葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)

1、 葉輪給煤機葉輪給煤機 載波智能控制系統(tǒng)載波智能控制系統(tǒng) 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 1 - 目目 錄錄 安全規(guī)則和警告安全規(guī)則和警告.2 一、概述一、概述.3 二、系統(tǒng)特點二、系統(tǒng)特點.3 三、系統(tǒng)組成與功能三、系統(tǒng)組成與功能.3 31、主控部分.4 32、就地控制站.4 33、載波遠(yuǎn)程站部分.4 34、通訊過程.4 35、反射式車位定位系統(tǒng).5 四、系統(tǒng)參數(shù)四、系統(tǒng)參數(shù).5 五、運行操作說明五、運行操作說明.6 51 自動操作.6 52 手動操作.10 53 數(shù)字協(xié)處理器的操作.11 六、安裝六、安

2、裝.11 七、故障及處理七、故障及處理.13 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 2 - 安全規(guī)則和警告安全規(guī)則和警告 在安裝和使用此設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀這些安全規(guī)則和警告在安裝和使用此設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀這些安全規(guī)則和警告 本套系統(tǒng)裝置有危險電壓，控制危險的旋轉(zhuǎn)機件。如果不遵守本手冊的規(guī)定就會導(dǎo)致死 亡、嚴(yán)重受傷、或財產(chǎn)的重大損失。 本設(shè)備的安全運行取決于正確的安裝、操作和維護(hù)。 只有合格人員才允許操作維護(hù)本系統(tǒng)。操作及維護(hù)本系統(tǒng)之前必須熟讀本手冊及變頻器 的使用手冊。 變頻器主回路電源得電后即存在危險電壓。電源斷開后等候 5 分鐘再打開前面板。檢查 前請測量直流端

3、子電壓。 電機停止后，在變頻器主回路端子上（u1，v1，w1，u2，v2，w2）上依然有危險電壓。 必須熟悉變頻器的使用手冊，才能對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。某些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會造成 危險。 載波數(shù)傳機端子排上存在危險電壓，非專業(yè)人員嚴(yán)禁檢修。 嚴(yán)禁對計算機軟件系統(tǒng)進(jìn)行修改設(shè)置。設(shè)置不當(dāng)會影響本系統(tǒng)的正常運行。 運行操作員操作葉輪給煤機時要按部就班，嚴(yán)禁其他人員操作，以免造成危險。 一、概述一、概述 葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于火力發(fā)電廠中葉輪給煤機的遠(yuǎn)方控制，即通過 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 3 - 電力載波，不必架設(shè)專用通信線路，以葉輪給煤機動力線做為信

4、號傳輸媒介，對葉輪給煤 機進(jìn)行遠(yuǎn)距離實時監(jiān)控。在主控室內(nèi)，它即可自成獨立系統(tǒng)，也可與程控系統(tǒng)連接，實現(xiàn) 葉輪給煤機在煤溝中的自動控制、出力調(diào)整、故障報警、位置顯示、皮帶聯(lián)鎖等功能。使 用本系統(tǒng)，不需改變原有的線路結(jié)構(gòu)，只利用設(shè)備動力電源線，即可方便的實現(xiàn)葉輪給煤 機的遠(yuǎn)方程序控制。 二、系統(tǒng)特點二、系統(tǒng)特點 1 采用電力載波通訊技術(shù)，利用設(shè)備動力電源線，進(jìn)行載波信號傳輸，抗干擾能力強， 一次性投資小。 2 利用計算機組態(tài)及控制技術(shù)，運行人員在主控室的計算機上既可操作葉輪給煤機運行， 使其脫離高粉塵的工作環(huán)境。 3 葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)整，采用變頻器控制三相鼠籠電機的方式，可大大減輕現(xiàn)場高粉塵對電機 的危

5、害（相對滑差電機） ，降低設(shè)備的故障率。 4 反射式車位定位系統(tǒng)的采用，使葉輪給煤機的實際工作位置，準(zhǔn)確無誤的顯示在輸煤 程控主工控機上。 三、系統(tǒng)組成與功能三、系統(tǒng)組成與功能 本系統(tǒng)由主控部分、就地控制站、載波遠(yuǎn)程站組成。主控部分設(shè)在主控室，由工控機 和智能數(shù)傳機構(gòu)成。就地控制站安裝在設(shè)備本體上，載波遠(yuǎn)程站安裝在就地輸煤皮帶端部。 每臺智能數(shù)傳機可帶 16 臺就地控制站。智能數(shù)傳機通過 rs485 通訊與載波遠(yuǎn)程站和就地控 制站組成主從式通訊控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)在主控室內(nèi)，通過操作主機，控制與監(jiān)視現(xiàn)場的葉輪 給煤機的運行。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 4 - 3

6、31 1、主控部分、主控部分 主機為與工控機，軟件是在 windows 2000 或 windows xp 下，加載 c+ builder 組成 的組態(tài)軟件系統(tǒng)。智能數(shù)傳機與主機為網(wǎng)絡(luò)通訊，智能數(shù)傳機與載波遠(yuǎn)程站為 rs485 通訊。 3 32 2、就地控制站、就地控制站 就地控制站分手動部分和自動部分： 手動部分 手動部分只能在現(xiàn)場操作就地控制站箱門上的操作按鈕，來執(zhí)行葉輪給煤機的單步動 作，這部分具有硬件聯(lián)鎖及對葉輪電機、行走電機過載及短路保護(hù)功能。 自動部分 這部分是以單片機為核心組成的具有 16 路輸入、8 路輸出及 2 路模擬量輸入輸出的智 能控制系統(tǒng)。在自動運行時，它通過電力載波通

7、訊部分，接受主機的控制指令及向主機發(fā) 送葉輪給煤機現(xiàn)場工作的狀態(tài)信息，同時在它的程序存貯器中存有不同的控制方式，故障 報警及完善的運行保護(hù)體系，以保障葉輪給煤機在自動狀態(tài)下的安全運行。 3 33 3、載波遠(yuǎn)程站部分、載波遠(yuǎn)程站部分 這部分的功能是完成主控部分與就地控制站之間的信號傳輸轉(zhuǎn)換，它由 rs232-rs485 轉(zhuǎn)換器、載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器等組成。 3 34 4、通訊過程、通訊過程 當(dāng)主機發(fā)出控制命令后，通過智能數(shù)傳機調(diào)制 rs485 信號傳到載波遠(yuǎn)程站，載波遠(yuǎn)程 站內(nèi)的載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器以 fsk 方式將主機的控制命令調(diào)制成電力載波信號，通過結(jié)合濾波 器，將此信號加載到電力線中的 50hz 周波

8、上。在就地控制站的動力電源端，通過結(jié)合濾波 器，就地部分的編碼解碼器將電力載波信號解調(diào)成二進(jìn)制串行通訊碼，傳送到就地控制站 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 5 - 的單片機中。 就地控制站將葉輪給煤機的運行狀態(tài)信號反饋給主機時的過程與上述相反。 3 35 5、反射式車位定位系統(tǒng)、反射式車位定位系統(tǒng) 反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器、位置發(fā)生器等組成。數(shù)字協(xié)處理 器、位置感應(yīng)器安裝在就地控制站，隨葉輪給煤機一起移動；位置發(fā)生器每 3 米間隔安裝 在葉輪給煤機移動范圍沿線。當(dāng)隨葉輪給煤機一起移動的位置感應(yīng)器經(jīng)過位置發(fā)生器時， 位置發(fā)生器將自身固有的位置信息

9、發(fā)送給位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器將得到的新的位置信息 發(fā)送給數(shù)字協(xié)處理器，經(jīng)過數(shù)字協(xié)處理器的處理得到葉輪給煤機的工作位置。地煤溝位置 信號為 1126 號，對應(yīng)卸煤棧橋 028 貨位（非均勻分布） 。 四、系統(tǒng)參數(shù)四、系統(tǒng)參數(shù) 1.主機配置需求 cpu： 500mhz 以上； 內(nèi)存：64mb 以上； 顯示分辨率：1024*768； 硬盤空間：100 m。 操作系統(tǒng)：windows 2000 或 windows xp 2主機與電力載波通訊部分接口：rj-45 3載波調(diào)制方式：移頻鍵控（fsk） 4波特率：4800bps 5就地控制站 自動部分 a開關(guān)量輸入（di）：16 點（光電隔離） ； b開關(guān)量

10、輸出（do）：8 點（光電隔離） ； 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 6 - c模擬量輸入（ai）：1 路 dc 4-20ma（光電隔離） ； d模擬量輸出（ao）：1 路 dc 4-20ma（光電隔離） 。 系統(tǒng)控制箱參數(shù) a輸入電源：三相 ac 380v； b外形尺寸：1100680360； f防護(hù)等級：ip54。 變頻器箱參數(shù) a. 輸入電源：三相 ac380v；22kw b. 外形尺寸：1100460360； 6載波遠(yuǎn)程站箱參數(shù) a. 輸入電源：2 相 ac380v b. 外形尺寸：720480210； 五、運行操作說明五、運行操作說明 5 51 1 自動

11、操作自動操作 1、進(jìn)入系統(tǒng)程序 在 windows2000 或 windows xp 操作平臺下，用鼠標(biāo)器雙擊快捷圖標(biāo)“葉輪給煤機” ， 系統(tǒng)進(jìn)入“葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)”操作畫面。如下所示。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 7 - 2、操作 將鼠標(biāo)指針移動到顯示屏相應(yīng)號碼的葉輪給煤機上，鼠標(biāo)指針變成“小手”形狀，單 擊，彈出相應(yīng)號碼葉輪給煤機的操作臺。 運行： 從左至右依次為： 停止：停止葉輪給煤機的葉輪和行走 左行：向葉輪左行 定點：葉輪不行走，只旋轉(zhuǎn)葉輪 右行：葉輪向右行走 復(fù)位：葉輪故障或意外斷電停機導(dǎo)致自動操作失靈時，按復(fù)位鍵恢復(fù)。 葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定：

12、沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 8 - 該操作臺的功能是調(diào)整葉輪的轉(zhuǎn)速。用鼠標(biāo)點擊上升箭頭或下降箭頭，調(diào)整到適 當(dāng)位置后，點擊“確定”后，葉輪將按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，缺省值為 15hz，最大值為 35hz； 運行區(qū)間設(shè)定： 運行區(qū)間范圍是葉輪給煤機的運行點位范圍，在該范圍內(nèi)葉輪給煤機循環(huán)往復(fù)運行。 具體操作如下：用鼠標(biāo)點擊上升箭頭或下降箭頭，設(shè)置完“運行范圍”后，按“確定” 鍵，葉輪給煤機就在該范圍內(nèi)運行。 3、運行記錄 鼠標(biāo)單擊屏幕右上角的“運行記錄”菜單，將彈出運行記錄畫面，可以設(shè)置運行記錄 的保存天數(shù)和數(shù)據(jù)庫自動清理時間。 按菜單中的設(shè)置鍵，彈出設(shè)置畫面，可以改變

13、其中的參數(shù)，然后按保存鍵。數(shù)據(jù)保存 時間最長為 20 天。 4、數(shù)據(jù)查詢 按菜單中的查詢鍵，在單擊歷史記錄查詢選項卡，選擇要查詢的日期和要查詢的內(nèi)容， 按確定進(jìn)行查詢。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 9 - 5、葉輪運行記錄 按菜單中的查詢鍵，在單擊設(shè)備運行記錄選項卡，將彈出葉輪運行時間面畫，顯示了 每臺葉輪正式運行后的運行時間（小時） ，正常運行時，累計運行時間與檢修后運行時間一 起累加，葉輪檢修后，可以按相應(yīng)葉輪的檢修鍵，相應(yīng)葉輪的檢修后運行時間將被清零， 重新累加。累計運行時間不能被清零。 6、狀態(tài)顯示窗口 每臺葉輪給煤機均有一個狀態(tài)顯示窗口，顯示葉輪給煤

14、機的工作狀態(tài)。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 10 - “運行狀態(tài)”：顯示四臺葉輪給煤機的運行狀態(tài)：狀態(tài)正常/行走異常/葉輪異常/極限相 撞/計數(shù)異常/通訊中斷。 “葉輪轉(zhuǎn)速”：顯示當(dāng)前葉輪給煤機的葉輪電機轉(zhuǎn)速。 “操作方式”：葉輪給煤機就地控制箱上“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)此操作方式為 “自動”時，可以通過葉輪控制軟件遠(yuǎn)方控制葉輪。在手動狀態(tài)時，葉輪控制軟件可以監(jiān) 視葉輪運行狀態(tài)，不能參與控制。 7、計算機屏幕上葉輪給煤機運行時的模擬畫面 定點運行：畫面顯示葉輪旋轉(zhuǎn)，且兩端無紅色時，表示葉輪正在原地旋轉(zhuǎn)。 行走：給煤機一端出現(xiàn)紅色，且葉輪旋轉(zhuǎn)，表示給煤機正

15、在向此方向運行。 停止：葉輪停止，給煤機一端出現(xiàn)紅色，表示給煤機處于停止?fàn)顟B(tài)，但停止前的運行方向 為紅色所指方向。 皮帶運行時，相應(yīng)的皮帶變成紅色。停止時，相應(yīng)的皮帶變成綠色。 8.退出系統(tǒng) 鼠標(biāo)單擊屏幕右上角的“退出”菜單，將彈出確認(rèn)窗口，為防止誤操作，操作人員必 須按照顯示內(nèi)容，重新在輸入框中輸入，按 ok 鍵后，如果輸入正確，就可以退出系統(tǒng)， 否則不能退出。注意區(qū)分大小寫。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 11 - 5 52 2 手動操作手動操作 將就地控制箱門上“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”狀態(tài)，系統(tǒng)處于“手動”操 作方式。 在手動操作狀態(tài)下，主機只監(jiān)

16、視不控制。 手動操作時，葉輪給煤機的啟動狀態(tài)/行走方向/運行位置/葉輪轉(zhuǎn)速/在主機監(jiān)視之下。 手動操作時，按動控制箱門上相應(yīng)按鈕，葉輪給煤機執(zhí)行單步的操作動作。 當(dāng)出現(xiàn)葉輪 故障或行走故障時，相應(yīng)的指示燈閃亮，且在主機的狀態(tài)欄內(nèi)顯示相應(yīng)的故障名稱。 操作步驟：首先逆旋轉(zhuǎn)速旋鈕至最低位置，按葉輪啟動按鈕，葉輪啟動，待達(dá)到最低轉(zhuǎn) 速后，根據(jù)實際需要，控制葉輪前后行走?？刂迫~輪轉(zhuǎn)速。 手動操作時，如果連鎖開關(guān)處于連鎖位置，皮帶與葉輪給煤機存在連鎖，反之則無。自 動操作時，無論連鎖開關(guān)處于什么位置，皮帶與葉輪給煤機都是連鎖的。 就地操作箱上設(shè)有電源指示燈，正常時為綠色或紅綠交替閃動，紅色閃爍時，表示電

17、源 缺相，應(yīng)停機檢修。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 12 - 建議：手動操作方式只有在應(yīng)急或檢修時使用。 5 53 3 數(shù)字協(xié)處理器的操作數(shù)字協(xié)處理器的操作 新的數(shù)字協(xié)處理器在使用前或更換新的數(shù)字協(xié)處理器和位置發(fā)生器時，均要對數(shù)字協(xié) 處理器進(jìn)行操作，將使用的位置發(fā)生器信息及其對應(yīng)的位置號儲存在數(shù)字協(xié)處理器中。具 體操作如下： 首先同時按下數(shù)字協(xié)處理器面板上 f2、f5 鈕（以下所提按鈕均為數(shù)字協(xié)處理器面 板上按鈕） ，再按 f1，數(shù)字協(xié)處理器由運行狀態(tài)轉(zhuǎn)為設(shè)置狀態(tài)； 將要保存的位置發(fā)生器信息，經(jīng)位置感應(yīng)器上傳到數(shù)字協(xié)處理器（即用位置感應(yīng)器 掃描位置發(fā)生器） ，

18、在顯示器位置信息欄中顯示十位位置信息； 通過數(shù)字鍵輸入對應(yīng)的位置號，輸入錯誤按 f2 清除重輸； 按住 f6，再按 f3 保存位置信息，當(dāng)數(shù)字變?yōu)?0 時，松開 f6； 重復(fù)保存所有位置發(fā)生器信息； 按 f1 數(shù)字協(xié)處理器由設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)，設(shè)置過程結(jié)束； 六、安裝六、安裝 1就地控制站的安裝 按葉輪給煤機編號，將相應(yīng)的控制站固定在葉輪給煤機機體上。每個控制站包括兩臺 控制箱，一為變頻器箱，另一為系統(tǒng)控制箱，兩箱并排安裝到葉輪給煤機本體上。 2就地控制站外部接線 按“外部接線圖”所標(biāo)線規(guī)、出線端子，將相應(yīng)導(dǎo)線連接即可。主要包括以下連接線： 滑觸線受電器至變頻器箱 vv22 3*10+1 的

19、動力電纜。 變頻器箱至葉輪旋轉(zhuǎn)電機 vv22 3*10+1 的動力電纜。 系統(tǒng)控制箱至葉輪行走電機 yc3*1.5的電源電纜，計 1 條。 系統(tǒng)控制箱至葉輪行走限位 kvrp 4*1.0的控制電纜，計 2 條。 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 - 13 - 兩箱連接線，總計 3 條。 3載波遠(yuǎn)程站的安裝及接線 載波遠(yuǎn)程站安裝在葉輪給煤機皮帶端部，葉輪給煤機滑觸線電源控制箱附近。載波遠(yuǎn) 程站大小為 480mm*720mm*210mm(寬*高*厚)。載波遠(yuǎn)程站需要敷設(shè)和連接如下電纜： 載波遠(yuǎn)程站至煤溝甲路滑觸線電源控制箱的任意兩項電源，型號 kvrp 4*1.0。 載波遠(yuǎn)程站至煤溝乙路滑觸線電源控制箱的任意兩項電源，型號 kvrp 4*1.0。 4反射式車位定位系統(tǒng)的安裝 反射式車位定位系統(tǒng)位置感應(yīng)器的安裝 每臺葉輪給煤機機上反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器、位置發(fā)生器 組成。位置感應(yīng)器經(jīng)支架固定在機體上，調(diào)整支架，使位置感應(yīng)器的感應(yīng)面距位置發(fā)生器 距離不超過 70mm。 位置發(fā)生器的安裝 位置發(fā)生器每 3 米間隔安裝在葉輪給煤機移動范圍沿線。具體安裝位置視現(xiàn)場情況而 定，一般安裝在葉輪給煤機軌道支承工