第五章 夾具設計

1、第第5 5章章 夾具設計夾具設計 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位 第三節(jié)第三節(jié) 工具在夾具中的夾緊工具在夾具中的夾緊 第四節(jié)第四節(jié) 專用夾具的設計方法專用夾具的設計方法 第五節(jié)第五節(jié) 典型夾具設計典型夾具設計 一、夾具的功用一、夾具的功用 夾具雖是機床的一種附加工藝裝置，但是它夾具雖是機床的一種附加工藝裝置，但是它 在生產(chǎn)中發(fā)揮的作用很大。在生產(chǎn)中發(fā)揮的作用很大。 采用夾具裝夾工件，有助于采用夾具裝夾工件，有助于 保證工件的加工件質(zhì)量；保證工件的加工件質(zhì)量； 縮短輔助時間；縮短輔助時間； 提高生產(chǎn)效率；提高生產(chǎn)效率； 減輕工人勞動強度和降低對工人的技

2、術水平減輕工人勞動強度和降低對工人的技術水平 要求；要求； 擴大機床工藝范圍和改變機床用途。擴大機床工藝范圍和改變機床用途。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類 1 1、分類方法、分類方法： 1)1)按夾具的應用范圍：按夾具的應用范圍：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾 具、組合夾具、隨行夾具；具、組合夾具、隨行夾具； 2)2)按加工類型：按加工類型：車床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨車床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨 床夾具、數(shù)控機床夾具等；床夾具、數(shù)控機床夾具等； 3)3)按夾緊力來源：按夾緊力來源：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、手動夾具、氣動夾具、

3、液壓夾具、 電磁夾具、真空夾具。電磁夾具、真空夾具。 機床夾具通常按夾具的應用范圍進行。機床夾具通常按夾具的應用范圍進行。 (1) (1)通用夾具通用夾具：指已：指已標準化，通用化好標準化，通用化好，可用于加工，可用于加工 同一類型，不同尺寸工件加工的夾具。同一類型，不同尺寸工件加工的夾具。 如：三爪長盤、四爪長盤、平口如：三爪長盤、四爪長盤、平口 鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁鐵鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁鐵 吸盤。吸盤。 適用場合：適用場合：廣泛用于單件，小批廣泛用于單件，小批 量生產(chǎn)中。量生產(chǎn)中。 (2)(2)專用夾具：專用夾具：指的是指的是專為某一工件的某道工序而專為某一工件的某道工

4、序而 設計制造夾具設計制造夾具，這種夾具，這種夾具“剛性剛性”大，即當產(chǎn)品變換大，即當產(chǎn)品變換 或工序內(nèi)容變更后，往住無法使用。因此適用于產(chǎn)品或工序內(nèi)容變更后，往住無法使用。因此適用于產(chǎn)品 固定、工藝相對穩(wěn)定、批量大的加工過程。固定、工藝相對穩(wěn)定、批量大的加工過程。 (3) (3)可調(diào)夾具：可調(diào)夾具： 是是指經(jīng)調(diào)整或更換指經(jīng)調(diào)整或更換 個別元件，即可加個別元件，即可加 工多種工件的夾具。工多種工件的夾具。 這種夾具主要用了這種夾具主要用了 加工形狀相似，尺加工形狀相似，尺 寸相近的工件的加寸相近的工件的加 工。工。 (4) (4)組合夾具（拼裝夾具）：組合夾具（拼裝夾具）：這種夾具是在夾具這種

5、夾具是在夾具 零部件完全標準化的基礎上，根據(jù)積木化原理，針零部件完全標準化的基礎上，根據(jù)積木化原理，針 對不同的工件對象和加工要求，拼裝組合則成夾具。對不同的工件對象和加工要求，拼裝組合則成夾具。 構成夾具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成構成夾具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成 各種元件，組合成適用其它產(chǎn)品加工要求的夾具各種元件，組合成適用其它產(chǎn)品加工要求的夾具。 （圖示見下頁）（圖示見下頁） 當今生產(chǎn)發(fā)展趨勢：多品種、小批量。由此導當今生產(chǎn)發(fā)展趨勢：多品種、小批量。由此導 致對生產(chǎn)裝備的要求是高效、快捷的柔性系統(tǒng)。致對生產(chǎn)裝備的要求是高效、快捷的柔性系統(tǒng)。 (5) (5)隨行夾具：隨

6、行夾具：切削加工中切削加工中 隨帶安裝好的工件在各工位間隨帶安裝好的工件在各工位間 被自動運送轉(zhuǎn)移的機床夾具。被自動運送轉(zhuǎn)移的機床夾具。 隨行夾具主要是在自動生產(chǎn)線隨行夾具主要是在自動生產(chǎn)線 加工中心中、柔性生產(chǎn)加工中心中、柔性生產(chǎn) 線。線。 三、機床夾具的組成三、機床夾具的組成 1 1、機床夾具、機床夾具 機床夾具是在機機床夾具是在機 床上用以床上用以裝夾工件的裝夾工件的 一種裝置，一種裝置，其作用是其作用是 使工件相對于機床或使工件相對于機床或 刀具有個正確的位置，刀具有個正確的位置， 并在加工過程中并在加工過程中保持保持 這個位置不變。這個位置不變。 2 2、機床夾具的組成、機床夾具的組

7、成 (1).(1).定位元件：定位元件：確定工件在夾具中位置的元件。確定工件在夾具中位置的元件。 (2).(2).導向元件：導向元件：用以引導刀具或調(diào)整刀具相對于夾具用以引導刀具或調(diào)整刀具相對于夾具 的位置。如：鉆套、對刀塊。的位置。如：鉆套、對刀塊。 (3).(3).夾緊元件：夾緊元件：確定夾具與機床或夾具與刀具的元件。確定夾具與機床或夾具與刀具的元件。 (4).(4).連接元件：連接元件：用以確定夾具在機床上的位置并與機用以確定夾具在機床上的位置并與機 床相連接。床相連接。 (5).(5).夾具件：夾具件：基礎件，用于安裝其它元件，形成整體基礎件，用于安裝其它元件，形成整體 (4).(4)

8、.其它輔件：其它輔件：夾緊用的扳手，操作手柄，分度機構夾緊用的扳手，操作手柄，分度機構 等。等。 如下圖所示：如下圖所示： 定位方式定位方式 用六點定位原理進行定位分析時，以定位點來用六點定位原理進行定位分析時，以定位點來 消除自由度，在實際應用中，不可能是點，而應該消除自由度，在實際應用中，不可能是點，而應該 是各種定位元件是各種定位元件, ,工件的定位表面有各種形式：如工件的定位表面有各種形式：如 平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對這些平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對這些 表面應采用不同的方法來實現(xiàn)。表面應采用不同的方法來實現(xiàn)。 第二節(jié)第二節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的

9、定位 定位設計時應做的工作及步驟：定位設計時應做的工作及步驟： A A）根據(jù)加工零件的工序要求合理布置支承點）根據(jù)加工零件的工序要求合理布置支承點 B B）正確考慮定位方法）正確考慮定位方法 C C）選用恰當?shù)亩ㄎ辉┻x用恰當?shù)亩ㄎ辉?一、常用定位方式與定位元件一、常用定位方式與定位元件 工件常用定位表面工件常用定位表面 以平面定位以平面定位 以內(nèi)孔定位以內(nèi)孔定位 以外圓表面定位以外圓表面定位 以平面定位以平面定位 基本支承基本支承 輔助支承輔助支承 固定支承固定支承 可調(diào)支承可調(diào)支承 自位支承自位支承 支承釘、支承板支承釘、支承板 基本支承：基本支承：限制自由度，真正起定位作用限制自由度

10、，真正起定位作用 輔助支承：輔助支承：不限制自由度，起預定位、增加工件和夾不限制自由度，起預定位、增加工件和夾 具剛性等作用具剛性等作用 （一）工件以平面定位（一）工件以平面定位 1 1基本支承基本支承 (1)(1)固定支承：固定支承：安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。 分為支承板和支承釘。分為支承板和支承釘。 支承釘：支承釘：用于小平面未加工或已加工表面的定位。用于小平面未加工或已加工表面的定位。 a.a.分類：分類： 平頭：平頭：用于經(jīng)過精加工的表面，面接觸。用于經(jīng)過精加工的表面，面接觸。 球頭：球頭：點接觸，可保證接觸位置相對穩(wěn)定，但易點接觸，可保證接觸位置

11、相對穩(wěn)定，但易 磨損，夾緊時使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤磨損，夾緊時使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤 差，不易使幾個支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于精加差，不易使幾個支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于精加 工中。工中。 網(wǎng)紋頂面：網(wǎng)紋頂面：與定位面摩擦力較大，可住阻礙工件與定位面摩擦力較大，可住阻礙工件 移動，加強定位穩(wěn)定性，易積屑，多用在粗糙表面的移動，加強定位穩(wěn)定性，易積屑，多用在粗糙表面的 側(cè)面定位。側(cè)面定位。 支 承 釘 b. b.支承釘尾部與基體孔的配合：支承釘尾部與基體孔的配合： 過盈配合：過盈配合：H7/r6 H7/r6 或或H7/n6H7/n6 加中間套加中間套( (可換可換)

12、)：套與夾具體上孔為過盈配合，：套與夾具體上孔為過盈配合， 套與支承釘尾部可選過渡配合套與支承釘尾部可選過渡配合H7/js6H7/js6 c. c.支承釘布置原則：支承釘布置原則： 三點：組成的平面面積盡可能大三點：組成的平面面積盡可能大 二點：距離盡可能長二點：距離盡可能長 一點：應與切削力方向?qū)稽c：應與切削力方向?qū)?支承板支承板 用于較大已加工平面的定位，所以常出現(xiàn)在精用于較大已加工平面的定位，所以常出現(xiàn)在精 基準定位中，一個支承板的作用，相當于兩個支承基準定位中，一個支承板的作用，相當于兩個支承 釘，消除兩個自由度。釘，消除兩個自由度。 a. a.結(jié)構形式及應用場合：結(jié)構形式及應用

13、場合： A A型型 制造簡單，常用于底面定位制造簡單，常用于底面定位 B B型型 切有斜槽，易于清屑，常用于側(cè)面定位切有斜槽，易于清屑，常用于側(cè)面定位 支承板 B 型 A 型 b. b.應用場合：應用場合：用于難以用支承釘布置成合適的、用于難以用支承釘布置成合適的、 穩(wěn)定的定位中。穩(wěn)定的定位中。 工件剛度不足，定位面又小工件剛度不足，定位面又小, ,并且切削力不能恰好并且切削力不能恰好 作用在支承上。圖作用在支承上。圖(a)(a) 薄板上鉆孔，支隨釘使工件變形。圖薄板上鉆孔，支隨釘使工件變形。圖(b)(b) 承受較大力的場合，保護精加工表面。承受較大力的場合，保護精加工表面。 方便安裝：如側(cè)面

14、支承板取代兩支承釘，可避免方便安裝：如側(cè)面支承板取代兩支承釘，可避免 長死。長死。 (a) (b) 不宜用三個釘支承定位的情況 c. c. 材料：材料： D12D12的支承釘和小型支承板，用較好的的支承釘和小型支承板，用較好的T7AT7A鋼，鋼， 淬硬淬硬HRC60-64HRC60-64 對對D D1212的支承釘和大型支承板，一般用的支承釘和大型支承板，一般用20#20#鋼鋼 滲碳淬火，滲碳深度為滲碳淬火，滲碳深度為0.80.81.2mm,1.2mm,硬度至硬度至 HRC60HRC6064 64 d.d.注意：注意： 為保持幾塊支承板在同一平面上，在裝配后應將頂為保持幾塊支承板在同一平面上，

15、在裝配后應將頂 部進行統(tǒng)磨。部進行統(tǒng)磨。 有精度要求或使支承板裝配牢固，需加定位銷。有精度要求或使支承板裝配牢固，需加定位銷。 (2)(2)可調(diào)支承可調(diào)支承 可調(diào)支承可調(diào)支承: :適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸 變化較大的粗基準定位并適用于同一夾具加工形狀變化較大的粗基準定位并適用于同一夾具加工形狀 相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具 中。中。 方法：方法： 一批工件調(diào)一批工件調(diào) 整一次，調(diào)整一次，調(diào) 整后應鎖緊。整后應鎖緊。 (3)(3)自位支承自位支承 （浮力支承）（浮力支承） 12 3 (a) (b)

16、 (c) 自 位 支 承 特點：特點：有定位元件有多個工作點與工件接觸，定有定位元件有多個工作點與工件接觸，定 位元件在定位過程中位元件在定位過程中 所處的位置，隨工件定位基準所處的位置，隨工件定位基準 面位置的變化而自動與之適應，面位置的變化而自動與之適應，其作用相當于一個固其作用相當于一個固 定支承，因此，只限制一個自由度。定支承，因此，只限制一個自由度。由于增加了與工由于增加了與工 件定位基準面接觸的點數(shù)，故可提高工件的安裝剛件定位基準面接觸的點數(shù)，故可提高工件的安裝剛 性，適用于以粗基準定位，剛性不足或不連續(xù)表面的性，適用于以粗基準定位，剛性不足或不連續(xù)表面的 定位。定位。 注意：設計

17、自位支承時，應考慮可動部分有足注意：設計自位支承時，應考慮可動部分有足 夠的擺動余動。夠的擺動余動。 2 2、輔助支承、輔助支承 a. a. 特點：特點：根據(jù)六點定位原理，工件定位原理，根據(jù)六點定位原理，工件定位原理， 工件定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和工件定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和 夾緊力的影響下，會發(fā)生變形和振動。為此，需夾緊力的影響下，會發(fā)生變形和振動。為此，需 增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。 輔助支承的作用 0 +TA A 3 1 2 b.b.作用：作用：由于輔助支承是由于輔助支承是在工件定位后才參與支在工件

18、定位后才參與支 承，因此不起任何消除自由度作用，只起減小工件變承，因此不起任何消除自由度作用，只起減小工件變 形和振動的作用。形和振動的作用。各種輔助支承在每次卸下工件后，各種輔助支承在每次卸下工件后， 必須松開，裝上工件后再進行調(diào)整和鎖緊，另外，輔必須松開，裝上工件后再進行調(diào)整和鎖緊，另外，輔 助支承不應破壞原有定位。助支承不應破壞原有定位。 c. c.應用場合：應用場合： 起預定位作用起預定位作用 提高夾具工件的穩(wěn)定性提高夾具工件的穩(wěn)定性 提高工件的剛性提高工件的剛性 d.d.結(jié)構形式：結(jié)構形式： 螺旋式：螺旋式：結(jié)構簡單，易頂起工件，用限力板手，逐結(jié)構簡單，易頂起工件，用限力板手，逐 個

19、調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中個調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中 自位式：自位式：效率高，彈簧力不可太大，效率高，彈簧力不可太大，tgtgf f，保證，保證 自鎖自鎖 推引式：推引式：適用于工件較重，切削負荷大的場合適用于工件較重，切削負荷大的場合 （二）工件以外圓定位（二）工件以外圓定位 工件以外圓定位時，常用的有工件以外圓定位時，常用的有V V形塊、定位套筒形塊、定位套筒 及剖分套筒、自動定心機構及剖分套筒、自動定心機構（三爪長盤、彈簧夾頭、（三爪長盤、彈簧夾頭、 錐孔、自動定心夾頭）錐孔、自動定心夾頭） 1. V1. V形塊形塊 V V形塊的定位情況：形塊的定位情況： a. Va.

20、 V形塊結(jié)構：形塊結(jié)構：( (已標準已標準 化）化） 常取常取9090或或120120 工藝槽：降低應力集工藝槽：降低應力集 中，便于中，便于v v形工作面加工。形工作面加工。 支承面和底面精度要支承面和底面精度要 求較高求較高 安裝時，需采用定位安裝時，需采用定位 銷孔銷孔( (有定位銷孔和安裝有定位銷孔和安裝 孔孔) ) b.b.特點：特點： 對中性好（水平方向）對中性好（水平方向） 所定位的水平軸中心位置（垂直方向），隨所定位的水平軸中心位置（垂直方向），隨V V形塊形塊 夾角夾角 及工件直徑的誤差而發(fā)生變化及工件直徑的誤差而發(fā)生變化 V V形塊裝在夾具體形塊裝在夾具體C C時，除用螺釘

21、緊固外，還要加裝時，除用螺釘緊固外，還要加裝 定位銷定位銷 c. c. 材料：材料： 2020鋼鋼, , 熱處理：滲碳深度熱處理：滲碳深度0.8-1.2mm, 0.8-1.2mm, 淬硬淬硬HRC60-HRC60- 6464，大型，大型V V形塊，可用鑄鐵在支承面形塊，可用鑄鐵在支承面C C鑲以碎硬耐磨鑲以碎硬耐磨 的鋼板的鋼板 d. d.主要結(jié)構參數(shù)：主要結(jié)構參數(shù)： V V形塊已標準化，繪制形塊已標準化，繪制V V形塊工作圖時，可不繪制形塊工作圖時，可不繪制 圖形，但應注明尺寸圖形，但應注明尺寸C C、H H、h h h H+D/2 H C a D 尺寸尺寸h h：h0.5Dh0.5D用于大

22、用于大 直徑定位直徑定位 h1.2D h1.2D 用于小直徑定用于小直徑定 位位 H H：用于檢驗形塊精度：用于檢驗形塊精度 2.2.定位套筒及剖分套筒定位套筒及剖分套筒 定位套筒定位套筒 特點：特點： 元件結(jié)構簡單，定心精度不變；元件結(jié)構簡單，定心精度不變； 當工件外圓與定位圓孔配合較松時，易使工件傾斜，當工件外圓與定位圓孔配合較松時，易使工件傾斜， 可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位；可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位； 當端面大時，定位孔應短些，以避免產(chǎn)生過定位。當端面大時，定位孔應短些，以避免產(chǎn)生過定位。 定位套與夾具體配合：定位套與夾具體配合： ?。盒。篐7/r6H7/r6或或H7/s6

23、 H7/s6 較緊較緊 大：大：N7/R6N7/R6或或H7/js6 H7/js6 較較 松，裝入后再用螺釘擰緊松，裝入后再用螺釘擰緊 剖分套筒剖分套筒 主要用于大型軸類零件主要用于大型軸類零件 的精密軸經(jīng)定位，以便于安的精密軸經(jīng)定位，以便于安 裝。裝。結(jié)構結(jié)構: :下半孔起定位作下半孔起定位作 用上半孔起夾緊作用用上半孔起夾緊作用 剖分套筒剖分套筒 3.3.外圓定心夾緊機構外圓定心夾緊機構 （三）工件以內(nèi)孔定位（三）工件以內(nèi)孔定位 工件以內(nèi)孔定位時，常用的有：定位銷、定位心工件以內(nèi)孔定位時，常用的有：定位銷、定位心 軸、自動定心機構（如三爪卡盤、彈簧心軸等軸、自動定心機構（如三爪卡盤、彈簧心

24、軸等。 1.1.定位銷：定位銷：通常結(jié)合端面定位通常結(jié)合端面定位 結(jié)構形式：結(jié)構形式： a. da. d10 10 d d太小，不宜開退刀槽，軸肩下埋；太小，不宜開退刀槽，軸肩下埋； b. db. d1010 帶有臺肩，端面定位可避免夾具體磨損；帶有臺肩，端面定位可避免夾具體磨損； c. dc. d16 16 凸肩與退刀槽合二為一；凸肩與退刀槽合二為一； d. d. 可換式可換式：用于大量生產(chǎn)中，易于更換，更換時為避：用于大量生產(chǎn)中，易于更換，更換時為避 免免 破壞夾具體加上襯套，定位銷與襯套配合破壞夾具體加上襯套，定位銷與襯套配合H7/js6H7/js6、 H7/n7H7/n7 ( a) (

25、 b) ( c) (d) 定 位 銷 另外還有一種定位銷：另外還有一種定位銷：圓錐銷圓錐銷 特點：特點：定心好，軸向定位精度不高，常用于浮動定位中定心好，軸向定位精度不高，常用于浮動定位中 圓錐銷 削邊銷 2.2.剛性心軸剛性心軸 根據(jù)工件的形狀和用途的不同，定位心軸的根據(jù)工件的形狀和用途的不同，定位心軸的 結(jié)論形式很多，常用的有下列幾種形式：結(jié)論形式很多，常用的有下列幾種形式： a.a.帶小錐度的心軸（帶小錐度的心軸（1/50001/50001/10001/1000）：）：限限5 5個自個自 由度，定心精度高，可達由度，定心精度高，可達0.0050.0050.01mm0.01mm，但軸向，但

26、軸向 位移大，傳遞扭矩小，使用于精加工中。位移大，傳遞扭矩小，使用于精加工中。 b.b.圓柱形心軸：圓柱形心軸：工件與心軸定位部分為過盈配合采工件與心軸定位部分為過盈配合采 用用r6r6、s6s6配合，軸向位置較固定（通過限位套）前配合，軸向位置較固定（通過限位套）前 編加有導向部分，與工件為間隙配合的保證工件用編加有導向部分，與工件為間隙配合的保證工件用 手能自由套入。手能自由套入。 c. c.心軸：心軸：工件與心軸為間隙配合，心軸采用工件與心軸為間隙配合，心軸采用h6h6、 g6g6、f7f7制造，同心度不高，裝卸方便，端部夾緊。制造，同心度不高，裝卸方便，端部夾緊。 d.d.花鍵心花鍵心

27、軸軸 3.3.內(nèi)圓定心夾緊機構內(nèi)圓定心夾緊機構 用于內(nèi)孔的定心夾緊機構，其作用原理與用于內(nèi)孔的定心夾緊機構，其作用原理與 外圓定位時是一樣的。區(qū)別僅在于孔定位時，外圓定位時是一樣的。區(qū)別僅在于孔定位時， 支承等速遠離中心移動，與工件孔表面接觸。支承等速遠離中心移動，與工件孔表面接觸。 孔用漲緊套孔用漲緊套 （四）工件以組合表面定位（四）工件以組合表面定位 以上所述的定位方法，全指工件以單一表面定位。以上所述的定位方法，全指工件以單一表面定位。 實際上，零件往往是以幾個表面同時定位的，例如實際上，零件往往是以幾個表面同時定位的，例如: :用用 兩個平行孔、兩個平行階梯表面、階梯軸的兩個外圓兩個平

28、行孔、兩個平行階梯表面、階梯軸的兩個外圓 等等，這都稱為等等，這都稱為“工件以組合表面定位工件以組合表面定位”。 工件以組合表面定位時，幾個定位表面間的相互工件以組合表面定位時，幾個定位表面間的相互 位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都 做成固定的，工件將不能正確定位甚至無法定位。做成固定的，工件將不能正確定位甚至無法定位。因因 而，在組合表面定位時，必須將其中的一個（或幾個）而，在組合表面定位時，必須將其中的一個（或幾個） 支承做成浮動的，或雖是固定的，但能補償其定位面支承做成浮動的，或雖是固定的，但能補償其定位面 間的誤差。間的誤差。

29、 1.1.以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔）以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔） 工件以兩工件以兩 孔定位的方式，孔定位的方式， 在生產(chǎn)中普遍在生產(chǎn)中普遍 用于箱體類大、用于箱體類大、 中型零件的加中型零件的加 工中，如機床工中，如機床 主軸箱、發(fā)動主軸箱、發(fā)動 機機體。機機體。 以一面兩孔定位以一面兩孔定位 用箱體的兩孔及平面定位的分析用箱體的兩孔及平面定位的分析 若以兩個圓柱銷作定位件時，常會產(chǎn)生過定位現(xiàn)若以兩個圓柱銷作定位件時，常會產(chǎn)生過定位現(xiàn) 象，象，造成后果：工件可能無法安裝。造成后果：工件可能無法安裝。 D1 0 + D S1 2D 0 + S2 D d1 - dS 1 - dX 1

30、 2d - d - d X S 2 2 2 12 2 工件以兩孔定位 （a） （b） LLg LLx LL-x L+gL LxgL 解決辦法：解決辦法： (1)(1)右孔與右銷間給予較大的配合間隙，足以補償工右孔與右銷間給予較大的配合間隙，足以補償工 件兩孔和兩銷中心距的誤差，但這樣定位誤差較大有件兩孔和兩銷中心距的誤差，但這樣定位誤差較大有 時也會造成工件位置的偏斜。時也會造成工件位置的偏斜。 (2)(2)將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方面削去兩邊，將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方面削去兩邊， 做成削邊銷，這樣在此連心線方向上獲得間隙補償；做成削邊銷，這樣在此連心線方向上獲得間隙補償； 能使

31、工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準確。能使工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準確。 比較：比較：方法方法1 1簡單，但增大轉(zhuǎn)角誤差。簡單，但增大轉(zhuǎn)角誤差。 方法方法2 2更為科學。更為科學。 削邊銷的寬度計算，應考慮在圖紙規(guī)定公差范圍削邊銷的寬度計算，應考慮在圖紙規(guī)定公差范圍 內(nèi)的任一工件，都能保證裝到夾具的兩定位銷上，這內(nèi)的任一工件，都能保證裝到夾具的兩定位銷上，這 要分析可能出定位要分析可能出定位 削邊銷的寬度計算削邊銷的寬度計算 干涉的極限情況。干涉的極限情況。 圖中圖中為工件裝在夾具為工件裝在夾具 上的一種極限位置，上的一種極限位置， 這時為：（這時為：（O O1 1為孔為孔1 1 及銷

32、及銷1 1的中心；的中心；O O2 2為為 銷銷2 2的中心，的中心，O O2 2 為銷 為銷 2 2的中心）的中心） 2 1 2 2 LL-x L+gL LxgL d2 max D2 min D1 min d1 max O2 O2 B A E C 干涉最容易發(fā)生在：干涉最容易發(fā)生在： 工件兩孔的直徑最?。汗ぜ煽椎闹睆阶钚。篋 D1 1minmin, D, D2 2minmin 夾具兩銷的直徑最大：夾具兩銷的直徑最大：d d1 1maxmax, d, d2 2maxmax 且銷距與孔距偏差向相反方向。且銷距與孔距偏差向相反方向。 如：如： 工件兩孔的孔距最大：工件兩孔的孔距最大：L+L+ L

33、 Lg g，而夾具兩銷的銷距最?。憾鴬A具兩銷的銷距最小： L L L Lx x 工件兩孔順利裝到銷上的條件：工件兩孔順利裝到銷上的條件： 工件兩孔與順利裝到夾具兩銷上的最小間隙為：工件兩孔與順利裝到夾具兩銷上的最小間隙為： 1 1 = D = D1 1minmin d d1 1maxmax 2 2 = D = D2 2minmin d d2 2maxmax 若假定工件安裝時，左邊的孔、銷兩中心若假定工件安裝時，左邊的孔、銷兩中心O1O1重合；右邊重合；右邊 孔中心孔中心 的偏移量這時為：的偏移量這時為： xg LLOO 22 由于這一偏移，使銷由于這一偏移，使銷2 2與孔與孔2 2產(chǎn)生了新月形

34、的干涉區(qū)（圖中產(chǎn)生了新月形的干涉區(qū)（圖中 的陰影部分）。如果將銷的陰影部分）。如果將銷2 2的削邊后寬度的削邊后寬度bb ，便不再發(fā) ，便不再發(fā) 生干涉。而生干涉。而b b的大小，即可按幾何關系進行計算：的大小，即可按幾何關系進行計算： BC xg LLOO dD BO b EO d BO BEOOEOBOEOBO BEOBEO 2 2 2max2min2 2 2 max2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 22 ; 22 ; 2 ; 2 : )( 式中式中 等高，等高，和和 （1） 代入（代入（1 1）式，得：）式，得： )(2 ) 2 ( 2 max22 xg LL d b 約

35、去高階微量，得削邊銷寬度為：約去高階微量，得削邊銷寬度為： )(2 min22 xg LL D b 生產(chǎn)中，削邊銷寬度生產(chǎn)中，削邊銷寬度b b常按工件孔的基本尺寸常按工件孔的基本尺寸D D2 2選定。選定。 此時，由上式可得最小間隙此時，由上式可得最小間隙2 2： min2 2 )(2 D LLb xg ?D2 b B 2 D 36 68820 2025 2532 32404050 b2345568 BD 0.5 2 D 1 2 D 2 2 D 3 2 D 4 2 D 5 2 2 削削 邊邊 銷銷 的的 尺尺 寸寸 再根據(jù)再根據(jù) ，d d2 2maxmaxD D2 2minmin2 2可算出削

36、邊銷的尺寸及偏差。可算出削邊銷的尺寸及偏差。 例：已知某工件用兩個例：已知某工件用兩個孔定位，孔間距要求孔定位，孔間距要求1101100.030.03。試。試 設計一個圓柱銷、一個削邊銷的各有關定位尺寸。設計一個圓柱銷、一個削邊銷的各有關定位尺寸。 解：解： （1 1）確定兩定位銷的中心距尺寸及偏差）確定兩定位銷的中心距尺寸及偏差 銷距的基本尺寸（銷距的基本尺寸（LxLx）與孔距的基本尺寸（）與孔距的基本尺寸（LgLg）相同，其偏差）相同，其偏差 為：為：LxLx LgLg。 ?。喝。篖 LLxLx110110（ 0.030.03）LgLg1101100.010.01 注意：注意：若工件孔間距

37、上、下偏差在零件圖上非對稱分布時，應若工件孔間距上、下偏差在零件圖上非對稱分布時，應 將其轉(zhuǎn)化為對稱形式。將其轉(zhuǎn)化為對稱形式。 ) 3 1 5 1 ( 3 1 （2）確定圓柱銷直徑尺寸（）確定圓柱銷直徑尺寸（d1）及偏差）及偏差 通常以該工件孔的最小尺寸（D1min）作為圓柱銷的基本尺寸 （d1），其配合的偏差一般以g6（或f7）選取。 故選：d18.035 g6 （3）選定削邊銷基本尺寸（）選定削邊銷基本尺寸（d2）及偏差）及偏差 首先，查表得削邊銷寬度（b）及其它結(jié)構尺寸 當D28時，得b3， BD21817。 d2maxD2min2D2min 8.035 8.005 一般以d2max作為

38、削邊銷的基本尺寸，與該孔的配合可選取為h6。 所以?。篸28.005 h6= 005. 0 014. 0 035. 8 030. 0 021. 0 8 min2 )(2 D LLb xg 035. 8 )01. 003. 0(32 0 009. 0 005. 8 005. 0 004. 0 8 若工件在垂直平若工件在垂直平 面定位后，再將工件面定位后，再將工件 左端外圓、用圓孔或左端外圓、用圓孔或V V 形定位時，則工件右形定位時，則工件右 端外所用的端外所用的V V形塊，一形塊，一 定要做成浮動結(jié)構，定要做成浮動結(jié)構， 這時只起限制一個自這時只起限制一個自 由度的作用，否則就由度的作用，否則

39、就 會過定位。會過定位。 2.2.以軸心線平行的兩個圓表面定位以軸心線平行的兩個圓表面定位 兩個零件（兩個零件（a a）、）、(b)(b)，均需以大孔及底面定位，加工兩個小孔?？梢杂校枰源罂准暗酌娑ㄎ?，加工兩個小孔?？梢杂?兩種定位方案，視其加工尺寸要求而定。根據(jù)其準重合原則，如圖（兩種定位方案，視其加工尺寸要求而定。根據(jù)其準重合原則，如圖（a a）零件）零件 應選用圖應選用圖(c)(c)方案：即平面用支承板定位，方案：即平面用支承板定位， 3.3.以一個孔和一個平行于孔中心線的平面定位以一個孔和一個平行于孔中心線的平面定位 A2A2 Hdh A1 A2 Hdh A2 A1 孔用削邊銷定位

40、，且削邊方向孔用削邊銷定位，且削邊方向 應平行于定位平面，以補償孔應平行于定位平面，以補償孔 中心線與底面間距離的尺寸誤中心線與底面間距離的尺寸誤 差公差。再如圖（差公差。再如圖（b b）零件則）零件則 宜采用圖（宜采用圖（d d）的方案，即孔）的方案，即孔 用圓銷定位，而平面下方則加用圓銷定位，而平面下方則加 入梯形塊可使定位平面升降，入梯形塊可使定位平面升降， 以補償工件孔與平面間的尺寸以補償工件孔與平面間的尺寸 誤差。誤差。 二、定位誤差及其分析計算二、定位誤差及其分析計算 1 1、定位誤差、定位誤差 把工件上被加工表面的設計基準相對于定位元件工作表面把工件上被加工表面的設計基準相對于定

41、位元件工作表面 在加工尺寸方向上的最大變動量，稱為在加工尺寸方向上的最大變動量，稱為“定位誤差定位誤差”。 定位誤差的產(chǎn)生定位誤差的產(chǎn)生 分析：分析： 右圖齒輪輪齒加工中右圖齒輪輪齒加工中 定位對下兩項技術坐定位對下兩項技術坐 標的影響標的影響 節(jié)圓中心與內(nèi)孔中心節(jié)圓中心與內(nèi)孔中心 的同軸度的同軸度 輪齒周節(jié)誤差輪齒周節(jié)誤差 2 2、定位誤差產(chǎn)生原因、定位誤差產(chǎn)生原因 a.a.一批工件彼此在尺寸、形狀及相互位置上均存在差異，而夾具定位元件一批工件彼此在尺寸、形狀及相互位置上均存在差異，而夾具定位元件 也有制造誤差。也有制造誤差。 b.b.工件的定位基準與設計基準不重合，或工件的定位基準與定位元

42、件的工工件的定位基準與設計基準不重合，或工件的定位基準與定位元件的工 作表面之間存在間隙。作表面之間存在間隙。 c.c.工件用夾具定位加工時，只按定程法（即調(diào)整法）加工一批工件，如果工件用夾具定位加工時，只按定程法（即調(diào)整法）加工一批工件，如果 按逐件試切法加工，則根本不存在定位誤差。（僅有加工誤差等）按逐件試切法加工，則根本不存在定位誤差。（僅有加工誤差等） 誤差來源誤差來源 a.a.基準不重合誤差基準不重合誤差 b.b.定位元件制造誤差定位元件制造誤差 c.c.基準位移誤差基準位移誤差 工序二：工序二：加工平面加工平面1 1時，圖紙要求的設計尺寸為時，圖紙要求的設計尺寸為A AAA，而，而

43、 加工時刀具調(diào)整尺寸加工時刀具調(diào)整尺寸CACAA A 。因此，即使不考慮本工。因此，即使不考慮本工 序的加工誤差，這種定位方法也將可能使加工尺寸序的加工誤差，這種定位方法也將可能使加工尺寸A A發(fā)生變發(fā)生變 化（在工序一留下的誤差化（在工序一留下的誤差 范圍范圍HH內(nèi)波動），因而也就產(chǎn)內(nèi)波動），因而也就產(chǎn) 生了定位誤差（生了定位誤差（A A ）。 ）。 1 1、基準不重合誤差、基準不重合誤差 工序一：工序一：加工平面加工平面2 2時，定位基準與設計基準重合，時，定位基準與設計基準重合， 其圖紙的設計尺寸其圖紙的設計尺寸 與加工時刀具調(diào)整控制尺寸與加工時刀具調(diào)整控制尺寸 （對（對 一批工件說，可

44、看作為常量不變）兩者一致，則定位一批工件說，可看作為常量不變）兩者一致，則定位 誤差誤差A A=0 =0 。 圖中零件，底面圖中零件，底面3 3與側(cè)面與側(cè)面4 4已加工好，需加工平面已加工好，需加工平面 1 1、2 2，均用底面及側(cè)面定位。，均用底面及側(cè)面定位。 H + - H A+ - A C H H + - A A+ - C -H H H H+ 1 2 3 4 (a) 工作（b)工序一 (c) 工序二 (d) 工序二改進 基準不重合產(chǎn)生的定位誤差 定位誤差大小計算定位誤差大小計算 （1 1） 畫出被加工零件定位時的兩個極限尺寸的位置畫出被加工零件定位時的兩個極限尺寸的位置 （2 2） 從圖

45、形中的幾何關系，找出零件圖上被加工尺從圖形中的幾何關系，找出零件圖上被加工尺 寸方向上之設計基準的最大變動量（最大值與最小寸方向上之設計基準的最大變動量（最大值與最小 值之差）。因此，工序二尺寸值之差）。因此，工序二尺寸A A的定位誤差的定位誤差A A為：為： A A=(H+H)=(H+H)(H-H) = 2H (H-H) = 2H 上述的誤差完全是由于定位基準和設計基準不重合引上述的誤差完全是由于定位基準和設計基準不重合引 起的，可稱這類定位誤差為起的，可稱這類定位誤差為“基準不符誤差基準不符誤差”。 為提高定位精度，設計夾具時盡量使定位基準與為提高定位精度，設計夾具時盡量使定位基準與 加工

46、表面之設計基準重合。但定位精度雖然提高了，加工表面之設計基準重合。但定位精度雖然提高了， 有時使得夾具結(jié)構復雜，工件安裝不便有時使得夾具結(jié)構復雜，工件安裝不便, , 穩(wěn)定性和可穩(wěn)定性和可 靠性變差。生產(chǎn)中只要在滿足工藝的要求前提下，如靠性變差。生產(chǎn)中只要在滿足工藝的要求前提下，如 果能降低工序成本，基準不重合的定位方案，也允許果能降低工序成本，基準不重合的定位方案，也允許 選用。選用。 2 2、定位元件制造誤差、定位元件制造誤差 由于夾具定由于夾具定 位元件和工件定位元件和工件定 位基準本身有制位基準本身有制 造誤差，也可能造誤差，也可能 使工件被加工表使工件被加工表 面的設計基準，面的設計基

47、準， 在加工尺寸方向在加工尺寸方向 上產(chǎn)生變動而形上產(chǎn)生變動而形 成定位誤差。成定位誤差。 C H H +_ C H 0 sH+ D Ds + 0 sd- -dx d A o o 1 (a) (b) 基準位移產(chǎn)生的誤差 1o o 圖（圖（a a）如果心軸水平放置，工件以內(nèi)孔中心）如果心軸水平放置，工件以內(nèi)孔中心 O O為定位為定位 基準，套在心軸中心基準，套在心軸中心O O1 1上，要求加工上平面上，要求加工上平面H HHH。 在理想狀態(tài)時，孔心線與軸心線重合，則設計基準與在理想狀態(tài)時，孔心線與軸心線重合，則設計基準與 套到心軸上，還應留有最小間隙，故孔和軸中心線必套到心軸上，還應留有最小間隙

48、，故孔和軸中心線必 然不重合圖（然不重合圖（b b）也會使工件的定件基準位置產(chǎn)生變）也會使工件的定件基準位置產(chǎn)生變 動而下移。所以通常稱這另一類定位誤差為動而下移。所以通常稱這另一類定位誤差為“基準位基準位 移誤差移誤差”。其大小分析如下：其大小分析如下： 1o o A A o 當心軸如圖（當心軸如圖（b b）水平放置時：工件內(nèi)孔始終與）水平放置時：工件內(nèi)孔始終與 心軸上母線心軸上母線A A單邊接觸。單邊接觸。當內(nèi)孔和心軸尺寸為當內(nèi)孔和心軸尺寸為D Dmaxmax 及及 d dminmin時，設計基準時，設計基準O O在最下面（設計基準變動最在最下面（設計基準變動最 大值）：大值）： OOOO

49、1max 1max OAOAO O1 1A A Dmax/2Dmax/2 dmin/2dmin/2 = =（D DsDsD）/2/2（d dxdxd）/2 =sD/2/2 =sD/2sd/2 sd/2 假定：孔徑為假定：孔徑為 銷徑為銷徑為 sD D 0 sd xd d 同理， 同理，當內(nèi)孔和心軸尺寸為當內(nèi)孔和心軸尺寸為 DminDmin及及dmaxdmax時，設計基時，設計基 準準O O在最上面（設計基準變動最小值）：在最上面（設計基準變動最小值）： OOOO1min 1min Dmin/2Dmin/2dmax/2=D/2dmax/2=D/2(d(dsd)/2=sd/2 sd)/2=sd/2

50、 所以，所以，H H的定位誤差，即為設計基準的定位誤差，即為設計基準0 0在在H H尺寸方向上的尺寸方向上的 最大變動量，應為：最大變動量，應為：H H=OO=OO1 1maxmaxOOOO1 1minmin （sD/2+xd/2sD/2+xd/2）(xd/2) =sD/2+(xd/2(xd/2) =sD/2+(xd/2 sd/2)sd/2)TD/2TD/2Td/2 Td/2 結(jié)論：結(jié)論： 這時的基準位移造成的定位誤差為內(nèi)孔公這時的基準位移造成的定位誤差為內(nèi)孔公 差和心軸公差之和的一半，且與間隙差和心軸公差之和的一半，且與間隙 無關。無關。 如果心軸垂直放置，就如果心軸垂直放置，就 可能心軸與

51、工件內(nèi)孔任意邊可能心軸與工件內(nèi)孔任意邊 接觸，則應考慮加工尺寸方接觸，則應考慮加工尺寸方 向的二個極限位置及孔軸間向的二個極限位置及孔軸間 隙隙 ，故定位誤差為：，故定位誤差為： H HTDTDTdTd 。 由此可見，工件定位基準和夾具定位元件本身由此可見，工件定位基準和夾具定位元件本身 的制造誤差，也是直接影響定位精度的。在設計夾的制造誤差，也是直接影響定位精度的。在設計夾 具時，具時，除應盡量滿足基準重合原則外，除應盡量滿足基準重合原則外，還應根據(jù)加還應根據(jù)加 工零件的精度要求，合理規(guī)定定位元件的制造精度工零件的精度要求，合理規(guī)定定位元件的制造精度 和限制加工零件上與定位基準有關的公差值。

52、和限制加工零件上與定位基準有關的公差值。 定位誤差的計算定位誤差的計算 工件定位誤差的實質(zhì)工件定位誤差的實質(zhì)是工件上被加工表面的設計是工件上被加工表面的設計 基準相對于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最基準相對于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最 大變動量，因此，計算定位誤差時，大變動量，因此，計算定位誤差時， 首先要找出工序尺寸的工序基準；首先要找出工序尺寸的工序基準； 然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量。然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量。 1 1、定位誤差計算的方法、定位誤差計算的方法 定位誤差計算的方法定位誤差計算的方法 幾何法幾何法 微分法微分法 2 2、用幾何方法計算定位誤

53、差、用幾何方法計算定位誤差 例：工件在使用心軸、銷、定位時，常會考慮留有間例：工件在使用心軸、銷、定位時，常會考慮留有間 隙而需要進行定位誤差計算。隙而需要進行定位誤差計算。( (以兩孔定位為例）以兩孔定位為例） (a) o1o2 1 2 2 2 L e1 e2 e3 (b) d1max D1min TD1 Td1 左端：左端： 孔徑 ， 公差為TD1；銷 徑 ， 公差為Td1；最小 間隙為1。 1 0 1 D s D 1 1 1 d d s x d 右端：右端： 孔徑公差為TD2；銷徑公差為 Td2；最小間隙為2。 先單獨分析左端圓銷先單獨分析左端圓銷1 1的定位情況。的定位情況。銷與孔之間

54、的最大銷與孔之間的最大 間隙為：間隙為：1 1 1 1 TDTD1 1 TdTd1 1 。 1 1將使一批工件安裝時孔的中心偏離銷的中心。其中偏心將使一批工件安裝時孔的中心偏離銷的中心。其中偏心 位移誤差范圍，是以位移誤差范圍，是以 1 1為直徑的圓，圓心即為銷的中心為直徑的圓，圓心即為銷的中心O O1 1 （如圖（如圖b b中所示）。中所示）。 分析：分析： 再分析削邊銷再分析削邊銷2 2定位情況：定位情況： 由于削邊銷不限制由于削邊銷不限制X X 的移動自由度，而限制的移動自由度，而限制Z Z的轉(zhuǎn)動自的轉(zhuǎn)動自 由度，所以孔由度，所以孔2 2與削邊銷與削邊銷2 2的中心偏移范圍為：的中心偏移

55、范圍為： 在在X X方向：方向： x x 1 1 1 1 TDTD1 1 TdTd1 1 在在Y Y方向：方向： y y 2 2 2 2 TDTD2 2 TdTd2 2 。 這時的誤差范圍這時的誤差范圍 近似為一個橢圓近似為一個橢圓 （見圖（見圖b b）。）。 孔孔1 1、2 2的中心偏移誤差組合起來，將引起工件的兩種定位誤差：的中心偏移誤差組合起來，將引起工件的兩種定位誤差： 綜合誤差綜合誤差 (1)(1) 縱向定位誤差：縱向定位誤差：即在兩孔聯(lián)心線方向的最大可能移動量即在兩孔聯(lián)心線方向的最大可能移動量 （ x x ）。 ）。 x x 1 1 1 1 TDTD1 1 TdTd1 1 （相當于

56、第一孔定位（相當于第一孔定位 誤差）誤差） (2)(2) 角度定角度定 位誤差：位誤差：即即 工件繞工件繞O1O1和和 O2O2的最大偏的最大偏 轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 。 2 ey1 2 ey2 (c) 一面兩孔定位時的定位誤差計算 o1 o2 L TDTDTdTd L tg yy 2 )()()( 2 212121 21 角度定位誤差：角度定位誤差： 由上式看出，欲減小，可以從兩方面著手：由上式看出，欲減小，可以從兩方面著手： （i i）提高孔與銷的加工精度，）提高孔與銷的加工精度，減小配合間隙減小配合間隙； （iiii）增大孔間距增大孔間距。故在選擇定位基準時，應盡可能選距離較。故在選擇定位基準時，應

57、盡可能選距離較 遠的兩孔；若工件上無合適的兩孔而需另設工藝孔時，兩工藝遠的兩孔；若工件上無合適的兩孔而需另設工藝孔時，兩工藝 孔也應布置在具有最大距離的適當部位。孔也應布置在具有最大距離的適當部位。 若采用以上兩種措施還不能滿足要求，應若采用以上兩種措施還不能滿足要求，應采用單邊靠采用單邊靠。此時，。此時， 角度誤差為：角度誤差為： 分析：分析： L tg yy 2 | 21 2 2、用微分方法計算定位誤差、用微分方法計算定位誤差 例、工件用例、工件用V V形塊定位加工鍵槽時的定位誤差計算。形塊定位加工鍵槽時的定位誤差計算。 用用V V形塊定位加工鍵槽時的定位誤差計算形塊定位加工鍵槽時的定位誤

58、差計算 D (c)(b)(a) C AA OO O F E A a H H H 1 2 3 加工鍵槽時，一般有兩項工序要求：加工鍵槽時，一般有兩項工序要求： 1 1）尺寸）尺寸H H； 2 2）鍵槽對工件外圓中心的對稱度。）鍵槽對工件外圓中心的對稱度。 標注鍵槽設計尺寸標注鍵槽設計尺寸H H時，有三種不同的標注方法：時，有三種不同的標注方法： (a)(a)要求保證上母線到加工面尺寸要求保證上母線到加工面尺寸H H1 1； (b)(b)要求保證下母線到加工面尺寸要求保證下母線到加工面尺寸H H2 2； (c)(c)要求保證上母線到加工面尺寸要求保證上母線到加工面尺寸H H3 3。 若忽略工件的圓

59、度誤差和若忽略工件的圓度誤差和V V形塊角度誤差，可認為工件外圓形塊角度誤差，可認為工件外圓 中心在水平方向上的位置變動量為零中心在水平方向上的位置變動量為零 2 sin2 2 sin a d a OE OA ) 2 (sin4 2 cos )( 2 sin2 1 )( 2 a a d dd a OAd 已知：工件外圓直徑為已知：工件外圓直徑為d d，公差為，公差為TdTd，V V形塊兩斜面夾角為形塊兩斜面夾角為a a，求，求 各種標準方式下的定位誤差？各種標準方式下的定位誤差？ 解：解： 首先：寫出首先：寫出O O點（工件基準點）至加工尺寸方向上某固定點點（工件基準點）至加工尺寸方向上某固定

60、點 （通常取點（通常取點A A）的距離）的距離 A (a) E O H1 再對上式求全微分再對上式求全微分 2 sin2 1 a Td H Ta a a d Td a dh ) 2 (sin4 2 cos 2 sin2 1 2 用微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，用微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量， 且考慮到尺寸誤差可正可負，各項誤差應取絕對值，故定且考慮到尺寸誤差可正可負，各項誤差應取絕對值，故定 位誤差為：位誤差為： 若使用同一夾具進行加工，則若使用同一夾具進行加工，則TaTa0 0 所以所以 1 2 sin 1 2 a d OCOACA 1 2 sin 1 2 2 a