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1、電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)題 目:自動(dòng)售貨機(jī)的plc控制 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)時(shí)間: 評(píng)語(yǔ):成績(jī) 一、問(wèn)題描述一臺(tái)用于銷售汽水和咖啡的自動(dòng)售貨機(jī),具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨、自動(dòng)找錢(qián)等功能,此售貨機(jī)可接受的硬幣為0.1元、0.5元和1元。汽水的售價(jià)為1.2元,咖啡的售價(jià)為1.5 元。其示意圖如圖1所示。(1)當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)1.2元時(shí),汽水指示燈亮,當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)1.5元時(shí),汽水和咖啡的指示燈都亮。(2)當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水從售貨口自動(dòng)售出,汽水指示燈閃爍(閃爍頻率為1s on,1s off),8s后自動(dòng)停止。(3)當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r

2、,按咖啡按鈕,則咖啡從售貨口自動(dòng)售出,咖啡指示燈閃爍(閃爍頻率為1s on,1s off),8s后自動(dòng)停止。(4)當(dāng)按下汽水按鈕或咖啡按鈕后,如果投入的硬幣總值超過(guò)所需錢(qián)數(shù)時(shí),找錢(qián)指示燈亮,售貨機(jī)自動(dòng)退出多余的錢(qián),8s后自動(dòng)停止。(5)如果售貨口發(fā)生故障,或顧客投入硬幣后又不想買了(未按汽水按扭或咖啡按鈕),可按復(fù)位按鈕,則售貨機(jī)可如數(shù)退出顧客已投入的硬幣。(6)具有銷售數(shù)量和銷售金額的累加功能。二、plc選型及硬件配置采用s7-300硬件配置如圖2所示 圖2 plc選型及硬件配置三、系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)的控制流程圖如圖3所示n。開(kāi) 始投 幣是否夠錢(qián)數(shù)y顯示可購(gòu)買飲品n是否確定購(gòu)買y是否購(gòu)買汽水n是

3、否購(gòu)買咖啡yy按下復(fù)位按鈕按下咖啡按鈕按下汽水按鈕彈出咖啡,咖啡指示燈亮彈出汽水,汽水指示燈亮n計(jì)算所剩錢(qián)數(shù)n是否退錢(qián)y找錢(qián)指示燈亮8s結(jié)束圖3 系統(tǒng)的控制流程圖四、編程元件的地址分配編程元件地址分配如表1所示。表 1 編程元件地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功能i/o地址名稱功能i/o地址sb1汽水按鈕i0.0hl1汽水指示燈q4.0sb2咖啡按鈕i0.1hl2咖啡指示燈q4.1sb3復(fù)位按鈕i0.2hl3找錢(qián)指示燈q4.2sb4投入1元硬幣i0.3hl4出1元硬幣q4.3sb5投入0.5硬幣i0.4hl5出0.5元硬幣q4.4sb6投入0.1硬幣i0.5hl6出0.1元硬幣q4.5sb71元硬

4、幣復(fù)位i1.0sb80.5元硬幣復(fù)位i1.1sb90.1元硬幣復(fù)位i1.2sb10輸入1元硬幣i1.3sb11輸入0.5元硬幣i1.4sb12輸入0.1元硬幣i1.5五、plc外部接線圖plc外部接線圖如圖4所示。圖4 plc外部接線圖六、梯形圖控制程序梯形圖控制程序如圖5所示。圖5 梯形圖控制程序七、軟件仿真結(jié)果(1)投入硬幣超過(guò)1.2元時(shí)汽水指示燈亮,超過(guò)1.5元時(shí)汽水和咖啡指示燈都亮(2)按下汽水指示燈時(shí),汽水指示燈亮閃爍,8秒后停止(3)按下咖啡指示燈時(shí),咖啡指示燈亮閃爍,8秒后停止(4)按下汽水按鈕后,投入硬幣的總錢(qián)數(shù)超過(guò)所需錢(qián)數(shù)后,退出多余的錢(qián),找錢(qián)指示燈亮,8秒后停止(5)按下復(fù)

5、位按鈕后退錢(qián)八、遇到的問(wèn)題及解決方法 在設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)所學(xué)的計(jì)數(shù)器,以及比較器的應(yīng)用,還有對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)換不是特別熟練,通過(guò)對(duì)課本的再次復(fù)習(xí),加深了對(duì)計(jì)數(shù)器,比較器的應(yīng)用,對(duì)數(shù)據(jù)的應(yīng)用與它們之間的轉(zhuǎn)換有了較好的理解,對(duì)于設(shè)計(jì)中所用的的加法器,減法器,乘法器,除法器還有求余除法器,通過(guò)網(wǎng)上的查詢,了解了它們的應(yīng)用。在本次程序設(shè)計(jì)中,通過(guò)查詢資料,以及網(wǎng)上資源,還有向同學(xué)請(qǐng)教獲得了很大的幫助,并得以順利完成。通過(guò)這次程序設(shè)計(jì),是自己對(duì)plc有了更深一步的了解,在調(diào)試過(guò)程中更進(jìn)一步了解step7該軟件的使用,熟悉了該軟件的操作,為以后的學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ),提高了自己各方面的能力。九、參考文獻(xiàn)1 顧桂梅.電氣控制與plc應(yīng)用項(xiàng)目教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.2 呂景全可編程序控制器技術(shù)教程北京:高

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