課程設(shè)計(jì)說明書 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（三） 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制f09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 08 日內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器（plc）作為核心控制部件來控制在經(jīng)過高低水位和強(qiáng)弱洗模式選擇后，洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警等的全自動(dòng)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程圖及程序梯形圖，對(duì)按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的

2、時(shí)間均由plc內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：plc；全自動(dòng)洗衣機(jī)；按鈕1目 錄第1章 引 言1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)22.1控制系統(tǒng)流程圖22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案32.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理32.4 plc接線圖82.5 程序梯形圖92.6 程序調(diào)試172.7 程序語句表22結(jié) 論28設(shè)計(jì)總結(jié)29謝辭30參考文獻(xiàn)3122第1章 引 言全自動(dòng)洗衣機(jī)是將洗衣機(jī)的全過程如進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警等過程預(yù)先寫入n個(gè)程序，由程序來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量、洗滌時(shí)間、循環(huán)次數(shù)、排水、脫水洗滌等，所有工作完成后有蜂鳴器報(bào)警提示。

3、 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器plc來實(shí)現(xiàn)洗滌過程的控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用西門子s7-200系列plc的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由plc內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變洗滌時(shí)間和循環(huán)次數(shù)。也可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。在洗衣機(jī)控制方面，在plc問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化

4、時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。而利用plc控制的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用plc來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1控制系統(tǒng)流程圖 如圖2-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)；圖2-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程全由plc來完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以

5、避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過程。全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，plc主要完成以下功能：1檢測(cè)功能（1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測(cè)排水是否已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。（2）控制

6、洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。 針對(duì)洗滌循環(huán)次數(shù)的控制有兩種方案可供選擇： 方案一、利用計(jì)數(shù)器來控制循環(huán)次數(shù)，每循環(huán)一次，計(jì)數(shù)器加1，達(dá)到設(shè)定值后執(zhí)行下一個(gè)程序。優(yōu)缺點(diǎn)：思路簡(jiǎn)單，易于理解，但程序量稍大，易出錯(cuò)。方案二、利用循環(huán)程序指令，調(diào)用強(qiáng)洗弱洗子程序，循環(huán)完成執(zhí)行下一程序。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)清晰，但在所下載模擬器中無法運(yùn)行，調(diào)試。方案選擇：為加強(qiáng)常用計(jì)數(shù)器的運(yùn)用熟練程度，并根據(jù)編者水平和無法調(diào)試的具體情況選擇方案一為最終方案。2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)

7、功能。選擇西門子s7-200系列plc作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子s7-200系列plc中又有cpu221、cpu222、cpu224、cpu226、cpu226xm等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共需17點(diǎn)i/o,根據(jù)i/o點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了cpu224作為其主機(jī)。啟動(dòng)按鈕用來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是

8、指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直

9、接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來探測(cè)是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將零位探測(cè)器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電

10、機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。排水電磁閥用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式電磁閥，可以直接用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水電磁閥，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水電磁閥，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不

11、涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用plc主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 plc的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈一共10點(diǎn)。由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%30%的余量，選用小型plc便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門子s7-200系列的cpu224型的plc

12、，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是：14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)。13kb的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30khz的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20khz的高速脈沖輸出。具有pid控制器。1個(gè)rs485通信/編程口。具有多點(diǎn)接口mpi（multi point interface）通信協(xié)議具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口ppi(point to point interface)通信協(xié)議具有自由通信口i/o端子排可以很容易地整體拆卸洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)是滿足220v單相電源的交流異步電動(dòng)機(jī)，要想改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一個(gè)電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如圖2-2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制

13、線路 圖2-2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動(dòng)機(jī)電源方向的兩個(gè)繼電器km2,km3，它們的線圈分別與plc的輸出端“km2”“km3”相連，受控于plc的輸出信號(hào)。如表2-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)中plc主機(jī)的io地址分配。信號(hào)名稱電路器件地址編號(hào)說明輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕sb1i0.0啟動(dòng)洗衣機(jī)停止按鈕sb2i0.1停止洗衣機(jī)高低水位選擇按鈕sb3i0.2高低水位選擇洗滌模式選擇按鈕sb4i0.3洗滌模式選擇高水位探測(cè)st3i0.4高水位檢測(cè)低水位探測(cè)st2i0.5低水位檢測(cè)零水位探測(cè)st1i0.6零水位檢測(cè)輸出信號(hào)進(jìn)水電磁閥yv1q0.0進(jìn)水控制電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2q0.1電機(jī)正

14、轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器km3q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制排水電磁閥yv2q0.3排水控制脫水離合器km5q0.4脫水控制蜂鳴器haq0.5聲音提示進(jìn)水指示燈hl1q0.6進(jìn)水提示洗滌指示燈hl2q0.7洗滌提示排水指示燈hl3q1.0排水提示脫水指示燈hl4q1.1脫水提示 表2-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)plc主機(jī)的i/o地址分配2.4 plc接線圖根據(jù)分io分配及s7200的接口設(shè)計(jì)，如圖2-3為全自動(dòng)洗衣機(jī)plc io接線圖圖2-3 洗衣機(jī)plc io接線圖2.5 程序梯形圖主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對(duì)于程序的起?？刂?，二對(duì)于高低水位的選擇，三對(duì)于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，

15、通過程序的控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個(gè)主要功能，同時(shí)達(dá)到在各個(gè)過程中能夠有信號(hào)指示燈指示各個(gè)工作狀態(tài)下的信號(hào)狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過蜂鳴器報(bào)警提示的功能.程序梯形圖如圖2-4所示圖2-4 程序梯形圖2.6程序調(diào)試在用v4.0 step 7 microwin sp4軟件編寫完程序后點(diǎn)擊文件中的導(dǎo)出選項(xiàng)，導(dǎo)出一個(gè)awl后綴命名的文件，將這個(gè)文件在s7_200.exe模擬調(diào)試軟件中進(jìn)行調(diào)試，cpu型號(hào)為cpu224，運(yùn)行的預(yù)期效果為：1.低水位下的弱洗模式：按下i0.0和i0.5后洗滌指示燈q0.7和進(jìn)水指示燈亮q0.6亮。在洗滌過程中正轉(zhuǎn)接觸器q0.1暫停，反轉(zhuǎn)接觸器q0.1，

16、暫停四個(gè)過程循環(huán)運(yùn)行，而洗滌指示燈q0.7在洗滌工作中一直亮著。待排水結(jié)束后按下零水位檢測(cè)i0.6（實(shí)際工作中會(huì)自動(dòng)閉合）后洗衣機(jī)開始脫水，此時(shí)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器q0.1排水離合器q0.3脫水離合器q0.4脫水指示燈q1.1亮。脫水完成后報(bào)警蜂鳴器q0.5亮。2.高水位下的弱洗模式：按下啟動(dòng)i0.0高水位選擇i0.2高水位檢測(cè)i0.4后其余過程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。3.低水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動(dòng)i0.0強(qiáng)洗模式i0.3低水位檢測(cè)i0.5后除工作過程各工步時(shí)間持續(xù)長(zhǎng)短外其余過程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。4.高水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動(dòng)i0.0高水位選擇i0.2強(qiáng)洗模式

17、i0.3高水位檢測(cè)i0.4后其余過程及顯示情況同高水位下的強(qiáng)洗模式的情況。 具體調(diào)試及運(yùn)行情況見圖2-5到圖2-13。圖2-5 進(jìn)水圖2-6 正轉(zhuǎn)圖2-7 暫停圖2-8 反轉(zhuǎn)圖2-9 暫停 圖2-10 排水圖2-11 脫水圖2-12 報(bào)警圖2-13 洗滌完成2.7程序語句表 在用v4.0 step 7 microwin sp4軟件編寫完程序后點(diǎn)擊查看菜單下的stl選項(xiàng)直接生成梯形圖的語句表。語句表如圖2-14所示。2222圖2-14 程序語句表31結(jié) 論 此plc控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤，正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁

18、離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè)st3，低水位限位檢測(cè)st2，零水位限位檢測(cè)st1，來檢測(cè)水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)led發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)，等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。本程序設(shè)計(jì)若對(duì)強(qiáng)弱洗循環(huán)中控制相同時(shí)間的計(jì)時(shí)器進(jìn)行合并則可進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序。除此之外還可以用循環(huán)指令代替計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)循環(huán)次數(shù)的控制。設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)于機(jī)電傳動(dòng)控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，同時(shí)還讓我學(xué)到了很多東西，比如說當(dāng)自己覺得程序設(shè)計(jì)的挺好時(shí)，可在運(yùn)行時(shí)卻發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果漏洞百出，自己或

19、沒想到或想得太簡(jiǎn)單，總是前后不能兼顧。在不斷修改完善中運(yùn)行結(jié)果才按要求一一實(shí)現(xiàn)。在完成程序設(shè)計(jì)的同時(shí)毫無疑問對(duì)于plc的理解與以前相比深了很多。有很多細(xì)節(jié)是在做了之后才會(huì)真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人性化，因?yàn)樽约阂郧皬膩頉]有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會(huì)以為有那么多的不順手的地方。對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于plc的設(shè)計(jì)使我對(duì)于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以用plc進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都將會(huì)在社會(huì)中有所作為的。謝辭兩周的課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做plc課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中同學(xué)們之間的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家