電梯機電控制課件1

1、1 機電控制技術(shù)實用教程機電控制技術(shù)實用教程 老師自我介紹老師自我介紹 姓名姓名：戚夢澤：戚夢澤 單位單位：城市學(xué)院機電系自動化專業(yè)：城市學(xué)院機電系自動化專業(yè) 電話電話：1370812394413708123944 住址住址：綿陽科學(xué)城：綿陽科學(xué)城( (九院九院)8)8區(qū)區(qū) QQQQ號號：8271713482717134 職稱職稱：教授：教授 加加QQQQ方式方式：注明：注明“11011101班班+ +姓名姓名” 2 機電控制技術(shù)實用教程機電控制技術(shù)實用教程 課程及教材介紹課程及教材介紹 教材以教材以接近工程級的電梯接近工程級的電梯 系統(tǒng)系統(tǒng)(PLC)(PLC)為核心，秉承為核心，秉承 “學(xué)中

2、做學(xué)中做”和和“做中學(xué)做中學(xué)” 的學(xué)習(xí)理念，學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)理念，學(xué)習(xí)“電梯電梯 系統(tǒng)的原理系統(tǒng)的原理”、“設(shè)計方設(shè)計方 法法”和和“組態(tài)王軟件組態(tài)王軟件”的的 實例編程開發(fā)過程。實例編程開發(fā)過程。 3 機電控制技術(shù)實用教程機電控制技術(shù)實用教程 課程及教材介紹課程及教材介紹( (續(xù)續(xù)) ) 教材共有教材共有8 8章和章和2 2個附錄，前個附錄，前7 7章介紹了電梯的基本結(jié)章介紹了電梯的基本結(jié) 構(gòu)及各部分的作用，包括井道和機房、傳動部分、構(gòu)及各部分的作用，包括井道和機房、傳動部分、 感應(yīng)部分、安全裝置、位置控制等感應(yīng)部分、安全裝置、位置控制等5 5個部分，并分別個部分，并分別 介紹了用組態(tài)軟件實現(xiàn)的實

3、例，即用組態(tài)王軟件設(shè)介紹了用組態(tài)軟件實現(xiàn)的實例，即用組態(tài)王軟件設(shè) 計出一個完整的三層電梯系統(tǒng)；第計出一個完整的三層電梯系統(tǒng)；第8 8章介紹了電梯系章介紹了電梯系 統(tǒng)的維護和常用知識；附錄介紹了組態(tài)王軟件的使統(tǒng)的維護和常用知識；附錄介紹了組態(tài)王軟件的使 用方法及相關(guān)考試大綱。用方法及相關(guān)考試大綱。 同學(xué)們可從電梯系統(tǒng)仿真設(shè)計中，真正體會到電梯同學(xué)們可從電梯系統(tǒng)仿真設(shè)計中，真正體會到電梯 的運行過程，還可改進電梯的控制程序，在做中學(xué)、的運行過程，還可改進電梯的控制程序，在做中學(xué)、 學(xué)中做，將知識變成技能。學(xué)中做，將知識變成技能。 4 電梯種類電梯種類 電梯電梯：是指用電力驅(qū)動，作為建筑物內(nèi)外的交通

4、運輸工具的總稱，包括客梯、：是指用電力驅(qū)動，作為建筑物內(nèi)外的交通運輸工具的總稱，包括客梯、 貨梯貨梯(含小型雜物電梯含小型雜物電梯)、自動扶梯、自動人行道、自動扶梯、自動人行道(水平運行水平運行)等。等。 乘客電梯乘客電梯：為運送乘客的電梯，要求有完善的安全設(shè)施及一定的轎內(nèi)裝飾。：為運送乘客的電梯，要求有完善的安全設(shè)施及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯載貨電梯：主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨：主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨(司機司機)的電梯。的電梯。 醫(yī)用電梯醫(yī)用電梯：為運送病床擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。：為運送病床擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 雜物

5、電梯雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 觀光電梯觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯車輛電梯：用作裝運、停放車輛的電梯：用作裝運、停放車輛的電梯(如立體車庫如立體車庫)。 船舶電梯船舶電梯：船舶上使用的電梯。：船舶上使用的電梯。 施工電梯施工電梯：建筑施工與維修用的電梯，通常稱為施工升降機。：建筑施工與維修用的電梯，通常稱為施工升降機。 其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電

6、梯，如冷庫電梯、 防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯、斜行電梯、核島電梯等。防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯、斜行電梯、核島電梯等。 5 乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖 乘客電梯乘客電梯 6 我校圖書館乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖我校圖書館乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖 我校圖書館乘客電梯我校圖書館乘客電梯 7 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 8 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 9 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 10 電梯發(fā)展歷程電梯發(fā)展歷程 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上(世博會世博會)，美國人，美國人 伊

7、萊沙伊萊沙格雷夫斯格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站 在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手用利斧砍斷了升降梯在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手用利斧砍斷了升降梯 的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢 地固定在半空中！奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了地固定在半空中！奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了 作用。作用。“一切安全，先生們一切安全，先生們”站在升降梯平臺上的奧的斯先站在升降梯平臺上的奧的斯先 生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類生向周圍觀看的人們揮手致

8、意。誰也不會想到，這就是人類 歷史上第一部安全升降梯。歷史上第一部安全升降梯。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那 以后，搭乘升降梯不再是以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲勇敢者的游戲”了，升降梯在世了，升降梯在世 界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1889年年12月，美國奧的斯電梯公司月，美國奧的斯電梯公司 制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過 蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。

9、 11 工作原理工作原理 垂直升降電梯曳引拖動工作原理垂直升降電梯曳引拖動工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機 （或通過減速器變速后）帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的（或通過減速器變速后）帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的 牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。 12 電梯的主要參數(shù)電梯的主要參數(shù) 電梯的主要參數(shù)電梯的主要參數(shù) 額定載荷額定載荷Q(kgQ(kg) )：是制造電梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運行的載荷。：是

10、制造電梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運行的載荷。 額定速度額定速度v(m/sv(m/s) )：是制造電梯所依據(jù)的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。：是制造電梯所依據(jù)的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。 電梯無嚴(yán)格的速度分類，中國習(xí)慣上按下述方法分類。電梯無嚴(yán)格的速度分類，中國習(xí)慣上按下述方法分類。 低速梯，常指低于低速梯，常指低于1.00m/s1.00m/s速度的電梯。速度的電梯。 中速梯，常指速度在中速梯，常指速度在1.001.002.00m/s2.00m/s的電梯。的電梯。 高速梯，常指速度大于高速梯，常指速度大于2.00m/s2.00m/s的電梯。的電梯。 超高速梯，速度超過超高速梯，速度超過

11、5.00m/s5.00m/s的電梯。的電梯。 已得到吉尼斯世界大全確認(rèn)的電梯最高速度為已得到吉尼斯世界大全確認(rèn)的電梯最高速度為12.5m/s(750m/min)12.5m/s(750m/min)，升降，升降 高度為高度為267m267m，主機功率為，主機功率為120kw120kw，額定載重量為，額定載重量為1 600kg 1 600kg 13 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設(shè)備，不需要專門的人員來操載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設(shè)備，不需要專門的人員來操 作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。作駕駛，普

12、通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 1 1、在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方、在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電 梯到來即可。梯到來即可。 2 2、電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎、電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎 廂。進入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)廂。進入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)

13、字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進 行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。 3 3、電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結(jié)束了一、電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結(jié)束了一 個乘梯過程。個乘梯過程。 14 特種設(shè)備安全規(guī)范特種設(shè)備安全規(guī)范 特種設(shè)備安全監(jiān)察條列特種設(shè)備安全監(jiān)察條列國務(wù)院國務(wù)院20032003年第年第373373號令公布實施，號令公布實施，20092009年第年第549549號令進行了修改

14、。號令進行了修改。 主要相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)規(guī)范：主要相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)規(guī)范： 電梯制造與安裝安全規(guī)范電梯制造與安裝安全規(guī)范GB7588-2003GB7588-2003，參考?xì)W標(biāo)，參考?xì)W標(biāo)EN81-1 1998EN81-1 1998年版。年版。 自動扶梯和人行道的制造與安裝安全規(guī)范自動扶梯和人行道的制造與安裝安全規(guī)范GB16899-2011GB16899-2011。 GB6067-85GB6067-85起重機械安全規(guī)程起重機械安全規(guī)程 GB7588-2003GB7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范電梯制造與安裝安全規(guī)范 GB10060-2011GB10060-2011電梯安裝驗收規(guī)范電梯安裝

15、驗收規(guī)范 GB 16899-1997GB 16899-1997自動扶梯和自動人行道的制造與安裝自動扶梯和自動人行道的制造與安裝 安全規(guī)范安全規(guī)范 GBT-10058-1997GBT-10058-1997電梯技術(shù)條件電梯技術(shù)條件 GBT-10059-1997GBT-10059-1997電梯試驗方法電梯試驗方法 GB-T 7024-1997GB-T 7024-1997電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語 JG 500992JG 500992電梯操作裝置、信號及附件電梯曳引機電梯操作裝置、信號及附件電梯曳引機 GB/T 1343592GB/T 7025GB/T 1343592

16、GB/T 70251199711997電梯主參數(shù)及轎廂、井道、機房的型式與尺寸電梯主參數(shù)及轎廂、井道、機房的型式與尺寸 GB 1297491GB 1297491交流電梯電動機通用技術(shù)條件液壓電梯交流電梯電動機通用技術(shù)條件液壓電梯 JG 50711996JG 50711996液壓電梯液壓電梯 JG 1352000JG 1352000雜物電梯雜物電梯 國家頒布的國家頒布的住宅設(shè)計規(guī)范住宅設(shè)計規(guī)范（GB50096-2011GB50096-2011）規(guī)定：）規(guī)定： 七層及七層以上住宅或住戶入口層樓面距室外設(shè)計地面的高度超過七層及七層以上住宅或住戶入口層樓面距室外設(shè)計地面的高度超過16m16m的住宅必須

17、設(shè)置電梯。的住宅必須設(shè)置電梯。 15 電梯組成系統(tǒng)電梯組成系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳 引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌 作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 轎廂：轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組

18、件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門系統(tǒng)：門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門 鎖裝置組成。鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng)：重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量 差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常

19、。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電 動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要 由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏( (柜柜) )，平層裝置，選層器等組成。，平層裝置，選層器等組成。 安全保護系統(tǒng)：安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全 鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān) 裝置組成。裝置組成。 16 電梯組成系統(tǒng)電梯組成系統(tǒng) 17 電梯先進應(yīng)