畢業(yè)設(shè)計（論文）推動架及其加工夾具的設(shè)計

1、畢業(yè)論文題 目 推動架及其加工夾具的設(shè)計 副標(biāo)題 學(xué)生姓名 年 級 教學(xué)單位 專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師 評定成績 優(yōu) 良 中 及格 不及格 前 言 本文是有關(guān)推動架工藝步驟的說明和機床夾具設(shè)計方法的具體闡述。工藝 設(shè)計是在學(xué)習(xí)機械制造技術(shù)工藝學(xué)及機床夾具設(shè)計后，在生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上， 綜合運用所學(xué)相關(guān)知識對零件進行加工工藝規(guī)程的設(shè)計和機床夾具的設(shè)計，根 據(jù)零件加工要求制定出可行的工藝路線和合理的夾具方案，以確保零件的加工 質(zhì)量。 據(jù)資料所示，推動架是牛頭刨床進給機構(gòu)中的小零件，其主要作用是把從 電動機傳來的旋轉(zhuǎn)運動通過偏心輪杠桿使推動架繞其軸心線擺動，同時撥動棘 輪，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，實

2、現(xiàn)工作臺的自動進給。在設(shè)計推動架機械加工工藝過程 時要通過查表法準(zhǔn)確的確定各表面的總余量及余量公差，合理選擇機床加工設(shè) 備以及相應(yīng)的加工刀具，進給量，切削速度、功率，扭矩等用來提高加工精度， 保證其加工量。目 錄摘要 (1) 關(guān)鍵詞（1） 引言 （或緒論） （2） 一、 機械加工工藝規(guī)程 （2） （一） 、機械加工工藝規(guī)程制訂（2） （二） 、機械加工工藝規(guī)程的種類（2） （三） 、制訂機械加工工藝規(guī)程的原始資料（3）二、 零件的分析 （3） （一） 、零件的作用（3） （二） 、零件的工藝分析（3）三、選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計毛坯圖（4） （一） 、零件的結(jié)構(gòu)與工藝分析（4） （二） 、

3、毛坯的選擇（4） 四、 選擇加工方法， 制定工藝路線（6） （一） 、機械加工工藝設(shè)計（6） （二） 、制定機械加工工藝路線（7） （三） 、工藝方案的比較與分析（8） 五、選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具（9） （一） 、選擇加工設(shè)備與工藝設(shè)備（9） （二） 確定工序尺寸 （12） 六、 確定工序 iii 切削用量及基本時間 （14） （一） 工序 iii 切削用量 （14） （二） 工序 iii 時間計算 （14） 七、夾具設(shè)計（16） （一） 定位基準(zhǔn)的選擇 （16） （二） 切削力和卡緊力計算 （16） （三） 定位誤差分析 （17） （四） 夾具設(shè)計及操作的簡要說明（17） 結(jié)論 （1

4、7） 參考文獻(xiàn)（18） 致謝（19） 附圖推動架及其加工夾具的設(shè)計摘 要本設(shè)計的內(nèi)容可分為機械加工工藝規(guī)程設(shè)計和機床專用夾具設(shè)計兩大部分。 首先，通過分析 b6065 刨床推動架，了解到推動架在 b6065 刨床加工中的作用。 運用機械制造技術(shù)及相關(guān)課程的一些知識，解決推動架在加工中的定位、加緊以 及工藝路線的安排等方面的相關(guān)問題， 確定相關(guān)的工藝尺寸及選擇合適的機床和 刀具，保證零件的加工質(zhì)量。其次，依據(jù)推動架毛坯件和生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求及各加 工方案的比較，制定出切實可行的推動架加工工藝規(guī)程路線。最后，根據(jù)被加工 零件的加工要求，參考機床夾具設(shè)計手冊及相關(guān)方面的書籍，運用夾具設(shè)計的基 本原理和方

5、法，擬定夾具設(shè)計的方案，設(shè)計出高效、省力、經(jīng)濟合理并且能保證 加工質(zhì)量的夾具。 關(guān)鍵詞機械加工 工藝規(guī)程 專用夾具 推動架abstractthe design of the content can be divided into a point of order processing machinery and machine tools designed for the two most fixture design. first of all, through the promotion of b6065-planer, that promote the b6065 planer-proc

6、essing role. use of machinery manufacturing technology and related programmes of knowledge, promoting the solution-processing in the position to step up and the line of the arrangement, and so on related issues, establishing the process and choose a suitable size and machine tools, spare parts proce

7、ssing quality assurance . secondly, the basis for promoting the rough-pieces and production and processing requirements of the programme of the programme, to promote the development of a practical point of order-processing line. finally, in accordance with the requirements of the processing parts pr

8、ocessing, machine tool fixture design reference manual and related aspects of the books, use of fixture design of the basic principles and methods, the programme drawn up fixture design, design efficient, effort, economic and reasonable to ensure the quality of processing fixture.key wordsmachining

9、process planning special fixture to promote1引 言本文是有關(guān)推動架工藝步驟的說明和機床夾具設(shè)計方法的具體闡述。 工藝設(shè)計是在學(xué)習(xí) 機械制造技術(shù)工藝學(xué)及機床夾具設(shè)計后， 在生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上， 綜合運用所學(xué)相關(guān)知識對零 件進行加工工藝規(guī)程的設(shè)計和機床夾具的設(shè)計， 根據(jù)零件加工要求制定出可行的工藝路線和 合理的夾具方案，以確保零件的加工質(zhì)量。據(jù)資料所示， 推動架是牛頭刨床進給機構(gòu)中的小零件， 其主要作用是把從電動機傳來的 旋轉(zhuǎn)運動通過偏心輪杠桿使推動架繞其軸心線擺動，同時撥動棘輪，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工 作臺的自動進給。 在設(shè)計推動架機械加工工藝過程時要通過

10、查表法準(zhǔn)確的確定各表面的總余 量及余量公差，合理選擇機床加工設(shè)備以及相應(yīng)的加工刀具，進給量，切削速度、功率，扭 矩等用來提高加工精度，保證其加工質(zhì)量。一、機械加工工藝規(guī)程(一)機械加工工藝規(guī)程制訂 1、生產(chǎn)過程與機械加工工藝過程 生產(chǎn)過程是指將原材料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。它包括原材料的運輸、保管于準(zhǔn)備，產(chǎn)品 的技術(shù)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、毛坯的制造、零件的機械加工及熱處理，部件及產(chǎn)品的裝配、檢驗調(diào)試、 油漆包裝、以及產(chǎn)品的銷售和售后服務(wù)等。機械工工藝過程是指用機械加工方法改變毛坯的形狀、 尺寸、 相對位置和性質(zhì)使其成為 零件的全過程。機械加工工藝過程的基本單元是工序。工序又由安裝、工位、工步及走刀組成。 規(guī)

11、定產(chǎn)品或零件制造過程和操作方法等工藝文件， 稱為工藝規(guī)程。機械加工工藝規(guī)程的主要作用如下：（1） 機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的主要依據(jù)。 根據(jù)它來組織原料和毛坯的供應(yīng)， 進行機床調(diào)整、專用工藝裝備的設(shè)計與制造，編制生產(chǎn)作業(yè)計劃，調(diào)配勞動力，以及進行生 產(chǎn)成本核算等。（2）機械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進行計劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定進度 計劃，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和低消耗。（3）機械加工工藝規(guī)程是新建工廠的基本技術(shù)文件。根據(jù)它和生產(chǎn)綱領(lǐng)，才能確定所 須機床的種類和數(shù)量，工廠的面積，機床的平面布置，各部門的安排。（二）機械加工工藝規(guī)程的種類機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片， 是兩個主要的工

12、藝文件。 對于檢驗工序還 有檢驗工序卡片；自動、半自動機床完成的工序，還有機床調(diào)整卡片。機械加工工藝過程卡片是說明零件加工工藝過程的工藝文件。機械加工工序卡片是每個工序詳細(xì)制訂時， 用于直接指導(dǎo)生產(chǎn)， 用于大批量生產(chǎn)的零件 和成批生產(chǎn)中的重要零件。是生產(chǎn)過程的一部分，是對零件采用各種加工方法，直接用于改變毛坯的形狀、尺寸、 表面粗糙度以及力學(xué)物理性能，使之成為合格零件的全部勞動過程。工藝是使各種原材料、2半成品成為成品的方法和過程工藝過程。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、 相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品和半成品的過程。（三）制訂機械加工工藝規(guī)程的原始資料1、制訂機械加工工藝規(guī)程時，

13、必須具備下列原始資料：（1）產(chǎn)品的全套技術(shù)文件，包括產(chǎn)品的全套圖紙、產(chǎn)品的驗收質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及產(chǎn)品的生 產(chǎn)綱領(lǐng)。（2）毛坯圖及毛坯制造方法。工藝人員應(yīng)研究毛坯圖，了解毛坯余量，結(jié)構(gòu)工藝性， 以及鑄件分型面，澆口、冒口的位置，以及正確的確定零件的加工裝夾部位及方法。（3）車間的生產(chǎn)條件。即了解工廠的設(shè)備、刀具、夾具、量具的性能、規(guī)格及精度狀 況；生產(chǎn)面積；工人的技術(shù)水平；專用設(shè)備；工藝裝備的制造性能等。（4）各種技術(shù)資料。包括有關(guān)的手冊、標(biāo)準(zhǔn)、以及國內(nèi)外先進的工藝技術(shù)等。2、機械加工工藝規(guī)程的作用 、作用和格式（1）工藝規(guī)程是生產(chǎn)計劃、調(diào)度、工人操作、質(zhì)量檢查的依據(jù)。（2）工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備（包括技

14、術(shù)準(zhǔn)備）工作的基礎(chǔ)。 包括技術(shù)關(guān)鍵分析與研究，專用工裝設(shè)計和制造或采購，原材料及毛坯的供應(yīng)，設(shè)備改造或 新設(shè)備的購置或定做。（3）工藝規(guī)程是設(shè)計新建和擴建車間（工廠）的基礎(chǔ)。 包括確定生產(chǎn)需要的機床種類和數(shù)量，確定機床布置和動力配置，確定車間面積，確定工人 的工種和數(shù)量二、機械加工工藝規(guī)程的格式。二、零件的分析（一）零件的作用據(jù)資料所示，可知該零件是 b6065 牛頭刨床推動架，是牛頭刨床進給機構(gòu)的中小零件， 32mm 孔用來安裝工作臺進給絲杠軸， 靠近 32mm 孔左端處一棘輪， 在棘輪上方即 16mm 孔裝一棘爪，16mm 孔通過銷與杠連接桿，把從電動機傳來的旋轉(zhuǎn)運動通過偏心輪杠桿使 推動

15、架繞 32mm 軸心線擺動，同時撥動棘輪，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工作臺的自動進給。（二）零件的工藝分析由零件圖可知，其材料為 ht200，該材料為灰鑄鐵，具有較高強度，耐磨性，耐熱性及 減振性，適用于承受較大應(yīng)力和要求耐磨零件。由零件圖可知，32、16 的中心線是主要的設(shè)計基準(zhǔn)和加工基準(zhǔn)。該零件的主要加 工面可分為兩組：1、32mm 孔為中心的加工表面這一組加工表面包括：32mm 的兩個端面及孔和倒角， 16mm 的兩個端面及孔和倒角。2、以 16mm 孔為加工表面這一組加工表面包括，16mm 的端面和倒角及內(nèi)孔 10mm、m8-6h 的內(nèi)螺紋，6mm 的孔及 120倒角 2mm 的溝槽。這兩組的

16、加工表面有著一定的位置要求，主要是：1、 32mm 孔內(nèi)與 16mm 中心線垂直度公差為 0.10。32、 32mm 孔端面與 16mm 中心線的距離為 12mm。由以上分析可知，對這兩組加工表面而言，先加工第一組，再加工第二組。由參考文獻(xiàn) 中有關(guān)面和孔加工精度及機床所能達(dá)到的位置精度可知， 上述技術(shù)要求是可以達(dá)到的， 零件 的結(jié)構(gòu)工藝性也是可行的。三、選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計毛坯圖（一）零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析是指在滿足使用要求的前提下制造該零件的可行性和經(jīng)濟性。 功能相同的零件， 其結(jié)構(gòu) 工藝性可以有很大差異。所謂結(jié)構(gòu)工藝性好，是指在現(xiàn)有工藝條件下既能方便制造，又有較 低的制造成本。1、

17、熟悉或確定毛坯確定毛坯的主要依據(jù)是零件在產(chǎn)品中的作用和生產(chǎn)綱領(lǐng)以及零件本身的結(jié)構(gòu)。毛坯的種類：鑄件、鍛件、型材、焊接件、沖壓件等2、擬訂機械加工工藝路線（1）定位基準(zhǔn)的選擇（2）加工方法的確定（3）加工順序的安排（4）熱處理、檢驗及其他工序的安排3、確定滿足各工序要求的工藝裝備（機床、刀具、夾具、量具）對需要改裝或重新設(shè)計的 專用工藝裝備應(yīng)提出具體的設(shè)計任務(wù)書。4、確定各主要工序的技術(shù)要求和檢驗方法5、確定各工序的加工余量、計算工序尺寸和公差6、確定切削用量7、確定時間定額8、填寫工藝文件（二） 、毛坯的選擇1、毛坯的類型和特點（1）鑄件 常用作形狀比較復(fù)雜的零件毛坯（2）鍛件 兩種：自由鍛件

18、、模鍛件（3）型材 兩種：熱扎、冷拉（4）形材焊接件 根據(jù)需要將型材和鋼板焊接成零件毛坯2、毛坯選擇的原則（1）零件對材料的要求（2）生產(chǎn)綱領(lǐng)的大?。?）零件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小（4）現(xiàn)有生產(chǎn)條件根據(jù)零件材料確定毛坯為灰鑄鐵，通過計算和查詢資料可知，毛坯重量約為 0.72kg。 生產(chǎn)類型為中小批量，可采用一箱多件砂型鑄造毛坯。由于 32mm 的孔需要鑄造出來，故4還需要安放型心。此外，為消除殘余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)安排人工時效進行處理。由參考文獻(xiàn)可知，差得該鑄件的尺寸公差等級 ct 為 810 級，加工余量等級 ma 為 g 級，故 ct=10 級，ma 為 g 級。表 3-1 用查表法確定各加工表

19、面的總余量表 3-2 由參考文獻(xiàn)可知，鑄件主要尺寸的公差如下表：圖 3-1 所示為本零件的毛坯圖5圖 3-1 零件毛坯圖四、選擇加工方法，制定工藝路線（一）機械加工工藝設(shè)計1、基準(zhǔn)的概念與分類（1）設(shè)計基準(zhǔn)：設(shè)計基準(zhǔn)是設(shè)計圖樣上所采用的基準(zhǔn)。（2）工藝基準(zhǔn)：零件在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。2、定位基準(zhǔn)的選擇（1） 粗基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)： 未經(jīng)機械加工的定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)。機械加工工藝規(guī)程中第一道加工工序 所采用的定位基準(zhǔn)都是粗基準(zhǔn)。1）保證相互位置精度要求的原則如要保證工件上加工面與不加工面的相互位置要求， 應(yīng)以不加工面為粗基準(zhǔn)。2）保證加工表面加工余量合理分配的原則 如要首先保證工件某重要表面的

20、余量均勻，應(yīng)選擇該表面的毛坯面為粗基準(zhǔn)。3）便于工件裝夾的原則選擇粗基準(zhǔn)時，必須考慮定位準(zhǔn)確，夾緊可靠以及夾具結(jié)構(gòu)簡 單、操作方便等。這樣要求選用的粗基準(zhǔn)盡可能平整、光潔和足夠大的尺寸，不允許 有鍛造飛邊，澆鑄澆口，或其他缺陷。4）粗基準(zhǔn)一般不得重復(fù)使用的原則若能采用精基準(zhǔn)定位，粗基準(zhǔn)一般不應(yīng)被重復(fù)的使 用 （2） 精基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)：以機械加工過的表面作為定位基準(zhǔn)。2出發(fā)點：保證設(shè)計技術(shù)要求的實現(xiàn)以 及裝夾準(zhǔn)確、可靠、方便。1） 基準(zhǔn)重合原則：6盡可能的選擇被加工表面的設(shè)計（工序）基準(zhǔn)為精基準(zhǔn)2） 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則：工件以某一精基準(zhǔn)定位， 可以比較方便的加工大多數(shù)或所有其他表面， 則應(yīng)盡可能的把

21、 這個基準(zhǔn)面加工出來，并達(dá)到一定精度，以后工序均以它為精基準(zhǔn)加工其他表面。3）互為基準(zhǔn)原則4）自為基準(zhǔn)原則5）便于裝夾原則所選擇的精基準(zhǔn)，應(yīng)能保證工件定位準(zhǔn)確、可靠，并盡可能使夾 具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。3、在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常使用的統(tǒng)一基準(zhǔn)形式有：（1）軸類零件常使用兩頂尖孔作統(tǒng)一基準(zhǔn)；（2）箱體類零件常使用一面兩孔（一個較大的平面和兩個距離較遠(yuǎn)的銷孔）作統(tǒng)一基 準(zhǔn)； （3）盤套類零件常使用止口面（一端面和一短圓孔）作統(tǒng)一基準(zhǔn)；（4）套類零件用一長孔和一止推面作統(tǒng)一基準(zhǔn)。4、采用統(tǒng)一基準(zhǔn)原則好處：（1）有利于保證各加工表面之間的位置精度；（2）可以簡化夾具設(shè)計，減少工件搬動和翻轉(zhuǎn)次數(shù)。注意：采用

22、統(tǒng)一基準(zhǔn)原則常常會帶來基準(zhǔn)不重合問題。此時，需針對具體問題進行具體分 析，根據(jù)實際情況選擇精基準(zhǔn)。5、基準(zhǔn)選擇原則（1）基面的選擇 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要設(shè)計之一， 基面的選擇正確與合理， 可以使加工質(zhì)量 得到保證，生產(chǎn)率得到提高。否則，加工工藝過程會問題百出，更有甚者，還會造成零件大 批報廢，使生產(chǎn)無法進行。（2）粗基面的選擇 對一般的軸類零件來說， 以外圓作為基準(zhǔn)是合理的， 按照有關(guān)零件的粗基準(zhǔn)的選擇原則： 當(dāng)零件有不加工表面時， 應(yīng)選擇這些不加工的表面作為粗基準(zhǔn)， 當(dāng)零件有很多個不加工表面 的時候， 則應(yīng)當(dāng)選擇與加工表面要求相對位置精度較高大的不加工表面作為粗基準(zhǔn)， 從零件 的分

23、析得知，b6065 刨床推動架以外圓作為粗基準(zhǔn)（3）精基面的選擇 精基準(zhǔn)的選擇主要考慮基準(zhǔn)重合的問題。 選擇加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)， 稱為基 準(zhǔn)重合的原則。 采用基準(zhǔn)重合原則可以避免由定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合引起的基準(zhǔn)不重合 誤差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保證。為使基準(zhǔn)統(tǒng)一，先選擇 32 的孔和 16 的孔作為精基準(zhǔn)。(二)制定機械加工工藝路線 1、工藝路線方案一工序 i （1）車 50 左端，倒角 145；鉆 32+0.027 孔至 28，擴孔。至31.5；拉油槽至 r（工藝要求） ；精車 32+0.027 至圖紙尺寸，7孔口倒角 145；（2）掉頭車右端面至圖紙要求尺寸，

24、倒角 145，孔口倒角 145工序 ii 銑下部兩端面尺寸 20 至圖紙尺寸工序 iii 鉆 16+0.019 至 15.8，锪孔 2-145工序 iv 擴 16+0.033 至 15.826，鉸 16+0.033 孔至圖紙尺寸工序 v 鉆 10+0.10 孔至 9.8，鉸 10+0.10 孔至圖紙尺寸工序 vi 車至 27 及其端面至圖紙尺寸，端面倒角 145 工序 vii 銑槽 69.5，銑槽 61 均至圖示尺寸工序 viii 鉆 m8-6h 螺紋孔至底徑，孔口倒角 0.545，攻 m8-6h 螺紋工序 鉆 6 孔至圖紙尺寸，孔口倒角 0.545. 2、 工藝路線方案二工序 i （1）車

25、50 左端，倒角 145；鉆 32+0.027 孔至 28，擴孔。31.5；拉油槽至 r（工藝要求） ；精車 32+0.027 至圖紙尺寸，孔口倒角 145；（2）掉頭車右端面至圖紙要求尺寸，倒角 145，孔口倒角 145工序 ii 銑下部兩端面尺寸 20 至圖紙尺寸工序 iii 鉆 16+0.019 至 15.8，锪孔 2-145工序 iv 鉆 10+0.10 孔至 9.8，鉸 10+0.10 孔至圖紙尺寸工序 v 擴 16+0.033 至 15.826，鉸 16+0.033 孔至圖紙尺寸工序 vi 車至 27 及其端面至圖紙尺寸，端面倒角 145工序 vii銑槽 69.5，銑槽 61 均至

26、圖示尺寸工序 viii 鉆 m8-6h 螺紋孔至底徑，孔口倒角 0.545，攻 m8-6h 螺紋工序 鉆 6 孔至圖紙尺寸，孔口倒角 0.545.(三)工藝方案的比較與分析上述兩個工藝方案的特點在于： 兩個方案都是按加工面再加工孔的原則進行加工的。 方 案一是先加工鉆 10mm 和鉆、半精鉸、精鉸 16mm 的孔，然后以孔的中心線為基準(zhǔn)距離 12mm 加工鉆、擴、鉸 32mm,倒角 45，而方案二則與此相反，先鉆、擴、鉸 32mm,倒角 45，然后以孔的中心線為基準(zhǔn)距離 12mm 鉆 16mm 的孔，這時的垂直度容易保證，并且定 位和裝夾都很方便，并且方案二加工孔是在同一鉆床上加工的.因此，選

27、擇方案二是比較合 理的。(四)確定工藝過程方案表 4-1 擬定工藝過程8五、選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具由于生產(chǎn)類型為中小批量，故加工設(shè)備以通用機床為主，輔以少量專用機床，其生產(chǎn)方 式以通用機床專用夾具為主， 輔以少量專用機床的流水生產(chǎn)線， 工件在各機床上的裝卸及各 機床間的傳送均由人工完成.（一）選擇加工設(shè)備與工藝設(shè)備1、選擇機床，根據(jù)不同的工序選擇機床工序 i （1）車 50 左端，工序的工步數(shù)不多，成批生產(chǎn)要求不高的生產(chǎn)效率。故選用臥 銑，選擇 xa6132 臥銑銑床。倒角 145；鉆 32+0.027 孔 至 28，擴孔 至 31.5，選用 z535 立式鉆床；拉油槽至 r（工藝要求

28、）選用專用拉床；精 車 32+0.027 至圖紙尺寸，孔口倒角 145,選用 z535 立式鉆床；（2） 掉頭車右端面至圖紙要求尺寸， 倒角 145， 孔口倒角 145， 選擇 xa6132 臥銑銑床。工序 ii 銑下部兩端面尺寸 20 至圖紙尺寸，選擇 xa6132 臥銑銑床工序 iii 鉆 16+0.019 至 15.8，锪孔 2-145選用 z525 立式鉆床工序 iv 鉆 10+0.10 孔至 9.8， 10+0.10 孔至圖紙尺寸， z535 立式鉆床加工。工序 v 擴16+0.033 至 15.826，鉸16+0.033 孔至圖紙尺寸，用z535 立式鉆床加工。9工序 vi 車至

29、27 及其端面至圖紙尺寸，端面倒角 145，宜選用機床 ca6140 車床工序 vii銑槽 69.5，銑槽 61 均至圖示尺寸由于定位基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。宜采用臥銑，選擇 xa6132 臥式銑床。工序 viii 鉆 m8-6h 螺紋孔至底徑，孔口倒角 0.545，攻 m8-6h 螺紋，選用 z525 立式 鉆床加工工序 鉆 6 孔至圖紙尺寸，孔口倒角 0.545. 選用 z525 立式鉆床加工3、選擇夾具（1）機床夾具概述機床夾具的概念，機床夾具是機床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用 是將工件定位，以使工件獲得相對于機床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。機床夾具的分類，機床夾具可根據(jù)

30、其使用范圍，分為通用夾具、專用夾具、組合夾具、 通用可調(diào)夾具和成組夾具等類型。 機床夾具還可按其所使用的機床和產(chǎn)生加緊力的動力源等 進行分類。根據(jù)所使用的機床可將夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具（鉆模） 、鏜床 夾具（鏜模） 、磨床夾具和齒輪機床夾具等，根據(jù)產(chǎn)生加緊力的動力源可將夾具分為手動夾 具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、電磁夾具和真空夾具等。機床夾具的組成：定位元件、夾緊裝置、對刀、引導(dǎo)元件或裝置、連接元件、夾具體、 其它元件及裝置。定位基準(zhǔn)：基準(zhǔn)是用以確定生產(chǎn)對象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的點，線，面。在 加工中用以定位的基準(zhǔn)稱為定位基準(zhǔn)。有時，作為基準(zhǔn)的點、線、面在工件上不一

31、定具體存 在（例如孔的中心線和對稱中心平面等） ，其作用是由某些具體表面（如內(nèi)孔圓柱面）體現(xiàn) 的，體現(xiàn)基準(zhǔn)作用的表面稱為基面。（2）對機床夾具的基本要求： 穩(wěn)定地保證工件的加工精度；提高機械加工的勞動生產(chǎn)率；結(jié)構(gòu)簡單，有良好的結(jié)構(gòu)工 藝性和勞動條件；應(yīng)能降低工件的制造成本。（3）夾具設(shè)計的工作步驟：研究原始資料，明確設(shè)計任務(wù)；考慮和確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖；繪制夾 具總圖；確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸和夾具技術(shù)要求；繪制夾具零件圖。本零件除粗銑及鉆孔等工序需要專用夾具外，其他各工序使用通用夾具即可。3、 選擇刀具，根據(jù)不同的工序選擇刀具刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容之一， 不僅影響機床的加

32、工效率， 而且直接影 響零件的加工質(zhì)量。 由于數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速及范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通機床， 而且主軸輸出功率 較大，因此與傳統(tǒng)加工方法相比，對數(shù)控加工刀具的提出了更高的要求，包括精度高、強度 大、剛性好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，安裝調(diào)整方便。這就要求刀具的結(jié)構(gòu)合理、幾 何參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。數(shù)控刀具是提高加工效率的先決條件之一，它的選用取決于被加工 零件的幾何形狀、材料狀態(tài)、夾具和機床選用刀具的剛性。應(yīng)考慮以下方面：（1）根據(jù)零件材料的切削性能選擇刀具。如車或銑高強度鋼、鈦合金、不銹鋼零件， 建議選擇耐磨性較好的可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀具。10（2）根據(jù)零件的加工階段選擇刀具。即粗加工階段以去除余量

33、為主，應(yīng)選擇剛性較好、 精度較低的刀具，半精加工、精加工階段以保證零件的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量為主，應(yīng)選擇耐 用度高、精度較高的刀具，粗加工階段所用刀具的精度最低、而精加工階段所用刀具的精度 最高。如果粗、精加工選擇相同的刀具，建議粗加工時選用精加工淘汰下來的刀具，因為精 加工淘汰的刀具磨損情況大多為刃部輕微磨損， 涂層磨損修光， 繼續(xù)使用會影響精加工的加 工質(zhì)量，但對粗加工的影響較小。（3）根據(jù)加工區(qū)域的特點選擇刀具和幾何參數(shù)。在零件結(jié)構(gòu)允許的情況下應(yīng)選用大直 徑、長徑比值小的刀具；切削薄壁、超薄壁零件的過中心銑刀端刃應(yīng)有足夠的向心角，以減 少刀具和切削部位的切削力。加工鋁、銅等較軟材料零件時應(yīng)

34、選擇前角稍大一些的立銑刀， 齒數(shù)也不要超過 4 齒。選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中，平面零件周邊 輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺、凹槽時，選 高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對一些立 體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。在進行自由曲面加工時，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度， 切削行距一般很小， 故球頭銑刀適用于曲面的精加工。 而端銑刀無論是在表面加工質(zhì)量上還 是在加工效率上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于球頭銑刀，因此，在確保零件加工不過切的前提

35、下，粗加工和半 精加工曲面時，盡量選擇端銑刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價格關(guān)系極大，必須引 起注意的是，在大多數(shù)情況下，選擇好的刀具雖然增加了刀具成本，但由此帶來的加工質(zhì)量 和加工效率的提高，則可以使整個加工成本大大降低。根據(jù)不同的工序選擇刀具：（1）銑刀依據(jù)資料選擇高速鋼圓柱銑刀直徑 d=60mm，齒數(shù) z=10，及直徑為 d=50mm，齒數(shù) z=8 及切槽刀直徑 d=6mm。（2）鉆 32mm 的孔選用錐柄麻花鉆。（3）鉆 10mm 和鉆、半精鉸 16mm 的孔。倒角 45，選用專用刀具。（4）車 10mm 孔和 16mm 的基準(zhǔn)面并鉆孔。刀具：選擇高速鋼麻花鉆， do=10mm，鉆

36、頭采用雙頭刃磨法，后角 0 120，45 度車刀。（5）鉆螺紋孔 6mm.攻絲 m8-6h 用錐柄階梯麻花鉆，機用絲錐。（6）拉溝槽 r3 選用專用拉刀。5、選擇量具本零件屬于成批生產(chǎn)，一般情況下盡量采用通用量具。根據(jù)零件的表面的精度要求，尺 寸和形狀特點，參考相關(guān)資料，選擇如下：（1） 選擇加工面的量具用分度值為 0.05mm 的游標(biāo)長尺測量，以及讀數(shù)值為 0.01mm 測量范圍 100mm125mm 的外徑千分尺。（2） 選擇加工孔量具 因為孔的加工精度介于 it7it9 之間， 可選用讀數(shù)值 0.01mm 測量范圍 50mm125mm 的內(nèi)徑千分尺即可。11（3） 選擇加工槽所用量具槽經(jīng)

37、粗銑、半精銑兩次加工。槽寬及槽深的尺寸公差等級為：粗銑時均為 it14;半精 銑時，槽寬為 it13，槽深為 it14。故可選用讀數(shù)值為 0.02mm 測量范圍 0150mm 的 游標(biāo)卡尺進行測量。（二）確定工序尺寸1、基準(zhǔn)重合時工序尺寸與公差的確定（1）確定各加工工序的加工余量（2）從最后工序開始，即從設(shè)計尺寸開始到第一道加工工序，逐次加上每道加工工序余 量，得各工序基本尺寸（包括毛坯尺寸） 。(3)除最后工序，其余工序按各自所采用加工方法的加工精度確定工序尺寸公差。(4)按入體原則標(biāo)注工序尺寸2、工藝尺寸鏈尺寸鏈：將相互關(guān)聯(lián)的尺寸按一定的順序聯(lián)接成首尾相接的封閉圖形。工藝尺寸鏈：由單個零件

38、在工藝過程中形成的有關(guān)尺寸的尺寸鏈。尺寸鏈的組成（1） 環(huán)：組成尺寸鏈的每個尺寸 a1 、a2、 、a3（2） 封閉環(huán)：在加工過程中間接得到的尺寸 a2。（3） 組成環(huán)：在加工過程中直接得到的尺寸 a1 、a3。增環(huán)：其余各組成環(huán)不變，此環(huán)增大使封閉環(huán)增大者。減環(huán)：其余各組成環(huán)不變，此環(huán)增大使封閉環(huán)減少者。具體判斷：給封閉環(huán)任選一個方向，沿此方向轉(zhuǎn)一圈，在每個環(huán)上加方向，與封閉環(huán)方向 相同者為減環(huán)，相反者為增環(huán)。3、特點：寸鏈必須封閉；尺寸鏈只有一個封閉環(huán)；封閉環(huán)的精度低于組成環(huán)精度；封閉環(huán) 隨組成環(huán)變動而變動。4、作法：找出封閉環(huán)，從封閉環(huán)起，按工件表面上關(guān)系依次畫出組成環(huán)，直到尺寸回到封

39、閉環(huán)起，形成一個封閉圖形，組成尺寸鏈的組成環(huán)環(huán)數(shù)應(yīng)是最少的。相接原則，確定增環(huán)、 減環(huán)。5、尺寸鏈基本計算（1） 封閉環(huán)的基本尺寸=各組成環(huán)的基本尺寸的代數(shù)和-增環(huán)的基本尺寸之和-減環(huán)的基本 尺寸之和（2）封閉環(huán)的最大極限尺寸=所有增環(huán)的最大極限尺寸所有減環(huán)的最小極限尺寸（3）封閉環(huán)最小極限尺寸=所有增環(huán)的最小極限尺寸所有減環(huán)的最大極限尺寸（4）封閉環(huán)的上偏差=所有增環(huán)的上偏差之和所有減環(huán)的下偏差之和（5）封閉環(huán)的下偏差=所有增環(huán)的下偏差之和所有減環(huán)的上偏差之和（6）封閉環(huán)的公差=封閉環(huán)的最大極限尺寸封閉環(huán)的最小極限尺寸=封閉環(huán)的上偏差封閉環(huán)的下偏差=增環(huán)的公差之和+減環(huán)的公差之和=所有組成環(huán)

40、的公差之和126、偏差確定：一般根據(jù)“入體”原則（1）組成環(huán)為包容面時，下偏差為 0，上偏差=公差（2）組成環(huán)為被包容面時，上偏差為 0，下偏差=公差7、加工的選擇（1）面的加工（所有面）根據(jù)加工長度的為 50mm，毛坯的余量為 4mm，粗加工的量為 2mm。根據(jù)機械工藝手冊 表 2.3-21 加工的長度的為 50mm、加工的寬度為 50mm，經(jīng)粗加工后的加工余量為 0.5mm。對 精度要求不高的面，在粗加工就是一次就加工完。（2）孔的加工1） 32mm.毛坯為空心，通孔，孔內(nèi)要求精度介于 it7it8 之間。查機械工藝手冊表 2.3-8 確定工序尺寸及余量。鉆孔：31mm. 2z=16.75

41、mm擴孔：31.75mm 2z=1.8mm粗鉸：31.93mm 2z=0.7mm精鉸：32h72）16mm.毛坯為實心，不沖孔，孔內(nèi)要求精度介于 it7it8 之間。查機械工藝手冊表 2.3-8 確定工序尺寸及余量。鉆孔：15mm. 2z=0.85mm 擴孔：15.85mm 2z=0.1mm 粗鉸：15.95mm 2z=0.05mm精鉸：16h7 3） 16mm 的孔毛坯為實心、不沖出孔，孔內(nèi)要求精度介于 it8it9 之間。查機械工藝冊表 2.3-8 確定工序尺寸及余量。鉆孔：15mm 2z=0.95mm粗鉸：15.95mm 2z=0.05mm精鉸：16h8 4）4）鉆螺紋孔 8mm毛坯為實

42、心、不沖出孔，孔內(nèi)要求精度介于 it8it9 之間。查機械工藝 手冊表 2.3-8 確定工序尺寸及余量。 鉆孔：7.8mm 2z=0.02mm精鉸：8h7 5）4） 鉆 6mm 孔毛坯為實心、不沖出孔，孔內(nèi)要求精度介于 it8it9 之間。查機械工藝 手冊表 2.3-8 確定工序尺寸及余量。13鉆孔：5.8mm 2z=0.02mm六、確定工序 iii 切削用量及基本時間（一）工序 iii 的切削用量本工序為鉆、半精鉸，精鉸 16mm 的孔。鉸刀選用 15.95 的標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉸刀， r0=0,a0=8,kr=5鉸孔擴削用量，锪孔倒角 2-145，采用 45 度車刀。1、 確定進給量f根據(jù)參考文獻(xiàn)

43、三表 10.4-7 查出 f 表=0.651.4.按該表注釋取較小進給量，按 z525 機床說明書，取 f=0.72。2、 確定切削速度 v 和轉(zhuǎn)速 n根據(jù)表 10.4-39 取 v 表=14.2,切削速度的修正系數(shù)可按表 10.4-10 查出， kmv=1。根據(jù) z525 機床說明書選擇 n=275r/min.這時實際的鉸孔速度 v 為：根據(jù)以上計算確定切削用量如下：鉆孔：d0=15mm, f=0.3mm/r, n=400r/min, v=18m/min半精鉸：d0=15.85mm, f=0.5mm/r, n=574r/min, v=25.8m/min精鉸：d0=15.95mm, f=0.7

44、2mm/r,n=275r/min, v=13.65m/min（二）工序 iii 的時間計算：1、時間定額 （1）定義: 在一定生產(chǎn)條件下，生產(chǎn)一件產(chǎn)品或完成一道工序所需消耗的時間。（2） 組成基本時間 t 基： 直接改變生產(chǎn)對象的性質(zhì)， 使其成為合格產(chǎn)品或達(dá)到工序要求所需時 間（包括切入、切出時間） 。輔助時間 t 輔：為實現(xiàn)工藝過程必須進行的各種輔助動作時間，如裝卸工件、啟停機 床、改變切削用量及進退刀等。 布置工作地時間 t 布置：為使加工正常進行，工人照管工作地所消耗的時間（包括更 換刀具、潤滑機床、清理切屑、收拾工具等）。休息和生理需要時間 t 休：工人在工作班內(nèi)，為恢復(fù)體力和滿足生理

45、需要所需時間。 準(zhǔn)備終結(jié)時間 t 準(zhǔn)終： 工人為了生產(chǎn)一批產(chǎn)品和零部件， 進行準(zhǔn)備和結(jié)束工作所消耗的時間，14包括：熟悉工藝文件、領(lǐng)取毛坯、安裝夾具、調(diào)整機床、發(fā)送成品等。（4） 單件時間與單件工時定額計算單件時間：t 單件= t 基+t 輔+t 布置+t 休單件工時定額：t 定額= t 基+t 輔+t 布置+t 休+ t 準(zhǔn)終/n式中 t 基基本時間t 輔輔助時間t 布置布置工作地時間t 休休息和生理需要時間t 準(zhǔn)終準(zhǔn)備終結(jié)時間n批量2、提高勞動生產(chǎn)效率的方法（1） 縮短基本時間：1） 提高切削用量,主要是進行新型刀具材料的研制和開發(fā)或在刀具的幾何參數(shù)方面深 入研究。碳素工具鋼 高速鋼 硬質(zhì)

46、合金 立方氮化硼 人造金剛石高速磨 彈力磨 砂帶磨2）采用復(fù)合工步縮短基本時間：復(fù)合工步的幾個加工表面的基本時間重疊，從而節(jié)約基本時間采用多刀多刃進行加工（如以銑削代替刨削，采用組合刀具等） ；采用復(fù)合工步，使多 個表面加工基本時間重合（如多刀加工，多件加工等） 。（2）縮短輔助時間和輔助時間與基本時間重疊 ：1) 減少輔助時間 采用先進夾具或自動上、下料裝置減少卸工件時間提高機床操作的機械化、自動化水平、實現(xiàn)集中控制、自動調(diào)整與變速地縮短，開、停 機床改變切削用量的時間。2）使輔助時間與基本時間重疊采用可換夾具或可換工作臺， 在機床外裝夾工件， 可使裝夾工件地時間與基本時間重疊； 采用轉(zhuǎn)位夾

47、具或轉(zhuǎn)位工作臺， 可在加工中完成工件的裝卸； 采用回轉(zhuǎn)夾具或回轉(zhuǎn)工作臺進行 連續(xù)加工；采用在線檢測的方法來控制加工過程中的尺寸，使測量時間與基本時間重疊。（3）縮短布置工作地時間：主要是減少換刀時間和調(diào)刀時間； 采用自動換刀裝置或快速換刀裝置；使用不重磨刀具；采用樣板或?qū)Φ秹K對刀； 采用新型刀具材料以提高刀具耐用度。（4）縮短準(zhǔn)備終結(jié)時間：在中小批量生產(chǎn)中采用成組工藝和成組夾具； 在數(shù)控加工中， 采用離線編程及加工過 程仿真技術(shù)。（5）采用先進的工藝方法在毛坯制造中采用新工藝；采用少無切削工藝；改進加工方法；應(yīng)用特種加工新工藝。153、計算過程（1）鉆孔基本工時：（2）半精鉸基本工時： （3）

48、精鉸基本工時： 七、夾具設(shè)計經(jīng)過與老師協(xié)商，決定設(shè)計第 iii 道工序的工裝夾具，在給定的零件中，對本序價格的 主要要求考慮尺寸 60，由于公差要求較低，因此本步的重點應(yīng)在加緊的方便與快速性上。（一）定位基準(zhǔn)的選擇 出于定位簡單和快速的考慮，選擇孔 32mm 和端面為基準(zhǔn)定位，側(cè)面加定位銷輔助定 位，使工件完全定位，再使用快速螺旋卡緊機構(gòu)進行卡緊。（二）切削力和卡緊力計算本步加工按鉆削估算卡緊力，實際效果可以保證可靠的卡緊。使用快速螺旋定位機構(gòu)快速人工卡緊，調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置，即可指定可靠的卡緊力。 （三）定位誤差分析16本工序采用孔32 和端面為基準(zhǔn)定位，使加工基準(zhǔn)和設(shè)計基準(zhǔn)統(tǒng)一，能很好的保

49、證定 位的精度。一批工件逐個在夾具上定位時， 由于工件及定位元件存在公差， 使各個工件所占據(jù)的位 置不完全一致即定位不準(zhǔn)確，加工后形成加工尺寸的不一致，形成加工誤差。 這種只與工 件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用d 表示。定位誤差：設(shè)計基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量。造成定位誤差的原因有兩個:1、定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差不。2、 定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合， 產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差基 （也叫定位副制造不準(zhǔn)確誤差） 。（四）夾具設(shè)計及操作的簡要說明夾具的卡緊力不大，故使用手動卡緊。為了提高生產(chǎn)力，使用螺紋卡緊機構(gòu) 本次設(shè)計中還按老師的要求畫出了夾具體的零件圖，具體結(jié)構(gòu)可參

50、見附圖。結(jié)論根據(jù)推動架工藝規(guī)程及夾具設(shè)計要求， 在本設(shè)計中制定的工藝規(guī)程是比較合理的， 它保 證了零件的加工質(zhì)量， 可靠地達(dá)到了圖紙所提出的技術(shù)條件， 并盡量提高生產(chǎn)率和降低消耗 同時還盡量降低工人的勞動強度， 使其有良好的工作條件。 同時依據(jù)夾具設(shè)計原理和相關(guān)資 料可以了解到該設(shè)計中的夾具設(shè)計也是合理可行的， 該夾具確保了工件的加工質(zhì)量， 不僅工 藝性好結(jié)構(gòu)簡單而且使用性好、操作省力高效，同時定位及夾緊快速準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)率， 降低了制造成本。因此，可知此次畢業(yè)設(shè)計是成功的。17參 考 文 獻(xiàn)1徐 灝.新編機械設(shè)計師手冊【m】.北京：機械工業(yè)出版社，1995.2胡家秀.機械零件設(shè)計實用手冊【

51、m】.北京：機械工業(yè)出版社，1999. 3李益民.機械制造工藝設(shè)計手冊【m】.北京：機械工業(yè)出版社，1995. 4劉文劍，曹天河，趙維緣.夾具工程師手冊【m】.哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出 版社，1987. 5張耀宸.機械加工工藝設(shè)計手冊【m】.北京：航空工業(yè)出版社，1987. 6金屬切削加工工藝人員手冊修訂組.金屬切削加工工藝人員手冊【m】. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1965.7 艾興，肖詩綱.金屬切削用量手冊【m】.北京機械工業(yè)出版社，1996.8東北重型機械學(xué)院.機床夾具設(shè)計手冊（第二版） 【m】.上海：上?？萍汲霭?社，1988. 9劉文劍.夾具工程師手冊【m】.哈爾濱：黑龍江科技出版社

52、，1987. 10楊黎明.機床夾具設(shè)計手冊【m】.北京：國防工業(yè)出版社，1996.18致 謝首先感謝母校，是她給我一個難得的學(xué)習(xí)機會，讓我在即將畢業(yè)之際學(xué)到了 很多知識，經(jīng)過這幾個月的緊張的畢業(yè)設(shè)計，使我在理論和動手能力上都有了進 一步的提高。我的畢業(yè)設(shè)計主要在劉老師指導(dǎo)下,讓我對所學(xué)的知識進行系統(tǒng)性的復(fù)習(xí), 并根據(jù)寫作要求查閱有關(guān)資料。 在設(shè)計過程中受到劉老師無微不至的關(guān)心與耐心 指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利的進展。在劉老師幫助下我解決了很多以前解決 不了的問題,在此我向您表示衷心的感謝！同時也要感謝各位老師和同學(xué)，是你 們讓我的學(xué)習(xí)和生活充滿樂趣，感謝你們！謝謝!作為一名即將完成學(xué)業(yè)，離開學(xué)校生活的我，我要感謝母校，是她給我創(chuàng)造 了一個學(xué)習(xí)的機會，創(chuàng)造了美好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境，讓我在這里學(xué)到了很多知識； 感謝各位老師，是他（她）們傳授給我的知識；感謝各位同學(xué)和朋友，是他們讓 我的學(xué)習(xí)和生活充滿樂趣，感謝你們！經(jīng)過這次設(shè)計，提高了我很多的能力，比如實驗水平、分析問題的能力、合 作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等。在這期間凝結(jié)了很多人的心血，在此表示衷心的感 謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。