PLC的學(xué)習(xí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 PLC的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)PPT課件課件 2占空比可調(diào)的振蕩電路 I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，T41開(kāi)始定時(shí)。2s后定時(shí)時(shí)間到，T41的常開(kāi)觸點(diǎn) 接通，Q0.7變?yōu)镺N，T42開(kāi)始定時(shí)。3s后T42的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn) 斷開(kāi)，T41被復(fù)位。T41的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.7變?yōu)镺FF，T42被復(fù)位。復(fù) 位后T42的常閉觸點(diǎn)接通，下一掃描周期T41又開(kāi)始定時(shí)。Q0.7的線(xiàn)圈“通電” 和“斷電”的時(shí)間分別等于T42和T41的預(yù)設(shè)值。 第1頁(yè)/共51頁(yè) 3兩條運(yùn)輸帶的控制程序 按下起動(dòng)按鈕I0.5，1號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)行，8s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。按了 停止按鈕I0.6后，先停2號(hào)運(yùn)輸帶，8s后停1

2、號(hào)運(yùn)輸帶。 第2頁(yè)/共51頁(yè) 程序中設(shè)置了一個(gè)用起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制的輔助元件M0.0，用它的常 開(kāi)觸點(diǎn)控制接通延時(shí)定時(shí)器T39和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器T40。 接通延時(shí)定時(shí)器T39的常開(kāi)觸點(diǎn)在I0.5的上升沿之后8s接通，在M0.0的下降 沿?cái)嚅_(kāi)。所以用T39的常開(kāi)觸點(diǎn)直接控制2號(hào)運(yùn)輸帶Q0.5。 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器T40的常開(kāi)觸點(diǎn)在它的IN輸入為ON時(shí)接通，在它結(jié)束8s延 時(shí)后斷開(kāi)，因此用T40的常開(kāi)觸點(diǎn)直接控制1號(hào)運(yùn)輸帶Q0.4。 第3頁(yè)/共51頁(yè) 4使用時(shí)鐘脈沖的長(zhǎng)延時(shí)電路 周期為1min的時(shí)鐘脈沖SM0.4的常開(kāi)觸點(diǎn)為加計(jì)數(shù)器C0提供計(jì)數(shù)脈沖。 I0.1由OFF變?yōu)镺N時(shí)C3開(kāi)始定時(shí)。 5用計(jì)

3、數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)范圍 I0.2為ON時(shí)，T37開(kāi)始定時(shí)，3000s后T37的定時(shí)時(shí)間到，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉 合，使C4加1。T37的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它自己復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?。下一掃 描周期T37的常閉觸點(diǎn)接通，又開(kāi)始定時(shí)?？偟亩〞r(shí)時(shí)間為T(mén) = 0.1KT KC (s) 圖5-5 長(zhǎng)延時(shí)電路圖5-6 長(zhǎng)延時(shí)電路 第4頁(yè)/共51頁(yè) 6自動(dòng)往返的小車(chē)的控制程序 按下起動(dòng)按鈕SB2或SB3，要求小車(chē)在左、右限位開(kāi)關(guān)之間不停地循環(huán)往 返，直到按下停車(chē)按鈕SB1。 第5頁(yè)/共51頁(yè) 用分開(kāi)的兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制小車(chē)的右行和左行。 將Q0.0和Q0.1的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線(xiàn)圈串聯(lián)，稱(chēng)為“互鎖”。 通過(guò)“

4、按鈕聯(lián)鎖”，不按停車(chē)按鈕就可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路，以確 保不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)閮蓚€(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作使三相電源相間短路的故障。 限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)使小車(chē)在極限位置停止運(yùn)行，限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)使 小車(chē)反向起動(dòng)。 第6頁(yè)/共51頁(yè) 7常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 如果將圖5-8中FR的觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)，未過(guò)載時(shí)它是閉合的，I0.5為 ON，梯形圖中I0.5的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。梯形圖中應(yīng)將I0.5的常開(kāi)觸點(diǎn)與Q0.0 或Q0.1的線(xiàn)圈串聯(lián)。過(guò)載時(shí)FR的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，I0.5變?yōu)镺FF，梯形圖中 I0.5的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.0或Q0.1的線(xiàn)圈斷電，起到

5、了過(guò)載保護(hù)的作用 。 梯形圖中I0.5的觸點(diǎn)類(lèi)型與繼電器控制電路中對(duì)應(yīng)的FR的觸點(diǎn)類(lèi)型相反 。 5.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 5.2.1 基本方法基本方法 將PLC想象為繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控 制箱的外部接線(xiàn)，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線(xiàn)路圖”，輸入位 I 和輸 出位Q 是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”。 將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟如下 ： 1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電 路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。 2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及

6、與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入 位I和輸出位Q的地址，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。 3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的 位存儲(chǔ)器（M）和定時(shí)器（T）的地址。 4）根據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。 第7頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-11 圖5-12 第8頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-10是某三速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制電路圖。 M0.2的線(xiàn)圈與KT2對(duì)應(yīng)的T38方框并聯(lián)，用M0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)模擬KT2的 瞬動(dòng)觸點(diǎn)。 5.2.2 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 1. 應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定 例如梯形圖中線(xiàn)圈和輸出類(lèi)指令必須放在同一行電路的最右邊。 2設(shè)置中間單元，例如圖5-12中的M0.1。

7、3盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，以降低成本。 有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以放在PLC外部的輸出回路。 4設(shè)立外部聯(lián)鎖電路 如果在繼電器電路中有接觸器之間的聯(lián)鎖電路（例如KM1KM3之間的 互鎖），PLC的輸出回路也應(yīng)采用相同的聯(lián)鎖電路。 5梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì) 串聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊，并聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在下面。 6外部負(fù)載的額定電壓 PLC的輸出模塊只能驅(qū)動(dòng)額定電壓最高AC 220V的負(fù)載。 第9頁(yè)/共51頁(yè) 5.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作 用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)

8、程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩 序地進(jìn)行操作。 順序控制設(shè)計(jì)法首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù) 順序功能圖畫(huà)出梯形圖。 5.3.1 步與動(dòng)作步與動(dòng)作 1步的基本概念 順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順 序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步，并用編程元件（例如M）來(lái)代表各步。 按下圖5-13中的起動(dòng)按鈕I0.0，先開(kāi)引風(fēng)機(jī)，延時(shí)12s后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。按 了停機(jī)按鈕I0.1，先停鼓風(fēng)機(jī)，10s后再停引風(fēng)機(jī)。 根據(jù)Q0.0和Q0.1狀態(tài)的變化，一個(gè)工作期間分為3步，分別用M0.1 M0.3來(lái)代表它們，另外還設(shè)置了一個(gè)等待起動(dòng)的初始步M0.0。用矩形方框 表示步。 2初始

9、步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步，初始步用雙線(xiàn)方框表示，每 一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。 3活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀 態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作停止執(zhí) 行。 第10頁(yè)/共51頁(yè) 第11頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-14中的動(dòng)作Q0.0在連續(xù)的3步都應(yīng)為ON，圖5-16用動(dòng)作的修飾詞“S” 在它應(yīng)為ON的第一步M0.1將它置位，用動(dòng)作的修飾詞“R”在它應(yīng)為ON的 最后一步的下一步M0.0，將它復(fù)位。Q0.0這種動(dòng)作是存儲(chǔ)性動(dòng)作。 4與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 在某一步中要完成某些“動(dòng)作”可以用圖5-15中 的兩種畫(huà)法

10、來(lái)表示多個(gè)動(dòng)作。圖5-14中的Q0.1為非 存儲(chǔ)型動(dòng)作，在步M0.2為活動(dòng)步時(shí)，Q0.1為ON； 步M0.2為不活動(dòng)步時(shí)，Q0.1為OFF。 圖5-14中的T37在步M0.1為活動(dòng)步時(shí)定時(shí)，T37 的IN輸入為ON。T37的IN輸入相當(dāng)于步M0.1的一 個(gè)非存儲(chǔ)型動(dòng)作，所以將T37放在步M0.1的動(dòng)作框 內(nèi)。 第12頁(yè)/共51頁(yè) 5.3.2 有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件 1有向連線(xiàn) 在畫(huà)順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順 序排列，并用有向連線(xiàn)將它們連接起來(lái)。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從 上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線(xiàn)上的箭頭可以省略。如果不是上 述的方

11、向，則應(yīng)在有向連線(xiàn)上用箭頭注明進(jìn)展方向。 2轉(zhuǎn)換 步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，用有向連線(xiàn)上與有向連 線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示轉(zhuǎn)換。 3轉(zhuǎn)換條件 使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件。圖5-14中的轉(zhuǎn)換條件 T37對(duì)應(yīng)于T37延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)。 轉(zhuǎn)換條件I0.0和 分別表示當(dāng)輸入 信號(hào)I0.0為ON和OFF時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件I0.0和I0.0分別表示在I0.0的 上升沿和下降沿時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。 第13頁(yè)/共51頁(yè) 5.3.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 1單序列沒(méi)有分支與合并 2選擇序列 選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支，轉(zhuǎn)換符 號(hào)只能標(biāo)在水平連線(xiàn)之下。 如果步5是活動(dòng)步，并

12、且轉(zhuǎn)換條件h 為ON，則由步5步8。如果步5是活 動(dòng)步，并且k為ON，則由步5步10。 選擇序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，轉(zhuǎn)換符 號(hào)只允許標(biāo)在水平連線(xiàn)之上。 如果步9是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件j 為ON，則由步9步12。如果步11是 活動(dòng)步，并且n為ON，則由步11步 12。 3并行序列 并行序列用來(lái)表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列 的開(kāi)始稱(chēng)為分支，當(dāng)步3是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件e為ON，從步3轉(zhuǎn)換到步4 和步6。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示。 并行序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，步5和步7都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件 i 為 ON時(shí)，從步5 和步7 轉(zhuǎn)換到步10。 第14頁(yè)/共51頁(yè)

13、4復(fù)雜的順序功能圖舉例 開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)I0.0和I0.1為ON。按下起動(dòng)按鈕 I1.0，首先板料右行至限位開(kāi)關(guān)I0.3動(dòng)作，然后壓鉗下行，壓緊板料后，壓 力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行。剪斷板料后，I0.2變?yōu)?ON，壓鉗和剪刀同時(shí)上行，它們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0和I0.1后，分別停止 上行，都停止后，又開(kāi)始下一周期的工作，剪完3塊料后停止工作，返回初 始步。 用C0來(lái)控制剪料的次數(shù)，C0的當(dāng)前值在步M0.7加1。沒(méi)有剪完3塊料時(shí)， C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件 滿(mǎn)足，將返回步M0.1，重新開(kāi)始下一周期 的工作。 剪完3塊料后，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)

14、換條件C0滿(mǎn)足，將返回初始步M0.0。 步M0.5和步M0.7是等待步，它們用來(lái)同時(shí)結(jié)束兩個(gè)子序列。 第15頁(yè)/共51頁(yè) 第16頁(yè)/共51頁(yè) 5.3.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。 2) 使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。 3繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) 1) 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開(kāi)。 2) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開(kāi)。 3) 不要漏掉初始步。 4) 在順序功能圖中一般應(yīng)有由

15、步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)。 4順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法試圖用輸入信號(hào) I 直接控制輸出信號(hào)Q，由于不同的系統(tǒng)的 輸出量Q與輸入量 I 之間的關(guān)系各不相同，不可能找出一種簡(jiǎn)單通用的設(shè)計(jì) 方法。 第17頁(yè)/共51頁(yè) 順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量 I 控制代表各步的編程元件（例如M）， 再用它們控制輸出量Q。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，輸出電路的設(shè)計(jì) 極為簡(jiǎn)單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的存儲(chǔ)器位M的控制電路的設(shè)計(jì)方法都 是通用的，并且很容易掌握。 5.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 一般采用圖5-22所示的典型結(jié)構(gòu)，自動(dòng)方式和手動(dòng)方式都需要執(zhí)行

16、的操作 放在公用程序中，公用程序還用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理。 I2.0是自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)它為ON時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序，為OFF時(shí)調(diào)用自動(dòng) 程序。 5.4.1 單序列的編程方法單序列的編程方法 1步的控制電路的設(shè)計(jì) 在梯形圖中，用編程元件（例如M）代表步，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，該步對(duì) 應(yīng)的編程元件為ON。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn) 或電路接通。 第18頁(yè)/共51頁(yè) 將轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路與代表所有前級(jí)步的編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)串 聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)的電路。該電路接通時(shí)，將所 有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位，和將所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位。 圖5-2

17、3中的轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)于I0.1的常閉觸點(diǎn)和I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電 路，兩個(gè)前級(jí)步對(duì)應(yīng)于M1.0和M1.1，所以將M1.0和M1.1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串 聯(lián)電路與I0.1和I0.3的觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路串聯(lián)，作為轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同 時(shí)滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)的電路。該電路接通時(shí)，將代表前級(jí)步的M1.0和M1.1復(fù)位，同時(shí) 將代表后續(xù)步的M1.2和M1.3置位。 第19頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-25中用SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)，將初始步M0.0置位為活動(dòng)步，將非初始步 M0.1M0.3復(fù)位為不活動(dòng)步。 初始步M0.0下面的轉(zhuǎn)換條件為I0.0，用M0.0和I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電 路來(lái)表示轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件。該電路

18、接通時(shí)，兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足。用置位 指令將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M0.1置位，用復(fù)位指令將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M0.0復(fù)位。 每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一塊這樣的電路。 2輸出電路的設(shè)計(jì) Q0.1僅僅在步M0.2為ON，因此用M0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)控制Q0.1的線(xiàn)圈。 T37僅在步M0.1為活動(dòng)步時(shí)定時(shí)，因此用M0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)控制T37。 動(dòng)作Q0.0在步M0.1M0.3均為ON，將M0.1M0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，來(lái) 控制Q0.0的線(xiàn)圈。 3程序的調(diào)試 應(yīng)根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來(lái)調(diào)試順序控制程序。用狀態(tài)表監(jiān)控包含 所有步和動(dòng)作的MB0和QB0（見(jiàn)圖5-26)。此外還可以用狀態(tài)表監(jiān)控兩個(gè)定時(shí) 器的當(dāng)前值和IB0。 第20頁(yè)

19、/共51頁(yè) 第21頁(yè)/共51頁(yè) 5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法選擇序列與并行序列的編程方法 1選擇序列的編程方法 如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無(wú)關(guān)，它的前級(jí)步和后續(xù)步都只有 一個(gè)，需要復(fù)位、置位的存儲(chǔ)器位也只有一個(gè)，因此選擇序列的分支與合并 的編程方法與單序列的編程方法完全相同。 2并行序列的編程方法 圖5-27中步M0.2之后有一個(gè)并行序列的分支，用M0.2和轉(zhuǎn)換條件I0.3的常 開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M0.3和M0.5同時(shí)置位，將前級(jí)步 對(duì)應(yīng)的M0.2復(fù)位。 I0.6對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，用所有的前級(jí)步（即步M0.4 和M0.6）對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)，

20、和轉(zhuǎn)換條件I0.6對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路，將 后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M0.0置位，和將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M0.4、M0.6復(fù)位。 3復(fù)雜的順序功能圖的調(diào)試方法 調(diào)試復(fù)雜的順序控制程序時(shí)，應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)其中的每一 條支路、各種可能的進(jìn)展路線(xiàn)，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 可以首先調(diào)試經(jīng)過(guò)步M0.1、最后返回初始步的流程，然后調(diào)試跳過(guò)步 M0.1、最后返回初始步的流程。 調(diào)試時(shí)應(yīng)注意并行序列中各子序列的第1步是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，各子序 列的最后一步是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。 第22頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-27 第23頁(yè)/共51頁(yè) 5.4.3 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 1液體混合控制系統(tǒng) 液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON，

21、電磁閥線(xiàn)圈通電時(shí)閥門(mén)打開(kāi)，線(xiàn)圈斷電 時(shí)關(guān)閉。初始狀態(tài)時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均關(guān)閉。 按下起動(dòng)按鈕I0.3，打開(kāi)閥A，液體A流入容器。中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān) 閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入容器。液面升到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，電 動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，攪拌液體。50s后停止攪拌，打開(kāi)閥C，放出混合液。液面降 至下限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)6s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開(kāi)閥A，又開(kāi)始下一周期 的操作。按下停機(jī)按鈕I0.4 ，當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返 回并停留在初始狀態(tài)。 “連續(xù)標(biāo)志”M1.0用起動(dòng)按鈕I0.3和停止按鈕I0.4來(lái)控制。 步M2.5之后有一個(gè)選擇序列的分支，放完混合液后，T38的常開(kāi)觸點(diǎn)閉

22、合。 未按停止按鈕I0.4時(shí)，M1.0為ON，此時(shí)轉(zhuǎn)換條件M1.0T38為ON。用M2.5的 常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步M2.1置位和對(duì)前級(jí)步 M2.5復(fù)位的條件。 按了停止按鈕I0.4之后，M1.0變?yōu)镺FF。系統(tǒng)完成最后一步M2.5的工作后， 轉(zhuǎn)換條件 滿(mǎn)足，所以用M2.5的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路串聯(lián)， 作為對(duì)后續(xù)步M2.0置位和對(duì)前級(jí)步M2.5復(fù)位的條件。 步M2.1之前有一個(gè)選擇序列的合并，只要正確地編寫(xiě)出每個(gè)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng) 的置位、復(fù)位電路，就會(huì)“自然地”實(shí)現(xiàn)選擇序列的合并。 第24頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-28 液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖 第25頁(yè)/共51頁(yè) 第

23、26頁(yè)/共51頁(yè) 2剪板機(jī)控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換條件SM0.1將初始步M0.0置位，將其 余各步對(duì)應(yīng)的M0.1M0.7復(fù)位。 在并行序列的分支處，用M0.3和I0.2的常開(kāi) 觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路控制對(duì)兩個(gè)后續(xù)步M0.4 和M0.6置位，和對(duì)前級(jí)步M0.3復(fù)位。 在并行序列的合并處的水平雙線(xiàn)之下，有 一個(gè)選擇序列的分支。剪完了計(jì)數(shù)器C0設(shè)定 的塊數(shù)時(shí)，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，將返回初始 步M0.0。所以將兩個(gè)前級(jí)步M0.5和M0.7的常 開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步 M0.0置位和對(duì)前級(jí)步M0.5和M0.7復(fù)位的條件。 沒(méi)有剪完計(jì)數(shù)器C0設(shè)定的塊數(shù)時(shí)，C0的常 閉觸點(diǎn)閉合，將返回步M0.1，所以將

24、M0.5和 M0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，作為 對(duì)后續(xù)步M0.1置位和對(duì)前級(jí)步M0.5和M0.7復(fù) 位的條件。 圖5-29 第27頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-29 第28頁(yè)/共51頁(yè) 5.5 使用使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 5.5.1 順序控制繼電器指令的應(yīng)用順序控制繼電器指令的應(yīng)用 1順序控制繼電器指令 順序控制繼電器（SCR ）專(zhuān)門(mén)用于編制順序控制程序。 裝載順序控制繼電器指令LSCR S_bit 用來(lái)表示一個(gè)SCR段的開(kāi)始。指令 中的操作數(shù)S_bit是順序控制繼電器的地址，該順序控制繼電器為ON時(shí)，執(zhí) 行對(duì)應(yīng)的SCR段中的程序，反之則不執(zhí)行。 順

25、序控制繼電器結(jié)束（SCRE） 指令用來(lái)表示SCR段的結(jié)束。 順序控制程序被劃分為L(zhǎng)SCR與SCRE指令之間的若干個(gè)SCR段，一個(gè) SCR段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。 順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令“SCRT S_bit”的線(xiàn)圈通電時(shí)，用S_bit指定的 后續(xù)步對(duì)應(yīng)的SCR被置位為ON，同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的SCR被操作系統(tǒng)復(fù) 位為OFF，當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步。 2單序列的編程方法 圖5-30中的小車(chē)在初始位置時(shí)停在左邊，限位開(kāi)關(guān)I0.2為ON。按下起動(dòng)按 鈕I0.0，小車(chē)右行，碰到右限位開(kāi)關(guān)I0.1停在該處，10s后開(kāi)始左行，碰到左 限位開(kāi)關(guān)I0.2后停止運(yùn)動(dòng)。 各SCR段內(nèi)所有的線(xiàn)圈和指令實(shí)際上受到對(duì)應(yīng)

26、的順序控制繼電器的控制。 第29頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-30 小車(chē)控制的順序功能圖與梯形圖 第30頁(yè)/共51頁(yè) 首次掃描時(shí)，SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，將S0.0置位，其他步 對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器復(fù)位。初始步變?yōu)榛顒?dòng)步，只執(zhí)行S0.0對(duì)應(yīng)的SCR段 。 如果小車(chē)在最左邊，I0.2為ON，按下起動(dòng)按鈕I0.0，指令“SCRT S0.1”對(duì) 應(yīng)的線(xiàn)圈得電，使S0.1變?yōu)镺N，操作系統(tǒng)使S0.0變?yōu)镺FF，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn) 換到右行步，只執(zhí)行S0.1對(duì)應(yīng)的SCR段。 右行碰到右限位開(kāi)關(guān)I0.1，將實(shí)現(xiàn)右行步S0.1到暫停步S0.2的轉(zhuǎn)換。T37用 來(lái)使暫停步持續(xù)10s。延時(shí)時(shí)間到時(shí)T37的常開(kāi)觸

27、點(diǎn)接通，使系統(tǒng)由暫停步轉(zhuǎn) 換到左行步S0.3，直到碰到左限位開(kāi)關(guān)I0.2后返回初始步。 圖4-30中步S0.1為活動(dòng)步，只執(zhí)行指令“SCR S0.1”開(kāi)始的SCR段內(nèi)的 程序，該SCR段內(nèi)控制Q0.0的SM0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，SCRE線(xiàn)圈通電。此 時(shí)沒(méi)有被執(zhí)行的其他SCR段內(nèi)的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、定時(shí)器方框和SCRE指令均為 灰色。 第31頁(yè)/共51頁(yè) 5.5.2 選擇序列與并行序列的編程方法選擇序列與并行序列的編程方法 1選擇序列的編程方法 圖5-31的S0.0為ON時(shí)，它對(duì)應(yīng)的SCR段被執(zhí)行，此時(shí)若轉(zhuǎn)換條件I0.0的常 開(kāi)觸點(diǎn)閉合，指令“SCRT S0.1”被執(zhí)行，從步S0.0轉(zhuǎn)換到步S0.1。

28、如果 I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，指令“SCRT S0.2”被執(zhí)行，從步S0.0轉(zhuǎn)換到步S0.2 。 步S0.3之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步S0.1為活動(dòng)步（S0.1為ON）， 并且轉(zhuǎn)換條件I0.1滿(mǎn)足，或步S0.2為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.3滿(mǎn)足，步S0.3 都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步。在步S0.1和步S0.2對(duì)應(yīng)的SCR段中，分別用I0.1和I0.3的常 開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令“SCRT S0.3”，就能實(shí)現(xiàn)選擇系列的合并。 2并行序列的編程方法 步S0.3之后有一個(gè)并行序列的分支，用S0.3對(duì)應(yīng)的SCR段中I0.4的常開(kāi)觸 點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令“SCRT S0.4”和“SCRT S0.6”，來(lái)將兩個(gè)后續(xù)步同時(shí)置

29、位為活動(dòng)步。同時(shí)S0.3被操作系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。 步S0.0之前有一個(gè)并行序列的合并，因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件為1，將S0.5和S0.7的 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)控制對(duì)S0.0的置位和對(duì)S0.5、S0.7的復(fù)位。在并行序列的 合并處實(shí)際上局部地使用了基于置位復(fù)位指令的編程方法。 第32頁(yè)/共51頁(yè) 第33頁(yè)/共51頁(yè) 5.5.3 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 1選擇序列舉例 某輪胎內(nèi)胎硫化機(jī)的一個(gè)工作周期由初始、合模、反料、硫化、放汽和開(kāi) 模這6步組成。為了解決限位開(kāi)關(guān)I0.1和I0.2的故障率高的問(wèn)題，在程序中設(shè) 置了診斷和報(bào)警功能。 在合模時(shí)用T40定時(shí)。正常情況下T40的定時(shí)時(shí)間還沒(méi)到就轉(zhuǎn)換到步S0.2， T40不起作用

30、。I0.1出現(xiàn)故障時(shí)，T40使系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警步S0.6，Q0.0控制的合模 電機(jī)斷電，Q0.4接通報(bào)警裝置，操作人員按復(fù)位按鈕I0.5后解除報(bào)警。在開(kāi)模 過(guò)程中，用T41來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)延時(shí)。 Q0.2在步S0.2和步S0.3均應(yīng)為ON，在SCR程序段之外用S0.2和S0.3的常開(kāi)觸 點(diǎn)的并聯(lián)電路來(lái)控制一個(gè)Q0.2的線(xiàn)圈。 第34頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-34 第35頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-34 第36頁(yè)/共51頁(yè) 2并行序列應(yīng)用舉例 某專(zhuān)用鉆床開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在最上面，上限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5為 ON。按下起動(dòng)按鈕I0.0，轉(zhuǎn)換到步S0.1。 工件被夾緊后，壓力繼電器I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，將轉(zhuǎn)換

31、到步S0.2和步 S0.5。 用圖5-35中S0.1對(duì)應(yīng)的SCR段中I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令“SCRT S0.2”和“SCRT S0.4”來(lái)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，S0.1被操作系統(tǒng)自動(dòng) 復(fù)位，步S0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步。 此后大、小鉆頭同時(shí)鉆孔，鉆到由限位開(kāi)關(guān)I0.2和I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上 行，回到由限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)分別停止上行。兩個(gè)都到位 后，工件被松開(kāi)。松開(kāi)到位后，返回初始步。 等待步S0.4和S0.7之后的“=1”表示轉(zhuǎn)換條件總是滿(mǎn)足，只要S0.4和S0.7 都是活動(dòng)步，就會(huì)實(shí)現(xiàn)步S0.4和步S0.7到步S1.0的轉(zhuǎn)換。所以將S0.4和S0.7 的常開(kāi)

32、觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制S1.0置位和S0.4、S0.7復(fù)位的條件。 第37頁(yè)/共51頁(yè) 圖5-35 第38頁(yè)/共51頁(yè) 5.6 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 5.6.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 1硬件結(jié)構(gòu) 機(jī)械手用來(lái)將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，Q0.1為ON時(shí)工件被夾緊，為OFF時(shí) 被松開(kāi)。交流接觸器KM用于在緊急情況下切斷PLC的負(fù)載電源。 第39頁(yè)/共51頁(yè) 2工作方式 1）在手動(dòng)工作方式，用6個(gè)按鈕獨(dú)立控制機(jī)械手的升、降、左、右行和松 開(kāi)、夾緊。 2）在單周期工作方式的初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕I2.6，從初始步

33、M0.0開(kāi)始， 按圖5-43中的順序功能圖的規(guī)定完成一個(gè)周期的工作后，返回并停留在初始 步。 3）在連續(xù)工作方式的初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕，從初始步開(kāi)始，反復(fù)連續(xù)地 工作。按下停止按鈕，完成最后一個(gè)周期的工作后，返回并停留在初始步。 4）在單步工作方式，從初始步開(kāi)始，按一下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步， 完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步。再按一下起動(dòng)按鈕，才開(kāi) 始執(zhí)行下一步的操作。單步工作方式用于系統(tǒng)的調(diào)試。 5）機(jī)械手在最上面和最左邊且?jiàn)A緊裝置松開(kāi)時(shí)，稱(chēng)為系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)。 進(jìn)入單周期、連續(xù)和單步工作方式之前，系統(tǒng)應(yīng)處于原點(diǎn)狀態(tài)。如果不滿(mǎn)足 這一條件，在回原點(diǎn)工作方式按起動(dòng)按鈕I2.6，

34、可使系統(tǒng)自動(dòng)返回原點(diǎn)狀態(tài)。 第40頁(yè)/共51頁(yè) 第41頁(yè)/共51頁(yè) 3程序的總體結(jié)構(gòu) 在主程序中用調(diào)用子程序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的工作方式的控制（見(jiàn)圖5- 39）。同時(shí)只能選擇一種工作方式。公用程序是無(wú)條件調(diào)用的。 方式選擇開(kāi)關(guān)在手動(dòng)位置時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序，在回原點(diǎn)位置時(shí)調(diào)用回原點(diǎn)程 序。為了簡(jiǎn)化程序，將單步、單周期和連續(xù)這3種工作方式的程序合并為自動(dòng) 程序。 5.6.2 公用程序與手動(dòng)程序公用程序與手動(dòng)程序 1公用程序 公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之 間相互切換的任務(wù)。 機(jī)械手在最上面和最左邊、夾緊裝置松開(kāi)時(shí)，左限位開(kāi)關(guān)I0.4、上限位開(kāi)關(guān) I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和Q0

35、.1的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通，原點(diǎn)條件M0.5為ON。 在開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序（SM0.1為ON）、系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)回原點(diǎn)狀 態(tài)（I2.0或I2.1為ON）時(shí)，如果M0.5為ON（滿(mǎn)足原點(diǎn)條件），初始步對(duì)應(yīng)的 M0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。 如果此時(shí)M0.5為OFF，M0.0將被復(fù)位，按下起動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入步M2.0， 系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。 第42頁(yè)/共51頁(yè) 各種工作方式切換的處理： 1）當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到 手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，I2.0 和I2.1為ON，將圖5-43的順序功能圖 中M2.0M2.7復(fù)位，否則返回自動(dòng)工

36、 作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活 動(dòng)步的異常情況。 2）退出自動(dòng)回原點(diǎn)方式時(shí)，回原 點(diǎn)開(kāi)關(guān)I2.1的常閉觸點(diǎn)閉合。此時(shí)將 圖5-45自動(dòng)回原點(diǎn)的順序功能圖中的 存儲(chǔ)器位M1.0M1.5復(fù)位。 3）非連續(xù)工作方式時(shí)，I2.4的常閉 觸點(diǎn)閉合，將連續(xù)標(biāo)志位M0.7復(fù)位。 第43頁(yè)/共51頁(yè) 2手動(dòng)程序 用6個(gè)按鈕控制機(jī)械手的升、 降、左行、右行和夾緊、松開(kāi)。 為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在 手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的 聯(lián)鎖： 1）用限位開(kāi)關(guān)I0.1I0.4的 常閉觸點(diǎn)限制機(jī)械手移動(dòng)的范 圍。 2）設(shè)置上升與下降之間、 左行與右行之間的互鎖。 3）上限位開(kāi)關(guān)I0.2的常開(kāi)觸 點(diǎn)與控制左、右行的Q0.4

37、和 Q0.3的線(xiàn)圈串聯(lián)，機(jī)械手升到 最高位置才能左、右移動(dòng)。 4）左、右限位開(kāi)關(guān)I0.4或 I0.3為ON時(shí)，才允許進(jìn)行松開(kāi) 工件、上升和下降的操作。 第44頁(yè)/共51頁(yè) 5.6.3 自動(dòng)程序自動(dòng)程序 圖5-43順序功能圖最上面的轉(zhuǎn)換條件與公用程序有關(guān)。單周期、連續(xù)和單 步這3種工作方式主要是用“連續(xù)標(biāo)志”M0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志M0.6來(lái)區(qū) 分的。 1單周期與連續(xù)的區(qū)分 上電后如果原點(diǎn)條件不滿(mǎn)足，應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)或回原點(diǎn)方式，使原點(diǎn)條件滿(mǎn)足， 初始步M0.0為ON后切換到自動(dòng)方式。 系統(tǒng)工作在連續(xù)和單周期方式時(shí)，單步開(kāi)關(guān)I2.2的常閉觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)換允許 標(biāo)志M0.6的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，允許步與步之間

38、的正常轉(zhuǎn)換。 在連續(xù)工作方式的初始步時(shí)如果滿(mǎn)足原點(diǎn)條件，按下起動(dòng)按鈕I2.6，連續(xù)標(biāo) 志M0.7的線(xiàn)圈“通電”并自保持。左邊第3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的4個(gè)觸點(diǎn)全部接通，從初 始步轉(zhuǎn)換到“A點(diǎn)降步”，機(jī)械手下降。碰到下限位開(kāi)關(guān)I0.1時(shí)，轉(zhuǎn)換到“夾 緊”步M2.1，T37定時(shí)時(shí)間到時(shí)，轉(zhuǎn)換到“A點(diǎn)升”步，系統(tǒng)將這樣一步一步 地工作下去。 在“左行”步M2.7返回最左邊時(shí)，左限位開(kāi)關(guān)I0.4變?yōu)镺N，因?yàn)椤斑B續(xù)” 標(biāo)志位M0.7為ON，轉(zhuǎn)換條件M0.7I0.4滿(mǎn)足，系統(tǒng)將返回“A點(diǎn)降”步M2.0， 反復(fù)連續(xù)地工作下去。 按下停止按鈕I2.7，M0.7變?yōu)镺FF，完成當(dāng)前工作周期的全部操作后，在步 M2.7機(jī)械手返回最左邊，左限位開(kāi)關(guān)I0.4變?yōu)镺N，轉(zhuǎn)換條件