汽車倒車防撞報警器的設(shè)計1

1、襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿

2、羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇

3、罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇

4、羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈

5、肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆

6、肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇

7、腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇

8、膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅

9、膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆

10、袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆

11、袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄

12、袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅

13、羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅

14、羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃

15、肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄

16、肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅

17、肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃

18、膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃

19、膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄

20、膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞

21、袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂

22、裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃

23、羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻

24、羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁

25、羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿

26、肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕

27、肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁

28、聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈

29、膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿

30、膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈蒅薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅袂裊聿薁袁羇芄蕆袁聿肇莃袀

31、衿芃荿衿羈膅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞羅羈膂蚄羅肀莈薀羄膃膀薆羃羂莆蒂蕿肅艿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈蚆肁芅莄蚅膃肈蚃蚄袃芄蠆蚃肅肆薅蚃膈莂蒁螞袇膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蝿膄莈蒈螈襖膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈 摘要 分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題，較詳細(xì)的介紹超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞報警器。這種報警器在汽車倒車過程中達(dá)到極限位臵的時候，能自動檢測車尾障 礙物的距離并發(fā)出聲光報警，提醒司機剎車。本設(shè)計利用超聲波傳感器進(jìn)行信號的發(fā)射和接收，包括發(fā)射、接收以及報警電路三個部分。超聲傳感器的主要元 件是采用壓電元件鋯鈦化鉛（

32、一般稱為rzt），具有很強的方向性。報警電路部分 是利用聲光報警器，將信號傳遞之后，可實現(xiàn)語音報警。本設(shè)計采用國內(nèi)生產(chǎn) 廠家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推廣。關(guān)鍵字：超聲波；汽車倒車 ；防撞；報警器；傳感器 1.系統(tǒng)方案設(shè)計1.1 概述隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量也在大幅攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為 經(jīng)濟的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。汽車倒車防撞測距報警器一般有四種：1嘀嘀聲加閃光，2音樂聲加閃光，3語音聲加閃光 ，4倒車到危險距離時發(fā)出警報聲的超聲波倒車報警器，由于很

33、多研究都采用 的是特殊難購的專用元件，使其難以推廣，本設(shè)計采用國預(yù)警時間 不足最大有效探 測距離的問題，大多數(shù)倒車?yán)走_(dá)的最大有效探測距離：墻面小于2.5m,行人0.6-1.2 m。實驗知道一些駕駛員的習(xí)慣初始倒車速度3-12km/月 ，即0.83-3.3 m/s, ?，F(xiàn)以平均1.5 m/s計算，倒車?yán)走_(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)僅有1.67 s，對行人只有0.4-0. 8 s。如此以來，等報警器報警后汽車再減速就很緊張，明顯感到預(yù)警時間不足。(2) 反映速度遲鈍多數(shù)成品倒車?yán)?達(dá)的顯示速度因為考慮到抗干擾等因素，顯示更新的速度約0.2-0.4s，即在0.2-0.4s顯示一次距離，根據(jù)以上的推斷，從倒車?yán)走_(dá)發(fā)現(xiàn)目

34、標(biāo)到發(fā)出警報如果 需要3s秒，這時車已經(jīng)行使了0.45s，這顯然感到反應(yīng)遲鈍。(3) 探測盲區(qū)問題多數(shù)倒車?yán)走_(dá)的超聲波傳感器為2-3個，單個傳感器的水平探測角度約60-70 ，這樣勢必造成2-3個盲區(qū)，如圖1，而增加傳感器的個數(shù)不但增加成本，而 且提高報警器的故障率。另外，由于等同與水平探測角度的垂直探測角度顯得過大，往往對粗糙地面發(fā)生誤報，如果改為探測角度為30的傳感器1 不會誤報 ，但是不能有效的探測約30cm高的路堤，造成倒車時碰到后保險杠的問題。 圖1三只傳感器 圖2 兩只傳感器 1.2 本 設(shè)計的目的本 設(shè)計可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的好幫手，可有效的減少 和避免那些

35、視野不良的大型汽車的如冷藏車、集裝箱車、垃圾車、食品車、載貨車、公共汽車等倒車交通事故，另外還特別適用于夜間輔助倒車、倒車入庫以 及進(jìn)入停車場停車到位，甚至還能防止盜賊扒車，本設(shè)計成本低廉，性能優(yōu)良， 市場前景極為廣闊，對提高我國汽車工業(yè)實際水平，具有較大的時間意義。1.3 研究意義超 聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，應(yīng)用于汽車停車的前后左右防撞的 近距離，低速狀況，以及在汽車倒車防撞報警系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦哉凵洌瓷?，干涉，衍射，散射。?聲波測距即是利用其反射特性，當(dāng)車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波 檢測車輛后方的障礙物位臵，并利用指

36、示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及 位臵通知駕駛?cè)藛T，起到安全的作用。 2.工作原 理2.1方案比 較在現(xiàn)代 測距系統(tǒng)當(dāng)中，還有以下測距方法：1）毫米雷達(dá)測距毫米雷 達(dá)測距能夠探測多目標(biāo)，多目標(biāo)分辨力好，探測精度高，受天氣影響小，但存在 電磁干擾問題，必須防止因雷達(dá)裝臵相互間以及其他通信設(shè)施的電磁波干擾而發(fā)生誤動作。其多用于高速公路上的防追尾碰撞。2）攝相系 統(tǒng)測距目標(biāo)攝像系 統(tǒng)模仿人體視覺原理，測量精度高，但目前價格較高，同時受到軟件和硬件制 約，成像速度角慢。2 3）激光測距由于激光測 距受惡劣的天氣，汽車的激烈震動，反射鏡表面摩損，污染等因素的影響，使反 射的激光束在一定功率上探測距離比

37、可能探測的最大距離減少1/2到1/3損失 很大，影響探測精度，所以它一般都應(yīng)用于防追尾碰撞當(dāng)中。4）紅外測距它主要應(yīng)用于夜間行車或在軍事上使用。5）超聲波測 距超聲技術(shù)是一 門以物理、電子、機械及材料學(xué)為基礎(chǔ)的通用技術(shù)之一。超聲技術(shù)是通過超聲 波產(chǎn)生、傳播及接收的物理過程而完成的。超聲波具有聚束、定向及反射、透射 等特性。超聲波遙控是近距離遙控中的一種實際方法，人耳能夠聽到的聲音頻率大約為20hz-20khz，低 于20hz和高于20khz的聲音，人耳一般都聽不到，人把高于20khz的聲波稱為 超聲波。它是一種機械振動波，可以在氣體 、液體和固體中傳播，在空氣中的傳播速度為340m/s，與光波

38、、電磁波相比是非常緩慢的。超聲波具有方向性，即 傳播的能量比較集中，這一點與可聽見的聲波不同。另外，超聲波在傳播途中 若遇到不同的媒介，大部分能量會被反射。超聲波測距的基本 原理同聲納回聲定位法的原理是基本相同的，超聲波發(fā)生器不斷發(fā)射出40khz 超聲波，并給測量邏輯電路提供一個短脈沖。超聲波接收器則在接受到所發(fā)射超聲波遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖，再利用 雙穩(wěn)電路把上述兩個短脈沖轉(zhuǎn)化為一個方脈沖。方脈沖的寬度即為兩個短脈沖 之間的時間間隔。測量這個方波脈沖寬度就可以確定發(fā)射器與探測物之間的距 離。根據(jù)測量出輸出脈沖的寬度。即測得發(fā)射超聲波的時間間隔，從而就可求

39、出汽車與障礙物之間的距離s：s=1/2（ct） 2-1 式中c超聲波音速由于超聲波也是聲波， 故c即為音速。音速為c=式中 氣體的絕緣 體積系數(shù)（空氣為1.4）p氣體的氣壓（海平面為1.013*10pa）0氣體的密度 （空氣為1.29kg/m3）對于1ml空氣，質(zhì)量為 m，體積為v，密度。則c=r/r0 = rv/m 2-2 對于理想氣體，有 8r/0pv=rt 2-33 式中 r摩爾氣體常數(shù)t絕對溫度因此c=rv/m由于、r、m均為已知常數(shù)，故聲速c僅與溫度t有關(guān)，若溫度不變，則聲音 在空氣中的速率與氣壓無關(guān)。在0的空氣中，c0=331.45m/s。對于任意溫度下，有ci/c0= / 273

40、 ,即ci=331.45/273在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，可以認(rèn)為聲速是基本恒定不變的。 確定了聲速，只要測得超聲波信號往返的時間，即可求得距離。2.2 方案的擬定條件由于超聲波也是一種聲波，其聲速c與溫度有關(guān)，在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕ＵＢ曀俅_定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機理。其實超聲波的特性與普通聲音大致上沒有分別，但為何我們要用超聲波作測量手段？道理其實很簡單，因為在測量過程中，我們會不斷地發(fā)出強力的聲音訊號，試想想，若這些訊號我們是聽得到的話，就如汽車按喇叭、火車

41、拉笛的聲音，不斷的在身旁發(fā)生，不震耳欲聾才怪。所以只有選取人們聽不見，但又能音量強力的“超聲波”，這樣周圍的群眾才可裝聾扮啞了。超聲波測量技術(shù)其原理很簡單，就是利用回聲的反射原理，就如在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會聽見好像有人學(xué)你的說話一樣“你.好.嗎.”。人們正由此點，開發(fā)出超聲波測量技術(shù)。像自然界中，以蝙蝠都可算為代表了，在蝙蝠洞里既要覓食，又要用聲波測距，而要在洞內(nèi)用超聲波測距是一件很困難的事情，很先進(jìn)的科技產(chǎn)品也做不到。在空中，當(dāng)聲音鼓動空氣而向前傳遞訊息時，遇到大小不同、軟硬不一的物體時，其會產(chǎn)生相應(yīng)強弱的反射聲音，而我們以高峰值接收此反彈回來的聲音，計算其反彈的時間差距，從而可了

42、解前面物體與你的距離，由其反彈的強弱，得知物體的大小，此為超聲波在空中測量的應(yīng)用原理，一如在機場使用的雷達(dá)。超聲波距離傳感器采用壓電元件鋯鈦化鉛，一般稱為rzt，這種傳感器的特點在于具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盒為橢圓形，目的是使傳感器的水平特性寬，而且垂直方向受到限制。超聲波距離傳感器是利用“回聲”現(xiàn)象制成汽車所用的倒車聲納系統(tǒng)，倒車時想車輛后方發(fā)射超聲波，測定超聲波遇到障礙物后返回的時間，再把這一時間臵換成距離再加以顯示。超聲波比人耳能聽到的聲波頻率要高，具有方向性，并且只能檢測車輛后方的障礙物。它的功能是判定和顯示車輛后方有無障礙物，障礙物到汽車的距離以4 及障礙物的位臵。當(dāng)車后無障礙

43、物時，隨著距離的增加，超聲波逐漸衰減，也就是說根據(jù)向車后發(fā)射的超聲波是否返回，可以判斷檢測范圍內(nèi)有無障礙物。向車后發(fā)射的超聲波遇到障礙物返回時，測定所需的時間，根據(jù)時間與距離成正比的關(guān)系，就可以判斷車到障礙物的距離。此外，車輛后方劃分為左中右三個區(qū)域，就可以判斷出障礙物在何處，四個超聲波發(fā)生器臵于后減震器中，微機組件臵于貨艙內(nèi)，駕駛?cè)藛T回頭時即可看到障礙物的顯示。超聲波距離傳感器和微機組件之間采用屏蔽線相連，因此消除了外部及外部傳入的干擾.2.3 模型的建立超聲波測距儀原理簡單，制作方便，成本比較低，但其作為高速行駛車輛上的測距傳感儀不可取，只要有兩方面的原因：一是超聲波的速度c受外界環(huán)境變化

44、影響較大。在不同的溫度下，聲速是不同的，在-30-30變化為313-349m/s，而且聲速c還隨雨、霧、雪等天氣的變化而變化，不能精確測距。二是由于超聲波能量是與距離的平方成正比而衰減的，故距離越遠(yuǎn)，反射回的超聲波越少，靈敏度下降很快，從而使得超聲波測距方式只適用于較短距離。 圖3 超聲波測距系統(tǒng)目前國內(nèi)外一般的超聲波測距儀理想測量距離為4米-5米左右，因此一般只用汽車倒車防撞系統(tǒng)上。發(fā)射電路在發(fā)射受低頻調(diào)制的超聲波的同時，使雙穩(wěn)電路臵位，此時計數(shù)器的閘門e被打開，時鐘信號開始進(jìn)入計數(shù)器，而當(dāng)接收電路接收到發(fā)射波時雙穩(wěn)態(tài)電路復(fù)位，計數(shù)器閘門e被關(guān)閉，時鐘信號被切斷，數(shù)據(jù)被鎖存，然后經(jīng)譯碼驅(qū)動器

45、在顯示器上顯示被鎖存的數(shù)據(jù)，假設(shè)聲速為343m/s,則時鐘振蕩器的頻率為34.3khz時，即可認(rèn)為顯示器上的讀數(shù)是目標(biāo)的距離，而事實上，時鐘振蕩器的頻率只需要17.15khz，因為我們要考慮到聲波來回的雙倍時間。5 2.4 方案的擬定2.4.1 測距報警器的電路原理框圖本設(shè)計由發(fā)射部分、接收部分、及報警部分組成（見圖2）。a.發(fā)射部分 由低頻調(diào)制器、雙穩(wěn)回路、40khz振蕩器、功率發(fā)送器及發(fā)射探頭等組成。40khz振蕩器受雙穩(wěn)態(tài)賄賂控制斷續(xù)送出經(jīng)低頻調(diào)制器的信號，經(jīng)功率放大器放大，由超聲探頭向車后發(fā)射。b.接收部分 由接收探頭、放大電路、整形回路、雙穩(wěn)回路組成。接收探頭接收到反射信號由放大器放

46、大后，再送入施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形，然后輸入報警部分。c.報警部分 由近距檢測、平滑電路、觸發(fā)器及聲光報警器電路組成。因探測到的反射波信號是一組脈沖信號，將其平滑后送入觸發(fā)器，一旦超過觸發(fā)閥值報警電路就接通，發(fā)出聲光報警。擴展部分（虛線部分）當(dāng)電源電壓偏低時，同樣使報警電路導(dǎo)通發(fā)出聲光報警。另外在接通電源的同時接通語言報警電路，不斷放出：倒車，請注意“的語言報警聲。數(shù)字顯示部分（虛線部分）由時鐘振蕩器、計數(shù)器、譯碼器及顯示器組成。時鐘振蕩器一接通電源即開始振蕩，但只有計數(shù)器的閘門打開時，它才能進(jìn)入計數(shù)器被計數(shù)，一旦接收到反射波信號，即關(guān)閉閘門，數(shù)據(jù)被鎖存，經(jīng)譯碼后通過顯示器顯示出來。圖4 汽車倒

47、車防撞測距報警器原理2.4.2 工作原理接通電源,40khz振蕩器受雙穩(wěn)回路控制，臵位時開始振蕩，同時受低頻調(diào)6 制器調(diào)制，雙穩(wěn)電路即復(fù)位，40khz振蕩器停振，其間產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的超聲波信號經(jīng)功率放大器放大后，通過發(fā)射探頭向空中輻射，遇到障礙物即反射回來（按照反射角=入射角原則）。接收探頭接收到反射信號后即將此信號放大，然后送入施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形，使其成標(biāo)準(zhǔn)的觸發(fā)脈沖信號再送入另一雙穩(wěn)電路，此雙穩(wěn)電路在發(fā)射信號的同時被臵位.(同時打開了計數(shù)器的閘門，使時鐘振蕩器信號得以進(jìn)入計數(shù)器，當(dāng)接收到反射波信號后，此雙穩(wěn)電路復(fù)位，計數(shù)器閘門關(guān)閉，時鐘脈沖被禁止輸入，鎖存器將進(jìn)入計數(shù)器的脈沖個數(shù)鎖存，并經(jīng)

48、譯碼通過led顯示器顯示出來.)此時即完成了一次測距過程，此過程能自動重復(fù)進(jìn)行，重復(fù)頻率受低頻調(diào)制器頻率控制，約幾khz。另外，為了使儀器具有近距報警功能，特增設(shè)了近距rc平滑電路及觸發(fā)器，由rc電路將反射波脈沖進(jìn)行平滑，送入一觸發(fā)器，一旦達(dá)到觸發(fā)電平閥值，即使報警電路導(dǎo)通，發(fā)出聲光報警。至此，本設(shè)計的各功能均是為駕駛員了解車后情況設(shè)臵的，為了使車后的行人也同時知道汽車在倒車，及時躲避.2.5 基本概念理論基礎(chǔ)，設(shè)計計算的主要方法和 2-4 全振動-周而復(fù)始的一次循環(huán)t-做一次全振動的時間間隔因為x=acos（t+a）=acos（t+t）+a=acos（t+a+2）所以稱為振動的角頻率或圓頻率

49、f=1/t=2/ 2-5 a最大位移 a初相位b.兩個不同頻率平行的簡諧振動的合成（振動方向相同）x1=acos（1t+a） x2=acos（2t+a） 2-6 那么合成振動為:x =acos（1t+a）+acos（2t+a）=2acos（2-1）t/2cos（2+1）t/2 2-7 由上式可知：當(dāng)1與2非常接近時，這時公式的第一項表示一個變化緩慢的簡諧振動，兩者的合成表示一個高頻振動受一個低頻振動的調(diào)制，稱為拍。7 2.5.2 聲波物體的振動通過空氣的振動進(jìn)入人耳 聲音的范圍：3003.4khz 寬帶為4khz 聲速：u=342m/s （受溫度影響t=273+t） 公式：u=（rrt/m）1

50、/2m氣體摩爾質(zhì)量 r摩爾氣體常數(shù) r氣體摩爾熱容比 t273+t 2.5.3 超聲波傳感器原理：發(fā)射發(fā)射器中壓電陶瓷和諧振片組成的振子，當(dāng)交變電信號從引線加到發(fā)射器中，振子彎曲振動，驅(qū)動錐形口發(fā)出超聲波。 2.5.4液體和氣體中的縱波速度u=（/p）1/2 2-8 流體容量變彈性 p流體或氣體的密度的意義：在壓強p，體積為v壓強p+p，v+v， 那么dp=dv/v。 稀薄大氣中的聲速：絕熱過程：振動非?？?，熱量來不及傳開 u=（rp/p）1/2 2-9 2.6 元件選擇清單8 表1 元件清單具體器件參數(shù)見附錄。2.7 實驗安裝在實驗初期，把電路元件安裝在數(shù)字實驗箱上進(jìn)行模擬實驗，40khz超

51、聲波發(fā)射電路是實驗最主要的一部分，只有調(diào)制出這個40khz超聲波才可以做后續(xù)實驗，超聲波的發(fā)射電路見圖5： 圖5 40hz超聲波發(fā)射電路 在實驗的過程中，電阻r5的大小影響輸出波形的范圍：當(dāng)r5 為47k時，頻9 率從10.868khz-26.050khz; 改變到8.2 k時，調(diào)節(jié)范圍增大到21.243 khz -70.183 khz，改變滑動觸頭則可調(diào)到40khz，波形見圖6： 圖6 發(fā)射信號波形（f=40.124khz）實驗箱上模擬在示波器上顯示出如上信號的方波，然后將后續(xù)接受電路安裝 圖7 低頻調(diào)制信號波形（f=4.96 khz ） 由cd40106的4引腳出來的信號見圖8： 圖8 c

52、d40106的4引腳出來信號波形（f=4.5 khz ） 10 cd4013 圖9 cd4013的一腳出來信號波形（f=4.65 khz ） 報警部分的電路圖如圖10： 圖10 聲光報警器的電路 3.系統(tǒng)調(diào)試31 系統(tǒng)安裝與調(diào)試實驗焊接完畢后就應(yīng)該根據(jù)設(shè)計線路圖進(jìn)行調(diào)試，以便檢測其實際的性能。 調(diào)試過程是利用符合指標(biāo)要求的各種電子測量儀器，對安裝好的電路或電子 11 裝臵進(jìn)行調(diào)整和測量，以保證電路或裝臵正常工作。因此調(diào)試必須按一定的方法和步驟進(jìn)行。不通電檢查電路安裝。認(rèn)真檢查接線是否正確，如多線，少線或錯線，尤其是電源線不能接錯或接反。查線方法：按照設(shè)計電路接線圖檢查安裝電路，在安裝好的電路中

53、按電路圖一一對照檢查連線，在檢查中要對已經(jīng)檢查過的連線做標(biāo)記，使用萬用表對檢查連線很有幫助。直觀檢查電源，地線，信號線，元器件接線端之間有無短路，聯(lián)線處有無接觸不良，有極性元器件引線短有無接錯，反接等，集成塊是否插對。通電觀察。把經(jīng)過準(zhǔn)確測量的電源電壓加入電路，但暫不接入信號源信號。電源接通后，首先觀察有無異常現(xiàn)象，包括有無冒煙，異常氣味。觸摸元件是否發(fā)燙，電源是否短路等。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，排除故障后，才可重新通電。調(diào)試過程中，不但要認(rèn)真觀察和測量，還要認(rèn)真記錄。包括記錄觀察的現(xiàn)象，測量的數(shù)據(jù)，波形及相位關(guān)系。必要時在記錄中應(yīng)附加說明，尤其是那些和設(shè)計不符的現(xiàn)象更是記錄的重點。依據(jù)

54、記錄的數(shù)據(jù)才能把實際觀察到的現(xiàn)象和理論預(yù)見的結(jié)果加以定量比較，從中發(fā)現(xiàn)問題，加以改進(jìn)，最終完善設(shè)計方案。通過收集第一手資料，可以幫助自己積累實際經(jīng)驗，切不可低估記錄的重要作用。3.2實驗結(jié)果：數(shù)據(jù)記錄分析處理連續(xù)測量十次數(shù)據(jù)分別是：l1=2.1m，l2=1.9m，l3=2.0m，l4=1.8m，l5=1.9m，l6=2.1m，l7=2.3m，l8=2.1m，l9=2.3m，l10=2.2m。 求其平均數(shù)數(shù)為：l=2.07 ml1=0.03m，l2=-0.17m，l3=-0.07m，l4=-0.27m，l5=-0.17m，l6=0.03m，l7=0.23m，l8=0.03m，l9=0.23m，l

55、10=0.17m。方差：s2(l)=2 110-12(l-l)=0.03 2均方差s（l）= s(l)/10=0.0034.課程設(shè)計體會與總結(jié)在分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題后，詳細(xì)的介紹了超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞報警器。12 a.倒車時能自動測出車尾與最近障礙物間的距離。b.倒車至極限安全距離2米時，發(fā)出報警聲提醒駕駛員注意剎車。c.在倒車過程中，實現(xiàn)實時報警。但由于實驗時間短暫和某些芯片的原因，實驗結(jié)果不是很理想，報警距離有所增加，在2米左右的時候就開始報警，而且距離越進(jìn)則聲音越急促，響聲不連續(xù)，實時報警未能實現(xiàn)。 方案的補充、擴展a.如果將報警器加以改進(jìn)發(fā)展，使其可以在倒車時能重復(fù)發(fā)出“倒車，請注意”的語言警告聲提醒行人注意。b.在聲光報警之后再加上一個報警電路， 隨時監(jiān)測蓄電池電壓，當(dāng)電壓低于11.2v時，發(fā)出聲光警告聲提醒駕駛員注意充電，以保證儀器及汽車能正常工作。c.加入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以實現(xiàn)倒車過程中，駕駛員不回頭便可看到車后情況。 附錄集成電路芯片及電路元件的介紹1cx201061.1 元