汽車驅(qū)動橋原理及結(jié)構(gòu)

1、汽車驅(qū)動橋原理及構(gòu)造汽車驅(qū)動橋原理及構(gòu)造 2021-6-19 2 車橋的分類車橋的分類 車橋車橋根據(jù)驅(qū)動方式的不同根據(jù)驅(qū)動方式的不同主要分為四大類：主要分為四大類： 1、驅(qū)動橋；驅(qū)動橋可分為斷開式驅(qū)動橋、非斷開式、驅(qū)動橋；驅(qū)動橋可分為斷開式驅(qū)動橋、非斷開式 驅(qū)驅(qū)動橋。動橋。 2、支撐橋；支撐橋可分為普通支撐橋、隨動轉(zhuǎn)向支撐、支撐橋；支撐橋可分為普通支撐橋、隨動轉(zhuǎn)向支撐 橋。橋。 3、轉(zhuǎn)向橋。、轉(zhuǎn)向橋。 4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。 其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數(shù)汽車采其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數(shù)汽車采 用前置后驅(qū)動（用前置后驅(qū)動（FR），因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為），因此前

2、橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為 驅(qū)動橋；而前置前驅(qū)動（驅(qū)動橋；而前置前驅(qū)動（FF）汽車則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動）汽車則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動 橋，后橋充當(dāng)支撐橋。橋，后橋充當(dāng)支撐橋。 2021-6-19 3 驅(qū)動橋作用原理驅(qū)動橋作用原理 汽車驅(qū)動橋位于傳動系的末端。其基本功用首先是增扭，汽車驅(qū)動橋位于傳動系的末端。其基本功用首先是增扭， 降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速 器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動車輪；其次，器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動車輪；其次， 驅(qū)動橋還要承受作用于路面或車身之間的垂直力，縱向力和驅(qū)動橋還要承

3、受作用于路面或車身之間的垂直力，縱向力和 橫向力，以及制動力矩和反作用力矩等橫向力，以及制動力矩和反作用力矩等 ， 2021-6-19 4 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動橋一般可分為非斷開式和斷開式兩種。驅(qū)動橋一般可分為非斷開式和斷開式兩種。 1.非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋 非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋，它由驅(qū)動橋殼非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋，它由驅(qū)動橋殼1，主減速器，主減速器 （圖中包括（圖中包括6、7），差速器（圖中包括），差速器（圖中包括2、3、4）和半軸）和半軸7組成。驅(qū)動組成。驅(qū)動 橋殼橋殼1由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過由中間的主減速器殼和兩邊

4、與之剛性連接的半軸套管組成，通過 懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不 可能在橫向平面內(nèi)作相對運動?？赡茉跈M向平面內(nèi)作相對運動。 其原理是輸入驅(qū)動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪其原理是輸入驅(qū)動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪7，經(jīng)主，經(jīng)主 減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸5，最后傳至驅(qū)，最后傳至驅(qū) 動車輪。動車輪。 2021-6-19 5 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu) 2、斷開式驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋 斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼

5、需要分為用鉸鏈連斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼需要分為用鉸鏈連 接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分， 主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。 1-后橋殼；后橋殼；2-差速器殼；差速器殼；3-差差 速器行星齒輪；速器行星齒輪；4-差速器半軸差速器半軸 齒輪；齒輪；5-半軸；半軸； 6-主減速器從主減速器從 動齒輪齒圈；動齒輪齒圈；7-主減速器主動主減速器主動 小齒輪小齒輪 2021-6-19 6 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)

6、 為了適應(yīng)驅(qū)動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸為了適應(yīng)驅(qū)動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸 也要分段，各段之間用萬向節(jié)連接。也要分段，各段之間用萬向節(jié)連接。 1-主減速器；主減速器；2-半軸；半軸；3-彈性元件；彈性元件；4-減振器；減振器；5-車輪；車輪；6-擺臂；擺臂；7-擺臂軸擺臂軸 2021-6-19 7 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu) 非斷開式驅(qū)動橋按其主減速器不同可以分為以下三種結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋按其主減速器不同可以分為以下三種結(jié)構(gòu) 1、中央單級減速驅(qū)動橋。、中央單級減速驅(qū)動橋。 中央單級減速驅(qū)動橋是驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)中最為簡單的一種中央單級減速驅(qū)動橋是驅(qū)動橋

7、結(jié)構(gòu)中最為簡單的一種,是驅(qū)動橋的基是驅(qū)動橋的基 本形式本形式, 在載重汽車中占主導(dǎo)地位。一般在主傳動比小于在載重汽車中占主導(dǎo)地位。一般在主傳動比小于6的情況下的情況下,應(yīng)盡應(yīng)盡 量采用中央單級減速驅(qū)動橋。目前量采用中央單級減速驅(qū)動橋。目前 的中央單級減速器趨于采用雙曲線的中央單級減速器趨于采用雙曲線 螺旋傘齒輪螺旋傘齒輪,主動小齒輪采用騎馬式主動小齒輪采用騎馬式 支承支承, 有差速鎖裝置供選用。有差速鎖裝置供選用。 2021-6-19 8 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu) 2、中央雙級驅(qū)動橋。、中央雙級驅(qū)動橋。 在國內(nèi)目前的市場上在國內(nèi)目前的市場上,中央雙級驅(qū)動橋主要有中央雙級驅(qū)動橋主要有

8、2種類型種類型: 一類如伊頓一類如伊頓 系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品,事先就在單級減速器中預(yù)留好空間事先就在單級減速器中預(yù)留好空間,當(dāng)要求增大牽引力與速比當(dāng)要求增大牽引力與速比 時時,可裝人圓柱行星齒輪減速機(jī)構(gòu)可裝人圓柱行星齒輪減速機(jī)構(gòu),將原中央單級改成中央雙級驅(qū)動橋?qū)⒃醒雴渭壐某芍醒腚p級驅(qū)動橋,這這 種改制種改制“三化三化”程度高程度高, 橋殼、主減速器等均可通用橋殼、主減速器等均可通用,盆齒輪直徑不變盆齒輪直徑不變;另一另一 類如洛克威爾系列產(chǎn)品類如洛克威爾系列產(chǎn)品,當(dāng)要增大牽引力與速比時當(dāng)要增大牽引力與速比時,需要改制第一級傘齒輪需要改制第一級傘齒輪 后后,再裝入第二級圓柱直齒輪或斜齒輪再裝入第二

9、級圓柱直齒輪或斜齒輪,變成要求的中央雙級驅(qū)動橋變成要求的中央雙級驅(qū)動橋,這時這時 橋殼可通用橋殼可通用,主減速器不通用主減速器不通用, 盆齒輪有盆齒輪有2個規(guī)格。個規(guī)格。 2021-6-19 9 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu) 2021-6-19 10 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu) 3、中央單級、輪邊減速驅(qū)動橋。、中央單級、輪邊減速驅(qū)動橋。 輪邊減速驅(qū)動橋較為廣泛地用于油田、建筑工地、礦山等非公路輪邊減速驅(qū)動橋較為廣泛地用于油田、建筑工地、礦山等非公路 車與軍用車上。當(dāng)前輪邊減速橋可分為車與軍用車上。當(dāng)前輪邊減速橋可分為2類類:一類為圓錐行星齒輪式輪一類為圓錐行星齒輪式輪 邊減速

10、橋邊減速橋，沃爾沃、雷諾等都采用此類車橋；另一類為圓柱行星齒輪沃爾沃、雷諾等都采用此類車橋；另一類為圓柱行星齒輪 式輪邊減速驅(qū)動橋式輪邊減速驅(qū)動橋,奔馳、斯堪尼亞、中國重汽、重慶重汽等都采用此奔馳、斯堪尼亞、中國重汽、重慶重汽等都采用此 類車橋。類車橋。 1）、圓錐行星齒輪式輪邊減速橋。由圓錐行星齒輪式傳動構(gòu)成的）、圓錐行星齒輪式輪邊減速橋。由圓錐行星齒輪式傳動構(gòu)成的 輪邊減速器輪邊減速器,輪邊減速比為固定值輪邊減速比為固定值2，它一般均與中央單級橋組成為一系，它一般均與中央單級橋組成為一系 列。在該系列中列。在該系列中,中央單級橋仍具有獨立性中央單級橋仍具有獨立性,可單獨使用可單獨使用,需要

11、增大橋的輸需要增大橋的輸 出轉(zhuǎn)矩，使?fàn)恳υ龃蠡蛩俦仍龃髸r，可不改變中央主減速器而在兩軸出轉(zhuǎn)矩，使?fàn)恳υ龃蠡蛩俦仍龃髸r，可不改變中央主減速器而在兩軸 端加上圓錐行星齒輪式減速器即可變成雙級橋。這類橋與中央雙級減速端加上圓錐行星齒輪式減速器即可變成雙級橋。這類橋與中央雙級減速 橋的區(qū)別在于橋的區(qū)別在于:降低半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，把增大的轉(zhuǎn)矩直接增加到兩軸端的降低半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，把增大的轉(zhuǎn)矩直接增加到兩軸端的 輪邊減速器上輪邊減速器上 ,其其“三化三化”程度較高。但這類橋因輪邊減速比為固定值程度較高。但這類橋因輪邊減速比為固定值2,因因 此此,中央主減速器的尺寸仍較大中央主減速器的尺寸仍較大,一般用于

12、公路、非公路軍用車。一般用于公路、非公路軍用車。 2021-6-19 11 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu) 2 2）、圓柱行星齒輪式輪邊減速橋。單排、齒圈固定式圓柱行星齒輪減速）、圓柱行星齒輪式輪邊減速橋。單排、齒圈固定式圓柱行星齒輪減速 橋橋, ,一般減速比在一般減速比在3 3至至4.24.2之間。由于輪邊減速比大之間。由于輪邊減速比大, ,因因 , ,中央主減速中央主減速 器的速比一般均小于器的速比一般均小于3,3,這樣盆齒輪就可取較小的直徑，以保證重型這樣盆齒輪就可取較小的直徑，以保證重型 汽車對離地問隙的要求。這類橋比單級減速器的質(zhì)量大汽車對離地問隙的要求。這類橋比單級減速器的質(zhì)

13、量大z z價格也要貴價格也要貴 些，而且輪毅內(nèi)具有齒輪傳動些，而且輪毅內(nèi)具有齒輪傳動, ,長時間在公路上行駛會產(chǎn)生大量的熱長時間在公路上行駛會產(chǎn)生大量的熱 量而引起過熱量而引起過熱; ;因此因此, ,作為公路車用驅(qū)動橋作為公路車用驅(qū)動橋, ,它不如中央單級減速橋。它不如中央單級減速橋。 2021-6-19 12 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器 主減速器是汽車傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件。對發(fā)動機(jī)主減速器是汽車傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件。對發(fā)動機(jī) 縱置的汽車來說，主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。汽車正?？v置的汽車來說，主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向

14、。汽車正常 行駛時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速通常在行駛時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速通常在2000至至3000r/min左右，如果將這么高的轉(zhuǎn)左右，如果將這么高的轉(zhuǎn) 速只靠變速箱來降低下來，那么變速箱內(nèi)齒輪副的傳動比則需很大，而齒速只靠變速箱來降低下來，那么變速箱內(nèi)齒輪副的傳動比則需很大，而齒 輪副的傳動比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說，也就是變速箱的輪副的傳動比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說，也就是變速箱的 尺寸會越大。另外，轉(zhuǎn)速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變尺寸會越大。另外，轉(zhuǎn)速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變 速箱后一級傳動機(jī)構(gòu)的傳動負(fù)荷。速箱后一級傳動機(jī)構(gòu)的傳動負(fù)荷。 主減速器

15、的種類繁多，根據(jù)參加減速傳動的齒輪數(shù)目不同，可分為單主減速器的種類繁多，根據(jù)參加減速傳動的齒輪數(shù)目不同，可分為單 級式主減速器和雙級式主減速器。一些要求大傳動比的中、重型車采用雙級式主減速器和雙級式主減速器。一些要求大傳動比的中、重型車采用雙 級主減速器級主減速器.其主要目的是在同一傳動軸轉(zhuǎn)速下提供更大的半軸扭矩，即加其主要目的是在同一傳動軸轉(zhuǎn)速下提供更大的半軸扭矩，即加 強(qiáng)減速增扭的作用。強(qiáng)減速增扭的作用。 2021-6-19 13 單級減速器就是一個主動椎齒輪和一個從動傘齒輪（俗稱盆角齒）單級減速器就是一個主動椎齒輪和一個從動傘齒輪（俗稱盆角齒） 主動椎齒輪連接傳動軸，順時針旋轉(zhuǎn)，從動傘齒

16、輪貼在其右側(cè)，嚙合主動椎齒輪連接傳動軸，順時針旋轉(zhuǎn)，從動傘齒輪貼在其右側(cè)，嚙合 點向下轉(zhuǎn)動，與車輪前進(jìn)方向一致。由于主動錐齒輪直徑小，從動傘點向下轉(zhuǎn)動，與車輪前進(jìn)方向一致。由于主動錐齒輪直徑小，從動傘 齒輪直徑大，達(dá)到減速的功能。齒輪直徑大，達(dá)到減速的功能。 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器 2021-6-19 14 雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的 傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪 嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)

17、，從嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從 動齒輪向前轉(zhuǎn)動。中間有兩級減動齒輪向前轉(zhuǎn)動。中間有兩級減 速過程。速過程。 雙級減速由于使車橋體雙級減速由于使車橋體 積增大，過去主要用在發(fā)動機(jī)功積增大，過去主要用在發(fā)動機(jī)功 率偏低的車輛匹配上，現(xiàn)在主要率偏低的車輛匹配上，現(xiàn)在主要 用于低速高扭矩的工程機(jī)械方面。用于低速高扭矩的工程機(jī)械方面。 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器 2021-6-19 15 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋差速器差速器 汽車差速器是驅(qū)動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力汽車差速器是驅(qū)動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力 的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，

18、滿足兩邊車輪盡可能以純滾的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾 動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 一、構(gòu)成一、構(gòu)成 普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件 組成。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器直接驅(qū)動行星輪架，再由行星組成。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器直接驅(qū)動行星輪架，再由行星 輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足：輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足： （左半軸轉(zhuǎn)速）（左半軸轉(zhuǎn)速）+

19、（右半軸轉(zhuǎn)速）（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車直行時，（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車直行時， 左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時 三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 2021-6-19 16 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋差速器差速器 二、原理二、原理 驅(qū)動橋兩側(cè)的驅(qū)動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同驅(qū)動橋兩側(cè)的驅(qū)動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同 的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時，由于外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪的

20、角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時，由于外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪 移過的距離大，將使外側(cè)車輪在滾動的同時產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車輪在移過的距離大，將使外側(cè)車輪在滾動的同時產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車輪在 滾動的同時產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然滾動的同時產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然 路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均 或氣壓不等）而引起車輪的滑動。或氣壓不等）而引起車輪的滑動。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩

21、 個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，由于個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，由于“最小能耗原理最小能耗原理”， 必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過 半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加 快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異?？?，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。 2021-6-19 17 三、分類三、分類 1、齒輪式差速器：當(dāng)左右驅(qū)動輪存在轉(zhuǎn)速差時，差速器分配給慢轉(zhuǎn)、齒輪式差速器：當(dāng)左右驅(qū)動輪存在轉(zhuǎn)速差時，差速器分配給慢轉(zhuǎn) 驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。這驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。這 限滑差速器種差速器轉(zhuǎn)矩限滑差速器種差速器轉(zhuǎn)矩 均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當(dāng)汽車在壞路上行駛均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當(dāng)汽車在壞路上行駛 時，卻嚴(yán)重影響通過能力。例如當(dāng)汽車的一個驅(qū)動輪陷入泥濘路面時，時，卻嚴(yán)重影響通過能力。例如當(dāng)汽車的一個驅(qū)動輪陷入泥濘路面時， 雖然另一驅(qū)動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進(jìn)（俗稱打滑）。雖