CP1WCIF41歐姆龍(CP1H)以太網(wǎng)通信完美操作說明

1、cp1w-cif41歐姆龍以太網(wǎng)通信-fins 陸 一：連接設(shè)置節(jié)點(diǎn)號要正確要不cp1w-cif41的error燈閃（如cp1w-cif41 ip為，節(jié)點(diǎn)號即為1，與最后一段相同）。使用插槽1時4開關(guān)要置on，使用插槽2時5開關(guān)要置on，否則error燈常亮。plc的串行選件端口插以太網(wǎng)模塊時設(shè)置要改成115200 7,2,e host link若是不知道模塊的ip，可以從plc內(nèi)存查看：新建一個usb連接plc的工程在線工作查看存ip地址的數(shù)據(jù)寄存器例如放在選件板2的位置，則ip地址在d32300+155=d32455，d32456兩個地址查看；注意地址d后面不要帶

2、m。（右鍵點(diǎn)擊空白欄，編輯即可輸入并查看）連接方法1：知道模塊ip后。設(shè)置電腦ip與模塊處于同一個網(wǎng)段即可。fins節(jié)點(diǎn)號即為模塊ip的最后一個。連接方法2：登陸(模塊的ip)/c00.htm 注意：有時候模塊要與電腦處于同一個網(wǎng)段才能連上（如模塊，電腦要為） 密碼：ethernet修改完成以后點(diǎn)擊傳送，然后點(diǎn)擊重啟即可。二：fins指令:學(xué)習(xí)利用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送fins命令對plc進(jìn)行操作，首先要學(xué)習(xí)fins的通訊格式；1、fins指令格式手冊中的格式如下：舉例說明：利用fins/tcp的方式讀取plc

3、的dm1通道的數(shù)據(jù)，格式解析如下：fins幀格式：icfrsvgctdnada1da2snasa1sa2sidcommandcodetext固定00固定02目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)號目標(biāo)節(jié)點(diǎn)號目標(biāo)單元號源網(wǎng)絡(luò)號源節(jié)點(diǎn)號源單元號服務(wù)號，隨便mrcsrc80000200010000c700000101820000000001返回時為c000表示本地網(wǎng)絡(luò)，否則需創(chuàng)建路由表寫07也可，但返回也是0200表示本地網(wǎng)絡(luò)，否則需創(chuàng)建路由表mr、sr參見fins命令第5章；前面的icf、rsv等為指定一些目標(biāo)地址和源地址的網(wǎng)絡(luò)號、節(jié)點(diǎn)號、單元號及其他固定的格式，后面關(guān)于command code以及text的內(nèi)容，需要根據(jù)上位

4、機(jī)實(shí)現(xiàn)什么的操作，填寫不同的操作數(shù)據(jù)，就讀取dm1通道的數(shù)據(jù)；dm區(qū)的memory area code為82；讀取存儲區(qū)的command code為0101；下面利用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行測試：2、使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手測試fins/tcp利用上位發(fā)送fins/tcp的格式如下：etn21手冊，編號w421，p203。1) fins節(jié)點(diǎn)地址數(shù)據(jù)發(fā)送（客戶端-服務(wù)器）命令發(fā)送：4649 4e53 0000 000c 0000 0000 0000 0000 0000 00c7（本機(jī)ip地址末位為199）。反饋：46 49 4e 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00

5、 00 00 c7 00 00 00 01 ；發(fā)送及返回截圖如下：2) 切換到編程狀態(tài)發(fā)送：46494e53 00000014 00000002 00000000 8000 0200 0100 00c7 00ff 0402fins 長度 命令 錯誤碼 fins幀反饋：46494e53 00000016 00000002 00000000 c00002 00c700 000100 ff 0402 00003) 切換到監(jiān)視狀態(tài)發(fā)送：46494e53 00000014 00000002 00000000 800002 000100 00c700 ff 0401反饋：46494e53 00000016

6、 00000002 00000000 c00002 00c700 000100 ff 0401 00004) 讀dm0開始的2個通道：發(fā)送：46494e53 0000001a 00000002 00000000 800002 000100 00c700 ff 0101 82 000000 0002返回：46494e53 0000001a 0000000200000000 c00002 00c700 000100 ff 0101 0000 c00045415) 將0.0置on:發(fā)送：46494e53 0000001b 00000002 00000000 800002 000100 00c700

7、ff 0102 30 000000 0001 01(注：寫位時，要將某位置on，必須將寫入內(nèi)容的最末1位為1，其它位不限。)返回：46494e53 00000016 00000002 00000000 c00002 00c700 000100 ff 0102 0000同時觀察nj501，對應(yīng)的變量(cio_00)變?yōu)閛n.6) 讀100.0：發(fā)送：46494e53 0000001a 00000002 00000000 800002 000100 00c700 ff 0101 30 006400 0001返回：46494e53 00000017 00000002 00000000 c00002 00c700 00