門機(jī)防震監(jiān)控系統(tǒng)方案

1、門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定攝像系統(tǒng)第一章 公司概述 一、 企業(yè)簡介 正鼎聯(lián)邦企業(yè)是一家專業(yè)從事電子業(yè)的集團(tuán)型企業(yè)，下設(shè)寧波生泰度量衡有限公司、寧波正鼎電子有限公司、馬鞍山正鼎優(yōu)耐特衡器制造有限公司、寧波正鼎電子科技有限公司、生泰度量衡（廣東）分公司五家企業(yè)，并與臺(tái)灣生泰度量衡有限公司結(jié)成了戰(zhàn)略同盟，生產(chǎn)基地占地120余畝。主打產(chǎn)品有電子汽車衡、電子穩(wěn)定監(jiān)控設(shè)備、電子地上衡、軸重秤及工業(yè)自動(dòng)包（灌）裝設(shè)備、自動(dòng)配料設(shè)備等大型工業(yè)稱重設(shè)備。產(chǎn)品從研發(fā)、制造、銷售到售后服務(wù)自成體系，從核心部件到大型成套均具備獨(dú)立研發(fā)、制的能力，故產(chǎn)品具備較高的性價(jià)比及良好的誠信度。是國內(nèi)僅有的幾家具備原廠成套的企業(yè)之一。 正鼎人

2、通過近二十年來的不懈努力，在國內(nèi)外建立了龐大的銷售體系和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并嚴(yán)格按iso9001國際質(zhì)量誰體系的操作規(guī)范來確保品質(zhì)和市場信譽(yù)。目前，在國內(nèi)外已取得了較為可觀的市場份額，并獲得了較高的客戶滿意度。 06年始，企業(yè)制訂了新的戰(zhàn)略目標(biāo)：“立志創(chuàng)立性價(jià)比第一品牌”。正鼎人將圍繞這一戰(zhàn)略目標(biāo)努力拼搏，讓我們的客戶對(duì)我們的產(chǎn)品更加滿意！對(duì)我們的價(jià)格更加滿意！對(duì)我們的服務(wù)更加滿意！二、 概述隨著我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各種大型機(jī)械設(shè)備也迅猛發(fā)展起來，這些大型機(jī)械設(shè)備所具有的超強(qiáng)力量，無疑使生產(chǎn)效率大大提高，然而由于設(shè)備結(jié)構(gòu)體積龐大，工作時(shí)震幅擺幅非常大，且運(yùn)行場地范圍廣而復(fù)雜，不可避免出現(xiàn)許多目視操控死角

3、，給司機(jī)作業(yè)及安全生產(chǎn)帶來不利的影響，同時(shí)存在事故隱患。本公司針對(duì)大型機(jī)械設(shè)備的領(lǐng)域，研發(fā)出了最新一代的特種工業(yè)級(jí)監(jiān)視系統(tǒng)。該產(chǎn)品非常適合有震動(dòng)、移動(dòng)、沖擊運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上使用，徹底解決了普通監(jiān)控設(shè)備傳輸?shù)膱D像抖動(dòng)、扭曲、信號(hào)干擾、視角不到位以及使用壽命低等難題。其特點(diǎn)是具有高科技含量的自動(dòng)穩(wěn)定器，能自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)監(jiān)視位置，且抗搖動(dòng)、抗擺動(dòng)，能在大運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的作業(yè)中得到穩(wěn)定的圖像效果；高強(qiáng)度減震、緩震機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗震動(dòng)抗沖擊力強(qiáng)，非常適合大型起重機(jī)械設(shè)備；能在各種惡劣環(huán)境中使用，具有多功能監(jiān)視特性；攝像機(jī)房具有完美的密封性，能達(dá)到防水級(jí)，特別是我公司大角度雙向云臺(tái)攝像裝置，其整體結(jié)構(gòu)（包含雙向云臺(tái)

4、系統(tǒng)、機(jī)房、自動(dòng)清潔系統(tǒng)及進(jìn)線部分）均可在水中運(yùn)行。穩(wěn)定監(jiān)控設(shè)備在大型裝卸設(shè)備上的應(yīng)用，使作業(yè)人員能在惡劣的環(huán)境下對(duì)設(shè)備運(yùn)行掌控得心應(yīng)手，克服視覺盲區(qū)，極大減輕了作業(yè)人員的身心疲勞，從而提高了生產(chǎn)效率，更避免了物體碰撞等安全隱患。我公司研發(fā)的系統(tǒng)產(chǎn)品中，僅特種防震一系統(tǒng)，已獲多項(xiàng)國家專利，即獲得兩項(xiàng)發(fā)明專利、一項(xiàng)實(shí)用新型專利和一項(xiàng)外觀專利，產(chǎn)品耐高低溫試驗(yàn)、抗震動(dòng)、沖擊強(qiáng)度均經(jīng)過國家有關(guān)權(quán)威部門測試合格，質(zhì)量有保障，應(yīng)用作用明顯?？萍嫉奶嵘?，必然會(huì)給您帶來經(jīng)濟(jì)效益的提升，讓我們攜手努力共同推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展。第二章 門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定攝像裝置的意義一、 必要性 門機(jī)駕駛室距地面較高，與門機(jī)抓斗、

5、吊具的作業(yè)區(qū)域（船艙）有一定的跨度，當(dāng)潮位較高時(shí)，門機(jī)駕駛員不能看到船艙內(nèi)的情況，其視線被船體和艙口遮擋，特別清艙時(shí)，人、車、貨混雜，此時(shí)的艙底正是門機(jī)駕駛員的視線盲區(qū)，存在著重大安全隱患；以往的工作中，門機(jī)駕駛員只能依靠指揮手的手勢進(jìn)行工作，缺乏主動(dòng)性，常會(huì)出現(xiàn)抓半斗的現(xiàn)象，生產(chǎn)效率不高；件雜貨碼頭在吊裝貨物時(shí)，當(dāng)?shù)蹉^深入船艙后，門機(jī)駕駛員不能直觀看到貨物吊裝的位置，有造成貨物與船體碰撞的隱患。本公司開發(fā)的最新一代門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，安裝于門機(jī)象鼻梁最新端（吊具鋼絲繩最上方），可使門機(jī)駕駛員自上往下直觀的看到船艙內(nèi)部情況，準(zhǔn)確抓取貨物，精確的知道貨物運(yùn)行的位置，準(zhǔn)確對(duì)位，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)

6、，大大降低了隱患。二、 設(shè)計(jì)原則1、 先進(jìn)性：專門針對(duì)門機(jī)開發(fā)的自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)一改普通攝像機(jī)聽令于人的傳統(tǒng)模式，無需手動(dòng)發(fā)出指令，便可使攝像裝置隨機(jī)械臂的伸展自行調(diào)整監(jiān)視角度（垂直向下），使攝像機(jī)自始至終對(duì)準(zhǔn)要監(jiān)視的區(qū)域（門機(jī)抓斗或鉤頭），使整個(gè)監(jiān)視操作過程輕松、簡便；同時(shí)專利技術(shù)能保障設(shè)備在運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)作快速，并且不受天氣因素的影響。本系統(tǒng)的圖像信號(hào)采集設(shè)備使用的是防震型攝像裝置，克服以往普通攝像機(jī)在大型起重機(jī)械設(shè)備上，經(jīng)受不住長時(shí)間劇烈顛簸，監(jiān)視設(shè)備使用壽命低的通??；同時(shí)大大降低了工作時(shí)的圖像抖動(dòng)不清現(xiàn)象。本系統(tǒng)中四項(xiàng)專利技術(shù)：自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)、自主開發(fā)內(nèi)置精密微調(diào)云臺(tái)系統(tǒng)、自動(dòng)燈光補(bǔ)償系統(tǒng)及特種抗

7、震攝像機(jī)房，確保產(chǎn)品品質(zhì)和設(shè)備的先進(jìn)性能，使用戶得到超前的服務(wù)和滿意的產(chǎn)品。采用目前國內(nèi)最先進(jìn)的無線數(shù)字通信模式，擁有通過小流碼即可達(dá)到流暢的高質(zhì)量圖像技術(shù)；實(shí)現(xiàn)5公里無轉(zhuǎn)接視頻傳輸、接力傳輸，改變傳統(tǒng)中繼傳輸方式，節(jié)省設(shè)備、節(jié)約資源。2、 可靠性：本系統(tǒng)的圖像信號(hào)采集設(shè)備均使用的是防震型攝像裝置，克服以往普通攝像機(jī)在大型起重機(jī)械設(shè)備上，經(jīng)受不住長時(shí)間劇烈顛簸，監(jiān)視設(shè)備使用壽命低的通病，在用戶滿足于設(shè)備運(yùn)行和監(jiān)控兩種要求的前提下，不僅可以降低日后二次設(shè)備投入的成本，充分體現(xiàn)我司防震型攝像裝置的卓越的功能；同時(shí)大大降低了工作時(shí)的圖像抖動(dòng)不清現(xiàn)象。本系統(tǒng)采用的均是技術(shù)成熟的設(shè)備和產(chǎn)品，并在設(shè)備選型

8、和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中盡量提高系統(tǒng)的可靠性；攝像機(jī)房可自動(dòng)調(diào)溫且密封性好，使精密攝像裝置處于最優(yōu)工作環(huán)境中，突出本系統(tǒng)的可靠性。3、 靈活性：本系統(tǒng)由兩部攝像裝置組成，切換自如，使每臺(tái)攝像裝置的圖像信號(hào)都能清晰的到達(dá)司機(jī)室，并得到滿意的監(jiān)視效果。靈活性還充分表現(xiàn)在信號(hào)傳輸和監(jiān)視性能上，本公司與國外專門從事無線傳輸企業(yè)協(xié)手，采用國內(nèi)最先進(jìn)的全數(shù)字式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無線傳輸系統(tǒng)，使監(jiān)控中心及高層主管人員可以實(shí)事觀看到門機(jī)的工作情況，且與駕駛員的控制互不沖突；并輕松實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控，即使門機(jī)故障或有突發(fā)事件，技術(shù)人員或高層主管可以馬上從家中電腦或移動(dòng)電腦中，第一時(shí)間看到碼頭的實(shí)際情況。三、 設(shè)計(jì)思路1、 本方案的指導(dǎo)思想是

9、以最佳的設(shè)計(jì)方案，體現(xiàn)最高的性價(jià)比，同時(shí)突出我公司設(shè)備的先進(jìn)功能；從客戶的角度出發(fā)，立足于現(xiàn)在，著眼于未來，以最少的資金投入，實(shí)現(xiàn)最大的經(jīng)濟(jì)效果，滿足用戶最大的實(shí)際需求。2、 針對(duì)設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)和監(jiān)視要求，采用特殊防震型攝像裝置，在用戶滿足于設(shè)備運(yùn)行和監(jiān)控兩種要求的前提下，通過我公司專利產(chǎn)品防震減震結(jié)構(gòu)，將強(qiáng)大的外作用力減弱，給內(nèi)部攝像機(jī)等精密儀器一個(gè)最舒適的工作環(huán)境，不僅降低日后二次設(shè)備投入的成本，更體現(xiàn)出我司防震型攝像裝置的卓越的功能。3、 針對(duì)門機(jī)象鼻梁的伸展所產(chǎn)生的角度變化，配置自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)視角的同時(shí)，使攝像機(jī)鏡頭自始至終對(duì)準(zhǔn)門機(jī)抓斗或鉤頭，讓門機(jī)操作人員以全新的視角

10、，充分了解作業(yè)環(huán)境，達(dá)到彌補(bǔ)門機(jī)司機(jī)視線死角問題。4、 自主開發(fā)的內(nèi)置精密微調(diào)云臺(tái)，在門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定器自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)永遠(yuǎn)垂直于地面（對(duì)準(zhǔn)門機(jī)抓斗）的前提下，可承載內(nèi)置攝像機(jī)房在外防護(hù)罩內(nèi)，做二維20度空間的任意旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大監(jiān)視視野，改變被動(dòng)局面，可主動(dòng)避開強(qiáng)光；內(nèi)置云臺(tái)調(diào)整到最大角度，可直接監(jiān)視到門機(jī)托纜圈盤及門機(jī)行走軌道。5、 為滿意用戶夜間工作的需要，彌補(bǔ)場地照明光線的不足，我們在象鼻梁前端的攝像裝置上加裝了，與攝像機(jī)同步的自動(dòng)燈光補(bǔ)償系統(tǒng)，加之?dāng)z像機(jī)的低照度功能，使晚間場地情況如白天一樣清晰可見，不但降低了安全隱患，更提高了生產(chǎn)效率。另外，燈光補(bǔ)償系統(tǒng)全部采用防震型結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備的使用壽命和

11、性能。燈光補(bǔ)償位置隨自動(dòng)穩(wěn)定器一起調(diào)整，始終與攝像機(jī)同步。6、 （該項(xiàng)可選配）由于機(jī)房的監(jiān)視范圍有限，因此設(shè)計(jì)時(shí)暫配定焦3.5mm鏡頭，如果有需要，有多種鏡頭及廣角鏡頭可供選擇（視現(xiàn)場情況），使監(jiān)視設(shè)備發(fā)揮最大的效能，起到更好的監(jiān)視效果；考慮到安裝環(huán)境也比較良好，不受外界因素干擾，因此無需配置雙層像機(jī)房，但選配防震型像機(jī)房，既對(duì)攝像裝置起到保護(hù)作用，又從實(shí)際出發(fā)，降低了用戶投資成本。7、 （該項(xiàng)可選配）行走機(jī)構(gòu)的圖像信號(hào)如不經(jīng)無線方式傳輸至門機(jī)駕駛室，則只能通過中心滑環(huán)到達(dá)駕駛室，數(shù)字技術(shù)使通過中心滑環(huán)傳輸圖像信號(hào)不再是困難，實(shí)例驗(yàn)證明了本公司數(shù)字技術(shù)的可靠性。8、 （該項(xiàng)可選配）在重視安全提

12、高生產(chǎn)率的要求下，越來越多的碼頭工作管理者，想將門機(jī)工作情況的圖像信號(hào)傳輸至監(jiān)控中心，但由于門機(jī)工作時(shí)需在碼頭上移動(dòng)，因此，從門機(jī)上直接輔設(shè)有線式線纜；另外，在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行改造時(shí)，由于不同于新建項(xiàng)目，特別是遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸，如果采用以往鋪設(shè)線纜的方式，不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)成本，更會(huì)影響場地美觀，因此，采用無線傳輸?shù)姆绞阶詈玫慕鉀Q的上述諸多問題。無線發(fā)射與接收系統(tǒng)相比較光纜而言，成本更低，增容更簡便，且日后碼頭改建時(shí)，沒有設(shè)備浪費(fèi)現(xiàn)象，既節(jié)省人力，又節(jié)約設(shè)備投入成本。9、 我公司已成功與多家港機(jī)生產(chǎn)制造廠合作，并突破將我視頻信號(hào)與港機(jī)自身無線數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸相兼容，在新港機(jī)制造過程中，可直接將圖像信號(hào)

13、以無線形式發(fā)送至碼頭后方管理部門(接入局域網(wǎng)) ，實(shí)現(xiàn)以最低投入達(dá)到最高科技含量的產(chǎn)品。第三章 區(qū)別于模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌之主要技術(shù)優(yōu)勢一、配微調(diào)云臺(tái)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)房首先攝像機(jī)房本身為雙層密封型像機(jī)房，內(nèi)置電源系統(tǒng)及恒溫設(shè)備，使攝像機(jī)處于相對(duì)穩(wěn)定的工作環(huán)境中；值得一提的是該像機(jī)房配有微調(diào)云臺(tái)，可以進(jìn)行二唯20旋轉(zhuǎn)，即可以上、下、左、右四個(gè)方面各10旋轉(zhuǎn)外，還能沿外護(hù)罩的邊緣轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)。當(dāng)我公司門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定攝像裝置被安裝在門機(jī)象鼻梁最前端時(shí)，可以在自動(dòng)垂直向下看作業(yè)面的同時(shí)，增加相當(dāng)大的調(diào)整范圍，特別是正午時(shí)分避開船甲板的反光、吊裝件雜貨布艙艙位低需要放大時(shí)，都能讓門機(jī)駕駛員找到最好的監(jiān)控位

14、置。二、不銹鋼室外防護(hù)罩 多了這層護(hù)罩不僅僅是多了對(duì)設(shè)備一層保護(hù)，最主要降低了設(shè)備的故障發(fā)生率，可以延長設(shè)備的使用壽命。該護(hù)罩主要起到對(duì)攝像機(jī)房及內(nèi)置云臺(tái)的防護(hù)作用，可以防此雨水直接淋到云臺(tái)上；防止夏季高溫曝曬直接作用到內(nèi)置像機(jī)房上；不銹鋼結(jié)構(gòu)耐得住海風(fēng)的侵蝕；同時(shí)不銹鋼高亮外殼使設(shè)備整體外觀顯得美觀、常新。三、橫向滑環(huán)式同軸穩(wěn)定系統(tǒng)以安裝支架（u型支架）做為支撐點(diǎn)，橫向以滑環(huán)式同軸方式將自動(dòng)穩(wěn)定器、攝像機(jī)、補(bǔ)光燈完美結(jié)合起來。u型支架撐起同軸，中間為攝像機(jī)房，左側(cè)補(bǔ)光燈，右側(cè)自動(dòng)穩(wěn)定器，所有設(shè)備的重量平均分布，特別是有u型架的兩個(gè)支點(diǎn)，減小了穩(wěn)定器的負(fù)荷，也就增加了自動(dòng)穩(wěn)定的效果，不會(huì)出現(xiàn)擺

15、和甩的現(xiàn)象；穩(wěn)定器的同軸一直作用到補(bǔ)光燈，三位一體保持同步，補(bǔ)光燈永遠(yuǎn)與攝像機(jī)同步，攝像機(jī)每個(gè)角度變化都由自動(dòng)穩(wěn)定器來調(diào)整。模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌設(shè)備，看到我門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定攝像裝置在自動(dòng)穩(wěn)定垂直監(jiān)控的同時(shí)新增加了自動(dòng)補(bǔ)光燈，便積極效仿，但其它品牌產(chǎn)品的補(bǔ)光燈是在原有設(shè)備的外殼上，以兩條環(huán)型箍的方式將一個(gè)燈箍在原攝像機(jī)房外，并沒有對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行過改進(jìn)，且不說電線是否外露，僅新增的燈及燈罩，已改變了原有穩(wěn)定器的負(fù)荷，很難保證穩(wěn)定效果。四、自動(dòng)補(bǔ)光燈的內(nèi)罩送電系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)光燈要與攝像機(jī)同步，就需要不停的隨著攝像機(jī)擺動(dòng)，如果電源線一直彎來彎去，很快就會(huì)老損斷開及短路，因此，我公司產(chǎn)品將這一送電系統(tǒng)進(jìn)行

16、了處理，完全避免了電線的扭動(dòng)，避免事故率。五、固定式電纜連接方式補(bǔ)光燈的安裝位置其實(shí)是一個(gè)轉(zhuǎn)接空間，這個(gè)轉(zhuǎn)接空間與u型架是固定連接的，綜合電纜的進(jìn)線口就在于此，并固定朝向u型架的底部方向，即使安裝時(shí)要反向吊裝在象鼻梁上，由于綜合電纜進(jìn)線口是全不銹鋼防水接頭，不會(huì)出現(xiàn)進(jìn)水情況。最主要是綜合電纜不會(huì)跟著門機(jī)攝像機(jī)擺動(dòng)，在現(xiàn)場情況下，不管門機(jī)作業(yè)多么頻繁，大臂變幅多大幅度，進(jìn)線口外的電纜都是紋絲不動(dòng)的，大大減少了電纜內(nèi)斷線虛線的情況發(fā)生。模仿我公司專利產(chǎn)品的其它品牌設(shè)備的攝像機(jī)進(jìn)線，是需要跨過穩(wěn)定器，再進(jìn)入像機(jī)房的，門機(jī)的任何一個(gè)小小的擺動(dòng)都會(huì)牽動(dòng)電纜，也隨之?dāng)[動(dòng)，當(dāng)一定時(shí)間后，電纜老損，外表看沒有

17、斷，其實(shí)內(nèi)部芯線早已出線虛斷情況，因此時(shí)常會(huì)出現(xiàn)藍(lán)屏等故障發(fā)生。六、全不銹鋼干刷式視窗清潔系統(tǒng)材質(zhì)選用不銹鋼，可以抵擋海風(fēng)侵蝕，無水干刷式，可以很好的保持視窗清潔；同時(shí)視窗玻璃經(jīng)過處理，表面空隙小，不易積塵。七、專利產(chǎn)品-門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定器09年已獲國家頒布的發(fā)明專利，體積小，作用明顯，特別是不受外界環(huán)境因素的影響，不會(huì)因?yàn)樘炖涞某霈F(xiàn)不回零（垂直）的現(xiàn)象。八、全不銹鋼金屬壓條在原有基礎(chǔ)上增加了不銹鋼金屬壓條，外觀上不見螺釘，既保護(hù)螺絲口不進(jìn)水，又美觀。九、外護(hù)罩通風(fēng)口護(hù)罩的頂蓋下面是透空的，在夏季太陽直曬時(shí)，可以將熱氣散發(fā)出來，與護(hù)罩口貫通，起到通風(fēng)散熱做用。十、自動(dòng)紅外補(bǔ)光燈感應(yīng)式自動(dòng)紅外補(bǔ)光燈

18、，有效補(bǔ)光距離70米，采用不可見紅外光，對(duì)在船艙內(nèi)工作的人不會(huì)造成信號(hào)燈的混淆，同時(shí)，紅外燈不發(fā)熱，可以延長燈的使用壽命；光感感應(yīng)器直接控制燈的開啟與并閉，無需操作人員動(dòng)手。第四章 整體方案詳解一、 安裝位置圖二、 門機(jī)基本設(shè)備配置方框圖三、 無線系統(tǒng)示意圖 1、 5公里無中繼一拖四無線傳輸示意圖2、 門機(jī)多路監(jiān)控設(shè)備配置示意圖（見下頁）含：1遠(yuǎn)程至后方監(jiān)控中心設(shè)備（按需選配）含：2行走機(jī)構(gòu)監(jiān)控設(shè)備（按需選配），下圖中行走機(jī)構(gòu)選用防水防震型雙向大角度云臺(tái)攝像裝置，也可選本四部防震型固定式攝像裝置。接上頁四、 系統(tǒng)詳解1、 門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)： 在門機(jī)吊臂（象鼻梁）最前端的維修平臺(tái)下方，吊裝式

19、安裝的自動(dòng)穩(wěn)定攝像裝置，是我公司專為門機(jī)而設(shè)計(jì)開發(fā)的。該攝像裝置隨門機(jī)大臂伸展起伏而自動(dòng)調(diào)整監(jiān)視角度，無需人工操作，便可使攝取的圖像范圍自始至終對(duì)準(zhǔn)門機(jī)抓斗區(qū)域，操作人員在門機(jī)操控室內(nèi)，通過15寸液晶顯示屏，可以清楚的看到作業(yè)船艙內(nèi)部及門機(jī)取料情況，彌補(bǔ)了操作人員在門機(jī)操作時(shí)不可避免的視線死角。特別在取特殊貨物時(shí)、船位升高時(shí)和船艙內(nèi)人車清艙時(shí)等種種最危險(xiǎn)的時(shí)候，最能發(fā)揮它的作用，就象門機(jī)司機(jī)在看不到的地方多了一雙電子眼，大大降低了安全隱患，同時(shí)提高了生活效率。本系統(tǒng)的另一個(gè)突出特點(diǎn)是回零快。所謂回零是指攝像裝置對(duì)準(zhǔn)抓斗時(shí)與地面形成的90度角。當(dāng)門機(jī)工作時(shí)，大臂起伏所形成的夾角不定，本系統(tǒng)不但克

20、服了這個(gè)問題自動(dòng)回到垂直于地面的角度，而且速度快。不會(huì)因?yàn)樘鞖狻L(fēng)力等外在原因而出現(xiàn)不回零的現(xiàn)象。2、 內(nèi)置精密微調(diào)云臺(tái)系統(tǒng)： 在室外環(huán)境中，由于日間光線強(qiáng)弱變化較大，加之操作對(duì)象船體的結(jié)構(gòu)不同，有的情況下，強(qiáng)烈的光線多集中于船艙艙口，艙內(nèi)相對(duì)比較暗；有的碼頭或場地，夜間照明也同樣出現(xiàn)上述情況，即艙口亮、艙內(nèi)暗。這時(shí)，當(dāng)攝像裝置捕捉到艙口高亮度圖像時(shí)，攝像機(jī)內(nèi)的自動(dòng)光圈會(huì)自動(dòng)調(diào)整而縮小，這一調(diào)整反映到顯示器上的效果是：艙口高亮部分不再刺眼，但船艙內(nèi)部變得愈加黑暗，甚至一片漆黑，直接導(dǎo)致門機(jī)操作人員看不清船艙內(nèi)的具體情況。針對(duì)碼頭實(shí)際工作中遇到的問題，我們在門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視裝置中，開發(fā)出了內(nèi)置精

21、密微調(diào)云臺(tái)系統(tǒng)，在攝像裝置自動(dòng)回零的前提下，可在一定范圍內(nèi)改變攝像機(jī)角度及視線范圍，主要克服上述問題，以避開強(qiáng)光部分，使攝像裝置對(duì)準(zhǔn)黑暗的船艙內(nèi)部，使其光圈自動(dòng)放大，黑暗的船艙內(nèi)部即顯亮起來。 精密微調(diào)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)充分考慮到該設(shè)備的安裝位置，由于距地面或船艙位置較高，其角度的一點(diǎn)變化針對(duì)所監(jiān)視的區(qū)域應(yīng)以數(shù)十倍計(jì)算，因此旋速為0.66 /秒，避免角度調(diào)整過度再回調(diào)的重復(fù)操作。 精密微調(diào)云臺(tái)可進(jìn)行前后方向和左右方向旋轉(zhuǎn)，最大旋角分別為10，前后和左右同時(shí)旋轉(zhuǎn)，可做對(duì)角運(yùn)動(dòng)，在平面二維20 監(jiān)視范圍內(nèi)自如調(diào)整。3、 自動(dòng)燈光補(bǔ)償系統(tǒng)： 碼頭作業(yè)的工作特性決定門機(jī)不可能只在白天工作，在夜間作業(yè)中，對(duì)設(shè)備

22、監(jiān)控提出了新的問題，即夜間監(jiān)視效果如何。在沒有補(bǔ)光燈的前提下，如果場地照明非常好，低照度攝像機(jī)可以對(duì)整個(gè)大環(huán)境起到一定監(jiān)視作用，而船艙內(nèi)依然很暗，如艙內(nèi)沒有燈光照明，則不能為門機(jī)司機(jī)提供輔助監(jiān)視作用。 為解決夜間工作時(shí)監(jiān)視設(shè)備作用不明顯的問題，我們針對(duì)問題成因，在自帶光源上進(jìn)行開拓，開發(fā)出了自動(dòng)燈光補(bǔ)償系統(tǒng)。該系統(tǒng)無需人工控制，補(bǔ)光設(shè)備開與關(guān)完全取決于周圍環(huán)境的亮度。當(dāng)周圍亮度夠時(shí)，補(bǔ)光設(shè)備處理關(guān)閉狀態(tài)，一旦周圍光線低于設(shè)定值時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)接通電源，開始為攝像機(jī)照明，智能設(shè)計(jì)省去了人工操作的繁瑣。4、 微波無線遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 門機(jī)在碼頭上需要移動(dòng)位置，不方便鋪設(shè)線纜，往往需要微波無線來解決視

23、頻傳輸?shù)膯栴}。傳統(tǒng)模擬微波只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單向傳輸視頻(一收一發(fā))，而且其傳輸?shù)囊曨l信號(hào)、控制信號(hào)、語音信號(hào)需要分開不同的信道來傳輸，而且在傳輸距離和抗干擾方面都存在這明顯的不足。數(shù)據(jù)微波不僅可以解決雙向傳輸、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(收發(fā)同一，一收多發(fā)，多收多發(fā)，網(wǎng)狀連接)的問題，而且在穩(wěn)定性、抗干擾能力和解決有障礙物阻擋方面都有著其獨(dú)特的優(yōu)勢；我公司微波無線系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成度高，采用最成熟的數(shù)字微波無線技術(shù)，傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，解決了鋪設(shè)線纜困難的問題；雙絞線和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，可以與其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)共享，無需建設(shè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；遠(yuǎn)程接入：寬帶連入internet，可以采用adsl、cable

24、modem、ethernet 等，不需固定的ip地址，動(dòng)態(tài)分配的地址已經(jīng)滿足系統(tǒng)要求，同時(shí)使用這個(gè)寬帶進(jìn)行網(wǎng)上辦公；一般配置的pc，即安裝有windowsxp/2003/2000/me/98的均可監(jiān)視；使用pocket pc的移動(dòng)監(jiān)視終端可以直接監(jiān)視，用戶可以隨時(shí)隨地監(jiān)控。一臺(tái)無線接收系統(tǒng)可以同時(shí)接收四路無線發(fā)射信號(hào),現(xiàn)有碼頭如有四部門機(jī),由四部無線發(fā)射設(shè)備將圖像信號(hào)傳輸,但只需一部無線接收機(jī)即可滿足使用要求。5、 防震型穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)： 門機(jī)屬大型起重機(jī)械設(shè)備，其在工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)、擺動(dòng)相當(dāng)大，且隨著設(shè)備的使用年限增長，其震幅擺幅也隨之加大。在門機(jī)的機(jī)身上加裝監(jiān)視器材，對(duì)監(jiān)視器材本身提出了很大

25、技術(shù)要求，因?yàn)槠胀ǖ钠矫姹O(jiān)視設(shè)備均屬精密電子產(chǎn)品，在固定環(huán)境中可起到很好的監(jiān)視效果，但長時(shí)間處在顛簸、搖擺、和長時(shí)間震動(dòng)的環(huán)境下，勢必給其帶來巨大影響，不但畫面隨之震動(dòng)，更會(huì)造成信號(hào)丟失，影響監(jiān)視效果，同時(shí)降低了監(jiān)視器材的使用壽命，無形中增加設(shè)備投入成本和人工成本。我公司的特防震型穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，有別于普通平面監(jiān)視器材的最大區(qū)別之外在于，高強(qiáng)度的抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大減弱了外力對(duì)內(nèi)部攝像機(jī)的影響，使精密攝像裝置保持處于相對(duì)穩(wěn)固的環(huán)境；攝像機(jī)房密封設(shè)計(jì)，降低了塵、潮、腐蝕性等不良因素對(duì)攝像機(jī)的侵害；雙層結(jié)構(gòu)抵御惡劣溫度變化，有效防止日曬高溫對(duì)電子部件的損害，使其永遠(yuǎn)處在最優(yōu)工作環(huán)境；既解決抗震問題又延

26、長了攝像裝置的使用壽命。6、 變焦一體攝像裝置： 本案中，在門機(jī)吊臂（象鼻梁）最前端的維修平臺(tái)下方吊裝的攝像裝置，所監(jiān)視的物景比較遠(yuǎn)，因?yàn)樵谶x型是采用進(jìn)口一體機(jī)，最大電子變焦倍數(shù)可達(dá)22倍，數(shù)碼變焦倍數(shù)5倍，最大可達(dá)200倍，可拉近監(jiān)視距離，使吊裝在距地面對(duì)現(xiàn)三、四十米高的攝像裝置，一樣可以將船艙內(nèi)的人與物看得一清二楚；還具備低照度功能，根據(jù)光照強(qiáng)度自動(dòng)彩色轉(zhuǎn)黑白；自動(dòng)聚焦；自動(dòng)光圈等多種功能。7、 定焦攝像裝置 ： 本案中，機(jī)房內(nèi)的攝像裝置，由于監(jiān)視區(qū)域比較近，相對(duì)固定，因此選型時(shí)采用日本精工3.5mm鏡頭，根據(jù)安裝的高度調(diào)整鏡頭，使監(jiān)視效果達(dá)到最佳；攝像機(jī)可根據(jù)光照強(qiáng)度自動(dòng)在彩色轉(zhuǎn)黑白之間

27、轉(zhuǎn)換；電子光圈；自動(dòng)白平衡；自動(dòng)增益；內(nèi)置型自動(dòng)紅外補(bǔ)光燈，有效補(bǔ)光距離達(dá)30米。以上兩部攝像裝置均選用具備低照度功能的攝像機(jī)，最低可達(dá)0.003lux，適應(yīng)晚間作業(yè)的需求，使夜間工作同白天一樣方便。8、 控制系統(tǒng)：門機(jī)操作人員可在門機(jī)司機(jī)室通過控制設(shè)備對(duì)最前端攝像裝置進(jìn)行云臺(tái)視角的調(diào)整、變焦、自動(dòng)清潔視窗等功能的操作；可控制兩路監(jiān)視畫面轉(zhuǎn)換播放；該控制設(shè)備還是整體攝像系統(tǒng)的總電源；采用cpu芯片組成微處理器，信號(hào)編碼串行輸出；信號(hào)經(jīng)抗干擾電路處理，保證控制的可靠性。控制器的按鍵和數(shù)顯組合，使操作更直觀、更簡便；幾個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)在對(duì)所有攝像裝置的全部功能控制；自動(dòng)視窗清潔系統(tǒng)已寫入控制器芯片，根據(jù)

28、現(xiàn)場粉塵情況定時(shí)自動(dòng)清潔，也可通過控制器進(jìn)行手動(dòng)操作，可在兩次自動(dòng)清潔之間任意次數(shù)追加清潔。9、 傳輸系統(tǒng)： 每臺(tái)門機(jī)自成一套監(jiān)視體系，采用有線傳輸方式，圖像信號(hào)經(jīng)特制抗干擾射頻線傳輸，視頻信號(hào)、控制信號(hào)、及電源同步傳輸；電纜適用于長時(shí)間室外使用，不會(huì)硬化，門機(jī)司機(jī)通過駕駛室顯示系統(tǒng)可以看到抓斗作業(yè)及機(jī)房里情況。整個(gè)碼頭的所有門機(jī)均可采用無線方式，將門機(jī)作業(yè)情況發(fā)送至監(jiān)控中心，并可實(shí)現(xiàn)回控、多路同時(shí)監(jiān)視、異地監(jiān)視等，且保證每個(gè)信號(hào)均為高質(zhì)量圖像信號(hào)，清晰、流暢。10、 顯示系統(tǒng)：采用17寸純正工業(yè)級(jí)液晶顯示屏，圖像既清晰，又占用極小空間；采用防震外殼，抗震性能強(qiáng)；由于液晶屏幕不能經(jīng)常擦拭且極怕

29、受到外力碰撞，因此外殼經(jīng)防塵外理，鋼化玻璃做為屏幕保護(hù)，提高設(shè)備的防護(hù)等級(jí)，降低了更新設(shè)備的投入。11、 匯集處理/轉(zhuǎn)控系統(tǒng)： 芯片式處理，向終端輸入信號(hào)時(shí)，將多畫面組合處理，進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，不但提高信號(hào)的抗干擾能力，同時(shí)優(yōu)化設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)多源信號(hào)組合傳輸；向末端設(shè)備輸出信號(hào)時(shí)，對(duì)不同信號(hào)源進(jìn)行分解、分配，信號(hào)轉(zhuǎn)換等功能。第五章 主要設(shè)備配置及技術(shù)指標(biāo)說明一、 攝像裝置a（門機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定攝像裝置）1、 功能特性采用油壓自動(dòng)穩(wěn)定原理，跟蹤特性好；抗震能力強(qiáng)；配精密云臺(tái)微調(diào)機(jī)構(gòu)，能夠修正攝像目標(biāo)位置；紅外光源補(bǔ)償，彌補(bǔ)夜間作業(yè)燈光不足，光源隨攝像機(jī)房而動(dòng)，與攝像機(jī)所捕捉圖像保持同步，且活動(dòng)不受任何限；

30、自動(dòng)視窗清潔系統(tǒng)；低照度彩轉(zhuǎn)黑進(jìn)口一體攝像機(jī)，變倍自如；體積小、重量輕，可用于需要精準(zhǔn)角度監(jiān)視的有變角度運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上使用。2、 主要技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓 交流24v功 率 15w 跟蹤速度 5 /秒 穩(wěn)定方式 硅油壓力穩(wěn)定方式 穩(wěn)定性能 沖擊加速度 = 5a時(shí) 擺角 2.5 回復(fù)時(shí)間 不大于1.5秒垂直回位誤差 1.5 云臺(tái)指標(biāo) 立體空間二維20 調(diào)整范圍前后方向 旋速0.45 /秒最大旋角 10 左右方向 旋速0.45 /秒最大旋角 10 攝像指標(biāo) 攝像機(jī)品牌 sony 型 號(hào) cx480 產(chǎn) 地 日本 pal標(biāo)準(zhǔn)彩色系統(tǒng) 1/4英寸ccd成像 信噪比 48db 有效象素 752（h） 582

31、（v） 水平解晰度 480線 最低照度 彩色0.1lux黑白0.003lux光 圈 自動(dòng)光圈對(duì) 焦 自動(dòng)調(diào)焦增 益 自動(dòng)增益控制 變焦倍數(shù) 最大22倍 外防護(hù)罩 防震抗沖擊型 材質(zhì) 合金鋁外殼 特性防腐蝕性強(qiáng)、防日曬高溫、防熱輻射 防沖擊震動(dòng)不小于5g 防護(hù)等級(jí) ip66內(nèi)像機(jī)房 雙層防護(hù)像機(jī)房 材質(zhì) 不銹鋼外套 特性 全密封防塵、防潮視窗清潔 視窗自動(dòng)清潔 材質(zhì) 不銹鋼結(jié)構(gòu) 特性 干刷式 工作狀態(tài) 定時(shí)自動(dòng)清潔 壽命 1萬次cpu電路 自主軟件控制電路 特性 防干擾信息傳輸電路、工作可靠、穩(wěn)定整體工作環(huán)境溫度 -25 c+50 c 總體安裝結(jié)構(gòu) 合金鋁鑄件，帶環(huán)繞器系統(tǒng)，可減少電纜對(duì)攝像角度

32、的影響。 攝像裝置重量 9.8公斤 (含安裝支架) 外形尺寸 300 mm * 345 mm二、 攝像裝置b（暫定定焦3.5mm攝像裝置）1、 功能特性防震結(jié)構(gòu)，抗震能力強(qiáng)；定焦3.5mm鏡頭，根據(jù)安裝位置調(diào)整監(jiān)視效果；低照度自動(dòng)彩轉(zhuǎn)黑攝像機(jī)；精工廣角鏡頭；雙層像機(jī)房，防塵、防潮、防日曬高溫；不銹鋼整體結(jié)構(gòu)，防腐蝕性強(qiáng)；體積小、重量輕。2、 主要技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓 交流24v功 率 15w 攝像指標(biāo) sony ccd成像芯片 pal標(biāo)準(zhǔn)彩色系統(tǒng) 1/3英寸ccd成像鏡 頭 精工3.5mm鏡頭 信噪比 48db 有效象素 752（h） 582（v） 水平解晰度 420線 最低照度 彩色0.5lu

33、x黑白0.01lux光 圈 自動(dòng)光圈增 益 自動(dòng)增益控制 像 機(jī) 房 防震抗沖擊型雙層防護(hù)像機(jī)房 材質(zhì) 不銹鋼外套 特性 防塵、防潮、防腐蝕性強(qiáng)、防日曬高溫、防熱輻射 防護(hù)等級(jí) ip66視窗清潔 視窗自動(dòng)清潔 材質(zhì) 不銹鋼結(jié)構(gòu) 特性 干刷式 工作狀態(tài) 定時(shí)自動(dòng)清潔/手動(dòng)追加 壽命 1萬次cpu電路 自主軟件控制電路 特性 防干擾信息傳輸電路、工作可靠、穩(wěn)定整體工作環(huán)境溫度 -25 c+50 c 三、 防震型紅外光源 1、 功能特性 夜晚為攝像機(jī)補(bǔ)充照明光源。 2、 主要技術(shù)指標(biāo)電 壓 220v光照角度 40防護(hù)等級(jí) ip66有效照射距離 6070米照射范圍 自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)鏡頭適應(yīng)環(huán)境 可適用于

34、全黑環(huán)境特 性 防震、戶外防雨型四、 微波無線傳輸系統(tǒng)1、 功能特性 解決鋪射線纜困難問題，具有靈活組合方式，可以解決有障礙阻擋的實(shí)際問題；采用低功耗設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成度高，采用最成熟的數(shù)字微波無線技術(shù)，傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，解決了鋪設(shè)線纜困難的問題；雙絞線和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，可以與其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)共享，無需建設(shè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；遠(yuǎn)程接入。2、 主要技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng) cpu 64位處理器 + 32位dsp操作系統(tǒng) 脫離pc環(huán)境，獨(dú)立運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)壓縮方式 mpeg4壓縮格式，兼容wmv編碼格式，內(nèi)嵌流媒體服務(wù)器，與media service無縫連接。無線標(biāo)準(zhǔn) 2.4ghz直接序列擴(kuò)展頻譜傳輸整率 1mbps自動(dòng)速率選擇支持網(wǎng)絡(luò)模式 client(ad-hoc，infrastructure)模式，ap（接入點(diǎn)）模式，bridge(網(wǎng)橋) + ap模式兼 容 性 兼容所有wi-fi認(rèn)證產(chǎn)品，北美/歐洲/日本