基于AT89C51單片機(jī)的電機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)開題報(bào)告_第1頁
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1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告題目名稱 基于at89c51單片機(jī)的電機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)電技術(shù)教育班級(jí)一、選題的目的意義由模糊控制器作為主要的控制元件來實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的安全、有效的控制是現(xiàn)今新的發(fā)展方向,開創(chuàng)了控制過程的智能化,克服了以前傳統(tǒng)的控制方式的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩有限、沖擊電流大等缺點(diǎn),采用單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的平穩(wěn)過度,在工廠自動(dòng)控制中應(yīng)用廣泛。具備很好的市場前景。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著工廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高,交流調(diào)速應(yīng)用越來越廣泛,而在造紙、紡織、軋鋼等行業(yè)大量使用多電機(jī)的同步傳動(dòng)系統(tǒng)。同步傳動(dòng)控制要求首先解決大電機(jī)的高精度控制問題,尤其是高速造

2、紙機(jī)除了要解決因高速運(yùn)行而引起的機(jī)械共振外,還要求解決電氣控制上的問題這些系統(tǒng)要求對(duì)數(shù)據(jù)傳送速率高、輸入信號(hào)響應(yīng)快、跟蹤誤差小、升降速平穩(wěn)、無超調(diào)(或小超調(diào))、穩(wěn)態(tài)精度高由于異步電動(dòng)機(jī)具有參數(shù)時(shí)變、嚴(yán)重非線性特性、強(qiáng)耦合性等不確定因家,精確棋型難以建立,現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型也不易于工程實(shí)現(xiàn),變頻器要建模也非易事模糊控制有效地解決了建模困難的問題,使系統(tǒng)具有解耦能力并且能抑制各種非線性因家對(duì)系統(tǒng)的影響具有強(qiáng)魯棒性,因此本文選用模糊控制,并采取了相應(yīng)措施提高了控制精度。三、主要研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要是通過軟件來控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程,以單片機(jī)控制核心,以及模糊控制系統(tǒng)的原理,通過對(duì)硬件的選擇、軟件程序的設(shè)

3、計(jì),改善系統(tǒng)的調(diào)速性能,完成異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的運(yùn)行過程。采用分段模糊控制,并加入積分環(huán)節(jié)抑制穩(wěn)態(tài)顫振,實(shí)現(xiàn)了高精度控制,減小在啟動(dòng)過程中,對(duì)電網(wǎng)的影響.1. 通過系統(tǒng)的理論分析實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)在軟啟動(dòng)中的有效的控制。2. 控制器部分的單片機(jī)控制設(shè)計(jì),包括單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì);3. 模糊控制器的分析和改進(jìn);4. 實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)過程的安全保護(hù)和運(yùn)行過程的精密控制四、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的研究方法或技術(shù)路線學(xué)習(xí)和掌握模糊控制的理論知識(shí)和設(shè)計(jì)模糊控制器的方法和技巧,根據(jù)單片機(jī)特點(diǎn)和優(yōu)勢進(jìn)行改造設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)軟啟動(dòng),選用適當(dāng)?shù)挠布韺?shí)現(xiàn)其功能,并構(gòu)想出軟件的設(shè)計(jì)思路和流程圖其步驟如下:1.根據(jù)模糊控制的理論采用

4、適當(dāng)?shù)姆椒▉碓O(shè)計(jì)控制器;2.選出機(jī)型;畫出輸入、輸出接線圖;3.根據(jù)信號(hào)的處理過程設(shè)計(jì)出程序的流程圖;4.對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行有效的分析五、 主要參考文獻(xiàn)與資料1 曹巧圓. 單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京:清華大學(xué)出版社,2005,1211.2 許承偉.關(guān)于fuzzy調(diào)節(jié)器的積分作用j.山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),1998,12(2):2115.3譚建成.電機(jī)控制專用集成電路m. 機(jī)械工業(yè)出版社,1998,1100.4 陳啟卷.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)fuzzy控制研究j.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2004 12(1):2426.5 陳國呈.pwm變頻調(diào)速技術(shù)m.機(jī)械工業(yè)出版社,2001,1356.6 李植鑫.模糊目標(biāo)規(guī)劃方法及應(yīng)用j.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),1998,12(2):2115.7 黃立培,張學(xué).變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速m.人民郵電出版社,1997,4189.8 胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)m.機(jī)械工業(yè)出版社,2004,1102.9 陳伯時(shí),陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng)m. 機(jī)械工業(yè)

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