系統(tǒng)時間響應的性能指標PPT學習教案

1、會計學1 系統(tǒng)時間響應的性能指標系統(tǒng)時間響應的性能指標 優(yōu)點：時域分析是直接在時間域中優(yōu)點：時域分析是直接在時間域中 對系統(tǒng)進行分析的方法，對系統(tǒng)進行分析的方法，從時域響應曲線從時域響應曲線 上能直接得到系統(tǒng)時間響應的全部信息，上能直接得到系統(tǒng)時間響應的全部信息， 具有直觀和準確的優(yōu)點。具有直觀和準確的優(yōu)點。 3 缺點：難以判斷系統(tǒng)結構和參數對缺點：難以判斷系統(tǒng)結構和參數對 動態(tài)性能的影響，很難用于系統(tǒng)的設計。動態(tài)性能的影響，很難用于系統(tǒng)的設計。 對于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)分析的工作量將急劇對于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)分析的工作量將急劇 增加，不易確定其性能指標。必須借助計增加，不易確定其性能指標。必須借助計

2、算機實現。算機實現。 第1頁/共15頁 項 目內 容 教 學 目 的 了解系統(tǒng)的5個典型輸入信號，了解系統(tǒng)時間 響應的兩個過程，掌握系統(tǒng)時域響應的動態(tài)性能 指標。 教 學 重 點 系統(tǒng)時域響應的動態(tài)性能指標。 教 學 難 點 及 其 處 理 不同響應曲線下動態(tài)性能指標的理解。結合 圖示法講解。 第2頁/共15頁 一一 典型輸入信號典型輸入信號 為了能對不同的控制系統(tǒng)的性能用統(tǒng)一的標 準來恒量，通常需要選擇幾種典型的外作用。 第3頁/共15頁 脈沖函數脈沖函數 典型輸入信典型輸入信 號號 單位脈沖函數： 0 00 )( t t t t 0 )(t 1 )(t t 0 ( )1Lt ( )1t d

3、 t 理想單位脈沖函 數 實際單位脈沖函 數 單位脈沖函數拉式變換： 第4頁/共15頁 階躍函數階躍函數 t A )(tx 0, 0, 0 )( tA t tx A：階躍幅度，A=1稱為單位階躍函數，記為1(t)。 典型輸入信典型輸入信 號號 斜坡函數斜坡函數 0, 0, 0 )( tBt t tx B=1時稱為單位斜坡函數 。 t )(tx 0 0 2 ( ) B L x t S ( ) A L x t S 第5頁/共15頁 典型輸入信典型輸入信 號號 拋物線函數拋物線函數（加速度函數） 0, 2 1 0, 0 )( 2 tCt t tx C=1時稱為單位拋物線函數 。 t )(tx 正弦函

4、數正弦函數 tASintx)( 0 t )(tx 0 22 () A Lxt S 3 ( ) C L x t S 第6頁/共15頁 典型輸入信典型輸入信 號號 分析系統(tǒng)特性究竟采用何種典型輸入信分析系統(tǒng)特性究竟采用何種典型輸入信 號，往往選取最不利的信號作為系統(tǒng)的典型號，往往選取最不利的信號作為系統(tǒng)的典型 輸入信號。輸入信號。 跟蹤和復現階躍信號是對系統(tǒng)最嚴峻的跟蹤和復現階躍信號是對系統(tǒng)最嚴峻的 考驗，所以選取階躍信號作為典型輸入信號考驗，所以選取階躍信號作為典型輸入信號 分析和研究系統(tǒng)的性能指標。分析和研究系統(tǒng)的性能指標。 第7頁/共15頁 t 0 1 r(t) t0 1 c(t) 1 2 理想的 調節(jié)過程 實際 二、動態(tài)響應指標動態(tài)響應指標 第8頁/共15頁 第9頁/共15頁 上升時間上升時間 峰值時間峰值時間 調節(jié)時間調節(jié)時間 誤差帶誤差帶 超調量超調量% = %A B B A 定義一定義一 注意注意tr的另一種定義的另一種定義 。 延遲時延遲時 間間 第10頁/共15頁 上升時間上升時間 調節(jié)時間調節(jié)時