自動(dòng)化儀表及裝置-第七章-集散控制系統(tǒng)

1、1 控制儀表及裝置控制儀表及裝置 第七章第七章 集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng) 2 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò) 第三節(jié)第三節(jié) TPSTPS集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) PCS7PCS7過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)可靠性集散控制系統(tǒng)可靠性 3 l 集散控制系統(tǒng)，又稱分散型控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)，又稱分散型控制系統(tǒng)（DCSDCS），）， 是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分 散控制的一種全新的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。散控制的一種全新的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 l 該系統(tǒng)將若干臺(tái)微

2、機(jī)分散應(yīng)用于過(guò)程控制，全該系統(tǒng)將若干臺(tái)微機(jī)分散應(yīng)用于過(guò)程控制，全 部信息通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計(jì)算機(jī)監(jiān)控，部信息通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計(jì)算機(jī)監(jiān)控， 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，通過(guò)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，通過(guò)CRTCRT操作站裝置、通信總操作站裝置、通信總 線、鍵盤、打印機(jī)等，進(jìn)行集中操作、顯示和線、鍵盤、打印機(jī)等，進(jìn)行集中操作、顯示和 報(bào)警。報(bào)警。 概述 4 概述 l 集散控制系統(tǒng)整個(gè)裝置繼承了常規(guī)儀表分散控制集散控制系統(tǒng)整個(gè)裝置繼承了常規(guī)儀表分散控制 和計(jì)算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)儀表功能和計(jì)算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)儀表功能 單一、人一機(jī)聯(lián)系差，以及單臺(tái)微型計(jì)算機(jī)控制單一、人一機(jī)聯(lián)系差，以及單臺(tái)微型

3、計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng)危險(xiǎn)性高度集中的缺點(diǎn)，既在管理、操作和系統(tǒng)危險(xiǎn)性高度集中的缺點(diǎn)，既在管理、操作和 顯示三方面集中，又在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性三方顯示三方面集中，又在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性三方 面分散。面分散。 l 集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCSDCS集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)與通集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)與通 信等先進(jìn)技術(shù)于一體，已經(jīng)成為過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化信等先進(jìn)技術(shù)于一體，已經(jīng)成為過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化 的主流裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、輕的主流裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、輕 工、冶金等行業(yè)。工、冶金等行業(yè)。 5 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、集散控制系統(tǒng)一、集散控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程的發(fā)展歷程 20世

4、紀(jì)世紀(jì)50、60年代，過(guò)程工業(yè)主要使用模擬式儀表，年代，過(guò)程工業(yè)主要使用模擬式儀表， 它們功能單一、控制精度不高。以后的它們功能單一、控制精度不高。以后的直接數(shù)字控直接數(shù)字控 制制DDC或監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制或監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制SCC，構(gòu)成了，構(gòu)成了集中型計(jì)算集中型計(jì)算 機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)控制系統(tǒng)，能進(jìn)行復(fù)雜控制能進(jìn)行復(fù)雜控制, 但存在危險(xiǎn)集中的問(wèn)但存在危險(xiǎn)集中的問(wèn) 題。題。 1975年年Honeywell推出了世界上第一套集散控制系推出了世界上第一套集散控制系 統(tǒng)統(tǒng) TDC2000, 實(shí)現(xiàn)了分散控制和集中操作與管實(shí)現(xiàn)了分散控制和集中操作與管 理的功能理的功能, 以后十年以后十年DCS不斷完善。不斷完善。

5、20世紀(jì)世紀(jì) 90年代以來(lái)推出了以管控一體化為主要特征年代以來(lái)推出了以管控一體化為主要特征 的的DCS, 隨著隨著PLC和和FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)）技術(shù)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)）技術(shù) 的發(fā)展的發(fā)展, DCS與與PLC、FCS相融合的混合型分布式控相融合的混合型分布式控 制系統(tǒng)也已出現(xiàn)。制系統(tǒng)也已出現(xiàn)。 6 二、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)二、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 功能齊全功能齊全 2. 人機(jī)聯(lián)系完善人機(jī)聯(lián)系完善 3. 可靠性高可靠性高 4. 系統(tǒng)拓展靈活系統(tǒng)拓展靈活 5. 安裝調(diào)試簡(jiǎn)單安裝調(diào)試簡(jiǎn)單 6. 性價(jià)比好性價(jià)比好 集散控制系統(tǒng)的性能比常規(guī)儀表控制系統(tǒng)和集中集散控制系統(tǒng)的性能比常規(guī)儀表控制系統(tǒng)和集

6、中 型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更為優(yōu)越型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更為優(yōu)越,它的主要特點(diǎn)如下：它的主要特點(diǎn)如下： 7 三、集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三、集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) CRT 操作站操作站 管理管理 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 過(guò)程過(guò)程 控制單元控制單元 過(guò)程過(guò)程 控制單元控制單元 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 采集單元采集單元 集中操作與管理裝置集中操作與管理裝置 分散控制裝置分散控制裝置 通信系統(tǒng)通信系統(tǒng) 8 1.1.分散控制裝置：分散控制裝置：是集散控制系統(tǒng)與生產(chǎn)過(guò)程間的界是集散控制系統(tǒng)與生產(chǎn)過(guò)程間的界 面，生產(chǎn)過(guò)程的各種過(guò)程變量通過(guò)分散過(guò)程控制裝面，生產(chǎn)過(guò)程的各種過(guò)程變量通過(guò)分散過(guò)程控制裝 置轉(zhuǎn)化為操作監(jiān)視的數(shù)據(jù)，而操作的各種信息也通置轉(zhuǎn)化為操

7、作監(jiān)視的數(shù)據(jù)，而操作的各種信息也通 過(guò)分散過(guò)程控制裝置送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。過(guò)分散過(guò)程控制裝置送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 2.2.操作管理裝置：操作管理裝置：是操作管理人員和集散控制系統(tǒng)間是操作管理人員和集散控制系統(tǒng)間 的界面，生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)集中在操作管理裝置的界面，生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)集中在操作管理裝置 上顯示，操作管理人員通過(guò)該裝置了解生產(chǎn)過(guò)程的上顯示，操作管理人員通過(guò)該裝置了解生產(chǎn)過(guò)程的 運(yùn)行狀況，操作生產(chǎn)過(guò)程、組態(tài)回路、調(diào)節(jié)參數(shù)、運(yùn)行狀況，操作生產(chǎn)過(guò)程、組態(tài)回路、調(diào)節(jié)參數(shù)、 檢測(cè)故障、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。檢測(cè)故障、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 3.3.通信系統(tǒng)：通信系統(tǒng)：分散控制裝置與操作管理裝置之間的橋分散控制裝置與操作管理裝置

8、之間的橋 梁。梁。 9 與一般的局域網(wǎng)不同，集散控制系統(tǒng)中采用的通信網(wǎng)絡(luò)與一般的局域網(wǎng)不同，集散控制系統(tǒng)中采用的通信網(wǎng)絡(luò) 是用于生產(chǎn)過(guò)程的控制和管理，它具有下列特點(diǎn)：是用于生產(chǎn)過(guò)程的控制和管理，它具有下列特點(diǎn)： 第二節(jié)第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò) 一、一、通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 1. 1. 實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 2 2. . 可靠性高可靠性高 3. 3. 適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 二、二、通信介質(zhì)通信介質(zhì) 1. 1. 雙絞線雙絞線 最常用的通信介質(zhì)。最常用的通信介質(zhì)。 2 2. . 同軸電纜同軸電纜 用于較高速率的數(shù)據(jù)傳輸。用于

9、較高速率的數(shù)據(jù)傳輸。 3. 3. 光纜光纜 不受電磁波干擾，廣泛應(yīng)用于集散系統(tǒng)。不受電磁波干擾，廣泛應(yīng)用于集散系統(tǒng)。 10 三、三、 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 從站從站 從站從站 從站從站從站從站主站主站 星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 站站站站站站 站站站站 總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 站站站站 站站站站 站站站站 通常有星型、總線型和環(huán)型及混合型。通常有星型、總線型和環(huán)型及混合型。 11 四、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議四、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 通信協(xié)議以開(kāi)放系統(tǒng)互連通信協(xié)議以開(kāi)放系統(tǒng)互連 (OSI) 參考模型為基礎(chǔ)，?；趨⒖寄Ｐ蜑榛A(chǔ)，常基于 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層而制定。物理層和數(shù)據(jù)鏈路層而制定。

10、 數(shù)據(jù)鏈路層分為介質(zhì)訪問(wèn)控制層數(shù)據(jù)鏈路層分為介質(zhì)訪問(wèn)控制層(MAC)和邏輯鏈路控制層和邏輯鏈路控制層 (LLC)。 應(yīng)用最廣泛的通信協(xié)議是應(yīng)用最廣泛的通信協(xié)議是IEEE 802系列，常用通信協(xié)議有系列，常用通信協(xié)議有 ： IEEE 802.1 局域網(wǎng)概述、體系結(jié)構(gòu)；局域網(wǎng)概述、體系結(jié)構(gòu)； IEEE 802.2 邏輯鏈路控制；邏輯鏈路控制； IEEE 802.3 總線網(wǎng)的總線網(wǎng)的MAC與物理層標(biāo)準(zhǔn)；與物理層標(biāo)準(zhǔn)； IEEE 802.4 令牌總線網(wǎng)的令牌總線網(wǎng)的MAC與物理層標(biāo)準(zhǔn)；與物理層標(biāo)準(zhǔn)； IEEE 802.5 令牌環(huán)網(wǎng)的令牌環(huán)網(wǎng)的MAC與物理層標(biāo)準(zhǔn)；與物理層標(biāo)準(zhǔn)； IEEE 802.11

11、無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)；無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)； IEEE 802.15 短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 等。等。 12 第三節(jié)第三節(jié) TPS集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng) 萬(wàn)能工作站萬(wàn)能工作站 UWS 萬(wàn)能操作站萬(wàn)能操作站 US 新型萬(wàn)能操新型萬(wàn)能操 作站作站UXS 應(yīng)用模件應(yīng)用模件 AM 新型應(yīng)用模新型應(yīng)用模 件件AXM 連接器連接器CG、 PLCG 網(wǎng)絡(luò)連接器網(wǎng)絡(luò)連接器 NG 全方位萬(wàn)能全方位萬(wàn)能 操作站操作站GUS 高速通路連高速通路連 接器接器HG 網(wǎng)絡(luò)接口模網(wǎng)絡(luò)接口模 件件NIM 基本控制器基本控制器 BC 多功能控制器多功能控制器 MC 先進(jìn)多功能控先進(jìn)多功能控 制器制器AMC 數(shù)據(jù)高速

12、通路數(shù)據(jù)高速通路 口口DHP 擴(kuò)展控制器擴(kuò)展控制器EC 增強(qiáng)型操作增強(qiáng)型操作 站站EOS 基本操作站基本操作站 BOS 過(guò)程接口單元過(guò)程接口單元 PIU 通用計(jì)算機(jī)接通用計(jì)算機(jī)接 口口GPCI 邏輯管理器邏輯管理器LM 先進(jìn)過(guò)程管理先進(jìn)過(guò)程管理 器器APM 故障安全控制管故障安全控制管 理器理器FSC 過(guò)程管理器過(guò)程管理器 PM 高性能過(guò)程管高性能過(guò)程管 理器理器HPM DEC VAX計(jì)計(jì) 算機(jī)算機(jī) AXP 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 管理管理 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 歷史模件歷史模件 HM 工廠信息網(wǎng)工廠信息網(wǎng) (PIN) 局域控制網(wǎng)局域控制網(wǎng) (LCN) 萬(wàn)能控制網(wǎng)萬(wàn)能控制網(wǎng) (UCN) 基本系統(tǒng)基本系統(tǒng) (BA

13、SIC) 高速通路指揮高速通路指揮 器器HTD 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 高高 速速 通通 路路 DH TPS系統(tǒng)基本構(gòu)成圖系統(tǒng)基本構(gòu)成圖 一、系統(tǒng)構(gòu)成一、系統(tǒng)構(gòu)成 13 二、分散過(guò)程控制裝置二、分散過(guò)程控制裝置 分散過(guò)程控制裝置包括連接在分散過(guò)程控制裝置包括連接在數(shù)據(jù)高速通路數(shù)據(jù)高速通路DHDH上的基本上的基本 控制器控制器BCBC、擴(kuò)展控制器、擴(kuò)展控制器ECEC、多功能控制器、多功能控制器MCMC、先進(jìn)多功、先進(jìn)多功 能控制器能控制器AMC AMC 和連接在和連接在萬(wàn)能控制網(wǎng)萬(wàn)能控制網(wǎng)UCNUCN上的上的過(guò)程管理器過(guò)程管理器 PMPM、先進(jìn)、先進(jìn)過(guò)程管理器過(guò)程管理器APMAPM、高性能、高性能過(guò)程管理器

14、過(guò)程管理器HPMHPM、邏輯邏輯 管理器管理器LM LM 和和故障安全控制管理器故障安全控制管理器FSCFSC。 14 （一）過(guò)程管理器（一）過(guò)程管理器PM 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：由過(guò)程管理模件由過(guò)程管理模件PMM和和I/O 子系統(tǒng)組成。子系統(tǒng)組成。 uPMM包括通信處理器和調(diào)制解調(diào)器包括通信處理器和調(diào)制解調(diào)器、I/O鏈路接口處鏈路接口處 理器以及控制處理器三部分。理器以及控制處理器三部分。 uI/O 子系統(tǒng)由雙重冗余的子系統(tǒng)由雙重冗余的 I/O鏈路和最多鏈路和最多40個(gè)個(gè)I/O處理處理 器組成。器組成。 完成完成 I/O處理、各種控制和報(bào)警任務(wù)處理、各種控制和報(bào)警任務(wù) 15 1.過(guò)程管理器結(jié)構(gòu)

15、過(guò)程管理器結(jié)構(gòu) 通信處理器通信處理器 和調(diào)制解調(diào)器和調(diào)制解調(diào)器 (M68000) I/O鏈路接口鏈路接口 處理器處理器 (80C51) 控制處理器控制處理器 (M68000) 過(guò)程管理模件過(guò)程管理模件PMMPMM 高電平高電平 模擬輸入模擬輸入 處理器處理器 16 低電平低電平 模擬輸入模擬輸入 處理器處理器 8 低電平低電平 多路多路 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 32 智能變智能變 送器接口送器接口 處理器處理器 16 模擬模擬 輸出輸出 處理器處理器 8 脈沖脈沖 輸入輸入 處理器處理器 8 數(shù)字?jǐn)?shù)字 輸入輸入 處理器處理器 32 數(shù)字?jǐn)?shù)字 輸出輸出 處理器處理器 16 至遠(yuǎn)處至遠(yuǎn)處I/O 處理器處理器

16、 光纜光纜I/O鏈路鏈路 I/O子系統(tǒng)子系統(tǒng)(80C31) U C N 16 u輸入輸出處理功能輸入輸出處理功能由不同類型的由不同類型的I/O卡實(shí)現(xiàn)，有卡實(shí)現(xiàn)，有8種種類類 型型：高電平模擬輸入處理器、低電平模擬輸入處理器、低高電平模擬輸入處理器、低電平模擬輸入處理器、低 電平多路模擬輸入轉(zhuǎn)換器、智能變送器接口處理器、模電平多路模擬輸入轉(zhuǎn)換器、智能變送器接口處理器、模 擬輸出處理器、數(shù)字輸入處理器、數(shù)字輸出處理器和脈擬輸出處理器、數(shù)字輸入處理器、數(shù)字輸出處理器和脈 沖輸入處理器。沖輸入處理器。 2.功能：功能：輸入輸出處理、控制和報(bào)警功能。輸入輸出處理、控制和報(bào)警功能。 u控制功能控制功能有連

17、續(xù)控制、邏輯控制和順序控制幾種，這些有連續(xù)控制、邏輯控制和順序控制幾種，這些 控制功能是由控制功能是由過(guò)程管理模件過(guò)程管理模件PMM中各種類型的功能槽中各種類型的功能槽slot 完成。一個(gè)完成。一個(gè)slot稱為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。類型包括常規(guī)稱為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。類型包括常規(guī)PV、常規(guī)、常規(guī) 控制、數(shù)字復(fù)合、邏輯、過(guò)程模件、數(shù)值、狀態(tài)標(biāo)志和定控制、數(shù)字復(fù)合、邏輯、過(guò)程模件、數(shù)值、狀態(tài)標(biāo)志和定 時(shí)點(diǎn)。時(shí)點(diǎn)。 u報(bào)警功能報(bào)警功能中的參數(shù)包括報(bào)警類型、報(bào)警限值和報(bào)警優(yōu)先。中的參數(shù)包括報(bào)警類型、報(bào)警限值和報(bào)警優(yōu)先。 類型有絕對(duì)值、偏差與速率報(bào)警；限值有上限、下限、上類型有絕對(duì)值、偏差與速率報(bào)警；限值有上限、下限、上

18、 上限、下下限等；報(bào)警優(yōu)先級(jí)有三個(gè)。上限、下下限等；報(bào)警優(yōu)先級(jí)有三個(gè)。 17 （二）先進(jìn)過(guò)程管理器（二）先進(jìn)過(guò)程管理器APM APM具有與具有與PM相似的結(jié)構(gòu)形式，但在相似的結(jié)構(gòu)形式，但在I/O接口、控制功接口、控制功 能、內(nèi)存容量和能、內(nèi)存容量和CL(Control Langue)語(yǔ)言等方面都較語(yǔ)言等方面都較 PM有很大改進(jìn)。有很大改進(jìn)。 uAPMM由先進(jìn)通信處理器和調(diào)制解調(diào)器、先進(jìn)由先進(jìn)通信處理器和調(diào)制解調(diào)器、先進(jìn)I/O鏈鏈 路接口處理器和先進(jìn)控制處理器三部分組成。路接口處理器和先進(jìn)控制處理器三部分組成。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：先進(jìn)過(guò)程管理模件先進(jìn)過(guò)程管理模件APMM和和I/O子系統(tǒng)。子系統(tǒng)

19、。 uI/O子系統(tǒng)子系統(tǒng)由由11種種I/O處理器組成，比處理器組成，比PM多了數(shù)字輸多了數(shù)字輸 入事件順序、串行設(shè)備接口和串行接口三種處理器。入事件順序、串行設(shè)備接口和串行接口三種處理器。 18 （二）先進(jìn)過(guò)程管理器（二）先進(jìn)過(guò)程管理器APM 功能：功能：輸入輸出處理和控制功能輸入輸出處理和控制功能。 u輸入輸出功能：輸入輸出功能：比比PM增加三個(gè)功能：數(shù)字輸入事件增加三個(gè)功能：數(shù)字輸入事件 順序、串行設(shè)備接口、串行接口。順序、串行設(shè)備接口、串行接口。 u控制功能：控制功能：依靠各種數(shù)據(jù)點(diǎn)完成控制。共有依靠各種數(shù)據(jù)點(diǎn)完成控制。共有12種數(shù)據(jù)種數(shù)據(jù) 點(diǎn)，比點(diǎn)，比PMM多了設(shè)備管理點(diǎn)、數(shù)組點(diǎn)、時(shí)間

20、變量點(diǎn)和多了設(shè)備管理點(diǎn)、數(shù)組點(diǎn)、時(shí)間變量點(diǎn)和 字符串點(diǎn)四種。字符串點(diǎn)四種。 19 (三三)高性能過(guò)程管理器高性能過(guò)程管理器HPM HPM是是APM更新產(chǎn)品，采用兩個(gè)更新產(chǎn)品，采用兩個(gè)68040處理器作為處理器作為 通信處理器和控制處理器通信處理器和控制處理器, 80C32作為作為I/O鏈路接口鏈路接口 處理器。處理器。 與與APM相比，相比，HPM在輸入輸出處理功能和控制功能方在輸入輸出處理功能和控制功能方 面有所提高：面有所提高： HPM的的I/O處理器的類型也比處理器的類型也比PM多了三種，但是它多了三種，但是它 的輸出通道有所增加。的輸出通道有所增加。 HPM的常規(guī)控制點(diǎn)算法比的常規(guī)控制

21、點(diǎn)算法比APM增加了三種，分別是增加了三種，分別是 乘法器乘法器/除法器、帶位置比例的除法器、帶位置比例的PID和常規(guī)控制求和器。和常規(guī)控制求和器。 20 （四）邏輯管理器（四）邏輯管理器LM 主要用于邏輯控制，它具有主要用于邏輯控制，它具有PLC的優(yōu)點(diǎn)。由于它直接掛的優(yōu)點(diǎn)。由于它直接掛 在在UCN網(wǎng)上，故可與網(wǎng)絡(luò)上其他模件網(wǎng)上，故可與網(wǎng)絡(luò)上其他模件PM、APM、HPM 等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使PLC和和DCS有機(jī)結(jié)合，能集中顯示、有機(jī)結(jié)合，能集中顯示、 操作和管理。操作和管理。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：由邏輯管理模件由邏輯管理模件 LMM、控制處理器和、控制處理器和 I/O 鏈路處理

22、器及鏈路處理器及I/O模件組成模件組成 。 功能：功能：LM以數(shù)據(jù)點(diǎn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)順序控制和緊急聯(lián)鎖以數(shù)據(jù)點(diǎn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)順序控制和緊急聯(lián)鎖 等功能等功能。共有共有9種數(shù)據(jù)點(diǎn)種數(shù)據(jù)點(diǎn)：數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)字輸入點(diǎn)、數(shù)字輸出點(diǎn)數(shù)字輸出點(diǎn)、模模 擬輸入點(diǎn)、模擬輸出點(diǎn)、數(shù)字復(fù)合點(diǎn)、鏈接點(diǎn)、狀態(tài)標(biāo)擬輸入點(diǎn)、模擬輸出點(diǎn)、數(shù)字復(fù)合點(diǎn)、鏈接點(diǎn)、狀態(tài)標(biāo) 志點(diǎn)、數(shù)值點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)。其功能同志點(diǎn)、數(shù)值點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)。其功能同PM基本相同?；鞠嗤?21 邏輯管理器結(jié)構(gòu)邏輯管理器結(jié)構(gòu) 邏輯管理模件邏輯管理模件 LMM 控制處理器控制處理器 I/O鏈路鏈路 處理器處理器 并行并行I/O 模件模件 最大點(diǎn)數(shù)最大點(diǎn)數(shù) 2048 邏輯管理器

23、邏輯管理器LM 串行連接串行連接 模塊模塊SLM 串行串行I/O 模件模件 最大點(diǎn)數(shù)最大點(diǎn)數(shù) 2040 并行連接并行連接 驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊 PLDM 冗冗 余余 U C N 22 (五五)故障安全控制管理器故障安全控制管理器FSC FSC是一種具有高級(jí)自診斷的生產(chǎn)過(guò)程保護(hù)系統(tǒng)，其容是一種具有高級(jí)自診斷的生產(chǎn)過(guò)程保護(hù)系統(tǒng)，其容 錯(cuò)安全停車系統(tǒng)用于保護(hù)生產(chǎn)裝置和操作人員的安全。錯(cuò)安全停車系統(tǒng)用于保護(hù)生產(chǎn)裝置和操作人員的安全。 作為作為UCN的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，可與可與PM和和LM通信通信，也可經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口也可經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口 NIM與局域控制網(wǎng)與局域控制網(wǎng)LCN上的歷史模件上的歷史模件HM和應(yīng)用模件和應(yīng)用模件

24、AM交換信息。交換信息。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：包括包括FSC安全管理模件和安全管理模件和FSC控制器：控制器： FSC安全管理模安全管理模 件件 FSC-SMM 冗冗 余余 U C N FSC控制器控制器 控制處理器控制處理器 I/O模件模件 通信模件通信模件 FSC 用戶操作站用戶操作站 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備FSC網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 故障安全控制管理器故障安全控制管理器 23 u安全管理模件安全管理模件 允許允許FSC通過(guò)串行通信鏈路與萬(wàn)能控制通過(guò)串行通信鏈路與萬(wàn)能控制 網(wǎng)網(wǎng)UCN設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，或經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口模件設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，或經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口模件NIM與與 局域控制網(wǎng)局域控制網(wǎng)LCN上的模塊進(jìn)行通信

25、。上的模塊進(jìn)行通信。 功能：功能：聯(lián)鎖控制、停車控制和裝置的整體安全控制聯(lián)鎖控制、停車控制和裝置的整體安全控制。 u控制處理器控制處理器 執(zhí)行邏輯圖組態(tài)的控制程序，并將結(jié)果傳執(zhí)行邏輯圖組態(tài)的控制程序，并將結(jié)果傳 到輸出接口。它對(duì)到輸出接口。它對(duì)FSC硬件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試硬件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試, 一旦發(fā)現(xiàn)故一旦發(fā)現(xiàn)故 障，診斷信息立即通過(guò)障，診斷信息立即通過(guò)FSC安全管理模件安全管理模件SMM在操作在操作 站上報(bào)告，確保過(guò)程的安全控制、系統(tǒng)擴(kuò)展的控制以及站上報(bào)告，確保過(guò)程的安全控制、系統(tǒng)擴(kuò)展的控制以及 過(guò)程設(shè)備的診斷。過(guò)程設(shè)備的診斷。 24 功能：功能：聯(lián)鎖控制、停車控制和裝置的整體安全控制聯(lián)鎖控制、停車

26、控制和裝置的整體安全控制。 uI/O模件模件 連接各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)連接各種數(shù)字量和模擬量信號(hào), 所有的所有的I/O模模 件與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)之間都采用光隔離。故障安全件與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)之間都采用光隔離。故障安全I(xiàn)/O模件支模件支 持系統(tǒng)的自診斷功能，用于安全檢測(cè)和控制。持系統(tǒng)的自診斷功能，用于安全檢測(cè)和控制。 u通信模件：通信模件：通信模件包括兩部分。一是通信模件包括兩部分。一是FSC網(wǎng)絡(luò)的通網(wǎng)絡(luò)的通 信模件信模件, 通過(guò)它可與其他通過(guò)它可與其他FSC系統(tǒng)進(jìn)行通信。二是系統(tǒng)進(jìn)行通信。二是FSC用用 戶操作站通信模件戶操作站通信模件, 允許用戶在操作站上對(duì)允許用戶在操作站上對(duì)FSC的參數(shù)的參數(shù) 及其屬性

27、進(jìn)行組態(tài)。及其屬性進(jìn)行組態(tài)。 25 三、三、 集中操作管理集中操作管理裝置裝置 集中操作管理裝置包括基本操作站集中操作管理裝置包括基本操作站BOS、增強(qiáng)、增強(qiáng) 型操作站型操作站EOS、萬(wàn)能操作站、萬(wàn)能操作站US、新型萬(wàn)能操作、新型萬(wàn)能操作 站站UXS、萬(wàn)能工作站、萬(wàn)能工作站UWS、全方位萬(wàn)能操作站、全方位萬(wàn)能操作站 GUS、以及應(yīng)用模件、以及應(yīng)用模件AM、新型應(yīng)用模件、新型應(yīng)用模件AXM 和歷史模件和歷史模件HM。 26 （一）萬(wàn)能操作站（一）萬(wàn)能操作站US US是是LCN網(wǎng)上的模件，是網(wǎng)上的模件，是TPS系統(tǒng)中主要的人機(jī)界面。系統(tǒng)中主要的人機(jī)界面。 它提供了綜合性的單一窗口。它提供了綜合性的

28、單一窗口。 1.基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：由硬件和軟件兩部分組成由硬件和軟件兩部分組成： 硬件硬件 包括主機(jī)包括主機(jī)、彩色彩色CRT顯示器顯示器、操作員操作員/工程師鍵盤、工程師鍵盤、 軌跡球、鍵鎖和外圍設(shè)備等。軌跡球、鍵鎖和外圍設(shè)備等。 軟件軟件 有兩類：一類是操作員屬性的系統(tǒng)有兩類：一類是操作員屬性的系統(tǒng)軟件軟件, 另一類是另一類是 工程師系統(tǒng)軟件。工程師系統(tǒng)軟件。 27 操作員屬性功能操作員屬性功能 監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程, 包括啟停車；處包括啟停車；處 理報(bào)警和操作員信息；顯示和打印過(guò)程歷史數(shù)據(jù)、趨勢(shì)、理報(bào)警和操作員信息；顯示和打印過(guò)程歷史數(shù)據(jù)、趨勢(shì)、 平均值、值班記錄等；歸檔

29、歷史數(shù)據(jù)；監(jiān)視和改變?cè)O(shè)備平均值、值班記錄等；歸檔歷史數(shù)據(jù)；監(jiān)視和改變?cè)O(shè)備 的狀態(tài)；從歷史模塊或軟磁盤中加載操作程序和數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)；從歷史模塊或軟磁盤中加載操作程序和數(shù)據(jù)庫(kù) 等。等。 2.功能：功能：提供不同的功能畫(huà)面以完成相應(yīng)的操作：提供不同的功能畫(huà)面以完成相應(yīng)的操作： 過(guò)程工程師屬性功能過(guò)程工程師屬性功能 除具有操作員屬性功能外除具有操作員屬性功能外, 還增加還增加 了系統(tǒng)組態(tài)，數(shù)據(jù)點(diǎn)建立，用戶圖形建立，自由格式報(bào)了系統(tǒng)組態(tài)，數(shù)據(jù)點(diǎn)建立，用戶圖形建立，自由格式報(bào) 表建立，控制語(yǔ)言程序的編寫(xiě)、編譯和裝載功能。表建立，控制語(yǔ)言程序的編寫(xiě)、編譯和裝載功能。 維護(hù)工程師屬性功能維護(hù)工程師屬性功能 提

30、供了系統(tǒng)維護(hù)主菜單提供了系統(tǒng)維護(hù)主菜單, 可顯示維可顯示維 護(hù)建議畫(huà)面、相關(guān)信息畫(huà)面、故障設(shè)備錯(cuò)誤信息和過(guò)程護(hù)建議畫(huà)面、相關(guān)信息畫(huà)面、故障設(shè)備錯(cuò)誤信息和過(guò)程 連接裝置狀態(tài)。連接裝置狀態(tài)。 28 3.US、UWS和和UXS性能比較性能比較 US與與UWS：UWS 工程師鍵盤比工程師鍵盤比US 多了多了17個(gè)特殊功能個(gè)特殊功能 鍵，鍵，且未帶且未帶LED顯示和可組態(tài)功能，它的驅(qū)動(dòng)裝置一般顯示和可組態(tài)功能，它的驅(qū)動(dòng)裝置一般 配置兩個(gè)軟盤和兩個(gè)硬盤，另外還可帶矩陣打印機(jī)。配置兩個(gè)軟盤和兩個(gè)硬盤，另外還可帶矩陣打印機(jī)。 UWS的主要功能與的主要功能與US相同相同，它具有過(guò)程工程師功能、，它具有過(guò)程工程師

31、功能、 維護(hù)工程師功能和過(guò)程管理工程師功能。維護(hù)工程師功能和過(guò)程管理工程師功能。 US與與UXS： UXS是是US的改進(jìn)型，帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)處理的改進(jìn)型，帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)處理 器，采用改進(jìn)型高分辨率器，采用改進(jìn)型高分辨率CRT。除具有過(guò)程人機(jī)接口的。除具有過(guò)程人機(jī)接口的 功能外，還具有基于功能外，還具有基于Unix操作系統(tǒng)的工廠網(wǎng)外設(shè)信息通操作系統(tǒng)的工廠網(wǎng)外設(shè)信息通 信接口功能信接口功能, 并可實(shí)現(xiàn)并可實(shí)現(xiàn)X-windows環(huán)境下的系統(tǒng)操作功能環(huán)境下的系統(tǒng)操作功能, 用戶可通過(guò)它將第三方計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)連接。用戶可通過(guò)它將第三方計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)連接。 29 （二）全方位萬(wàn)能操作站（二）全方位萬(wàn)能操作站GU

32、S GUS是較新的操作管理站，兼有操作員站和工程師站兩是較新的操作管理站，兼有操作員站和工程師站兩 種功能，是采用種功能，是采用Windows NT操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)的TPS節(jié)點(diǎn)之一。節(jié)點(diǎn)之一。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成： GUS構(gòu)成與構(gòu)成與US類似，由主機(jī)、顯示器、鍵類似，由主機(jī)、顯示器、鍵 盤、外設(shè)等組成，但它是雙處理器結(jié)構(gòu)，有兩塊主機(jī)板。盤、外設(shè)等組成，但它是雙處理器結(jié)構(gòu)，有兩塊主機(jī)板。 GUS除配置操作員鍵盤外，還有除配置操作員鍵盤外，還有PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤及鼠標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)鍵盤及鼠標(biāo)。 GUS采用采用Uniformance集成軟件，主要有商業(yè)應(yīng)用軟件、集成軟件，主要有商業(yè)應(yīng)用軟件、 過(guò)程歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和桌

33、面辦公軟件三部分。過(guò)程歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和桌面辦公軟件三部分。 功能：功能： GUS繼承了繼承了US的顯示、操作、過(guò)程組態(tài)等全部的顯示、操作、過(guò)程組態(tài)等全部 功能功能，同時(shí)提供了先進(jìn)的視窗式人機(jī)接口技術(shù)，通過(guò)窗同時(shí)提供了先進(jìn)的視窗式人機(jī)接口技術(shù)，通過(guò)窗 口管理軟件口管理軟件Safe View，實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示環(huán)境的管理實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示環(huán)境的管理，可選定可選定 每屏的窗口數(shù)、窗口位置、窗口移動(dòng)的限制等。每屏的窗口數(shù)、窗口位置、窗口移動(dòng)的限制等。 30 （三）應(yīng)用模件（三）應(yīng)用模件AM AM是具有高級(jí)控制和計(jì)算算法的是具有高級(jí)控制和計(jì)算算法的LCN模件。模件。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：包括微處理器卡、包括微處理器卡、LC

34、NLCN接口卡、接口卡、LCNLCN輸入輸出輸入輸出 卡以及存儲(chǔ)器卡等部分卡以及存儲(chǔ)器卡等部分。AMAM具有適應(yīng)各種機(jī)型的軟件具有適應(yīng)各種機(jī)型的軟件, ,除除 了了AMAM系統(tǒng)的軟件之外，還具有基于系統(tǒng)的軟件之外，還具有基于DECDEC公司公司VAXVAX計(jì)算機(jī)的、計(jì)算機(jī)的、 PCPC的和的和MacintoshMacintosh計(jì)算機(jī)軟件。計(jì)算機(jī)軟件。 功能：功能：包括控制、計(jì)算以及通信功能。包括控制、計(jì)算以及通信功能。其控制功能也是其控制功能也是 由各種類型的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)完成的。包括：常規(guī)點(diǎn)、旗標(biāo)點(diǎn)、由各種類型的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)完成的。包括：常規(guī)點(diǎn)、旗標(biāo)點(diǎn)、 數(shù)字點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)、開(kāi)關(guān)點(diǎn)和用戶數(shù)據(jù)段。

35、數(shù)字點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)、開(kāi)關(guān)點(diǎn)和用戶數(shù)據(jù)段。 AM起著特殊的網(wǎng)絡(luò)溝通作用，與三條網(wǎng)絡(luò)起著特殊的網(wǎng)絡(luò)溝通作用，與三條網(wǎng)絡(luò)LCN、UCN 和和DH上的所有設(shè)備均有聯(lián)系。上的所有設(shè)備均有聯(lián)系。 新型應(yīng)用模件新型應(yīng)用模件AXM的性能優(yōu)于的性能優(yōu)于AM, 它用雙重處理器它用雙重處理器,可可 帶浮點(diǎn)處理硬件帶浮點(diǎn)處理硬件,RISC協(xié)處理器用于與協(xié)處理器用于與UNIX系統(tǒng)連接。系統(tǒng)連接。 軟件環(huán)境是軟件環(huán)境是Open USE。 31 （四）歷史模件（四）歷史模件HM HM是是大容量存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和歷史大容量存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和歷史 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：HM的構(gòu)成和的

36、構(gòu)成和AM類似，其硬件組成包括：類似，其硬件組成包括： LCN接口、微處理器和存儲(chǔ)器。接口、微處理器和存儲(chǔ)器。HM的存儲(chǔ)器分為冗余的存儲(chǔ)器分為冗余 的單驅(qū)動(dòng)和雙驅(qū)動(dòng)，不冗余的單驅(qū)動(dòng)和雙驅(qū)動(dòng)四種組合的單驅(qū)動(dòng)和雙驅(qū)動(dòng)，不冗余的單驅(qū)動(dòng)和雙驅(qū)動(dòng)四種組合 類型。類型。 功能功能：用于存儲(chǔ)三種信息用于存儲(chǔ)三種信息：過(guò)程歷史數(shù)據(jù)過(guò)程歷史數(shù)據(jù)（連續(xù)的過(guò)程（連續(xù)的過(guò)程 瞬時(shí)值或平均值、過(guò)程事件瞬時(shí)值或平均值、過(guò)程事件、系統(tǒng)事件系統(tǒng)事件、日志等）、應(yīng)日志等）、應(yīng) 用軟件（用戶文件、系統(tǒng)組態(tài)文件、應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)文件、用軟件（用戶文件、系統(tǒng)組態(tài)文件、應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)文件、 用戶圖形用戶圖形、控制語(yǔ)言程序等）、系統(tǒng)軟件（支持系統(tǒng)

37、正控制語(yǔ)言程序等）、系統(tǒng)軟件（支持系統(tǒng)正 常工作的軟件）常工作的軟件）。 32 四、通信網(wǎng)絡(luò)四、通信網(wǎng)絡(luò) 通信網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)高速通路通信網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)高速通路(DH)、局域控制網(wǎng)、局域控制網(wǎng)(LCN)、 萬(wàn)能控制網(wǎng)萬(wàn)能控制網(wǎng)(UCN)和工廠信息網(wǎng)和工廠信息網(wǎng)(PIN)。 1.數(shù)據(jù)高速通路數(shù)據(jù)高速通路DH DH 是是TPS 基本系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，用于早期分散控制裝基本系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，用于早期分散控制裝 置間的信息傳遞置間的信息傳遞。它采用總線型結(jié)構(gòu)和廣播式通信協(xié)議，它采用總線型結(jié)構(gòu)和廣播式通信協(xié)議， 傳輸速率為傳輸速率為 250kb/s，由高速通路指揮器，由高速通路指揮器 HTD來(lái)指揮各來(lái)指揮各 模塊

38、間的信息傳遞。模塊間的信息傳遞。 LCN是一種高速局域控制網(wǎng)，通信系統(tǒng)由同軸電纜、連是一種高速局域控制網(wǎng)，通信系統(tǒng)由同軸電纜、連 接器、終端連接器以及接器、終端連接器以及LCN接口板組成。通信鏈路還包接口板組成。通信鏈路還包 括括LCN和和DH間接口間接口HG、LCN與與UCN間接口間接口NIM以及計(jì)以及計(jì) 算機(jī)連接器算機(jī)連接器CG等等。采用兩條冗余的同軸電纜采用兩條冗余的同軸電纜，傳輸速率傳輸速率 為為5Mb/s，采用，采用 IEEE 802.4 通信協(xié)議。通信協(xié)議。 2.局域控制網(wǎng)局域控制網(wǎng)LCN 33 3.萬(wàn)能控制網(wǎng)絡(luò)萬(wàn)能控制網(wǎng)絡(luò)UCN UCN 是一個(gè)過(guò)程控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)，由冗余的同軸電纜組成

39、，是一個(gè)過(guò)程控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)，由冗余的同軸電纜組成， 長(zhǎng)度通常為長(zhǎng)度通常為800米。網(wǎng)絡(luò)通信采用米。網(wǎng)絡(luò)通信采用 IEEE 802.4 協(xié)議協(xié)議，令令 牌總線存取方式，通信速率為牌總線存取方式，通信速率為 5MB/s。 4.網(wǎng)間接口模件網(wǎng)間接口模件NIM 網(wǎng)絡(luò)接口模件網(wǎng)絡(luò)接口模件 NIM 是是LCN網(wǎng)和網(wǎng)和UCN 網(wǎng)之間的連接器。網(wǎng)之間的連接器。 它負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)間通信技術(shù)及協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換它負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)間通信技術(shù)及協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換, 為為L(zhǎng)CN網(wǎng)上網(wǎng)上 的模件訪問(wèn)的模件訪問(wèn)UCN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)提供了可能。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)提供了可能。 高速通路連接器高速通路連接器HG 是是LCN 網(wǎng)與網(wǎng)與DH 網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口，不網(wǎng)的

40、網(wǎng)絡(luò)接口，不 僅擔(dān)負(fù)著僅擔(dān)負(fù)著LCN和和DH之間的通信任務(wù)之間的通信任務(wù), 還要提供還要提供DH的數(shù)的數(shù) 據(jù)管理功能。據(jù)管理功能。 此外，此外，HG還有診斷、報(bào)警和時(shí)間同步等還有診斷、報(bào)警和時(shí)間同步等 功能。功能。 34 五、系統(tǒng)組態(tài)五、系統(tǒng)組態(tài) 組態(tài)組態(tài)是用系統(tǒng)提供的功能模塊或算法組成所需控制結(jié)構(gòu)是用系統(tǒng)提供的功能模塊或算法組成所需控制結(jié)構(gòu), 完成所需功能。有系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)、控制組態(tài)和畫(huà)面組態(tài)。完成所需功能。有系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)、控制組態(tài)和畫(huà)面組態(tài)。 （一）系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)（一）系統(tǒng)設(shè)備組態(tài) DCS中的所有設(shè)備，都是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，必須為這中的所有設(shè)備，都是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，必須為這 些節(jié)點(diǎn)些節(jié)點(diǎn)分配

41、網(wǎng)絡(luò)地址分配網(wǎng)絡(luò)地址，這就是系統(tǒng)設(shè)備的組態(tài)。它是系，這就是系統(tǒng)設(shè)備的組態(tài)。它是系 統(tǒng)操作、管理、查詢、診斷和維護(hù)的基礎(chǔ)，分兩個(gè)層次統(tǒng)操作、管理、查詢、診斷和維護(hù)的基礎(chǔ)，分兩個(gè)層次 進(jìn)行，先是進(jìn)行，先是集中操作管理層設(shè)備組態(tài)集中操作管理層設(shè)備組態(tài)，再是，再是分散過(guò)程控分散過(guò)程控 制層設(shè)備組態(tài)制層設(shè)備組態(tài)。 集中操作管理層設(shè)備組態(tài)集中操作管理層設(shè)備組態(tài) 該層組態(tài)包括系統(tǒng)取名該層組態(tài)包括系統(tǒng)取名、節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 組態(tài)和系統(tǒng)通用信息的確定等。組態(tài)和系統(tǒng)通用信息的確定等。 分散過(guò)程控制層設(shè)備組態(tài)分散過(guò)程控制層設(shè)備組態(tài) 該層組態(tài)包括節(jié)點(diǎn)登記該層組態(tài)包括節(jié)點(diǎn)登記和和節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 特性組態(tài)。特性組態(tài)。 35 （二）控制

42、組態(tài)（二）控制組態(tài) 控制組態(tài)為控制站建立各類模塊，包括輸入控制組態(tài)為控制站建立各類模塊，包括輸入/輸出模塊，輸出模塊， 運(yùn)算模塊，連續(xù)運(yùn)算模塊，連續(xù)/邏輯邏輯/順序控制模塊和程序模塊，并將它順序控制模塊和程序模塊，并將它 們組成所需的控制回路。們組成所需的控制回路。 1.控制組態(tài)方式控制組態(tài)方式：分為填表組態(tài)、語(yǔ)言組態(tài)和圖形組態(tài)。分為填表組態(tài)、語(yǔ)言組態(tài)和圖形組態(tài)。 圖形組態(tài)是常采用的組態(tài)方法圖形組態(tài)是常采用的組態(tài)方法, 它它采用圖形模塊與窗口采用圖形模塊與窗口 參數(shù)相結(jié)合的方式參數(shù)相結(jié)合的方式, 它的基本圖素是輸入、輸出、運(yùn)算、它的基本圖素是輸入、輸出、運(yùn)算、 控制等功能模塊控制等功能模塊。組

43、態(tài)時(shí)先從模塊庫(kù)中調(diào)出所需的模塊，組態(tài)時(shí)先從模塊庫(kù)中調(diào)出所需的模塊， 然后進(jìn)行模塊間的連接，最后調(diào)出該模塊的參數(shù)窗口，然后進(jìn)行模塊間的連接，最后調(diào)出該模塊的參數(shù)窗口， 用戶只要在這個(gè)有輸入項(xiàng)含義提示的相關(guān)菜單中，直接用戶只要在這個(gè)有輸入項(xiàng)含義提示的相關(guān)菜單中，直接 送入數(shù)據(jù)和變量，最終構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。送入數(shù)據(jù)和變量，最終構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。 各種功能模塊的圖形組態(tài)順序?yàn)橄容斎敫鞣N功能模塊的圖形組態(tài)順序?yàn)橄容斎?輸出模塊，再是輸出模塊，再是 運(yùn)算模塊和控制模塊。運(yùn)算模塊和控制模塊。 36 2.2.輸入輸入/輸出模塊的組態(tài)輸出模塊的組態(tài) 包括定義輸入包括定義輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)的位輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)的位 號(hào)

44、和對(duì)點(diǎn)的描述，確定模塊在系統(tǒng)中的位置和確定數(shù)據(jù)號(hào)和對(duì)點(diǎn)的描述，確定模塊在系統(tǒng)中的位置和確定數(shù)據(jù) 點(diǎn)的各項(xiàng)特性。點(diǎn)的各項(xiàng)特性。 3.3.運(yùn)算模塊組態(tài)運(yùn)算模塊組態(tài) 先調(diào)出所需的算法模塊，然后單擊該先調(diào)出所需的算法模塊，然后單擊該 模塊框圖，打開(kāi)參數(shù)表窗口，逐項(xiàng)填寫(xiě)。主要內(nèi)容包括模塊框圖，打開(kāi)參數(shù)表窗口，逐項(xiàng)填寫(xiě)。主要內(nèi)容包括 位號(hào)、算法名稱、所在控制網(wǎng)絡(luò)的位置、輸入和輸出信位號(hào)、算法名稱、所在控制網(wǎng)絡(luò)的位置、輸入和輸出信 號(hào)以及相應(yīng)的運(yùn)算常數(shù)。號(hào)以及相應(yīng)的運(yùn)算常數(shù)。 4.4.控制模塊組態(tài)控制模塊組態(tài) 分為分為連續(xù)控制、邏輯控制和順序控制連續(xù)控制、邏輯控制和順序控制。 （1 1）連續(xù)控制模塊組態(tài)）連

45、續(xù)控制模塊組態(tài)以常規(guī)以常規(guī)PIDPID控制模塊為核心，結(jié)控制模塊為核心，結(jié) 合運(yùn)算模塊和輸入合運(yùn)算模塊和輸入/ /輸出模塊，即可構(gòu)成單回路或復(fù)雜控輸出模塊，即可構(gòu)成單回路或復(fù)雜控 制回路。見(jiàn)下例：制回路。見(jiàn)下例： 37 （2 2）邏輯控制模塊組態(tài)）邏輯控制模塊組態(tài) 有梯形圖、邏輯圖和指令表三種：有梯形圖、邏輯圖和指令表三種： u梯形圖組態(tài)方式梯形圖組態(tài)方式是先調(diào)出觸點(diǎn)、線圈和元件，再進(jìn)行觸是先調(diào)出觸點(diǎn)、線圈和元件，再進(jìn)行觸 點(diǎn)、線圈和元件之間的連線，并填寫(xiě)觸點(diǎn)名。點(diǎn)、線圈和元件之間的連線，并填寫(xiě)觸點(diǎn)名。 u邏輯圖組態(tài)方式邏輯圖組態(tài)方式是先調(diào)出邏輯模塊，再進(jìn)行模塊之間的是先調(diào)出邏輯模塊，再進(jìn)行模

46、塊之間的 連線，并填寫(xiě)輸入或輸出變量名。連線，并填寫(xiě)輸入或輸出變量名。 u指令表組態(tài)方式指令表組態(tài)方式是將邏輯圖或梯形圖用相應(yīng)指令來(lái)描述，是將邏輯圖或梯形圖用相應(yīng)指令來(lái)描述， 形成指令表或程序。該方式因缺乏直觀性，較少采用。形成指令表或程序。該方式因缺乏直觀性，較少采用。 38 （3 3）順序控制模塊組態(tài)）順序控制模塊組態(tài)順序控制是按照時(shí)間順序、邏輯順序控制是按照時(shí)間順序、邏輯 順序或混合順序逐步進(jìn)行各階段信息處理的控制方法。順序或混合順序逐步進(jìn)行各階段信息處理的控制方法。 在順序控制中兼有連續(xù)控制、邏輯控制和輸入在順序控制中兼有連續(xù)控制、邏輯控制和輸入 / / 輸出監(jiān)輸出監(jiān) 控的功能，在過(guò)程

47、管理器控的功能，在過(guò)程管理器PM中中, ,實(shí)現(xiàn)一般的順序控制可實(shí)現(xiàn)一般的順序控制可 通過(guò)各類數(shù)據(jù)點(diǎn)的組合使用加以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)各類數(shù)據(jù)點(diǎn)的組合使用加以實(shí)現(xiàn)。 5.CL編程與程序模塊組態(tài)編程與程序模塊組態(tài) CL（Control LanguageControl Language）語(yǔ)）語(yǔ) 言是言是TPSTPS系統(tǒng)的控制語(yǔ)言，供用戶自行編制專用的應(yīng)用程系統(tǒng)的控制語(yǔ)言，供用戶自行編制專用的應(yīng)用程 序，以實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制點(diǎn)無(wú)法完成的控制任務(wù)。序，以實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制點(diǎn)無(wú)法完成的控制任務(wù)。 CL包括包括CL/AM、CL/PM(APM、HPM)、CL/MC(AMC)， 是一種面向過(guò)程的高級(jí)控制語(yǔ)言，其語(yǔ)法和功能類似于是一種

48、面向過(guò)程的高級(jí)控制語(yǔ)言，其語(yǔ)法和功能類似于 高級(jí)算法語(yǔ)言；提供了各種基于過(guò)程的語(yǔ)句，如高級(jí)算法語(yǔ)言；提供了各種基于過(guò)程的語(yǔ)句，如OPENOPEN或或 CLOSECLOSE（開(kāi)或關(guān)閥門），（開(kāi)或關(guān)閥門），ONON或或OFFOFF（通或斷設(shè)備）；還提（通或斷設(shè)備）；還提 供了功能齊全的算式、邏輯關(guān)系式和函數(shù)等。供了功能齊全的算式、邏輯關(guān)系式和函數(shù)等。 39 （三）畫(huà)面組態(tài)（三）畫(huà)面組態(tài) 畫(huà)面組態(tài)是指操作站、管理站畫(huà)面組態(tài)是指操作站、管理站、工程師站及簡(jiǎn)易型操作工程師站及簡(jiǎn)易型操作 終端的畫(huà)面組態(tài)。包括用戶流程編制、歷史數(shù)據(jù)生成以終端的畫(huà)面組態(tài)。包括用戶流程編制、歷史數(shù)據(jù)生成以 及自由格式報(bào)表編制等

49、內(nèi)容。及自由格式報(bào)表編制等內(nèi)容。 用戶流程編制用戶流程編制流程畫(huà)面形式和流程圖編輯：流程畫(huà)面形式和流程圖編輯： 流程畫(huà)面形式：靜態(tài)畫(huà)面、動(dòng)態(tài)畫(huà)面和上述畫(huà)面的合成。流程畫(huà)面形式：靜態(tài)畫(huà)面、動(dòng)態(tài)畫(huà)面和上述畫(huà)面的合成。 流程圖編輯：用線和實(shí)體畫(huà)基本圖形，作子圖，在圖中流程圖編輯：用線和實(shí)體畫(huà)基本圖形，作子圖，在圖中 加字符和數(shù)據(jù)并賦予條件，加趨勢(shì)、棒圖等。加字符和數(shù)據(jù)并賦予條件，加趨勢(shì)、棒圖等。 歷史數(shù)據(jù)生成歷史數(shù)據(jù)生成歷史數(shù)據(jù)是趨勢(shì)顯示和編制報(bào)表的數(shù)歷史數(shù)據(jù)是趨勢(shì)顯示和編制報(bào)表的數(shù) 據(jù)基礎(chǔ)。用歷史模件據(jù)基礎(chǔ)。用歷史模件H HM作為系統(tǒng)的硬盤，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的硬盤，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù) 和其它的過(guò)程或

50、系統(tǒng)數(shù)據(jù)。和其它的過(guò)程或系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 自由格式報(bào)表編制自由格式報(bào)表編制自由格式報(bào)表是一幅自由格式報(bào)表是一幅1321326666的畫(huà)的畫(huà) 面，分成面，分成6 6屏，它是子圖、文字、變量值等的組合。自由屏，它是子圖、文字、變量值等的組合。自由 格式報(bào)表比標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)表更靈活，信息量更大。格式報(bào)表比標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)表更靈活，信息量更大。 40 第四節(jié)第四節(jié) PCS 7PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng) 一、一、 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 SIMATIC PCS 7是一種新型過(guò)程控制系統(tǒng)是一種新型過(guò)程控制系統(tǒng)。它提出了一它提出了一 種種全集成自動(dòng)化全集成自動(dòng)化（Totally Integrated Automation

51、, TIA） 理念，具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、通信和組態(tài)功能。理念，具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、通信和組態(tài)功能。 PCS 7 采用了采用了TIA 系列的標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，基本部件包系列的標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，基本部件包 括自動(dòng)化系統(tǒng)括自動(dòng)化系統(tǒng)、分布式分布式I/O、操作員操作員站站、工程師站和通信工程師站和通信 網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。 系統(tǒng)由系統(tǒng)由PROFIBUS-DP總線和工業(yè)以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成。總線和工業(yè)以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成。 DP總線用于自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散總線用于自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I/O之間之間通信，通信， 是系統(tǒng)底層控制網(wǎng)絡(luò)。是系統(tǒng)底層控制網(wǎng)絡(luò)。 工業(yè)以太網(wǎng)連接分散過(guò)程控制裝置和集中操作管理裝工業(yè)以太網(wǎng)連接分散

52、過(guò)程控制裝置和集中操作管理裝 置，構(gòu)成系統(tǒng)上層網(wǎng)絡(luò)。置，構(gòu)成系統(tǒng)上層網(wǎng)絡(luò)。 41 AS-i Profibus-PA Profibus-PA Profibus-PA EthernetOS-LAN 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng) 標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng) AS414-3等等 工程師站工程師站 ES OS 單站單站 OS 服務(wù)器服務(wù)器 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng) AS414-4H等等 操作管理裝置操作管理裝置 歸檔歸檔 服務(wù)器服務(wù)器 OS 客戶機(jī)客戶機(jī) 管理管理 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 分布式分布式I/O ET200 分布式分布式I/O ET200 故障安全自動(dòng)化故障安全自動(dòng)化 系統(tǒng)系統(tǒng)AS414FH等等 分布式

53、分布式I/O ET200 DP/PA 鏈接器鏈接器 DP/PA 鏈接器鏈接器 DP/PA 鏈接器鏈接器 DP/AS-i 鏈接器鏈接器 過(guò)程控制裝置過(guò)程控制裝置 PCS 7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 42 二、二、分散過(guò)程控制裝置分散過(guò)程控制裝置 PCS 7分散分散過(guò)程控制裝置包括三種類型的自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制裝置包括三種類型的自動(dòng)化系統(tǒng)和 分布式分布式I/O。 標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng) 包括包括 AS 414-3、AS 416-2、AS 416-3 和和AS 417-4。其中。其中 AS 414-3適于小型應(yīng)用，其余用于中等規(guī)?；蚋蟮南颠m于小型應(yīng)用，其余用于中等規(guī)?；蚋蟮南?統(tǒng)。該系統(tǒng)由機(jī)架統(tǒng)。

54、該系統(tǒng)由機(jī)架、電源模塊電源模塊（PS）、）、中央處理單元中央處理單元 （CPU）和通信處理器（和通信處理器（CP）構(gòu)成。構(gòu)成。 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng) 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)可以滿足高可靠性的要求，它包括容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)可以滿足高可靠性的要求，它包括 AS 414-4-1H、AS 417-4-1H、AS 414-4-2H 和和AS 417-4-2H 等四種等四種類型的產(chǎn)品。類型的產(chǎn)品。 43 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng) 故障安全系統(tǒng)不僅可檢測(cè)過(guò)程中的故障故障安全系統(tǒng)不僅可檢測(cè)過(guò)程中的故障, 而且還可檢測(cè)而且還可檢測(cè) 系統(tǒng)內(nèi)部故障，在檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部故障，在檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí), 自動(dòng)將裝置設(shè)置到

55、一個(gè)自動(dòng)將裝置設(shè)置到一個(gè) 安全狀態(tài)?；诎踩珷顟B(tài)。基于 AS 414H 和和 AS 417H 的故障安全自動(dòng)的故障安全自動(dòng) 化系統(tǒng)（化系統(tǒng)（F/FH 系統(tǒng)）將工廠自動(dòng)化和安全功能組合到系統(tǒng)）將工廠自動(dòng)化和安全功能組合到 單一系統(tǒng)之中。單一系統(tǒng)之中。 分布式分布式I/O ETET 200M200M 是主要的分布式是主要的分布式 I/O 產(chǎn)品產(chǎn)品，與與PCS 7的自動(dòng)化系的自動(dòng)化系 統(tǒng)一起用于過(guò)程控制。它由電源模塊、接口模塊和統(tǒng)一起用于過(guò)程控制。它由電源模塊、接口模塊和 I/O 模塊組成，均可實(shí)現(xiàn)冗余配置。模塊組成，均可實(shí)現(xiàn)冗余配置。 電源模塊用于供電，電源模塊用于供電，有不同的輸入電壓有不同的輸

56、入電壓/電流可供選擇。電流可供選擇。 接口模塊實(shí)現(xiàn)接口模塊實(shí)現(xiàn) PROFIBUS DP連接。連接。ET 200M包含包含 S7- 300 系列的各種系列的各種I/O 模塊模塊，最多最多8個(gè)個(gè)，用于連接傳感器和，用于連接傳感器和 執(zhí)行器。執(zhí)行器。 44 所有所有 I/O 模塊都與背板總線光學(xué)隔離。除標(biāo)準(zhǔn)模塊都與背板總線光學(xué)隔離。除標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊模塊 外，還有一些專用外，還有一些專用I/O模塊。模塊。 ET 200M可用于標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，可用于標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境， 也可用于防爆也可用于防爆2區(qū)。區(qū)。 其它分布式其它分布式I/O ET 200iS 是具有本安性能的是具有本安性能的 I/O 產(chǎn)品，防護(hù)等級(jí)產(chǎn)品，防

57、護(hù)等級(jí) IP 30， 可以直接安裝在防爆可以直接安裝在防爆1區(qū)或區(qū)或2區(qū)中，傳感器區(qū)中，傳感器/ 執(zhí)行器置于執(zhí)行器置于0 區(qū)。區(qū)。每個(gè)模塊都可在防爆環(huán)境中熱插拔。每個(gè)模塊都可在防爆環(huán)境中熱插拔。 ET 200S 是一種新型產(chǎn)品是一種新型產(chǎn)品，防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)IP 20，適用于需要，適用于需要 故障安全電機(jī)啟動(dòng)器的場(chǎng)合。也支持模塊的熱插拔，但故障安全電機(jī)啟動(dòng)器的場(chǎng)合。也支持模塊的熱插拔，但 它的它的I/O 模塊比模塊比ET 200iS豐富，除模擬量和數(shù)字量豐富，除模擬量和數(shù)字量I/O模模 塊以外，還包括電機(jī)起動(dòng)器、氣動(dòng)模塊等。塊以外，還包括電機(jī)起動(dòng)器、氣動(dòng)模塊等。 ET 200X 具有較高的防護(hù)

58、等級(jí)具有較高的防護(hù)等級(jí)IP 65/67, 適于無(wú)控制柜場(chǎng)適于無(wú)控制柜場(chǎng) 合的多功能解決方案。其合的多功能解決方案。其 I/O 模塊與模塊與ET 200S類似。類似。 45 三、集中操作管理三、集中操作管理裝置裝置 PCS7的集中操作管理裝置由操作員站和工程師站組成。的集中操作管理裝置由操作員站和工程師站組成。 操作員站操作員站OS 是是PCS 7 系統(tǒng)的人機(jī)接口系統(tǒng)的人機(jī)接口, 用于生產(chǎn)過(guò)程的操作和監(jiān)視。用于生產(chǎn)過(guò)程的操作和監(jiān)視。 有有單用戶系統(tǒng)單用戶系統(tǒng)（OS 單站單站）和具有客戶機(jī)和具有客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的服務(wù)器結(jié)構(gòu)的 多用戶系統(tǒng)多用戶系統(tǒng)（OS客戶機(jī)客戶機(jī)/OS服務(wù)器）。服務(wù)器）。 單用

59、戶系統(tǒng)單用戶系統(tǒng) 所有過(guò)程操作和監(jiān)視都集中在一個(gè)站中所有過(guò)程操作和監(jiān)視都集中在一個(gè)站中,OS 單站通過(guò)單站通過(guò)RJ 45端口可與端口可與OS LAN（連接操作站的終端總（連接操作站的終端總 線）相連線）相連，也可通過(guò)通信處理器或標(biāo)準(zhǔn)也可通過(guò)通信處理器或標(biāo)準(zhǔn)LAN卡接入工業(yè)卡接入工業(yè) 以太網(wǎng)。以太網(wǎng)。 多用戶系統(tǒng)多用戶系統(tǒng) 通過(guò)通過(guò)OS LAN 從一個(gè)或多個(gè)從一個(gè)或多個(gè)OS 服務(wù)器接收服務(wù)器接收 數(shù)據(jù)，它還具有客戶機(jī)功能數(shù)據(jù)，它還具有客戶機(jī)功能, 能訪問(wèn)系統(tǒng)中其它能訪問(wèn)系統(tǒng)中其它OS服務(wù)服務(wù) 器上的數(shù)據(jù)。器上的數(shù)據(jù)。 操作員站采用操作員站采用WinCC組態(tài)軟件，能完成從畫(huà)面顯示到歷組態(tài)軟件，能完

60、成從畫(huà)面顯示到歷 史趨勢(shì)記錄的一系列功能，并可設(shè)置操作權(quán)限。史趨勢(shì)記錄的一系列功能，并可設(shè)置操作權(quán)限。 46 工程師站工程師站ES 工程師站用于對(duì)整個(gè)工程師站用于對(duì)整個(gè)PCS7 系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。它采用和操系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。它采用和操 作員系統(tǒng)的作員系統(tǒng)的OS 單站相同的硬件以及單站相同的硬件以及Windows2000 操作操作 系統(tǒng)系統(tǒng), 可通過(guò)多屏圖形卡將最多四個(gè)過(guò)程監(jiān)視器連接在可通過(guò)多屏圖形卡將最多四個(gè)過(guò)程監(jiān)視器連接在 一起來(lái)擴(kuò)展工作區(qū)，使得組態(tài)更為方便。一起來(lái)擴(kuò)展工作區(qū)，使得組態(tài)更為方便。 ES軟件為軟件為PCS7系統(tǒng)的所有部件提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)的所有部件提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和 組態(tài)工具，