流水燈PLC匯編

1、 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制 2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊 2.2任務(wù)分析任務(wù)分析 2.3任務(wù)決策任務(wù)決策 2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃 2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高 S7-200S7-200S7-200S7-200 流水燈是利用彩燈對(duì)建筑物等進(jìn)行裝飾，達(dá)到流水燈是利用彩燈對(duì)建筑物等進(jìn)行裝飾，達(dá)到 烘托效果。這實(shí)際上是考慮了烘托效果。這實(shí)際上是考慮了PLCPLC輸出的空間效果輸出的空間效果 （上下、內(nèi)外等）和時(shí)間順序（上下、內(nèi)外等）和時(shí)間順序( (先后先后) )，而針對(duì)不，而針對(duì)不 同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì)同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì) 于

2、要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用于要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用 PLCPLC中的定時(shí)器指令來(lái)進(jìn)行控制非常方便。中的定時(shí)器指令來(lái)進(jìn)行控制非常方便。 序號(hào)序號(hào)類別類別目標(biāo)目標(biāo) 一一知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn) 1.1.掌握掌握PLCPLC的基本組成的基本組成 2.2.掌握掌握PLCPLC的編程元件的編程元件 3.3.掌握掌握PLCPLC的定時(shí)器指令的定時(shí)器指令 二二技能技能 1.PLC1.PLC安裝接線安裝接線 2.2.編程軟件的熟練應(yīng)用編程軟件的熟練應(yīng)用 3.3.利用定時(shí)器指令編程利用定時(shí)器指令編程 4.4.程序的調(diào)試方法程序的調(diào)試方法 5.5.電氣設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控電氣設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控 三三職業(yè)

3、素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng) 1.1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神 2.2.良好的職業(yè)道德良好的職業(yè)道德 3.3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí) 整體式整體式PLCPLC的硬件系統(tǒng)包括：的硬件系統(tǒng)包括： （1 1）微處理器（）微處理器（CPUCPU）；）； （2 2）存儲(chǔ)器（）存儲(chǔ)器（EPROMEPROM，RAMRAM）；）； （3 3）輸入）輸入/ /輸出接口（輸出接口（I/OI/O） ； （4 4）外圍設(shè)備；）外圍設(shè)備； （5 5）電源。）電源。 外部設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備 微處理器（CPU） 運(yùn)算器控制器 輸 出 部 件 輸 入 部 件 系 統(tǒng) 存 儲(chǔ)

4、器 用 戶 存 儲(chǔ) 器 I/O 擴(kuò) 展 接 口 通 訊 及 編 程 接 口 編程設(shè)備 計(jì)算機(jī) 打印機(jī)等 傳感器 按鈕、開(kāi)關(guān) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 電磁閥 中間繼電器 執(zhí)行器 現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備 擴(kuò)展設(shè)備 擴(kuò)展單元 通訊模塊 功能模塊 電源變換器 110V/220V市電 PLC基本單元基本單元 PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 1. 1.微處理器（微處理器（CPUCPU） 接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； 診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤； 接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存； 運(yùn)行時(shí)順序讀取、解

5、釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作； 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 CPUCPU型號(hào)：型號(hào)： （1 1）通用微處理器（）通用微處理器（80868086、8028680286等）；等）； （2 2）單片機(jī)；）單片機(jī)； （3 3）位片式微處理器；）位片式微處理器； CPUCPU位數(shù)：位數(shù)： （1 1）8 8位，小型機(jī)，價(jià)格低，通用性好；位，小型機(jī)，價(jià)格低，通用性好； （2 2）1616、3232位，中型機(jī)，集成度高，可靠；位，中型機(jī)，集成度高，可靠； （3 3）位片式微處理器，大型機(jī)，靈活、快速

6、。）位片式微處理器，大型機(jī)，靈活、快速。 專業(yè)生產(chǎn)專業(yè)生產(chǎn)PLCPLC的廠家均采用自己開(kāi)發(fā)的的廠家均采用自己開(kāi)發(fā)的CPUCPU芯片。芯片。 2. 2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）； 存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序； 存放命令解釋程序；存放命令解釋程序； 存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序； 存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。 v用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM 存放用戶工作程序；存放用戶工作程序； 存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。 v3.3.輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路 多

7、種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入 接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）； 接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）； 接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）； 接收傳感器輸出信號(hào)。接收傳感器輸出信號(hào)。 v3.3.輸出單元輸出單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器 多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（

8、晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。 v4.4.外圍設(shè)備外圍設(shè)備采用采用PC/PPIPC/PPI電纜電纜 連接專用編程器連接專用編程器； 連接個(gè)人電腦（連接個(gè)人電腦（PCPC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊； 連接打印機(jī)

9、等計(jì)算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。 vI/OI/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式 擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊； 擴(kuò)展位置控制模塊；擴(kuò)展位置控制模塊； 擴(kuò)展通訊模塊；擴(kuò)展通訊模塊； 擴(kuò)展模擬量控制模塊。擴(kuò)展模擬量控制模塊。 n5.5.電源電源 n外接外接220V220V交流電交流電 n提供提供5V5V供本機(jī)使用供本機(jī)使用 n提供提供24V24V供輸入端使用。供輸入端使用。 PLC PLC和其他計(jì)算機(jī)一樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，和其他計(jì)算機(jī)一樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)， 為每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)闉槊總€(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)?每個(gè)存儲(chǔ)單元

10、賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)每個(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ) 元件。這就是編程元件。這就是編程“軟軟”元件。為了理解的方便，元件。為了理解的方便， PLCPLC的編程元件用的編程元件用“繼電器繼電器”命名，認(rèn)為它們像繼電命名，認(rèn)為它們像繼電 器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。所器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。所 謂線圈得電不過(guò)是存儲(chǔ)單元置謂線圈得電不過(guò)是存儲(chǔ)單元置1 1，線圈失電，不過(guò)是，線圈失電，不過(guò)是 存儲(chǔ)單元置存儲(chǔ)單元置0 0，也正因?yàn)槿绱耍覀兎Q之為，也正因?yàn)槿绱?，我們稱之為“軟軟”元元 件。件。 n1.1.輸入繼電器（輸入繼電器（I I） n

11、輸入繼電器輸入繼電器( (又稱輸入映像寄存器又稱輸入映像寄存器) )用于接受及存用于接受及存 儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。機(jī)箱上每個(gè)輸入端子都儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。機(jī)箱上每個(gè)輸入端子都 有一個(gè)輸入繼電器與之對(duì)應(yīng)。輸入信號(hào)通過(guò)隔離有一個(gè)輸入繼電器與之對(duì)應(yīng)。輸入信號(hào)通過(guò)隔離 電路改變輸入繼電器的狀態(tài)，一個(gè)輸入繼電器在電路改變輸入繼電器的狀態(tài)，一個(gè)輸入繼電器在 存儲(chǔ)區(qū)中占一位。輸入繼電器的狀態(tài)不受程序的存儲(chǔ)區(qū)中占一位。輸入繼電器的狀態(tài)不受程序的 執(zhí)行所左右。執(zhí)行所左右。 n2.2.輸出繼電器（輸出繼電器（Q Q） n輸出繼電器輸出繼電器( (又稱輸出映像寄存器又稱輸出映像寄存器) )存儲(chǔ)程序執(zhí)行的存儲(chǔ)程序

12、執(zhí)行的 結(jié)果。每個(gè)輸出繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占一位，每一個(gè)結(jié)果。每個(gè)輸出繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占一位，每一個(gè) 輸出繼電器與一個(gè)輸出口相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器通過(guò)輸出繼電器與一個(gè)輸出口相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器通過(guò) 隔離電路，將程序運(yùn)算結(jié)果送到輸出口并決定輸出隔離電路，將程序運(yùn)算結(jié)果送到輸出口并決定輸出 口所連接器件的工作狀態(tài)。正常運(yùn)行中輸出繼電器口所連接器件的工作狀態(tài)。正常運(yùn)行中輸出繼電器 的狀態(tài)只由程序的執(zhí)行決定。的狀態(tài)只由程序的執(zhí)行決定。 3.3.輔助繼電器（輔助繼電器（M M） 輔助繼電器也叫內(nèi)部標(biāo)志位，是輔助繼電器也叫內(nèi)部標(biāo)志位，是PLCPLC中數(shù)中數(shù) 量較大的一種編程元件。它不直接接受外界量較大的一種編程元件

13、。它不直接接受外界 信號(hào)，也不能用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)輸出元件，作用信號(hào)，也不能用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)輸出元件，作用 類似于繼電接觸器電路中的中間繼電器。輔類似于繼電接觸器電路中的中間繼電器。輔 助繼電器常用來(lái)存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。助繼電器常用來(lái)存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。 編址范圍編址范圍M0.0M31.7M0.0M31.7。 n 4.4.特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（SMSM） n特殊輔助繼電器是特殊輔助繼電器是PLCPLC中用于特殊用途的存儲(chǔ)中用于特殊用途的存儲(chǔ) 器。它可以作為用戶與系統(tǒng)程序之間的界面，器。它可以作為用戶與系統(tǒng)程序之間的界面， 為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息。為用戶提供一些特殊的控制

14、功能及系統(tǒng)信息。 用戶操作的一些特殊要求也可以通過(guò)特殊輔助用戶操作的一些特殊要求也可以通過(guò)特殊輔助 繼電器通知系統(tǒng)。繼電器通知系統(tǒng)。 n5.5.定時(shí)器（定時(shí)器（T T） n定時(shí)器相當(dāng)于繼電接觸器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，定時(shí)器相當(dāng)于繼電接觸器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器， 用于時(shí)間控制。用于時(shí)間控制。PLCPLC中定時(shí)器具有一個(gè)位元件，中定時(shí)器具有一個(gè)位元件， 用來(lái)表示計(jì)時(shí)是否完成，還有一個(gè)字元件用來(lái)存用來(lái)表示計(jì)時(shí)是否完成，還有一個(gè)字元件用來(lái)存 儲(chǔ)定時(shí)器的計(jì)時(shí)當(dāng)前值，可以參與某些運(yùn)算，因儲(chǔ)定時(shí)器的計(jì)時(shí)當(dāng)前值，可以參與某些運(yùn)算，因 而稱為位復(fù)合元件。而稱為位復(fù)合元件。 n6.6.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C） n普通

15、計(jì)數(shù)器主要用來(lái)對(duì)程序中反映的信號(hào)或外部普通計(jì)數(shù)器主要用來(lái)對(duì)程序中反映的信號(hào)或外部 輸入端低頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù)器。高輸入端低頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù)器。高 速計(jì)數(shù)器則用來(lái)對(duì)高于速計(jì)數(shù)器則用來(lái)對(duì)高于PLCPLC掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì) 數(shù)。高速計(jì)數(shù)器一般工作在中斷狀態(tài)。計(jì)數(shù)器工數(shù)。高速計(jì)數(shù)器一般工作在中斷狀態(tài)。計(jì)數(shù)器工 作中需一個(gè)位元件及一個(gè)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)當(dāng)前值的字元作中需一個(gè)位元件及一個(gè)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)當(dāng)前值的字元 件，也為位復(fù)合元件。件，也為位復(fù)合元件。 n7.7.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（V V） n數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存放數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存放“數(shù)字?jǐn)?shù)字”類數(shù)據(jù)，有的類數(shù)據(jù)，有的 PL

16、CPLC中稱為變量存儲(chǔ)器。中稱為變量存儲(chǔ)器。PLCPLC中的運(yùn)算數(shù)據(jù)有中的運(yùn)算數(shù)據(jù)有2 2、 8 8、1010、1616進(jìn)制等?？梢允钦麛?shù)，也可是浮點(diǎn)進(jìn)制等?？梢允钦麛?shù)，也可是浮點(diǎn) 制小數(shù)。占用的存儲(chǔ)單元可以是字節(jié)、字，也制小數(shù)。占用的存儲(chǔ)單元可以是字節(jié)、字，也 可以是雙字。如可以是雙字。如PIDPID指令的回路表、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的回路表、網(wǎng)絡(luò)讀寫 緩沖區(qū)及自由端口緩沖區(qū)等都要用到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)緩沖區(qū)及自由端口緩沖區(qū)等都要用到數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量一般比較大，某些機(jī)型的器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量一般比較大，某些機(jī)型的PLCPLC 還有專門的模擬量存儲(chǔ)單元。還有專門的模擬量存儲(chǔ)單元。 n8.8.順控繼電器（順控繼

17、電器（S S） n順序控制繼電器順序控制繼電器S S又稱狀態(tài)元件，用來(lái)組織機(jī)又稱狀態(tài)元件，用來(lái)組織機(jī) 器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控 制和步進(jìn)控制。順控繼電器用于順序功能圖法制和步進(jìn)控制。順控繼電器用于順序功能圖法 編程。每一個(gè)狀態(tài)器可以用來(lái)代表控制狀態(tài)中編程。每一個(gè)狀態(tài)器可以用來(lái)代表控制狀態(tài)中 的一個(gè)步序，能為編程提供方便?？梢园次?、的一個(gè)步序，能為編程提供方便?？梢园次?、 字節(jié)、字或雙字來(lái)存取字節(jié)、字或雙字來(lái)存取S S位，編址范圍位，編址范圍 S0.0S31.7S0.0S31.7。 n9.9.局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器(L)(L) n局部存儲(chǔ)器局

18、部存儲(chǔ)器(L)(L)和變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器(V)(V)很相似，主要很相似，主要 區(qū)別在于局部存儲(chǔ)器區(qū)別在于局部存儲(chǔ)器(L)(L)是局部有效的，變量是局部有效的，變量 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(V)(V)則是全局有效。全局有效是指同一則是全局有效。全局有效是指同一 個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序( (如主程序，中斷程如主程序，中斷程 序或子程序序或子程序) )存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特 定的程序相關(guān)聯(lián)。定的程序相關(guān)聯(lián)。 n10.10.累加器累加器(AC)(AC) nCPUCPU提供了提供了4 4個(gè)個(gè)3232位累加器位累加器(AC0AC3)(AC0AC3)，可以按

19、，可以按 字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù)。按字字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù)。按字 節(jié)、字只能存取累加器的低節(jié)、字只能存取累加器的低8 8位或低位或低1616位，雙位，雙 字存取全部的字存取全部的3232位，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由所用的位，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由所用的 指令決定?？梢韵翊鎯?chǔ)器那樣使用讀指令決定。可以像存儲(chǔ)器那樣使用讀/ /寫單元，寫單元， 例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序 返回參數(shù)，以及用來(lái)存放計(jì)算的中間值。返回參數(shù)，以及用來(lái)存放計(jì)算的中間值。 n11.11.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器(HC)(HC) nCPU22XPLCCPU22XPLC

20、提供了提供了6 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器個(gè)高速計(jì)數(shù)器( (每個(gè)計(jì)數(shù)每個(gè)計(jì)數(shù) 器最高頻率為器最高頻率為30kHz)30kHz)用來(lái)累計(jì)比用來(lái)累計(jì)比CPUCPU掃描速掃描速 率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字 長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的 地址由符號(hào)地址由符號(hào)HCHC和編號(hào)組成，如和編號(hào)組成，如HC0HC5HC0HC5。 定時(shí)器指令用來(lái)規(guī)定定時(shí)器的功能，西門定時(shí)器指令用來(lái)規(guī)定定時(shí)器的功能，西門 子子S7-200S7-200系列系列PLCPLC定時(shí)器有三種。定時(shí)器有三種。3 3條指令規(guī)條指令規(guī) 定了三種不同功能的定時(shí)器。

21、在有些品種的定了三種不同功能的定時(shí)器。在有些品種的 PLCPLC中可能只有接通延時(shí)定時(shí)器而沒(méi)有斷開(kāi)中可能只有接通延時(shí)定時(shí)器而沒(méi)有斷開(kāi) 延時(shí)定時(shí)器。延時(shí)定時(shí)器。 n(1)(1)編號(hào)、類型及分辨率。編號(hào)、類型及分辨率。S7-200S7-200系列系列PLCPLC 配置了配置了256256只定時(shí)器，編號(hào)為只定時(shí)器，編號(hào)為T0T255T0T255。定定 時(shí)器有時(shí)器有1 1、1010、l00msl00ms三種分辨率，編號(hào)和三種分辨率，編號(hào)和 類型與分辨率有關(guān)，選用前應(yīng)先查表以確類型與分辨率有關(guān)，選用前應(yīng)先查表以確 定合適的編號(hào)。定合適的編號(hào)。 n(2)(2)預(yù)置值。也叫設(shè)定值。預(yù)置值即編程時(shí)預(yù)置值。也叫

22、設(shè)定值。預(yù)置值即編程時(shí) 設(shè)定的延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。時(shí)基計(jì)數(shù)值稱為設(shè)定的延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。時(shí)基計(jì)數(shù)值稱為 當(dāng)前值，存儲(chǔ)在當(dāng)前值寄存器中。預(yù)置值當(dāng)前值，存儲(chǔ)在當(dāng)前值寄存器中。預(yù)置值 在使用梯形圖編程時(shí)，標(biāo)在定時(shí)器功能框在使用梯形圖編程時(shí)，標(biāo)在定時(shí)器功能框 的的“PT”“PT”（Preset TimePreset Time）端。定時(shí)器和計(jì)）端。定時(shí)器和計(jì) 數(shù)器的預(yù)置值的數(shù)據(jù)類型均為整數(shù)，除了數(shù)器的預(yù)置值的數(shù)據(jù)類型均為整數(shù)，除了 常數(shù)外，還可以用常數(shù)外，還可以用VWVW、IWIW等作它們的預(yù)置等作它們的預(yù)置 值。值。 n(3)(3)工作條件。工作條件也叫使能輸入。從工作條件。工作條件也叫使能輸入。從 梯形圖

23、的角度看，定時(shí)器功能框中梯形圖的角度看，定時(shí)器功能框中“IN”IN”端端 連接的是定時(shí)器的工作條件。對(duì)于接通延時(shí)連接的是定時(shí)器的工作條件。對(duì)于接通延時(shí) 定時(shí)器來(lái)說(shuō)，有能流流到定時(shí)器來(lái)說(shuō)，有能流流到“IN”IN”端時(shí)開(kāi)始計(jì)端時(shí)開(kāi)始計(jì) 時(shí)；對(duì)于關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，能流從有變時(shí)；對(duì)于關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，能流從有變 到無(wú)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。對(duì)無(wú)記憶的定時(shí)器來(lái)說(shuō)，到無(wú)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。對(duì)無(wú)記憶的定時(shí)器來(lái)說(shuō)， 工作條件失去，如延時(shí)接通定時(shí)器能流從有工作條件失去，如延時(shí)接通定時(shí)器能流從有 變到無(wú)時(shí)，無(wú)論定時(shí)器計(jì)時(shí)是否達(dá)到預(yù)置值，變到無(wú)時(shí)，無(wú)論定時(shí)器計(jì)時(shí)是否達(dá)到預(yù)置值， 定時(shí)器均復(fù)位，前邊的計(jì)時(shí)值清零。定時(shí)器均復(fù)位，前邊的

24、計(jì)時(shí)值清零。 n(4)(4)工作對(duì)象。工作對(duì)象指定時(shí)間到工作對(duì)象。工作對(duì)象指定時(shí)間到 時(shí)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)控制的元器件時(shí)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)控制的元器件 或工作過(guò)程?；蚬ぷ鬟^(guò)程。 nS7-200S7-200系列系列PLCPLC定時(shí)器的工作過(guò)程如下：定時(shí)器的工作過(guò)程如下： n每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16Bit16Bit當(dāng)前值寄存器及當(dāng)前值寄存器及 一個(gè)一個(gè)1Bit1Bit的狀態(tài)位。接通延時(shí)定時(shí)器和有的狀態(tài)位。接通延時(shí)定時(shí)器和有 記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在“IN”IN”端接通，端接通， 定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于PTPT端的預(yù)置值時(shí)，端的預(yù)置值時(shí)， 該

25、定時(shí)器位被置位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后， 接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值3276732767，若工作，若工作 條件未失去，則保持條件未失去，則保持最大值最大值3276732767。此外，。此外， 使用定時(shí)器的當(dāng)前值可擴(kuò)大控制范圍。使用定時(shí)器的當(dāng)前值可擴(kuò)大控制范圍。 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制 2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊 2.2任務(wù)分析任務(wù)分析 2.3任務(wù)決策任務(wù)決策 2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃 2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高 S7-200S7-20

26、0S7-200S7-200 本實(shí)例中，天塔之光的控制要求：本實(shí)例中，天塔之光的控制要求： PLCPLC運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次只亮運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次只亮 一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層 從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式 多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。 具體講，共有具體講，共有8 8盞燈，每燈亮盞燈，每燈亮1s1s，順序依次為，順序依次為 L1L2L3L4L5L6L7L8 L9 L1L2L3L4L5L6L7L8 L9 L7L6L5L4L

27、3L2L7L6L5L4L3L2，循環(huán)往復(fù)。，循環(huán)往復(fù)。 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制 2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊 2.2任務(wù)分析任務(wù)分析 2.3任務(wù)決策任務(wù)決策 2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃 2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高 S7-200S7-200S7-200S7-200 完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案：完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案： 軟件方案：軟件方案： （1 1）定時(shí)器指令；（）定時(shí)器指令；（2 2）移位指令；）移位指令； （3 3）傳送指令；）傳送指令； （4 4）算術(shù)指令。）算術(shù)指令。 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制 2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊 2.2任務(wù)分析任務(wù)分析 2

28、.3任務(wù)決策任務(wù)決策 2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃 2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高 S7-200S7-200S7-200S7-200 整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)主要包含以下幾個(gè)方面整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)主要包含以下幾個(gè)方面 內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、 項(xiàng)目驗(yàn)收。項(xiàng)目驗(yàn)收。 1.1.輸入電路輸入電路 本系統(tǒng)上電后自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)輸入電路。本系統(tǒng)上電后自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)輸入電路。 2.2.輸出電路輸出電路 輸出電路由輸出電路由9 9只發(fā)光二極管組成。只發(fā)光二極管組成。 3.3.電源電源 使用使用220V220V、50HZ50HZ的交流電，接在的交流電，接在L+L+、M M

29、端。端。 圖中輸入側(cè)的直流電源由圖中輸入側(cè)的直流電源由PLCPLC提供，而輸出提供，而輸出 側(cè)的直流電源需另配備。側(cè)的直流電源需另配備。 n該任務(wù)中有該任務(wù)中有9 9個(gè)輸出，無(wú)輸入信號(hào)，用于個(gè)輸出，無(wú)輸入信號(hào)，用于 自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無(wú)須占用外部接線端子自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無(wú)須占用外部接線端子 而是由內(nèi)部而是由內(nèi)部“軟開(kāi)關(guān)軟開(kāi)關(guān)”代替，故不占用代替，故不占用 I/OI/O點(diǎn)數(shù)，資源分配如表點(diǎn)數(shù)，資源分配如表 表表 鐵塔之光鐵塔之光I/OI/O分配分配 Q0.0Q0.0彩燈彩燈L1L1 Q0.1Q0.1彩燈彩燈L2L2 Q0.2Q0.2彩燈彩燈L3L3 Q0.3Q0.3彩燈彩燈L4L4 Q0.4Q0.

30、4彩燈彩燈L5L5 Q0.5Q0.5彩燈彩燈L6L6 Q0.6Q0.6彩燈彩燈L7L7 Q0.7Q0.7彩燈彩燈L8L8 Q1.0Q1.0彩燈彩燈L9L9 n采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃4 4個(gè)過(guò)程，分別個(gè)過(guò)程，分別 用用4 4個(gè)任務(wù)描述：個(gè)任務(wù)描述： 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制 2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊 2.2任務(wù)分析任務(wù)分析 2.3任務(wù)決策任務(wù)決策 2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃 2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高 S7-200S7-200S7-200S7-200 （1 1）將）將PLCPLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔與熱源、高電壓和電子噪聲隔 離開(kāi)離開(kāi) ； （2 2）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g （3 3）電源定額）電源定額 （4 4）接地和接線）接地和接線 （1 1）STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件；編程軟件； （2 2）連接）連接S7-200 CPUS7-200 CPU； （3 3）通信配置；）通信配置； （4 4）編程基本操作。）編程基本操作。 本項(xiàng)目中重點(diǎn)使用定時(shí)器指令，使用要本項(xiàng)目中重點(diǎn)使用定時(shí)器指令，使用要 素較多。使用時(shí)主要是要弄清指令的邏輯素較多