維修電工技師高級技師教學(xué)作者王兆晶維修電工技師高級技師全套齊

1、 掌握晶閘管直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的安裝、 調(diào)試方法；熟悉變頻器的基本工作原理；掌 握變頻器的安裝、接線及參數(shù)設(shè)定方法；熟 悉變頻器的應(yīng)用及維護(hù)方法。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 目目 錄錄 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 目目 錄錄 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) IGBT的圖形符號及等效電路如圖1-1所示。 圖1-1IGBT的圖形符號及等效電路 a）IGBT圖形符號 b）等效電路 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 集成門極換流晶閘管(IGCT)是一種中壓、大功率半導(dǎo)體開關(guān)器件。 IGCT的圖形符號和門極驅(qū)動電路如圖1-2所示。 圖1-2IGBT的圖形符號和門級驅(qū)動電路 a）IGBT圖形

2、符號 b）門機(jī)驅(qū)動電路 圖1-3三相IGBT逆變器原理圖 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) IPM具有的特點(diǎn)如下： 1）開關(guān)速度快，驅(qū)動電流小，控制驅(qū)動更為簡單。 2）內(nèi)含電流傳感器，可以高效迅速地檢測出過電流和短路電流， 能對功率芯片給予足夠的保護(hù)，故障率大大降低。 3）由于在器件內(nèi)部電源電路和驅(qū)動電路配線設(shè)計上的優(yōu)化，所以 由浪涌電壓、門極振蕩、噪聲引起的干擾等問題均能有效地得到 控制。 4）保護(hù)功能較為豐富，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、溫度保護(hù)一應(yīng)俱 全，隨著技術(shù)的進(jìn)步，保護(hù)功能將進(jìn)一步日臻完善。 智能電力模板內(nèi)部的基本結(jié)構(gòu)圖如圖1-4所示。 智能電力模板內(nèi)部的基本結(jié)構(gòu)圖應(yīng)用實(shí)例如圖1-5所示

3、。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-4智能電力模板內(nèi)部的 基本結(jié)構(gòu)圖 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-5智能電力模板應(yīng)用電路 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.1.有源逆變的工作原理有源逆變的工作原理 1） 90時，裝置處于整流狀態(tài)。 2） 90時，裝置處于逆變狀態(tài)。 3） 在電動機(jī)電動勢作用下，晶閘管裝置則將直流電轉(zhuǎn)變成交流 電，并將電能送回電網(wǎng)。 圖1-6有源逆變工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 2.2.實(shí)現(xiàn)有源逆變的必須條件實(shí)現(xiàn)有源逆變的必須條件 3） 當(dāng)逆變電壓 U U d 大于電動機(jī)的電動勢 E E 時，逆變電流與電 動機(jī)不能形成通路而處于阻斷狀態(tài)。 1

4、）直流側(cè)必須外接與直流電流 I I d 同方向的直流電源 E E ，其數(shù) 值要稍大于 。U U d 2）逆變器必須工作在逆變角 90（ 90）的區(qū)域 內(nèi)，使 0。U U d 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.反并聯(lián)電路中的環(huán)流 （1）環(huán)流 靜態(tài)環(huán)流 是指晶閘管裝置在固定的觸發(fā)延遲角之下 穩(wěn)定工作，系統(tǒng)中出現(xiàn)環(huán)流。 圖1-7反并聯(lián)電路中的環(huán)流 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （2）動態(tài)環(huán)流 是指當(dāng)觸發(fā)器的控制電壓突然改變時，系統(tǒng)從一 種狀態(tài)變?yōu)榱硪环N工作狀態(tài)的過渡過程中產(chǎn)生的環(huán)流。 圖1-7反并聯(lián)電路中的環(huán)流 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 2.環(huán)流的二重性 一般說，產(chǎn)生環(huán)流是不利的，但

5、環(huán)流又有它有利的一面，少量 的直流環(huán)流可以作為晶閘管的基本負(fù)載。 圖1-9三相橋式電路中的環(huán)流 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) （1）系統(tǒng)組成 圖1-10自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （2）角度控制和電流限制 為了防止逆變顛覆，對于最小逆變 min 必須嚴(yán)格控制。為了限制主回路反向的最大電流，正反向的 限幅值可以根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對正反向的加速度要求而定。 圖1-12晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng) （3）系統(tǒng)的工作過程 （4）正向制動停車 1）電動機(jī)停止?fàn)顟B(tài) 2）電動機(jī)正向啟動運(yùn)轉(zhuǎn) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-13給定環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng) 1）本橋

6、逆變階段 2）它橋制動階段 2.給定直流環(huán)流和可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng) （1）給定環(huán)流系統(tǒng) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-14可控環(huán)流的可你調(diào)速系統(tǒng) （2）可控環(huán)流系統(tǒng) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的分類 圖1-15邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 2.可逆系統(tǒng)對邏輯裝置的基本要求 1）在任何情況下，兩組晶閘管絕不能同時有觸發(fā)脈沖，一 組工作時，必須封鎖另一組脈沖。 2）當(dāng)轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號 U U si 改變極性時，必須等到零電 流檢測器發(fā)出“零電流”信號后，才允許發(fā)出邏輯切換指 令，為此必須根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性和零電流檢測信號

7、進(jìn)行邏輯判 斷。 3）發(fā)出切換指令后，經(jīng)過關(guān)斷等待時間的延時封鎖原導(dǎo)通 組脈沖，在經(jīng)過觸發(fā)等待時間后才能開放另一組。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 3.雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的控制原理 圖1-16雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （1）主電路 圖1-17調(diào)速系統(tǒng)主電路 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （2）觸發(fā)電路 圖1-18集成觸發(fā)電路 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （3）速度調(diào)節(jié)器 圖1-20速度調(diào)節(jié)器工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （4）電流調(diào)節(jié)器 圖1-21電流調(diào)節(jié)器工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （5）反

8、號器 圖1-22反號器工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （6）轉(zhuǎn)矩極性鑒別器 圖1-23轉(zhuǎn)矩極性鑒別器 a）工作原理 b）輸入特性 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （7）零電流檢測器器 圖1-24零電流檢測器工作原理 a）工作原理 b）輸入特性 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （8）邏輯控制器 圖1-25邏輯控制器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1）邏輯判斷電路 2）延時電路 3）邏輯保護(hù)電路 4）推電路 5）脈沖輸出控制電路 邏輯控制器有以下部分組成： （9）電流變換器 圖1-26電流變送器原理圖 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1）先進(jìn)行部件調(diào)試，后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。 2）

9、先進(jìn)行開環(huán)調(diào)試，后進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試。 3）先進(jìn)行電阻性負(fù)載，后調(diào)試電感性負(fù)載。 4）先進(jìn)行內(nèi)環(huán)試，后調(diào)試外環(huán)。 5）先進(jìn)行不可逆調(diào)試，后進(jìn)行可逆調(diào)試。 4.雙閉環(huán)無電流可逆調(diào)速系統(tǒng)的安裝、調(diào)試 （1）調(diào)試原則 （2）單元部件調(diào)試 1）電流調(diào)感器（ ASR ASR ）的調(diào)試。 2）電流調(diào)感器（ ACR ACR ）的調(diào)試。 3）電平檢測器的調(diào)試 4）反號器（ AR AR ）的調(diào)試。 5）邏輯控制器（ DLC DLC ）的調(diào)試。 （3）系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試 1）系統(tǒng)保護(hù)措施 2）相序及相位檢查 3）系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1）保護(hù)環(huán)節(jié)的整定。 （4）閉環(huán)調(diào)試 2）無環(huán)流不可逆調(diào)試 過電流

10、繼電器的整定 欠勵磁繼電器的整定 過電壓繼電器的整定 超速繼電器的整定 電源斷相和電源電壓監(jiān)視 電環(huán)流的調(diào)試 速度變換器的調(diào)試 觀察系統(tǒng)的動態(tài)波形 3）無環(huán)流可逆調(diào)試。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理 2.變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式 E1=4.44kr1f1N1 m 式中 E1氣隙磁通在每相定子繞組中感應(yīng)電動勢的有效值(V); f1定子頻率(HZ) ; N1 每相定子繞組串聯(lián)匝數(shù); kr1 與繞組有關(guān)的結(jié)構(gòu)常數(shù); m 每極氣隙磁通量(Wb). （1）基頻以下調(diào)速 （2) 基頻以上調(diào)速 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-29基頻以下調(diào)速時的機(jī)械特性 圖1-30

11、基頻以下調(diào)速時的機(jī)械特性 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 3.PWM控制技術(shù) 圖1-31SPWM波形 a) 等效波形 b)仿真波形 1.通用變頻器的外形結(jié)構(gòu) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-32變頻器的基本結(jié)構(gòu) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-33主電路接線端 2.主電路接線端 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 3.控制端子 圖1-34控制電路接線端子 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 4.操作面板 圖1-35操作面板 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.按照變換環(huán)節(jié)分類 （1）交-交變頻器 （2）交-直-交變頻器 2.按照濾波方式分類 （1）電壓源型變頻器 （2）電流源型

12、變頻器 圖1-36 電壓源型和電流源型交-直-交變頻器 a) 電壓源型 b)電流源型 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.輸入側(cè)的額定值 2.輸出側(cè)的額定值 （1）輸出電壓UN （2）輸出電流IN （3）輸出容量SN （4）配用電動機(jī)功率PN （5）超載能力 3.頻率指標(biāo) （1）頻率范圍 （2）頻率精度 （3）頻率分辨率 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.交-直部分 （1）整流電路 （2）濾波電容 （3）限流電阻 （4）電源指標(biāo)HL 圖1-37電壓源型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu) 2.直-交部分 （1）逆變管V1 V6 （2）續(xù)流二級管VD7 VD12 （3）緩沖電路 第八章 企業(yè)供

13、電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 3.制動電阻和制動單元 （1）制動電阻 （2）制動單元 1.U/f控制通用變頻器 （1）普通U/f控制通用變頻器 1) 主要特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)包括:轉(zhuǎn)速開環(huán)控制,無速度傳感器,控制電路簡單,使用通 用標(biāo)準(zhǔn)異步電動機(jī),通用性強(qiáng),性價比高. 不能準(zhǔn)確地調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和適應(yīng)轉(zhuǎn)矩的變化。 缺點(diǎn)如下: 無法準(zhǔn)確地控制電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速極低時，由于轉(zhuǎn)矩不足而無法克服較大的靜摩擦力。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 2) 接線原理 圖1-38 變頻控制電路與外圍接線 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) （2）具有恒定磁通功能的U/f控制通用變頻器 圖1-39恒定電磁轉(zhuǎn)矩控制電路工作原理

14、 2.矢量控制通用變頻器 矢量控制系統(tǒng)的基本思想是:交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn) 的原因是交流電動機(jī)的定子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢;而旋轉(zhuǎn)磁動勢是 交流電動機(jī) 三相對稱靜止繞組A,B,C,通過三相平衡的正弦電流所 產(chǎn)生的.但是,旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相平衡,在空間位置上互 相”垂直”;在時間上互差120 。電角度的兩相繞組通以平衡的電流, 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢. 3.直接轉(zhuǎn)矩控制 （1）直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想 1) 轉(zhuǎn)矩控制. 2) 磁鏈控制. （2）直接轉(zhuǎn)矩控制的主要特點(diǎn) 1) 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù) 學(xué)模型,控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩

15、. 2) 直接轉(zhuǎn)矩控制磁場定向所用的是定子磁鏈,只要知道定子電阻就 可以把它觀測出來. 3) 直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來分析三相交流電動機(jī)的數(shù) 學(xué)模型和控制其各物理量. 4) 直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果. 圖1-42直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 1.變頻器運(yùn)行頻率的設(shè)定方法 （1）給定頻率設(shè)定方法 1) 面板給定. 2) 預(yù)置給定. 3) 外接給定. 4) 通信給定. 圖1-43三菱FR-E500系列變頻器操作面板 （2）變頻器的外接給定配置 1) 外接電壓給定信號控制端. 2) 外接電流給定信號的控制. 3) 輔助給定. 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與

16、維護(hù) 圖1-44變頻器的給定信號控制端子 2.變頻器運(yùn)行頻率范圍的設(shè)定 （1）基本頻率和最高頻率 （2）上限頻率和下限頻率 （3）回避頻率 圖1-45上,下限頻率 圖1-46回避區(qū) （4）載波頻率設(shè)定 （5）瞬停再啟動 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 3.變頻器的啟動 （1）變頻器的啟動 （2）升降速 1) 啟動頻率. 2) 啟動前直流制動. 1) 升速時間. 2) 降速時間. 3) 升降速方式. 圖1-48線性升速方式 圖1-49 S形升速方式 4.變頻器的制動 （1）直流制動 （2）外接制動電阻和制動單元 （3）整流回饋制動 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 圖1-50設(shè)定直流制動的要求

17、 圖1-51制動電阻接線情況 圖1-52整流回饋電路工作原理 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 5.微機(jī)設(shè)置變頻器的參數(shù)和功能 （1）接口與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換 （2）系統(tǒng)硬件連接 1) 通信電纜的連接方法如下: 圖1-53有RS-485接口的計算機(jī)與多臺變頻器的連接 圖1-54帶有RS-232接口的計算機(jī)與多臺變頻器的連接 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 2) 端子接線方法: 圖1-55帶有RS-485的計算機(jī)與單臺變頻器的接線 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 圖1-56帶有RS-485的計算機(jī)與多臺變頻器的接線 (3)軟件的初始化與操作界面 1)通信

18、的初始化。 變頻器串行通信的初始化。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 計算機(jī)串行通信的初始化。 2)三菱變頻器設(shè)置軟件的使用。 啟動VFD Setup s-w軟件。 圖1-57設(shè)置窗口 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 設(shè)置變頻器的型號和容量。 圖1-58變頻器的型號和容量設(shè)置 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 通信設(shè)置。 圖1-59通信設(shè)置 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 變頻器參數(shù)的設(shè)置。 圖1-

19、60完全參數(shù)設(shè)置界面 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 變頻器運(yùn)行的顯示。 圖1-61示波器顯示界面 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)變頻器容量的選擇 (2)變頻器類型的選擇 1)對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載 2)對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 3)被控對象具有一定的動態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求 4)可控對象具有較高的動態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求 1.1.變頻器的選擇變頻器的選擇 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)電動機(jī)的工作狀態(tài) 圖1-62起升機(jī)構(gòu)的組成 2.2.變頻機(jī)在生起機(jī)

20、構(gòu)的應(yīng)用變頻機(jī)在生起機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (2)起升機(jī)構(gòu)對拖動系統(tǒng)的要求 1)速度調(diào)節(jié)范圍 2)上升時的預(yù)備級速度 3)重力勢能的處理 4)制動方法 5)溜鉤問題的解決 (3)起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速改造 1)電動機(jī)的選擇： 選用變頻專用電動機(jī)。 直接配用變頻器。 轉(zhuǎn)子繞組短接，并把電刷抬起 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 2)變頻器容量的選擇 式中IMN電動機(jī)額定電流（A）； k1所需最大轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩之比； k2=1.5（變頻器的過載能力）； k3=1.1（余量）。 第

21、八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 圖1-64電源反饋器件的接法 4)電能的反饋 電源反饋器件的接法 3)制動電阻的選擇： 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù) 第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 變頻器運(yùn)行的顯示。 圖1-61示波器顯示界面 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)變頻器容量的選擇 (2)變頻器類型的選擇 1)對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載 2)對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 3)被控對象具有一定的動態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求 4)可控對象具有較高的動態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求 1.1.變頻器的選擇變頻器的選擇 第八章

22、企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)電動機(jī)的工作狀態(tài) 圖1-62起升機(jī)構(gòu)的組成 2.2.變頻機(jī)在生起機(jī)構(gòu)的應(yīng)用變頻機(jī)在生起機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (2)起升機(jī)構(gòu)對拖動系統(tǒng)的要求 1)速度調(diào)節(jié)范圍 2)上升時的預(yù)備級速度 3)重力勢能的處理 4)制動方法 5)溜鉤問題的解決 (3)起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速改造 1)電動機(jī)的選擇： 選用變頻專用電動機(jī)。 直接配用變頻器。 轉(zhuǎn)子繞組短接，并把電刷抬起 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 2)變頻器容

23、量的選擇 式中IMN電動機(jī)額定電流（A）； k1所需最大轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩之比； k2=1.5（變頻器的過載能力）； k3=1.1（余量）。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 圖1-64電源反饋器件的接法 4)電能的反饋 電源反饋器件的接法 3)制動電阻的選擇： 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 具有電源反饋功能的變頻器 圖1-65具有電源反饋功能的變頻器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 5)公用直流母線。 圖1-66公用直流母線 第八章 企業(yè)供電

24、系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (4)變頻調(diào)速方案 1)控制要點(diǎn)： 控制模式。 起動方式。 制動方法。 點(diǎn)動制動。 2)調(diào)速方案： 變頻器的選型。 機(jī)構(gòu)的調(diào)整。 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 3)控制電路 圖1-67吊鉤的變頻調(diào)速方案 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)環(huán)境溫度 (2)環(huán)境濕度 (3)安裝場所 (4)安裝空間 圖1-68變頻器的安裝空間 1.1.變頻器的安裝環(huán)境變頻器的安裝環(huán)境 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第

25、三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)變頻器的發(fā)熱與散熱變頻器散熱很重要。 1)變頻器的發(fā)熱。 2)變頻器的散熱。 (2)變頻器的接線 1)主電路的接線。 圖1-70主電路接線 2.2.變頻器的安裝變頻器的安裝 (5)其他條件 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)變頻器的發(fā)熱與散熱變頻器散熱很重要。 1)變頻器的發(fā)熱。 2)變頻器的散熱。 (2)變頻器的接線 1)主電路的接線。 圖1-70主電路接線 2.2.變頻器的安裝變頻器的安裝 (5)其他條件 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 2)控制電路的接線。 模

26、擬量控制線 開關(guān)量控制線 變頻器的接地 (1)通電前的檢查 1)外觀、構(gòu)造檢查。 2)電源電壓、絕緣電阻的檢查。 (2)變頻器的通電和預(yù)置 2.2.變頻器的調(diào)試變頻器的調(diào)試 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 1)熟悉鍵盤。 2)進(jìn)行功能預(yù)置。 3)將外部輸入控制線接好 (3)電動機(jī)的空載試驗(yàn) (4)拖動系統(tǒng)的起動和停機(jī) 1)起轉(zhuǎn)試驗(yàn)。 2)起動試驗(yàn)。 3)停機(jī)試驗(yàn)。 (5)拖動系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn) 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) (1)變頻器檢查注意事項(xiàng) (2)日常檢查項(xiàng)目 (3)定期檢查的主要項(xiàng)目及維

27、護(hù)方法 (4)零部件的更換 1)冷卻風(fēng)扇 2)濾波電容器 3)繼電器和接觸器 4)熔斷器 1.1.變頻器的檢查變頻器的檢查 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第三節(jié) 變頻調(diào)試系統(tǒng) 表1-3變頻器常見故障現(xiàn)象和故障原因 2.2.通用變頻器故障診斷方法通用變頻器故障診斷方法 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 圖1-74力矩式自整角發(fā)送機(jī)接收機(jī)的工作原理 1.1.自整角機(jī)的分類自整角機(jī)的分類 2.2.自整角機(jī)的使用方法自整角機(jī)的使用方法 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 圖1-75旋

28、轉(zhuǎn)變壓器的工作原理 旋轉(zhuǎn)變壓器可分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和 比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。 1.1.特點(diǎn)及分類特點(diǎn)及分類 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 圖1-76旋轉(zhuǎn)變壓器測量相位差的電路 2.2.旋轉(zhuǎn)變壓器用作相位差檢測旋轉(zhuǎn)變壓器用作相位差檢測 3.3.正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 圖1-77絕對式編碼器的工作原理 1.1.絕對式編碼器絕對式編碼器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 由檢測頭、脈沖編碼盤以及發(fā)光二極

29、管的驅(qū)動電路和光敏晶體 管的電檢測電路組成。 2.2.增量式編碼器增量式編碼器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 (1)直線式感應(yīng)同步器 1.1.特點(diǎn)及分類特點(diǎn)及分類 (2)圓盤式感應(yīng)同步器 圖1-78直線式感應(yīng)同步器圖1-79圓盤式感應(yīng)同步器 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電氣傳動與自動控制 第四節(jié) 常用傳感器 (1)采用感應(yīng)同步器作鑒幅型位移變換元件 圖1-80鑒幅型感應(yīng)同步器閉環(huán)位移檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 2.2.感應(yīng)同步器的幾種用法感應(yīng)同步器的幾種用法 (2)采用感應(yīng)同步器進(jìn)行鑒相型位移檢測 第八章 企業(yè)供電系統(tǒng)的操作與維護(hù)第一章 電

30、氣傳動與自動控制 復(fù) 習(xí) 思 考 題 1. IGCT的特點(diǎn)是什么？IPM的特點(diǎn)是什么？ 2.晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，有環(huán)流和無環(huán)流相比各自的特點(diǎn) 是什么？ 3. ASR、ACR為何要限幅？如何調(diào)整？ 4.如何測定速度反饋極性？如何調(diào)整反饋系數(shù)？ 5.直流脈寬調(diào)制調(diào)速和晶閘管可控整流調(diào)速相比，有什么特 點(diǎn)？ 6.電力拖動系統(tǒng)中應(yīng)用變頻調(diào)速有哪些優(yōu)點(diǎn)？ 7.變頻器容量和類型的選擇原則是什么？ 8.變頻調(diào)速系統(tǒng)中，采用公用直流母線與電源反饋相結(jié)合的 供電方式，有什么特點(diǎn)？ 9.用變頻器改造或設(shè)計一個設(shè)備電氣系統(tǒng)。 依據(jù)依據(jù)勞動和社會保障部勞動和社會保障部 制定的制定的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求編寫要求編寫 目目 錄錄 依據(jù)依據(jù)勞動和社會保障部勞動和社會保障部 制定的制定的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求編寫要求編寫 1）先進(jìn)行部件調(diào)試，后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。 2）先進(jìn)行開環(huán)調(diào)試，后進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試。 3）先進(jìn)行電阻性負(fù)載，后調(diào)試電感性負(fù)載。