令的意義在于，此操作將eno輸出(=br位)設(shè)置為rlo位的值，從而可以將該塊的出錯處理添加至此。2、clr將rlo設(shè)置到信號狀態(tài)0。3、例程：a(l0tmb0setsaveclrabr)jnb_002l0tmb10_002:nop0此程序的含義就是對mb0和mb10分別置零，set對rlo置1，save把rlo的值暫存到bar緩沖位，換句話這兩條指令完成了對bar位的置1，保證下一條與指令的

13、正常執(zhí)行，clr對此地的rlo為清零，以免被傳遞下去引起誤操作。save clr的用法 經(jīng)常會看到一些程序中出現(xiàn)save和clr的組合使用，這兩個到底是怎么個用法啊，請各路神仙幫忙解析下。最佳答案 轉(zhuǎn)帖一個典型問題，看了這個答案就全明白了：a(lmt510.powder1btit#temp1setsaveclrabr)jnb_005l9t#temp10_005:nop0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的，首先將mt510.powder1做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問題向各位請教：1、bti指令執(zhí)行完成后br位自動置位嗎？還是需要sa

14、ve？2、上段中的set、save及clr用途何在？3、在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？回答：首先弄清br位：狀態(tài)字的第8位稱為二進制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將br位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。1.因為上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的。出現(xiàn)了“set、save及clr”。就此而論，在做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1后，set與save兩指令。set即將狀態(tài)字rlo置位；save將rlo保存到狀態(tài)字的br位。此時表示功能被正確執(zhí)行，即br位為1.2

15、.clr/將狀態(tài)字rlo復(fù)位,以免影響下面的指令。abr/此時br位為1，rlo=0)jnb_005/若br=1且rlo=0，則跳轉(zhuǎn)到005。l9/此時br=1且rlo=1t#temp10_005:nop03.在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？一般不要顧及用save指令保存rlo。在下面的情況可用：在一個邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的br位。例如：在用戶編寫的fb/fc程序中，應(yīng)該對br位進行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使br位為1，否則使其為0。使用save指令將rlo存入br中，從而達到管理br位目的。在現(xiàn)場看到一斷程序如下 _ pzgnd clr rqih!

16、r = m 0.0 dj7akr andatafromhmi.dbx3_2 wrkupj2 a m 0.0 ?lge9i ccrotator ,1b4far& qj1%wwg _3 $f m0.0等于0 .pe.k3g & 這樣不是永遠都調(diào)用不到“rotator”這個功能 塊了嗎? roahki 如圖，是在fc10塊出現(xiàn)的，不明白什么意思。那位高手解釋一下這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運行結(jié)果去決定是否調(diào)用fc40將變量in0去乘以1000，結(jié)果保存在temp2中，然后檢測前面的乘法運算是否結(jié)果溢出，ov為溢出標(biāo)志位，通過檢測ov是否為1來決定是否運算溢出。為什么要用an ov呢？如果您知

17、道三菱的話，那么西門子an相當(dāng)于ani，也就是歐姆龍的and not。因為后續(xù)的有用到save指令，該指令用于保存當(dāng)前的rlo到br位中去。而rlo結(jié)果則是根據(jù)當(dāng)前的指令運算結(jié)果。因此，這里使用an ov，此時如果沒有溢出發(fā)生，那么ov的值為0，由于an的存在，那么當(dāng)前的結(jié)果為rlo=1，執(zhí)行save后，那么br=1。如果有溢出發(fā)生，那么rlo=0，從而導(dǎo)致save指令不會被執(zhí)行，也就不會改變br位的結(jié)果。后面的clr指令用于將當(dāng)前的rlo結(jié)果清零（也可以稱作為復(fù)位）。a br用于檢測br位的狀態(tài)，如果br位為1，通過a指令后，那么rlo狀態(tài)就會更改為1，否則為0.最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那

18、么（）外的a就是用于檢測（）內(nèi)的rlo運行結(jié)果。如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行。引用第2樓cvlsam于2009-01-04 10:55發(fā)表的:這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運行結(jié)果去決定是否調(diào)用fc40將變量in0去乘以1000，結(jié)果保存在temp2中，然后檢測前面的乘法運算是否結(jié)果溢出，ov為溢出標(biāo)志位，通過檢測ov是否為1來決定是否運算溢出。為什么要用an ov呢？如果您知道三菱的話，那么西門子an相當(dāng)于ani，也就是歐姆龍的and not。.對你的解釋有不同的看法歡迎討論。有異議的地方是這句：“最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那么（）外的a就是用于檢測（）內(nèi)的rlo

19、運行結(jié)果。如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行?！笔紫萩all是無條件調(diào)用語句，也就是說不依賴任何條件進行處理，指定的塊總是被調(diào)用。（不包括ob）。那么你說的“如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行。”因為fc的執(zhí)行不由在執(zhí)行它時rlo位的狀態(tài)決定，也就是無論如何fc40都是要執(zhí)行的，要想達到你說的用rlo位判斷是否執(zhí)行fc40，前面必需要有跳轉(zhuǎn)語句等。在西門子plc 的br位處理的問題中: a(. set save clr a br) 這樣的程序什么時候br位為零啊br位的處理是使用語句表編輯程序當(dāng)中很重要的方式，如果順序執(zhí)行的是setsaveclra br這樣

20、的語句，則br位永遠為1,因為set是不管以上任何條件將rlo置為1的，cave將當(dāng)前的rlo保存到br，clr清除的只是rlo位，a br是判斷br位是否是1，所以，如果這段程序被執(zhí)行，br位置就永遠為1了，只有通過跳轉(zhuǎn)或者之前的程序判斷，不執(zhí)行set指令的時候，br位才可能是0.中斷過程西門子s7-300plc組織塊ob及其應(yīng)用文章來源：不詳 作者：佚名 -該文章講述了中斷過程西門子s7-300plc組織塊ob及其應(yīng)用的原理和應(yīng)用 系統(tǒng)檢測到一個ob塊中斷時，則被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個中斷堆棧存起來（i堆棧）。i堆棧中保存的內(nèi)容有：f 累加器及地址寄存器的內(nèi)容；f

21、數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容；f 局部數(shù)據(jù)堆棧，狀態(tài)字，mcr寄存器和b堆棧指針。如果新的ob塊調(diào)用fb和fc，則每一個塊的處理數(shù)據(jù)將被存儲堆棧中（b堆棧）b堆棧中保存的內(nèi)容有：f db和di寄存器；f 臨時數(shù)據(jù)（l堆棧）的指針；f 塊的號碼及返回地址。 西門子s7-300plc的rlo邊沿信號識別指令及示例 點擊: 發(fā)布日期：2007-7-26 13:40:00 進入論壇 當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，

22、前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。l 下降沿信號識別指令 若cpu檢測到輸入有一個負跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的rlo值存放在存儲位中。在ob1的掃描周期中，cpu掃描并形成rlo值，若該rlo值是0且上次rlo值是1，這說明fn指令檢測到一個rlo的負跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fn語句把rlo位清0。例 3.1.13 若cpu檢測到輸入i1.0有一個負跳沿，將使得輸出q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入i1.0常開觸點掃描的rlo值（在本例中，此rlo正好與輸入i1.0

23、的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位m1.0中。在ob1的掃描周期中，cpu對i1.0信號狀態(tài)掃描并形成rlo值，若該rlo值是0且存放在m1.0中的上次rlo值是1，這說明fn指令檢測到一個rlo的負跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fn語句把rlo位清0。l 上升沿信號識別指令 若cpu檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的rlo值存放在存儲位中。在ob1的掃描周期中，cpu掃描并形成rlo值，若該rlo值是1且上次rlo值是0，這說明fn指令檢測到一個rlo的正跳沿，那么fp指令把rlo位置1。如果rlo在

24、相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fp語句把rlo位清0。例 3.1.14 若cpu檢測到輸入i1.0有一個正跳沿，將使得輸出q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入i1.0常開觸點掃描的rlo值（在本例中，此rlo正好與輸入i1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位m1.0中。在ob1的掃描周期中，cpu對i1.0信號狀態(tài)掃描并形成rlo值，若該rlo值是1且存放在m1.0中的上次rlo值是0，這說明fn指令檢測到一個rlo的正跳沿，那么fp指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fp語句把rlo位清0。 set save = l 68.1 a #c

25、om_rst jcn a7d0 l #i_itlval t #sianteilalt l 0.000000e+000 t #lmn clr = #qlmn_hlm = #qlmn_llm t #lmn_p t #lmn_i t #lmn_d l w#16#0 t #lmn_per tak t #pv t #er t #sinvalt t #srestint t #srestdif t #srueck t #slmn = #sbarwhlmon = #sbarwllmon ju a7d1a7d0: l #cycle dtr l 1.000000e+003 /r t #rcycle l #pv_p

26、er itd dtr l 3.616898e-003 *r t #istwert l #pv_fac *r l #pv_off +r t #istwert clr a #pvper_on not jcn a7d2 l #pv_in t #istwerta7d2: l #istwert t #pv l #sp_int tak -r t #erkp l #deadb_w negr r jcn a7d5 l #erkp tak -r t #er ju a7d4a7d5: l 0.000000e+000 t #era7d4: l #er l #gain *r t #erkp l #ti dtr l 1.000000e+003 /r t #rti l #td dtr l 1.000000e+003 /r t #rtd l #tm_lag dtr l 1.000000e+003 /r t #rtmlag l #rcycle l 5.000000e-001 *r l #rti tak r jcn a7d7 l #rcycle l 5.000000e-0