機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)兩級圓柱齒輪減速器

1、南華大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì) 題目名稱_兩級圓柱齒輪減速器_學(xué)生學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級 機(jī)械081班 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2011 年 6月 7日目 錄機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.1一、傳動(dòng)方案的擬定及說明.3二、電動(dòng)機(jī)的選擇.3三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).3四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算.5五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.15六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算.24七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算.27八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核.28九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇.31十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇.32十一、設(shè)計(jì)小結(jié).32參考資料目錄一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的

2、兩級圓柱齒輪減速器。工作有輕振，空載起動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單班制工作。運(yùn)輸帶容許速度誤差為5%。減速器小批生產(chǎn)，使用期限為8年，每年按300天計(jì)。 二、課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作1減速器裝配圖1張； 2零件工作圖 2張（軸、齒輪各1張）；3設(shè)計(jì)說明書 1份。- 1 -設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果一、傳動(dòng)方案的擬定及說明傳動(dòng)方案給定為三級減速器（包含帶輪減速和兩級圓柱齒輪傳動(dòng)減速），說明如下：為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍，以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案，可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)速，即一般常選用同步轉(zhuǎn)速為的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比約為16-160。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值，可采用任務(wù)書所提供的傳動(dòng)

3、方案就是以帶輪傳動(dòng)加二級圓柱齒輪傳動(dòng)二、電動(dòng)機(jī)選擇1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式按工作要求和工作條件，選用一般用途的全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī)。2電動(dòng)機(jī)容量1)輸送帶所需功率 2) 電動(dòng)機(jī)輸出功率d 傳動(dòng)裝置的總效率 式中，為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由參考書1表2-4查得：彈性聯(lián)軸器；滾子軸承；圓柱齒輪傳動(dòng)；v帶傳動(dòng)=0.95則故 3電動(dòng)機(jī)額定功率由1表20-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率4電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由任務(wù)書中推薦減速裝置傳動(dòng)比范圍，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為可見只有同步轉(zhuǎn)速為15003000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。選定電動(dòng)機(jī)的型號為y1

4、00l2-4。主要性能如下表：電機(jī)型號額定功率滿載轉(zhuǎn)速起運(yùn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩y100l2-43kw1420r/min2.22.25、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比1）、總傳動(dòng)比=31.70（符合16160）2)、分配傳動(dòng)比 假設(shè)v帶傳動(dòng)分配的傳動(dòng)比，則二級展開式圓柱齒輪減速器總傳動(dòng)比=二級減速器中：高速級齒輪傳動(dòng)比取低速級齒輪傳動(dòng)比三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1各軸轉(zhuǎn)速減速器傳動(dòng)裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為：軸、軸、軸。各軸轉(zhuǎn)速為：2各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)所需功率計(jì)算各軸輸入功率，即3各軸輸入轉(zhuǎn)矩t(nm)將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用。項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)高速軸中間軸低速軸n轉(zhuǎn)速（r/min）14205

5、68138.544.77p 功率（kw）2.492.372.282.19轉(zhuǎn)矩t(nm)16.75i傳動(dòng)比2.54.23.02效率0.950.980.97四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算1設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。已知帶傳動(dòng)的工作條件：單班制（共8h），連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，所需傳遞的額定功率p=2.49kw小帶輪轉(zhuǎn)速 大帶輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選擇帶的型號、確定基準(zhǔn)長度、根數(shù)、中心距、帶的材料、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力等等（因?yàn)橹耙呀?jīng)按選擇了v帶傳動(dòng)，所以帶的設(shè)計(jì)按v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行）1）、計(jì)算功率 =2)、選擇v帶型 根據(jù)、由圖8-10機(jī)械設(shè)計(jì)p157選擇a型帶3）、確定帶輪的基準(zhǔn)直

6、徑并驗(yàn)算帶速v(1)、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑，由（機(jī)械設(shè)計(jì)p155表8-6和p157表8-8，取小帶輪基準(zhǔn)直徑（2）、驗(yàn)算帶速v 因?yàn)?m/s7.43m/s120 包角滿足條件（6）.計(jì)算帶的根數(shù)單根v帶所能傳達(dá)的功率 根據(jù)=1420r/min 和=100mm 表8-4a用插值法求得=1.35kw單根v帶的傳遞功率的增量 已知a型v帶，小帶輪轉(zhuǎn)速=1420r/min 轉(zhuǎn)動(dòng)比 i=/=2.5 查表8-4b得=0.35kw計(jì)算v帶的根數(shù)查表8-5得包角修正系數(shù)=0.935,表8-2得帶長修正系數(shù)=0.93=(+)=(1.35+0.35) 0.9350.93=1.25kwz= =2.99/1.25=2

7、.40 故取3根.（7）、計(jì)算單根v帶的初拉力和最小值500*+qvv=93.56n對于新安裝的v帶,初拉力為:1.5=140.34n對于運(yùn)轉(zhuǎn)后的v帶,初拉力為:1.3=121.63n（8）計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力=2zsin(/2)=550.13n（9）.帶輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)a.帶輪的材料為:ht200b.v帶輪的結(jié)構(gòu)形式為:腹板式. c結(jié)構(gòu)圖 （略）2、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇斜齒輪圓柱齒輪先設(shè)計(jì)高速級齒輪傳動(dòng)1）、選擇材料熱處理方式根據(jù)工作條件與已知條件知減速器采用閉式軟齒面計(jì)算說明(hb=350hbs),8級精度,查表10-1得小齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)處理 hb1=236hbs 大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理

8、hb2=190hbs2)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:取小齒輪=23，則=，=234.2=96.6，取=97并初步選定12確定公式中的各計(jì)算數(shù)值a.因?yàn)辇X輪分布非對稱，載荷比較平穩(wěn)綜合選擇kt=1.6b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)zh=2.46c.由圖10-26查得, ,則d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:。確定需用接觸應(yīng)力e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ze=189.8mpaf.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=580mpa大齒輪的為=390mpah.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循

9、環(huán)次數(shù)i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.97 =1 =/s=562.6mpa= /s=390 mpa=(+)/2=476.3 mpa所以3）、計(jì)算（1）計(jì)算圓周速度:v=n1/60000=1.34m/s （2)計(jì)算齒寬b及模數(shù)b=d=1x44.95mm=44.95mm=cos/=1.91mmh=2.25=4.30mmb/h=44.95/4.30=10.46（3）、計(jì)算縱向重合度=0.318dtan=1.555（4）、計(jì)算載荷系數(shù)由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:故載荷系數(shù)（5）、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式1010a 得 =50.34mm（6）、計(jì)算模

10、數(shù)= cos/z1=2.14mm4）、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式10-17(1)、計(jì)算載荷系數(shù):(2)、根據(jù)縱向重合度=1.555,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)(3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù) ，（4）、由1圖10-5查得由表10-5 查得由圖10-20c但得=215 mpa =170 mpa由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.90,=0.94計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)s=1.4,由10-12得:=/s=138.21 mpa=/s=114.14 mpa（5）、計(jì)算大小齒輪的，并比較 且，故應(yīng)將代入1式（11-15）計(jì)算。（6）、計(jì)算法向模數(shù)對比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=5

11、0.34mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有:取2mm；（7）、則，故取=24.則=100.8，?。?）、計(jì)算中心距 取a1=127mm（9）、確定螺旋角 （10）、計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:=（11）、確定齒寬 取5）、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（略）配合后面軸的設(shè)計(jì)而定低速軸的齒輪計(jì)算1）、選擇材料熱處理方式（與前一對齒輪相同）(hb=350hbs),8級精度,查表10-1得小齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)處理 hb1=280hbs 大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 hb2=240hbs2）、取小齒輪=23，則=69.46 取=70，初步選定143）、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:確定公式中的各計(jì)算數(shù)值a.因?yàn)辇X輪分布非對稱，載荷比較平穩(wěn)綜合選

12、擇kt=1.4b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)c.由圖10-26查得則d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩: 確定需用接觸應(yīng)力e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ze=189.8mpaf.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=580mpa大齒輪的為=390mpah.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.97 =1 =/s=511.45mpa= /s=354.55 mpa=(+)/2=433 mpa所以4）、計(jì)算(1)、圓周速度:v=n1/60000

13、=0.51m/s（2）、計(jì)算齒寬b及模數(shù)b=d=1.1x71.66=78.83mm=cos/ =3.02mmh=2.25=6.795mmb/h=78.83/6.795=11.60(3)、計(jì)算縱向重合度=0.318dz1tan=2.01a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:故 載荷系數(shù) （4）、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑由式10-10a得 =81.64mm（5）計(jì)算模數(shù)= cos/=3.44mm5）、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式10-17a上式中b根據(jù)縱向重合度=2.01,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.88c計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù) ，由1圖10-5查得由圖10-20

14、c但得=500 mpa =380 mpa由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.9,=0.92d計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)s=1.4,由10-12得:=/s=321.43 mpa=/s=249.71 mpae比較 且，故應(yīng)將代入1式（11-15）計(jì)算。f法向模數(shù)對比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=81.64mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有:取4mm .則g中心距 取a1=165mmh確定螺旋角 i計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:=j 齒寬 取4)、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，（略）配合后面軸的設(shè)計(jì)而定五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算為了對軸進(jìn)行校核，先求作用在軸上的齒輪的嚙合力。第一對和第二對嚙合齒輪上的作用力分別為1高

15、速軸設(shè)計(jì)1）按齒輪軸設(shè)計(jì)，軸的材料取與高速級小齒輪材料相同，40cr，調(diào)質(zhì)處理，查表15-3，取2）初算軸的最小直徑高速軸為輸入軸，最小直徑處跟v帶輪軸孔直徑。因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽，故最小直徑加大3%5%，=23mm。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表22-1-17查得帶輪軸孔有20，22，24，25，28,30等規(guī)格，故取=24mm高速軸工作簡圖如圖(a)所示首先確定各段直徑a段：=30mm 由最小直徑算出。b段：=35mm，在確定此軸段時(shí)，應(yīng)考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸，帶輪用軸肩定位，軸肩高度為（0.70.1)=,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)，選擇氈圈孔徑為35mm的jb/zq 4606-1997。c段：=40mm，與

16、軸承（角接觸球軸承7208c）配合，取軸承內(nèi)徑，采用脂潤滑。d段：=48mm， 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=4mme段：=41.86mm，將高速級小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸，考慮依據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書p116，g段， =40mm, 取軸承型號7208c。f段：=48mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=4mm第二、確定各段軸的長度a段：=48mm,取帶輪寬度，軸段長度略小于輪 轂長度。b段：=75.5mm。c段：=33mm, 與軸承（角接觸球軸承7208c）配合,加上擋油環(huán)長度（參考減速器裝配草圖設(shè)計(jì)p24）=b+=18+15=33mm。g段：=33mm, 與軸承（角接觸球軸承7208c）配合,加上擋油環(huán)長

17、度（參考減速器裝配草圖設(shè)計(jì)p24）。f段：，=12+10-15=7mme段：d段：=114mm, 考慮各齒輪齒寬及其間隙距離，箱體內(nèi)壁寬度減去箱體內(nèi)已定長度.軸總長l=365.5mm2、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1）、按齒輪軸設(shè)計(jì)，軸的材料取與高速級小齒輪材料相同，40cr，調(diào)質(zhì)處理，查表15-31，取2）初算軸的最小直徑因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽，故最小直徑加大6%，根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)，軸的最小直徑應(yīng)該設(shè)計(jì)在與軸承配合部分，初選角接觸球軸承7210c，故取=50mm軸的設(shè)計(jì)圖如下：首先，確定各段的直徑a段:=50mm,與軸承（角接觸球軸承7210c）配合e段：=50mm.b段：=52mm, 非定位軸肩，與齒輪配合，

18、略大于.c段：=62mm, 該段為中間軸上的齒輪提供定位，其軸肩范圍為，取其高度為5mm.d段：=52mm.然后確定各段距離：a段： =45mm, 考慮軸承（角接觸球軸承7210c）寬度與擋油盤的長度。b段：=98mm,根據(jù)軸齒輪到內(nèi)壁的距離及其厚度c段：=10.5mm.e段：=47.5mm。d段：=46mm,軸長比輪轂長略短。3、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算輸入功率p=3.02kw,轉(zhuǎn)速n =44.77r/min,軸的材料選用45鋼（調(diào)質(zhì)），可由表15-3查得=110所以軸的直徑: =40.23mm。因?yàn)檩S上有一個(gè)鍵槽，故最小直徑加大3%，=42mm。由表13.1(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書)選聯(lián)軸器型號為gb

19、/t5014-2003，軸孔的直徑=45mm長度l=84mm軸設(shè)計(jì)圖 如下：首先，確定各軸段直徑a段: =45mm, b段: =55mm,非定位軸肩,h取5mmc段: =60mm,與軸承（角接觸球軸承7212c）配合d段: =72mme段: =62mm, 便于齒輪安裝。f段: =60mm,與軸承（角接觸球軸承7212c）配合然后、確定各段軸的長度a段: =82mm,由聯(lián)軸器長度，3，2，擋油盤尺寸確定b段: =46mm，與零件、軸承座、軸承端蓋有關(guān)。c段: =37mm, 軸環(huán)寬度并根據(jù)軸承（角接觸球軸承7212c）寬度需要。d段: =73.5mm,為軸承提供定位和固定作用。e段: =89mm,

20、 比輪轂略短。f段: =50.5mm, 考慮軸承蓋及其螺釘長度，圓整得到軸的校核計(jì)算,第一根軸:求軸上載荷已知：設(shè)該齒輪軸齒向是右旋，受力如右圖：由材料力學(xué)知識可求得水平支反力: 合成彎矩由圖可知,危險(xiǎn)截面在c右邊w=0.1=9469=/w=15mpa60mpa軸材料選用45鋼，查手冊符合強(qiáng)度條件!第二根軸求軸上載荷已知：設(shè)該齒輪軸齒向兩個(gè)都是左旋，受力如下圖：由材料力學(xué)知識可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成彎矩由圖可知,危險(xiǎn)截面在c右邊w=0.1=433774=/w=6.98mpa60mpa軸材料選用45鋼，查手冊符合強(qiáng)度條件!第三根軸:求軸上載荷已知：設(shè)該齒輪齒向是右旋，則其受力圖如下

21、：由材料力學(xué)知識可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成彎矩由圖可知,危險(xiǎn)截面在b右邊 算得w=18300=/w=15.36mpa60mpa軸材料選用45鋼 查手冊符合強(qiáng)度條件!六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算1.軸軸承 型號為7208c角接觸球軸承1）計(jì)算軸承的徑向載荷：2）計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7208c軸承的基本額定動(dòng)載荷cr=36800n,基本額定靜載荷cor=25800n.兩軸承派生軸向力為：因?yàn)檩S左移，左端軸承壓緊，右端軸承放松、2）計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)因?yàn)橐驗(yàn)?所以取3）校核軸承壽命按一年300個(gè)工作日,每天單班制.壽命8年.預(yù)期壽命：，故所選軸承適用。

22、2軸軸承1）計(jì)算軸承的徑向載荷：2）計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7210c軸承的基本額定動(dòng)載荷c=42800n,基本額定靜載荷cor=32000n.兩軸承派生軸向力為：因?yàn)檩S左移，右端軸承放松，左端軸承壓緊、2）計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)因?yàn)橐驗(yàn)椋?n所以取3）校核軸承壽命按一年300個(gè)工作日,每天單班制.壽命8年.故所選軸承適用。2軸軸承1）計(jì)算軸承的徑向載荷：2）計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7212c軸承的基本額定動(dòng)載荷c=61000n,基本額定靜載荷co=48500n.兩軸承派生軸向力為：因?yàn)檩S右移，左端軸承放松，右端軸承壓緊、2） 計(jì)算軸承1、2的

23、當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)因?yàn)閑=0.68,x=0.41,y=0.87 所以取3）校核軸承壽命故所選軸承適用。七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算鋼鑄鐵1軸上與帶輪相聯(lián)處鍵的校核鍵a1028，bhl=6620 單鍵鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼，=125mpa=125mpa滿足設(shè)計(jì)要求2軸上大齒輪處鍵鍵 a1225，bhl=10836 單鍵鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼，=125mpa滿足設(shè)計(jì)要求3軸上）聯(lián)軸器處采用鍵a，bhl=14970 單鍵滿足設(shè)計(jì)要求2）聯(lián)接齒輪處采用a型鍵a 單鍵125mpa滿足設(shè)計(jì)要求八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核 第一根軸結(jié)構(gòu)如下：（1）判斷危險(xiǎn)截面在a-b軸段內(nèi)只受到扭矩的作用，又因?yàn)閑2m 高速軸

24、是齒輪軸，軸的最小直徑是按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕是確定的，所以a-b內(nèi)均無需疲勞強(qiáng)度校核。從應(yīng)力集中疲勞強(qiáng)度的影響來看，e段左截面和e段右截面為齒輪軸嚙合區(qū)域，引起的應(yīng)力集中最為嚴(yán)重，截面e左端面上的應(yīng)力最大。但是由于齒輪和軸是同一種材料所受的應(yīng)力條件是一樣的，所以只需校核e段左右截面即可。（2）.截面右側(cè)：抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)左截面上的扭矩t3為截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得：截面上理論應(yīng)力系數(shù)按附表3-2查取。因經(jīng)查之為：；又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數(shù)；故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附表3-4）為：皺眉經(jīng)過表面硬化處理，即，則按式（3-12）及

25、（3-12a）得到綜合系數(shù)為：；有附圖3-2的尺寸系數(shù)由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為：；又由3-1及3-2得到40cr的特性系數(shù)則界面安全系數(shù)：故可知道其右端面安全；同理可知：e段左端面校核為：抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面iv上的扭矩t3為截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由表15-1查得：又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數(shù)；有附表3-8用插值法查得：軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為：；又由3-1及3-2得到40cr的特性系數(shù)則界面安全系數(shù)：故e段左端截面的左端面都安全！九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇1、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算

26、表名稱符號減速器及其形式關(guān)系機(jī)座壁厚0.025a+3mm=6.84mm,取8mm機(jī)蓋壁厚10.02a+3=6.06mm8mm,取8mm機(jī)座凸緣厚度b1.5=12mm機(jī)蓋凸緣厚度b11.5=12mm機(jī)座底凸緣厚度p2.5=20mm取30mm地腳螺釘直徑df0.036a+12=12.288mm取16mm地腳螺釘數(shù)目na250mm,n=4軸承旁連接螺栓直徑d10.75df=13.15mm取8mm機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑d2(0.50.6)df=8.7610.52mm取10mm連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200mm取180mm軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5)df=7.018.76mm取m8窺視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4)df=5.267.01mm取m6定位銷直徑d(0.70.8)df=12.2714.02mm取m12df、d2、d3至外機(jī)壁距離c