PLC花式噴泉控制設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目PLC花式噴泉控制設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 系（教學(xué)點(diǎn)） 電子工程系 年級(jí)、專(zhuān)業(yè) 層次、形式 高起專(zhuān)、脫產(chǎn) 指導(dǎo)教師、職稱(chēng)： PLC花式噴泉控制設(shè)計(jì)摘 要：花式噴水池是近年來(lái)出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國(guó)的迅速發(fā)展，對(duì)花式噴泉的控制要求也越來(lái)越高，使得越來(lái)越多的控制部分需要可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 使用PLC控制花式噴泉，具有使用方便，運(yùn)行可靠，控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。用SFC方法編程，可以使設(shè)計(jì)思路清晰，編程簡(jiǎn)便.若需要改變噴水花樣和噴水時(shí)間，設(shè)計(jì)方案不必作很大調(diào)整，只要把控制程序作相應(yīng)的修改，即可實(shí)現(xiàn)控制目的。本設(shè)計(jì)以4環(huán)花式噴泉為研究

2、對(duì)象，采用了三菱FX1N系列可編程序控制器作為噴泉的控制器。對(duì)花式噴水池的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程控制器的組成和工作原理。并提出了噴水池硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案。本設(shè)計(jì)改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并達(dá)到了實(shí)時(shí)控制的要求。關(guān)鍵詞：噴泉、PLC、設(shè)計(jì) 第一章 緒論1.1 可編程控制器控制噴泉的意義噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵。噴泉景觀概括來(lái)說(shuō)可以分為兩大類(lèi)：一是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形結(jié)構(gòu)，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、霧泉、管流、溪流、瀑布、水簾、跌水、水濤、漩渦等。二是完全依靠噴泉設(shè)備人工造

3、景。這類(lèi)水景近年來(lái)在建筑領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，發(fā)展速度很快，種類(lèi)繁多，有音樂(lè)噴泉、程控噴泉、擺動(dòng)噴泉、跑動(dòng)噴泉、光亮噴泉、游樂(lè)噴泉、超高噴泉、激光水幕電影等。噴泉原是一種自然景觀，是承壓水的地面露頭。園林中的噴泉，一般是為了造景的需要，人工建造的具有裝飾性的噴水裝置。噴泉可以濕潤(rùn)周?chē)諝?，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子。因此，噴泉有益于改善城市面貌和增進(jìn)居民身心健康。隨著我國(guó)人民物質(zhì)和精神生活水平的不斷提高，現(xiàn)在許多城市的市民廣場(chǎng)、單位居民生活區(qū)里都能看到各種形式的噴泉。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù)，在人們的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)上形成和諧的

4、統(tǒng)一，使人們?cè)诰裆嫌蟹N愉悅的感受。從而使噴泉效果更多絢麗多彩，阿羅多姿，令人賞心悅目、流連忘返?；ㄊ絿娝厥墙陙?lái)出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國(guó)的迅速發(fā)展，對(duì)花式噴泉的控制要求也越來(lái)越高，使得越來(lái)越多的控制部分需要可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 1.2 噴泉的現(xiàn)狀與發(fā)展不同環(huán)境選擇不同的噴泉。現(xiàn)在噴泉的應(yīng)用范圍已經(jīng)不再像原來(lái)那么狹窄了，隨著人們對(duì)噴泉的造景功能、娛樂(lè)功能、環(huán)保功能認(rèn)識(shí)的提高，噴泉已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的形式。大大提高了可觀賞性。適宜于喜慶節(jié)日、大型群眾集會(huì)的廣場(chǎng)噴泉和城市主題雕塑?chē)娙渌煨屯呛?jiǎn)捷、明快、莊重、大方，給予人們團(tuán)結(jié)進(jìn)取，凝聚向上的感

5、受。 在商業(yè)廣場(chǎng)、購(gòu)物中心以及游泳景點(diǎn)的大型激光彩色音樂(lè)噴泉，其動(dòng)感十足的“水表演”，既歡快、跳躍，又抒情、富有詩(shī)意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無(wú)窮，絢麗多姿的視聽(tīng)效果。 河、湖自然水面上噴水高度超過(guò)百米的高水柱噴泉，其雄偉、壯觀的水造型往往成為這個(gè)城市或旅游景點(diǎn)的特征之一。 噴泉進(jìn)入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人們喜愛(ài)的幽靜、典雅的風(fēng)格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松馳、舒適的環(huán)境氛圍給人們愉悅的感受。 商場(chǎng)內(nèi)、酒樓里的噴泉小巧、別致，既調(diào)節(jié)了室內(nèi)小氣候，又增添了畫(huà)意。 依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景給人們以清新和另有韻

6、味的感受。 噴泉的電視轉(zhuǎn)播廳和大型歌舞上頻頻出現(xiàn)，調(diào)諧得當(dāng)?shù)乃魏嫱兄莩龅男Ч?精巧的微型噴泉進(jìn)入了辦公室和居室，給室內(nèi)增添了動(dòng)態(tài)的裝飾。 噴泉是藝術(shù)和技術(shù)的結(jié)合物，建筑藝術(shù)、園林藝術(shù)、美術(shù)以至引伸到人文學(xué)、文學(xué)藝術(shù)、音樂(lè)藝術(shù)等都能蘊(yùn)含到噴泉的設(shè)計(jì)、創(chuàng)作中。 不少成功的作品都注意噴泉的設(shè)計(jì)風(fēng)格與周邊的環(huán)境、建筑物風(fēng)格的協(xié)調(diào)一致，注意當(dāng)?shù)厝宋摹⑽幕睦?，所以好的方案設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的，它是成功的起點(diǎn)。 噴泉的專(zhuān)用產(chǎn)品，設(shè)備也在不斷地更新?lián)Q代，新材料、新技術(shù)的采用，環(huán)保型的產(chǎn)品更加安全、可靠，售后服務(wù)周到、及時(shí)，這些都為噴泉的良性發(fā)展提供了技術(shù)支撐，使得大多數(shù)的噴泉在美化環(huán)境之外，還發(fā)揮了良好的

7、生態(tài)效應(yīng)社會(huì)效益和廣告效應(yīng)等間接的經(jīng)濟(jì)效益。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已進(jìn)入個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。而隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，環(huán)境越來(lái)越重要，好的環(huán)境能使心身愉快，做事效率提高。其中噴泉可以濕潤(rùn)周?chē)諝?，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠痛空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子，有益于改善社區(qū)面貌和增進(jìn)居民身心健康?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?；ㄊ絿娙刂埔蠼尤朐O(shè)備使

8、用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了噴泉的控制水平，并改善了噴泉的樣式。1.3 噴泉的控制設(shè)計(jì)要求1、某一噴水池的控制器，形式如下： 圖2.2花式噴水池噴嘴布局示意圖 圖2.3花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖 圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2、控制要求：(1)水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方

9、式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3)方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b）選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c) 選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)

10、停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d）選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3、I/O編址4、編程并調(diào)試5、I/O端子接線(xiàn)圖第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析2.1 噴泉控制原理本次設(shè)計(jì)的噴泉控制系統(tǒng)由啟動(dòng)控制程序、位移脈沖控制程序、復(fù)位控制程序、驅(qū)動(dòng)控制程序、停止控制程序組成。通過(guò)啟動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的準(zhǔn)備，通過(guò)

11、位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲(chǔ)器間的移動(dòng)，通過(guò)復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射，通過(guò)停止程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴泉的停止。圖2.1 噴泉控制原理圖2.2 任務(wù)設(shè)計(jì)思路經(jīng)分析及老師建議本設(shè)計(jì)題目使用順序控制指令完成，思路清晰、易于理解。而順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶(hù)提供的可視功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令。本設(shè)計(jì)中使用順序控制指令雖梯形圖網(wǎng)絡(luò)眾多，操作比較繁瑣，但思路清晰、易于理解。故選擇順序控制指令完成。本設(shè)計(jì)中涉及可選擇的分支和鏈接、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)。為方便編程，我采用先編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖后再將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫(xiě)為梯形圖，這樣方便分析每一步的步驟。使用三菱編程軟件編寫(xiě)梯

12、形圖，使用步進(jìn)指令 SET STL 復(fù)位指令 RST 總復(fù)位指令ZRST。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC的選擇3.1.1 PLC的介紹編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)

13、PLC,PLC自1966年出現(xiàn)，美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。3.1.2 PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。1.輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%-20%的可擴(kuò)展。余量后，作

14、為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。2.存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)代替。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10-15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)位內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000

15、條梯形圖，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間3.控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。（1）控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)門(mén)的只能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。（2）編程功能離線(xiàn)編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式

16、：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到逐句，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)注化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。4.機(jī)型的選擇通過(guò)對(duì)輸入輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)容量選擇、對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)

17、選型的分析。該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX2N系列的PLC。它體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，編程和維護(hù)方便，故障率低，通過(guò)擴(kuò)展模塊鏈接，可以增加輸入/輸出點(diǎn)。3.2 I/O 地址分配表3.1 I/O地址分配表名稱(chēng) 元件PLC元件說(shuō)明輸入啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)SA1X0啟動(dòng)噴泉系統(tǒng)單步循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SA2X6選擇是否循環(huán)狀態(tài)停止按鈕開(kāi)關(guān)SA3X5停止噴泉系統(tǒng)1號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)選擇器開(kāi)關(guān)1X1噴泉選擇1號(hào)方式噴水2號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)選擇器開(kāi)關(guān)2X2噴泉選擇2號(hào)方式噴水3號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)選擇器開(kāi)關(guān)3X3噴泉選擇3號(hào)方式噴水4號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)選擇器開(kāi)關(guān)4X4噴泉選擇4號(hào)方式噴水輸出噴水池工作指示電源指示燈Y01號(hào)噴水閥工作1

18、號(hào)噴水閥Y11號(hào)噴水閥噴水2號(hào)噴水閥工作2號(hào)噴水閥Y22號(hào)噴水閥噴水3號(hào)噴水閥工作3號(hào)噴水閥Y33號(hào)噴水閥噴水4號(hào)噴水閥工作4號(hào)噴水閥Y44號(hào)噴水閥噴水3.3 PLC I/O接口分配接線(xiàn)圖 圖3.2 I/O口分配接線(xiàn)圖第四章 軟件設(shè)計(jì)4.1 軟件流程圖4.2 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.3 系統(tǒng)程序梯形圖4.4 程序指令結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我把平時(shí)所學(xué)的理論知識(shí)在得到了應(yīng)用，使我對(duì)這些知識(shí)得到了鞏固。通過(guò)查資料也學(xué)會(huì)了很多在課堂上沒(méi)學(xué)到的很多東西，使我的自學(xué)能力得到了提高。 在即將進(jìn)入工作崗位前通過(guò)做這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我先熟悉了以后工作中將會(huì)遇到的一些東西，這使我在以后的工作中遇到這些東西時(shí)能夠得心

19、應(yīng)手而不會(huì)感覺(jué)到無(wú)從下手。能使我更有競(jìng)爭(zhēng)力，不會(huì)在以后工作中被淘汰。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)增長(zhǎng)了知識(shí)面，學(xué)會(huì)了怎樣把很多獨(dú)立的東西結(jié)合起來(lái)用，結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)成一個(gè)系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)（1）章國(guó)華、蘇東典型生產(chǎn)線(xiàn)原理、安裝與調(diào)試北京理工大學(xué)出版社2008.04（2）計(jì)時(shí)鳴機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)西安電子大學(xué)出版社2008.06（3）華滿(mǎn)香電氣控制及PLC應(yīng)用人民郵電出版社2008.05（4）鄧其貴、周炳變頻器操作與工程項(xiàng)目應(yīng)用北京理工大學(xué)出版社2009.08tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN6

20、0eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKk