氣缸冷卻水溫度控制1

1、氣缸冷卻水溫度控制原理氣缸冷卻水溫度控制原理 冷卻器冷卻器 M 調 節(jié) 器 冷卻器冷卻器 M 調 節(jié) 器 主 機 主 機 三通調節(jié)閥三通調節(jié)閥 執(zhí)行電機執(zhí)行電機 感溫元件 感溫元件 3-1 柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng) 返回本章返回本章 氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)方案氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)方案 控制方案：控制方案： （1)1)把感溫元件放在柴油機冷卻水進口管把感溫元件放在柴油機冷卻水進口管 路上。路上。 （2 2）把感溫元件放在柴油機冷卻水出口）把感溫元件放在柴油機冷卻水出口 管路上。管路上。 一、氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)類型一、氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)類型 直接作用式冷卻水溫度控

2、制系統(tǒng)特點直接作用式冷卻水溫度控制系統(tǒng)特點 （1 1）無需外加能源，依靠介質的壓力或體積隨被測）無需外加能源，依靠介質的壓力或體積隨被測 溫度成比例變化的原理工作；溫度成比例變化的原理工作； （2 2）結構簡單，只能實現(xiàn)比例控制，存在靜差；）結構簡單，只能實現(xiàn)比例控制，存在靜差； （3 3）調節(jié)精度低，對被控參數(shù)精度要求較高時不適）調節(jié)精度低，對被控參數(shù)精度要求較高時不適 宜采用；宜采用； （4 4）對大型低速柴油機冷卻系統(tǒng)，因閥門尺寸很大，）對大型低速柴油機冷卻系統(tǒng)，因閥門尺寸很大， 無法控制調節(jié)閥。無法控制調節(jié)閥。 氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)類型氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)類型 間接作用式冷卻水溫度

3、控制系統(tǒng)特點間接作用式冷卻水溫度控制系統(tǒng)特點 （1 1）需外加能源的條件下進行調節(jié)；）需外加能源的條件下進行調節(jié)； （2 2）能實現(xiàn)比例，積分，微分等作用規(guī)律；）能實現(xiàn)比例，積分，微分等作用規(guī)律； （3 3）調節(jié)精度高，誤差??；）調節(jié)精度高，誤差??； （4 4）機艙絕大多數(shù)的參數(shù)調節(jié)均采用此控制）機艙絕大多數(shù)的參數(shù)調節(jié)均采用此控制 系統(tǒng)。系統(tǒng)。 泵 主 機 冷卻器 膨脹水柜 一、一、WALTON型恒溫閥控制系統(tǒng)型恒溫閥控制系統(tǒng) 返回本節(jié)返回本節(jié) 工作原理工作原理 按力平衡原理工作。按力平衡原理工作。 若冷卻水溫度升高，石蠟體積增大，使感溫若冷卻水溫度升高，石蠟體積增大，使感溫 盒內的活塞下移，

4、最后使滑板繞軸逆時針轉盒內的活塞下移，最后使滑板繞軸逆時針轉 過一個角度，減少旁通水量，增加經(jīng)過冷卻過一個角度，減少旁通水量，增加經(jīng)過冷卻 器的水量，從而使冷卻水溫度降下來。隨著器的水量，從而使冷卻水溫度降下來。隨著 感溫盒內活塞的下移，彈簧被壓縮，當感溫感溫盒內活塞的下移，彈簧被壓縮，當感溫 盒中石蠟因體積膨脹產生向下的力與彈簧向盒中石蠟因體積膨脹產生向下的力與彈簧向 上的張力相平衡時，活塞不再移動，滑板停上的張力相平衡時，活塞不再移動，滑板停 止轉動而穩(wěn)定在某一位置上。止轉動而穩(wěn)定在某一位置上。 二、二、 TQWQ型氣動式冷卻水溫度控制系統(tǒng)型氣動式冷卻水溫度控制系統(tǒng) TQWQ型調節(jié)閥屬于基

5、地式、間接作用式比型調節(jié)閥屬于基地式、間接作用式比 例調節(jié)器。例調節(jié)器。 （1 1）組成）組成 測量元件 溫包。 比例調節(jié)器 包括：測量波紋管、反饋波紋管、比較杠桿、 噴嘴擋板機構、氣動功率放大器和定值彈簧等。 執(zhí)行器 包括：氣缸、活塞和三通閥等。 （2）系統(tǒng)工作原理）系統(tǒng)工作原理 按按力矩平衡力矩平衡原理工作。原理工作。 若冷卻水若冷卻水溫度升高溫度升高，溫包溫包中的介質壓力升高，中的介質壓力升高， 測量波紋管測量波紋管中的壓力隨之增大，中的壓力隨之增大，主杠桿主杠桿繞支點繞支點 逆時針轉動，使固定在主杠桿左端的逆時針轉動，使固定在主杠桿左端的噴嘴離開噴嘴離開 擋板擋板，背壓降低，放大器的，

6、背壓降低，放大器的輸出氣壓減小輸出氣壓減小( (反反 作用式作用式) )，小氣缸中的，小氣缸中的活塞上移，活塞上移，帶動轉閥帶動轉閥逆逆 時針轉動，開大冷卻口、關小旁通口，時針轉動，開大冷卻口、關小旁通口，使水溫使水溫 下降。下降。 （3 3）參數(shù)調整）參數(shù)調整 調整比例帶調整比例帶 方法：左右移動反饋波紋管。方法：左右移動反饋波紋管。 左移，左移，PBPB增大；右移增大；右移PBPB減小。減小。 調整冷卻水溫度給定值調整冷卻水溫度給定值 扭緊給定值彈簧，給定值變大；反扭緊給定值彈簧，給定值變大；反 之變小。之變小。 冷冷 卻卻 水水 三三 通通 閥閥 執(zhí)執(zhí) 行行 機機 構構 MR-型電動冷卻

7、水溫度控制系統(tǒng) 一、控制系統(tǒng)的組成及工作過程一、控制系統(tǒng)的組成及工作過程圖1-1-2 二、電源電路及繼電器開關電路二、電源電路及繼電器開關電路 三、輸入電路和指示電路三、輸入電路和指示電路 四、四、PD控制電路控制電路 五、脈沖寬度調制電路五、脈沖寬度調制電路 六、六、管理要點管理要點 圖1-1-3d 圖1-1-3a 圖1-1-3b 圖1-1-3c 返回本節(jié)返回本節(jié) 圖1-1-2 組成 調節(jié)器調節(jié)器 開關組開關組 限位開關限位開關 過載保護過載保護 三相伺服三相伺服 馬達馬達 三通閥三通閥 返回最近返回最近 （一）系統(tǒng)的組成（一）系統(tǒng)的組成 組成：測溫元件組成：測溫元件T802； MR-型溫度

8、指示調節(jié)儀；型溫度指示調節(jié)儀； 接觸器和開關箱；接觸器和開關箱； 過載保護繼電器；過載保護繼電器； 執(zhí)行電機和三通閥；執(zhí)行電機和三通閥； 冷卻器。冷卻器。 （1）熱敏電阻）熱敏電阻T802 特點：特點： 具有負的溫度系數(shù)，具有負的溫度系數(shù)，TRt； T20，Rt802。 （2）MR-型指示調節(jié)儀型指示調節(jié)儀 基地式儀表；采用基地式儀表；采用比例微分（比例微分（PD）控制規(guī)律。控制規(guī)律。 （3）保護環(huán)節(jié)）保護環(huán)節(jié) 1）過載保護）過載保護（由熱繼電器實現(xiàn)）（由熱繼電器實現(xiàn)） 防止電機電流過大。防止電機電流過大。 2）限位保護）限位保護（由限位開關實現(xiàn)）（由限位開關實現(xiàn)） 防止平板閥卡緊在極端位置，

9、使電機回行防止平板閥卡緊在極端位置，使電機回行 時動作不靈敏或因電機負載過大引起過熱。時動作不靈敏或因電機負載過大引起過熱。 3）電機正反轉互鎖保護）電機正反轉互鎖保護（由正反轉接觸器實（由正反轉接觸器實 現(xiàn)）現(xiàn)） 防止正反轉接觸器同時有電導致電源短路。防止正反轉接觸器同時有電導致電源短路。 MR-MR-型調節(jié)器型調節(jié)器 MR-型調節(jié)器是型調節(jié)器是 電動電動基地式基地式儀表，它把儀表，它把 測量、顯示、調節(jié)測量、顯示、調節(jié)等各等各 個單元及相關附件均組個單元及相關附件均組 裝在一個控制柜內。裝在一個控制柜內。 MR-MR-型調節(jié)器型調節(jié)器 控制盒的組成：控制盒的組成： 1.MRB板，輸入與指示

10、電路板，輸入與指示電路 2.MRV板，比例微分控制電路板，比例微分控制電路 3.MRD板，脈沖寬度調制電路板，脈沖寬度調制電路 4.MRK板，繼電器和開關裝置板，繼電器和開關裝置 5.MRP板，主電源電路板，主電源電路 6. MRS板，穩(wěn)壓電源電路板，穩(wěn)壓電源電路 返回最近返回最近 Re2 Re1 D1 D2 Sr1 Sr2 L1L2R3R4 R1R2 C1C2 SW1 SW2 SW +16V -16V 0V F1F2 D1 C1 增溫降溫 增溫 降溫 220V +16V MRP板，主電源電路板，主電源電路 圖1-1-3d 返回最近返回最近 TU1 TU2 -16V +16V +16V +16

11、V R1 R2 R4 R5 W1 R3 C1 R7 C6 R6 R8 C2 R10 R11 R12 W2 W3 R13 T1 G + _ _ + T802 SW1 SW2R9 C7 MRB板，輸入與指示電路 板，輸入與指示電路 圖1-1-3a A B 15 10 返回最近返回最近 C5 TU1 + _ TU2 + _ TU3 + _ R12 R8 R10 W2 R9 R11 R6 C4 R3 R2 R5 C3 C2 R1 C1 R14 R4 R7 W1 5 14 15 MRV板，比例微分控制電路板，比例微分控制電路 圖1-1-3b 返回最近返回最近 TU1 + _ TU2 + _ 降溫降溫 增

12、溫增溫 R11 R13 D7 D8 T2 T1 R10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 MRD板，脈沖寬度調制電路板，脈沖寬度調制電路 圖1-1-3c 5 -16V-16V +16V 返回最近返回最近 MR型溫度調節(jié)器的電路型溫度調節(jié)器的電路 （二）電源電路（MRP和MRS板） 1、 交流電源電路板（交流電源電路板（MRP） 作用：提供220V主電源、手動操作電源。 2、直流穩(wěn)壓電源板（、直流穩(wěn)壓電源板（MRS） 作用：向MRB、MRV、MRD和MRK板供給 16V、16V直流穩(wěn)壓。 Re2 Re1

13、 D1 D2 Sr1 Sr2 L1L2R3R4 R1R2 C1C2 SW1 SW2 SW +16V -16V 0V F1F2 D1 C1 增溫降溫 增溫 降溫 220V +16V MRP板，主電源電路板，主電源電路 圖1-1-3d 返回最近返回最近 （三）輸入和指示電路板（三）輸入和指示電路板（MRB) 作用：形成溫度偏差信號作用：形成溫度偏差信號U15并指示實際并指示實際 溫度或給定溫度，溫度或給定溫度，溫度偏差電壓溫度偏差電壓U15送到送到 比例微分電路。比例微分電路。 1、輸入電路、輸入電路 作用：作用： 形成溫度偏差電壓形成溫度偏差電壓U15 。 分析關鍵：分析關鍵： TU1的差動運算

14、功能的差動運算功能 。 )( 3 7 15AB UU R R U TU1 TU2 -16V +16V +16V +16V R1 R2 R4 R5 W1 R3 C1 R7 C6 R6 R8 C2 R10 R11 R12 W2 W3 R13 T1 G + _ _ + T802 SW1 SW2R9 C7 MRB板，輸入與指示電路 板，輸入與指示電路 圖1-1-3a A B 15 10 返回最近返回最近 （三）輸入和指示電路板（三）輸入和指示電路板（MRB) 2）輸入電路與指示電路）輸入電路與指示電路 測量值：測量值：UA 給定值：給定值：UB 偏差值：偏差值：U15= R7/R3（UB UA）= K

15、（UB UA） 冷卻水溫度冷卻水溫度 熱敏電阻熱敏電阻值值 UA 冷卻水溫度等于給定值：冷卻水溫度等于給定值：U15=0 冷卻水溫度高于給定值：冷卻水溫度高于給定值：U150，為正值，為正值 冷卻水溫度低于給定值：冷卻水溫度低于給定值：U150，為負值，為負值 （三）輸入和指示電路板（三）輸入和指示電路板（MRB) 冷卻水溫度給定值調整冷卻水溫度給定值調整 電位器電位器W1電阻電阻值減小，值減小， UB減小，給定值增大。減小，給定值增大。 調零點、調量程調零點、調量程 調零點：通過電位器調零點：通過電位器W2 ，改變，改變 三極管三極管T1的發(fā)射的發(fā)射 極電壓。極電壓。 調量程：通過電位器調量

16、程：通過電位器W3 ，改變，改變 三極管三極管T1的發(fā)射的發(fā)射 極極電阻電阻值。值。 C5 TU1 + _ TU2 + _ TU3 + _ R12 R8 R10 W2 R9 R11 R6 C4 R3 R2 R5 C3 C2 R1 C1 R14 R4 R7 W1 5 14 15 MRV板，比例微分控制電路板，比例微分控制電路 圖1-1-3b 返回最近返回最近 （四）比例微分電路（四）比例微分電路（MRV） 作用：作用：對溫度偏差信號U15進行比例微分運 算（輸出信號U5與輸入信號U15同極性）。 組成：組成：TU1 實際微分電路； TU2 反相比例運算電路； TU3 反相加法器。 （四）比例微分

17、電路（四）比例微分電路（MRV） 工作原理工作原理 比例微分控制電路由實際微分運算放大器，比例微分控制電路由實際微分運算放大器， 比例運算比例運算 放大器和加法器組成。當冷卻水溫度高于給放大器和加法器組成。當冷卻水溫度高于給 定值時，調定值時，調 節(jié)器電路板節(jié)器電路板MRB輸出的電壓輸出的電壓U15為正極性，為正極性， MRV輸出的輸出的 電壓電壓U5也為正極性。也為正極性。 （四）比例微分電路（四）比例微分電路（MRV） 比例帶比例帶PB的調整的調整 比例帶比例帶PB調整是通過調整電位器調整是通過調整電位器W1實現(xiàn)，實現(xiàn)， W1 PB（K），），比例作用增強，穩(wěn)定比例作用增強，穩(wěn)定 性下降。

18、性下降。 微分時間微分時間Td的調整的調整 微分時間微分時間Td的調整是通過調整電位器的調整是通過調整電位器W2實現(xiàn)，實現(xiàn)， W2 Td ， 微分作用增強。微分作用增強。 MRV板的參數(shù)調整 （1）調節(jié)）調節(jié)W1，改變比例帶，改變比例帶 W1KPPB； （2）調節(jié)）調節(jié)W2，改變微分時間，改變微分時間 W2Td。 （五）脈沖寬度調制電路（五）脈沖寬度調制電路（MRD） 作用：將作用：將MRV板送來的比例微分控制信號板送來的比例微分控制信號 轉換成轉換成幅度不變、間歇時間可變幅度不變、間歇時間可變的方波脈的方波脈 沖信號，使沖信號，使“增加輸出增加輸出”或或“減少輸出減少輸出” 繼電器通電。繼電

19、器通電。 組成：帶回差的電壓比較器（組成：帶回差的電壓比較器（TU1、TU2） 充放電電路充放電電路 保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié) （五）脈沖寬度調制電路（五）脈沖寬度調制電路（MRD） 不靈敏區(qū)的調整不靈敏區(qū)的調整 是通過調整是通過調整W2，改變運算放大器，改變運算放大器TU1和和TU2 的同相端電壓實現(xiàn)。對這兩個電壓的要求：的同相端電壓實現(xiàn)。對這兩個電壓的要求：TU1 同相端為較小的正電壓，同相端為較小的正電壓，TU2同相端為絕對值較同相端為絕對值較 小的負電壓。小的負電壓。 W2同相端電壓同相端電壓，不靈敏區(qū)不靈敏區(qū)。 若把不靈敏區(qū)調得過大，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)若把不靈敏區(qū)調得過大，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

20、 偏差太大。偏差太大。 若把不靈敏區(qū)調得過小，會使電機轉動頻繁。若把不靈敏區(qū)調得過小，會使電機轉動頻繁。 （五）脈沖寬度調制電路（五）脈沖寬度調制電路（MRD） 脈沖寬度的調整脈沖寬度的調整 是通過調整充放電電阻值是通過調整充放電電阻值W1實現(xiàn)。調小實現(xiàn)。調小W1， 則脈沖則脈沖寬度寬度變窄，電機轉動時間縮短，停轉時間變窄，電機轉動時間縮短，停轉時間 延長，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。延長，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。 （六）繼電器和開關裝置（六）繼電器和開關裝置（MRK） 自動控制時，由中間繼電器來控制自動控制時，由中間繼電器來控制“減少輸出減少輸出 繼電器繼電器”或或“增加輸出繼電器增加輸出繼電器”的通電或斷電。

21、的通電或斷電。 手動操作時，由手操開關手動操作時，由手操開關 SW1來控制來控制“減少輸減少輸 出繼電器出繼電器”或或“增加輸出繼電器增加輸出繼電器”的通電或斷電。的通電或斷電。 若冷卻水溫高于給定值，且超過了不靈敏區(qū)，若冷卻水溫高于給定值，且超過了不靈敏區(qū)， 則則“增加增加”和和“減少減少”輸出繼電器通斷電狀態(tài)及執(zhí)行輸出繼電器通斷電狀態(tài)及執(zhí)行 電機電機M轉動方向分別為：轉動方向分別為：“減少輸出繼電器減少輸出繼電器”斷續(xù)通斷續(xù)通 電，旁通閥關小的方向。電，旁通閥關小的方向。 Re2 Re1 D1 D2 Sr1 Sr2 L1L2R3R4 R1R2 C1C2 SW1 SW2 SW +16V -1

22、6V 0V F1F2 D1 C1 增溫降溫 增溫 降溫 220V +16V MRP板，主電源電路板，主電源電路 圖1-1-3d 返回最近返回最近 TU1 TU2 -16V +16V +16V +16V R1 R2 R4 R5 W1 R3 C1 R7 C6 R6 R8 C2 R10 R11 R12 W2 W3 R13 T1 G + _ _ + T802 SW1 SW2R9 C7 MRB板，輸入與指示電路 板，輸入與指示電路 A B 15 10 返回最近返回最近 簡化后的輸入電路簡化后的輸入電路 工作要點工作要點 實際溫度上升時的調節(jié)過程實際溫度上升時的調節(jié)過程 TRtUA（UB不變）不變）U15

23、0 。 溫度溫度給定值給定值TS的調整的調整 W1UBTS。 附：附： V RR R RR R U t A 16 21 21 2 2、指示電路、指示電路 作用：作用： 指示給定溫度指示給定溫度UB 或測量溫度或測量溫度UA 。 說明：說明： 溫度表實際是一個溫度表實際是一個 01mA的電流表，的電流表， 量程為量程為0 100。 指示原理指示原理 TRtUA（E不變）不變） IG 作等效電路，易得：作等效電路，易得： R UE I A G 2、指示電路（續(xù)）、指示電路（續(xù)） 零點和量程調整零點和量程調整 T=0，UA=3.5V，調節(jié)W2，改變E（E 3.5V），使IG=0； T=100，UA=

24、1.48V，調節(jié)W3，改變R，使 IG=1mA。 結論：結論： （1）調整W2可以調節(jié)零點，W2，零點指示 值。 （2）調整W3可以改變量程，W3，儀表滿度 指示值，量程。 （四）比例微分電路（四）比例微分電路（MRV） 作用：作用：對溫度偏差信號U15進行比例微分運 算（輸出信號U5與輸入信號U15同極性）。 組成：組成：TU1 實際微分電路； TU2 反相比例運算電路； TU3 反相加法器。 C4 TU1 + _ TU2 + _ TU3 + _ R13 R8 R10 W2 R9 R11 R6 C4 R3 R2 R5 C3 C2 R1 C1 R14 R4 R7 W1 5 14 15 MRV板

25、，比例微分控制電路板，比例微分控制電路 圖45 返回最近返回最近 忽略忽略R2后的微分電路后的微分電路 dt dU TU B d , , 6 dt dU TU B d 6 反相輸入比例運算電路反相輸入比例運算電路 反相加法電路反相加法電路 輸入輸出關系輸入輸出關系 )( 5 dt dU TUKU B dBP 討論：討論： TRtUAU150 U50 顯然，顯然，U5與與U15是同極性的。是同極性的。 KP與與W1成正比，成正比，Td與與W2成正比。成正比。 MRV板的參數(shù)調整 （1）調節(jié)）調節(jié)W1，改變比例帶，改變比例帶 W1KPPB； （2）調節(jié)）調節(jié)W2，改變微分時間，改變微分時間 W2T

26、d。 補充：補充： 運放反饋回路中電容的作用增強抗干 擾能力，提高電路的穩(wěn)定性，防止運放產生 振蕩。 （五）脈沖寬度調制電路（五）脈沖寬度調制電路（MRD） 作用：將作用：將MRV板送來的比例微分控制信號板送來的比例微分控制信號 轉換成轉換成幅度不變、間歇時間可變幅度不變、間歇時間可變的方波脈的方波脈 沖信號，使沖信號，使“增加輸出增加輸出”或或“減少輸出減少輸出” 繼電器通電。繼電器通電。 組成：帶回差的電壓比較器（組成：帶回差的電壓比較器（TU1、TU2） 充放電電路充放電電路 保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié) TU1 + _ TU2 + _ 降溫降溫 增溫增溫 R11 R13 D7 D8 T2 T1 R

27、10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 MRD板，脈沖寬度調制電路板，脈沖寬度調制電路 5 -16V-16V +16V 返回最近返回最近 TU1 + _ TU2 + _ 降溫降溫 增溫增溫 R11 R13 D7 D8 T2 T1 R10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 MRD板，脈沖寬度調制電路板，脈沖寬度調制電路 5 -16V-16V +16V 返回最近返回最近 工作原理分析工作原理分析 （1）不靈敏區(qū)）

28、不靈敏區(qū) TU1同相端為一較小的正電壓；同相端為一較小的正電壓； TU2同相端為一較小的負電壓；同相端為一較小的負電壓； 兩個電壓的絕對值相等。兩個電壓的絕對值相等。 輸入電壓絕對值大于運放輸入電壓絕對值大于運放TU1（或（或TU2） 同相端電位時，同相端電位時，TU1（或（或TU2） 才會有脈沖才會有脈沖 信號輸出。信號輸出。 將將W2調大，不靈敏區(qū)變大，反之變小。調大，不靈敏區(qū)變大，反之變小。 不靈敏區(qū)過大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差大；不靈敏區(qū)過大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差大； 不靈敏區(qū)過小，則會使電機起停頻繁。不靈敏區(qū)過小，則會使電機起停頻繁。 （2）測量值大于給定值并超過不靈敏區(qū)）測量值大于給定值并超過不靈敏

29、區(qū) 運放運放TU1輸出一系列脈沖信號，經(jīng)輸出一系列脈沖信號，經(jīng)T1后形成后形成 負脈沖，負脈沖，Re1 間斷有電，使得間斷有電，使得“減少輸出減少輸出” 繼電器間斷有電，電機繼電器間斷有電，電機M間斷正轉，使冷卻間斷正轉，使冷卻 口開大、旁通口關小，水溫下降，直至口開大、旁通口關小，水溫下降，直至T=TS。 注意：當溫度偏差電壓注意：當溫度偏差電壓U5較大或變化較快時，較大或變化較快時， 電機電機M會連續(xù)運轉。會連續(xù)運轉。 （3）測量值小于給定值并超過不靈敏區(qū)）測量值小于給定值并超過不靈敏區(qū) 運放TU2輸出一系列脈沖信號，經(jīng)T2后形成 正脈沖，使得“增加輸出”繼電器間斷有 電，電機M間斷反轉，使冷卻口關小、旁通 口開大，水溫上升，直至T=T