電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與調(diào)試

1、2021/3/261 電動(dòng)機(jī)控制線路的電動(dòng)機(jī)控制線路的 安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試 2021/3/262 本課程教學(xué)目標(biāo)本課程教學(xué)目標(biāo) 1.1.掌握電氣控制線路中常用的低壓電掌握電氣控制線路中常用的低壓電 器基本電氣控制元件器基本電氣控制元件; ; 2. 2.掌握常用電動(dòng)機(jī)控制線路工作原理。掌握常用電動(dòng)機(jī)控制線路工作原理。 電氣是:以電能、電氣設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、 維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學(xué)。 電器是:凡是根據(jù)外界特定的信號和要求,自動(dòng)或手 動(dòng)接通或斷開電路,繼續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),實(shí) 現(xiàn)對電路的切換、控制、保護(hù)、檢測及調(diào)節(jié)的電氣 設(shè)備。 什么是電氣什么是電氣? ? 電器與電氣有什

2、么區(qū)別電器與電氣有什么區(qū)別? ? 1.1 概述 4 基本基本 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 電磁電磁 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 操作操作 手柄手柄 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 滅滅 弧弧 系系 統(tǒng)統(tǒng) 1.1.3 低壓電器的組成低壓電器的組成 感受部件感受部件中間環(huán)節(jié)中間環(huán)節(jié)執(zhí)行部件執(zhí)行部件 外界信號 控制系統(tǒng) 5 斷電 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件, ,通常采用電磁鐵的形式。通常采用電磁鐵的形式。 通電 復(fù)位彈簧 動(dòng)鐵心 線圈 靜觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn) 靜鐵心 6 電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件, ,通常采用電磁鐵的形式。通常采用電磁鐵的形式。 斷電 復(fù)位彈簧 動(dòng)鐵心 線圈 靜觸點(diǎn)

3、動(dòng)觸點(diǎn) 靜鐵心 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 7 v 類型類型 橋式觸頭橋式觸頭 指形觸頭指形觸頭 點(diǎn)接觸 面接觸 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) v 材料材料: :一般采用銅材料制成一般采用銅材料制成; ;對于小容量電器常用銀質(zhì)對于小容量電器常用銀質(zhì) 材料制成材料制成 。 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。通過觸頭的開合控制電路通、斷。 8 電弧的產(chǎn)生電弧的產(chǎn)生 u 電弧產(chǎn)生的條件電弧產(chǎn)生的條件? ? u 電弧產(chǎn)生的實(shí)質(zhì)電弧產(chǎn)生的實(shí)質(zhì)? ? u 電弧產(chǎn)生的危害電弧產(chǎn)生的危害? ? l 電流電流0.25A0.25A, ,電壓電壓 12V12V l 氣體放電絕緣氣體就變成了導(dǎo)體氣體放電絕緣氣體就變成了導(dǎo)體 l

4、 產(chǎn)生高溫及強(qiáng)光產(chǎn)生高溫及強(qiáng)光,使觸頭燒損使觸頭燒損 l 使電路切斷時(shí)間延長使電路切斷時(shí)間延長,甚至不能斷開甚至不能斷開,造成嚴(yán)重事故造成嚴(yán)重事故 9 1.1.5 1.1.5 低壓電器的性能指標(biāo)低壓電器的性能指標(biāo) 10 1.1.8 1.1.8 電氣圖的分類和作用電氣圖的分類和作用 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣原理圖電氣原理圖 電氣安裝圖電氣安裝圖 框圖框圖 電器安裝圖電器安裝圖 電氣互連圖電氣互連圖 主電路主電路 控制電路控制電路 照明和顯示電路照明和顯示電路 1.1.8 1.1.8 電氣圖的分類與作用電氣圖的分類與作用 L1 QS V11 U11 KM FR 1500r/min M1

5、3000r/min M2 W11 Q1 2A FU2 3 FU5 4KW 0.125KW SB1 2 SB2 5 KM KM 4 FR TC150W 36V 1 380V 40 6.3V 3 30 2A FU3 2A FU4 41 Q2 42 EL 31 HL O 3 25A FU1 L2 L3 380V 3-50Hz U12 V12 W12 U V W U1 V1 W1 U2 V2 W2 U21 V21 W21 電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明 654321 2A 2 2 2 4 6-14 8 A 2.5mm 1.5mm 0.75mm 2 2 2 9 9分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、

6、 3來標(biāo)記 分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3 來標(biāo)記 1 1）電氣原理圖定義：）電氣原理圖定義： 用圖形符號和項(xiàng)目代號表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和用圖形符號和項(xiàng)目代號表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和 工作原理的圖。工作原理的圖。 2 2）電氣原理圖制圖原則）電氣原理圖制圖原則 1.1.9 1.1.9 繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 12 主電路控制電路 信號電路 L1 QS V11 U11 KM FR 1500r/min M1 3000r/min M2 W11 Q1 2A FU2 3 FU5 4KW 0.125KW SB1 2 SB2 5 KM KM 4 F

7、R TC150W 36V 1 380V 40 6.3V 3 30 2A FU3 2A FU4 41 Q2 42 EL 31 HL O 3 25A FU1 L2 L3 380V 3-50Hz U12 V12 W12 U V W U1 V1 W1 U2 V2 W2 U21 V21 W21 電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明 654321 2A 2 2 2 4 6-14 8 A 2.5mm 1.5mm 0.75mm 2 2 2 4.受電的受電的 動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置 及其保護(hù)及其保護(hù) 電器支路電器支路 用垂直線用垂直線 繪制在圖繪制在圖 的左側(cè)。的左側(cè)。 5.同一電器的各同一電器的各 元件采用同一文元件

8、采用同一文 字符號表明。字符號表明。 6.所有電路元件的圖形符所有電路元件的圖形符 號，均按電器未接通電源號，均按電器未接通電源 和沒有受外力作用時(shí)和沒有受外力作用時(shí) 的的 狀態(tài)繪制。狀態(tài)繪制。 7.將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號方為圖區(qū)號 8 8.三相 交流電 源采用 L1、L2、 L3標(biāo)記 主電路 按U、V、 W順序 標(biāo)記 10.10.控制電 路用不多 于3位的阿 拉伯?dāng)?shù)字 編號 1.主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。 2.表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表

9、示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。 9 9分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來 標(biāo)記 分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來 標(biāo)記 3.主電路的電源電路一般繪制成水平線。主電路的電源電路一般繪制成水平線。 1 1）電氣原理圖定義：）電氣原理圖定義： 用圖形符號和項(xiàng)目代號表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和用圖形符號和項(xiàng)目代號表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和 工作原理的圖。工作原理的圖。 2 2）電氣原理圖制圖原則）電氣原理圖制圖原則 1.1.9 1.1.9 繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 詳細(xì)詳細(xì) 繪制繪制 出電出電 器元器元 件安件安 裝位裝位 置。置。

10、 50505050 320 360 線槽 端子板 FU1FU2 KM FR TC FU3 FU4 CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖 3 3）電氣）電氣布置布置圖定義：圖定義： 表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。 4 4）電氣）電氣布置布置圖制圖原則圖制圖原則 1.1.9 1.1.9 繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 14 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制線路安裝圖 各電器元件 的圖形符號、 文字符號和 回路標(biāo)記均 以電氣原理 圖為準(zhǔn)，并 保持一致 外部單元同 一電器的各 部件畫在

11、一 起，其布置 盡可能符合 電器實(shí)際情 況 不在同一控 制箱和同一 配電盤上的 各電器元件 的連接，必 須經(jīng)接線端 子板進(jìn)行 互連圖中的 電氣互連關(guān) 系用線束表 示，一般不 表示實(shí)際走 線途徑 5 5）電氣）電氣接線接線圖定義：圖定義： 表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣 連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。 6 6）電氣）電氣接線接線圖制圖原則圖制圖原則 1.1.9 1.1.9 繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2021/3/2615 n設(shè)備不僅需要有驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）設(shè)備。而且還需要一套設(shè)

12、備不僅需要有驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）設(shè)備。而且還需要一套 控制裝置控制裝置,即各類電器即各類電器,用以實(shí)現(xiàn)各種工藝要求。用以實(shí)現(xiàn)各種工藝要求。 n對電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢對電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢 測、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械稱測、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械稱電器。電器。 n工作在交流電壓工作在交流電壓1200V,1200V,或直流電壓或直流電壓1500V1500V及以下的電及以下的電 路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品叫做路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品叫做 低壓電器。低壓電器。 常用低壓電器 2021/3/2616 低壓電器的分類低壓電器的分類

13、 1.1.按用途分類按用途分類 (1)控制電器控制電器:用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,如如 接接 觸器、繼電器等。觸器、繼電器等。 (2)主令電器主令電器:用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器, 如按鈕、行程開關(guān)等。如按鈕、行程開關(guān)等。 (3)保護(hù)電器保護(hù)電器:用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器,如熔斷器、如熔斷器、 熱繼電器等。熱繼電器等。 (4)配電電器：配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。如低壓斷用于電能的輸送和分配的電器。如低壓斷 路器、隔離器等。路器、隔離器等。 2021/3/2617 低

14、壓電器的分類低壓電器的分類 （1 1）電磁式電器）電磁式電器: :依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電 器器, ,如交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。如交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。 （2 2）非電量控制器）非電量控制器: :電器的工作是靠外力或某種電器的工作是靠外力或某種 非電物理量的變化而動(dòng)作的電器非電物理量的變化而動(dòng)作的電器, ,如刀開關(guān)、行如刀開關(guān)、行 程開關(guān)、按鈕、速度繼電器壓力繼電器、溫度程開關(guān)、按鈕、速度繼電器壓力繼電器、溫度 繼電器等。繼電器等。 2.按工作原理分類按工作原理分類: 2021/3/2618 低壓電器的分類低壓電器的分類 3.3.按操作方式分類

15、按操作方式分類: : （1 1）自動(dòng)電器）自動(dòng)電器: :時(shí)間繼電器等時(shí)間繼電器等 （2 2）手動(dòng)電器）手動(dòng)電器: :按鈕、刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等按鈕、刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等 4.4.按觸點(diǎn)類型：按觸點(diǎn)類型： （1 1）有觸點(diǎn)電器：繼電器、接觸器、行程開關(guān)等）有觸點(diǎn)電器：繼電器、接觸器、行程開關(guān)等 （2 2）無觸點(diǎn)電器：固態(tài)繼電器、接近開關(guān)等）無觸點(diǎn)電器：固態(tài)繼電器、接近開關(guān)等 2021/3/2619 低壓電器的發(fā)展方向低壓電器的發(fā)展方向 n目前正沿著目前正沿著體積小體積小、重量輕重量輕、安全可靠安全可靠、 使用方便使用方便的方向發(fā)展的方向發(fā)展, ,大力發(fā)展電子化的大力發(fā)展電子化的 新型控制電器新型控制

16、電器, ,如接如接近開關(guān)近開關(guān)、光電開關(guān)光電開關(guān)、 電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器、固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器與與接觸器接觸器 等以適應(yīng)控制系統(tǒng)迅速電子化的需要。等以適應(yīng)控制系統(tǒng)迅速電子化的需要。 2021/3/2620 主要主要 內(nèi)容內(nèi)容: n掌握低壓電器的掌握低壓電器的: : n1 1、結(jié)構(gòu)組成、結(jié)構(gòu)組成 n2 2、工作原理、工作原理 n3 3、圖形文字符號、圖形文字符號 n4 4、型號規(guī)格（參數(shù)）、型號規(guī)格（參數(shù)） n5 5、選用原則、選用原則 2021/3/2621 第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器 接觸器接觸器是一種接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的自是一種接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路

17、的自 動(dòng)切換電器。它是利用電磁力來使開關(guān)打開或斷開的電器動(dòng)切換電器。它是利用電磁力來使開關(guān)打開或斷開的電器,適適 用于頻繁操作、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電電路用于頻繁操作、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電電路,并具有低壓釋放的保護(hù)并具有低壓釋放的保護(hù) 性能。性能。接觸器通常分為接觸器通常分為交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器。 一一 接觸器接觸器電氣符號電氣符號KM 交交 流流 接接 觸觸 器器 直直 流流 接接 觸觸 器器 2021/3/2622 第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器 1.其主要結(jié)構(gòu)其主要結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)、 觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧機(jī)構(gòu)滅弧機(jī)構(gòu)、回回 位彈簧力裝置位彈簧力裝置、支架與底支架與底 座

18、座等。等。 一一 接觸器接觸器 1-1-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 2-2-靜觸頭靜觸頭 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-緩沖彈簧緩沖彈簧 5-5-電磁線圈電磁線圈 6-6-鐵心鐵心 7-7-墊氈墊氈 8-8-觸頭彈簧觸頭彈簧 9-9-滅弧罩滅弧罩 10-10-觸頭壓力簧片觸頭壓力簧片 2.工作原理工作原理:當(dāng)線圈得電后當(dāng)線圈得電后, 銜鐵被吸合銜鐵被吸合,帶動(dòng)三對主觸帶動(dòng)三對主觸 點(diǎn)閉合點(diǎn)閉合,接通電路，輔助觸接通電路，輔助觸 點(diǎn)也閉合或斷開點(diǎn)也閉合或斷開;當(dāng)線圈失當(dāng)線圈失 電后，銜鐵被釋放，三對電后，銜鐵被釋放，三對 主觸點(diǎn)復(fù)位，電路斷開，主觸點(diǎn)復(fù)位，電路斷開， 輔助觸點(diǎn)也斷開或閉合輔助觸點(diǎn)也斷開或閉合 線圈

19、線圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸頭主觸頭 彈簧彈簧 輔助輔助 觸頭觸頭 M 3 電機(jī)電機(jī) 動(dòng)作過程動(dòng)作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸頭閉合觸頭閉合 電機(jī)接通電機(jī)接通 電源電源 380 2.接觸器工作原理接觸器工作原理 2021/3/2624 3接觸器有關(guān)符號接觸器有關(guān)符號 圖形符號、文字符號、產(chǎn)品型號圖形符號、文字符號、產(chǎn)品型號 KM KM KM 線圈線圈 KM 接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路（流過的電流大（流過的電流大,需加滅弧裝置）需加滅弧裝置） 接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流?。鬟^的電流小,無需加滅弧裝置）無需加滅弧裝置

20、） 接觸器線圈連接于控制電路接觸器線圈連接于控制電路 輔輔 助助 觸觸 頭頭 2021/3/2625 4、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)、接觸器的主要技術(shù)參數(shù) 1、主觸頭額定電壓主觸頭額定電壓 2、主觸頭額定電流主觸頭額定電流 3、輔助觸頭額定電流輔助觸頭額定電流 4、主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)數(shù)目主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)數(shù)目 5、吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓 6、接通和分?jǐn)嗄芰油ê头謹(jǐn)嗄芰?7、機(jī)械壽命、電氣壽命機(jī)械壽命、電氣壽命 交流交流:36、127、220、380、500、600、1140V 直流直流:24、48、110、220、440V 交流交流:6.3、10、16、25、40、60、100、630A 直

21、流直流:10、25、40、60、100、150、600A等等 2021/3/2626 6 6、交、直流接觸器區(qū)別、交、直流接觸器區(qū)別 n交流接觸器用于遠(yuǎn)距離控制電壓至交流接觸器用于遠(yuǎn)距離控制電壓至380V,380V,電流至電流至600A600A的的 交流電路交流電路, ,以及頻繁起動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)的控制電器。以及頻繁起動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)的控制電器。 n常用的交流接觸器產(chǎn)品常用的交流接觸器產(chǎn)品, ,國內(nèi)有國內(nèi)有NC3NC3（CJ46CJ46）、）、CJ12CJ12、 CJ10XCJ10X、CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2等系列等系列; ;引進(jìn)國外技術(shù)生產(chǎn)的引進(jìn)國外技術(shù)生產(chǎn)的

22、 有有B B系列、系列、3TB3TB、3TD3TD、LCDLCD等系列。等系列。 nCJ20CJ20系列交流接觸器的主觸點(diǎn)均做成三極，輔助觸點(diǎn)則系列交流接觸器的主觸點(diǎn)均做成三極，輔助觸點(diǎn)則 為兩動(dòng)合兩動(dòng)斷形式。此系列交流接觸器常用于控制籠為兩動(dòng)合兩動(dòng)斷形式。此系列交流接觸器常用于控制籠 型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。 2021/3/2627 n直流接觸器與交流接觸器的工作原理相同。結(jié)直流接觸器與交流接觸器的工作原理相同。結(jié) 構(gòu)也基本相同構(gòu)也基本相同, ,不同之處是不同之處是, ,鐵心線圈通以直流鐵心線圈通以直流 電電, ,不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，

23、所以不發(fā)熱。 為方便加工，鐵心由整塊軟鋼制成。為使線圈為方便加工，鐵心由整塊軟鋼制成。為使線圈 散熱良好，通常將線圈繞制成長而薄的圓筒型，散熱良好，通常將線圈繞制成長而薄的圓筒型， 與鐵心直接接觸，易于散熱。與鐵心直接接觸，易于散熱。 n常用的直流接觸器有常用的直流接觸器有:CZ0:CZ0、CZ18CZ18等系列。等系列。 2021/3/2628 n繼電器是一種利用電流、電壓、時(shí)間、溫度等信號的繼電器是一種利用電流、電壓、時(shí)間、溫度等信號的 變化來接通或斷開所控制的電路變化來接通或斷開所控制的電路,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或完以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或完 成保護(hù)任務(wù)的自動(dòng)電器。成保護(hù)任務(wù)的自動(dòng)電器。 二二 繼電器

24、繼電器電氣符號電氣符號KA 2021/3/2629 中間繼電器中間繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 速度繼電器速度繼電器 . 繼電器類型：繼電器類型： 繼電器和接觸器的工作原理一樣。繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于主要區(qū)別在于,接觸接觸 器的主觸頭可以通過大電流器的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的而繼電器的 觸頭只能通過小電觸頭只能通過小電 流。所以流。所以,繼電器只能用于控制電路中。繼電器只能用于控制電路中。 2021/3/2630 1 1、 中間繼電器中間繼電器 n中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原

25、理大致相同。 n主要區(qū)別主要區(qū)別: : 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流; ; 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小, ,觸點(diǎn)數(shù)目多觸點(diǎn)數(shù)目多, ,且只能通過小且只能通過小 電流。所以電流。所以, ,繼電器一般用于機(jī)床的控制電路中。繼電器一般用于機(jī)床的控制電路中。 KA KA KA 線圈線圈 常開觸頭常開觸頭 常閉觸頭常閉觸頭 2021/3/2631 中間繼電器JZ7系列系列-1 適用于交流50Hz、或60Hz、額定電壓至380V或直流 額定電壓至220V的控制電路中,用來控制各種電磁線圈,以 使信號擴(kuò)大或?qū)⑿盘柾瑫r(shí)傳送給有關(guān)控制元件。 2021/3/263

26、2 中間繼電器JZ7系列系列-3 2021/3/2633 中間繼電器JZ14系列系列-1 JZ14系列交直流中間繼電器,適用于交流50赫茲電壓380伏及以下; 直流電壓220伏及以下的控制電路中作為增加信號大小及數(shù)量之用。 2021/3/2634 2 2、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器 n時(shí)間繼電器是從得到輸入信號時(shí)間繼電器是從得到輸入信號( (線圈通電線圈通電 或斷電或斷電) )起起, ,經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后觸頭才動(dòng)經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后觸頭才動(dòng) 作的繼電器。適用于定時(shí)控制。作的繼電器。適用于定時(shí)控制。 按工作原理分按工作原理分 空氣阻尼式空氣阻尼式 電磁式電磁式 電動(dòng)式電動(dòng)式 電子式等。電子式等。 按延

27、時(shí)方式分按延時(shí)方式分 通電延時(shí)型通電延時(shí)型 斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型 數(shù)控機(jī)床中一般由計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制。數(shù)控機(jī)床中一般由計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制。 2021/3/2635 時(shí)間繼電器的文字符號和圖形符號時(shí)間繼電器的文字符號和圖形符號 a)b)c) d) e)f)g)h)i) KTKTKT KTKTKTKTKT a) 一般線圈符號 b) 通電延時(shí)線圈 c) 斷電延時(shí)線圈 d) 延時(shí) 閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn) e) 延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn) f) 延時(shí)斷開的動(dòng)合 觸點(diǎn) g) 延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn) h) 瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn) i) 瞬時(shí)動(dòng) 斷觸點(diǎn) 2021/3/2636 時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型 斷斷 電電 式式

28、 常閉常閉 斷電后斷電后 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常開常開 斷電后斷電后 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 通通 電電 式式 瞬瞬 時(shí)時(shí) 動(dòng)動(dòng) 作作 延延 時(shí)時(shí) 動(dòng)動(dòng) 作作 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常開常開 通電后通電后 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 通電后通電后 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 2021/3/2637 第二節(jié)第二節(jié) 保護(hù)電器保護(hù)電器 2021/3/2638 1、熱繼電器、熱繼電器電器符號電器符號FR n外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu) 導(dǎo)板導(dǎo)板 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 熱元件熱元件 手動(dòng)復(fù)位按鈕手動(dòng)復(fù)位按鈕 觸點(diǎn)接線柱觸點(diǎn)接線柱 主電路接線柱主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪電流調(diào)節(jié)凸輪 2021/3/2639 1熱繼電器熱繼電器 n作用及

29、分類作用及分類 熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保 護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相 保護(hù)保護(hù), ,以防電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀。以防電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀。 按相數(shù)分為按相數(shù)分為 兩相熱繼電器兩相熱繼電器 三相熱繼電器三相熱繼電器 不帶斷相保護(hù)不帶斷相保護(hù) 帶斷相保護(hù)帶斷相保護(hù) 2021/3/2640 n熱繼電器工作原理熱繼電器工作原理 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時(shí)間過載若長時(shí)間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬雙金屬片被加熱。因雙金屬 片的下層膨脹系數(shù)大片的下層膨脹系

30、數(shù)大,使其彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)斷開。使其彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)斷開。 2021/3/2641 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 功能功能:過載保護(hù)過載保護(hù) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): I I 常閉觸頭常閉觸頭 雙金雙金 屬片屬片 工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金 屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其 向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。 扣板扣板 2021/3/2642 n熱繼電器主要參數(shù)及常用型號熱繼電器主要參數(shù)及常用型號 主要參數(shù)主要參數(shù)

31、1.熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大 整定電流整定電流 2.相數(shù)相數(shù) 3.熱元件額定電流：指熱元件的最大整定電流。熱元件額定電流：指熱元件的最大整定電流。 4.整定電流：指整定電流：指長期通過熱元件而不引起熱繼電器長期通過熱元件而不引起熱繼電器 動(dòng)作的最大電流。按電動(dòng)機(jī)額定電流整定。動(dòng)作的最大電流。按電動(dòng)機(jī)額定電流整定。 5.調(diào)節(jié)范圍：調(diào)節(jié)范圍：是指手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流的范圍。是指手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流的范圍。 常用的熱繼電器有常用的熱繼電器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等 系列。熱繼電器的基本

32、技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。系列。熱繼電器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。 2021/3/2643 熱繼電器的符號熱繼電器的符號 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中 常閉觸頭常閉觸頭 FR FR 2021/3/2644 2、電流繼電器、電流繼電器 n根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器。根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器。 按用途分為按用途分為 過電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立即切斷電路過電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立即切斷電路 欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過低時(shí)立即切斷電路欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過低時(shí)立即切斷電路 I IKIKII IKIKI a)a)

33、過電流繼電器線圈過電流繼電器線圈 b)b)欠電流繼電器線圈欠電流繼電器線圈 c)c)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) d)d)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 使用時(shí)使用時(shí),電流繼電器的線圈和被保護(hù)的設(shè)備串聯(lián)電流繼電器的線圈和被保護(hù)的設(shè)備串聯(lián),其線圈匝其線圈匝 數(shù)少而線徑粗、阻抗小、分壓小數(shù)少而線徑粗、阻抗小、分壓小,不影響電路正常工作。不影響電路正常工作。 2021/3/2645 電流繼電器特點(diǎn)電流繼電器特點(diǎn): : 1 1、線圈與主電路串聯(lián)線圈與主電路串聯(lián), ,線圈線徑粗線圈線徑粗, ,電流大。電流大。 2 2、線圈通電、線圈通電, ,正常狀態(tài)下，常開、常閉觸點(diǎn)不動(dòng)作。正常狀態(tài)下，常開、常閉觸點(diǎn)不動(dòng)作。 3 3、過電流繼電

34、器，當(dāng)主電路電流過大，其觸點(diǎn)動(dòng)作。、過電流繼電器，當(dāng)主電路電流過大，其觸點(diǎn)動(dòng)作。 4 4、欠電流繼電器，當(dāng)主電路電流過小，其觸點(diǎn)動(dòng)作。、欠電流繼電器，當(dāng)主電路電流過小，其觸點(diǎn)動(dòng)作。 電流繼電器GL-10/20系列系列-1 GL10、20系列反時(shí)限過流繼電器系列反時(shí)限過流繼電器 GL-10、20系列反時(shí)限過流繼電器(以下簡稱繼電器),應(yīng)用于電機(jī)、變壓器等主 要設(shè)備以及輸配電系統(tǒng)的繼電器保護(hù)回路中,當(dāng)主設(shè)備或輸配電系統(tǒng)出現(xiàn)過負(fù)荷及短 路故障時(shí),該繼電器能按預(yù)定的時(shí)限可靠動(dòng)作發(fā)出信號，切除故障部分，保證主設(shè)備 及輸配電系統(tǒng)安全運(yùn)行。 2021/3/2646 3、電壓繼電器、電壓繼電器 n根據(jù)輸入電壓

35、大小而動(dòng)作的繼電器。根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器。 n使用時(shí)使用時(shí),電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián),其線圈其線圈 匝數(shù)多而線徑細(xì)。匝數(shù)多而線徑細(xì)。 電壓繼電器分電壓繼電器分 過電壓繼電器過電壓繼電器 起過電壓保護(hù)作用起過電壓保護(hù)作用 欠電壓繼電器欠電壓繼電器 起欠電壓保護(hù)作用起欠電壓保護(hù)作用 零電壓繼電器零電壓繼電器 起零電壓保護(hù)作用起零電壓保護(hù)作用 U UKVKVU UKVKV a)a)過電壓繼電器線圈過電壓繼電器線圈 b)b)欠電壓繼電器線圈欠電壓繼電器線圈 c)c)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) d)d)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 2021/3/2647 4 4、低壓斷路器、低壓斷路器(

36、 (自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)) )電器符號電器符號QF 低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng) 空氣斷路器,簡稱自動(dòng)開關(guān)。 作用作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 工作原理工作原理:過流時(shí)過流時(shí),過流脫扣器將脫鉤頂開過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電斷開電 源源;欠壓時(shí)欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。 2021/3/2649 (1)(1)、低壓斷路器的、低壓斷路器的作用及分類作用及分類 n作用作用:用于電動(dòng)機(jī)和其他用電設(shè)備的電路用于電動(dòng)機(jī)和其他用電設(shè)備的電路 中中, ,在正常情況下在正

37、常情況下, ,它可以分?jǐn)嗪徒油üぷ麟娝梢苑謹(jǐn)嗪徒油üぷ麟?流流; ;當(dāng)電路發(fā)生過載、短路、失壓等故障時(shí)當(dāng)電路發(fā)生過載、短路、失壓等故障時(shí), , 它能自動(dòng)切斷故障電路，有效地保護(hù)串接于它能自動(dòng)切斷故障電路，有效地保護(hù)串接于 它后面的電器設(shè)備它后面的電器設(shè)備; ;還可用于不頻繁地接通、還可用于不頻繁地接通、 分?jǐn)嘭?fù)荷的電路，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。分?jǐn)嘭?fù)荷的電路，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。 n分類分類: 按結(jié)構(gòu)分為按結(jié)構(gòu)分為 框架式（萬能式）框架式（萬能式） 塑料外殼式（裝置式）塑料外殼式（裝置式） 2021/3/2650 n觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置: :用于接通和分?jǐn)嘀麟娐酚糜诮油ê?/p>

38、分?jǐn)嘀麟娐? ,為了加強(qiáng)為了加強(qiáng) 滅弧能力滅弧能力, ,在主觸點(diǎn)處裝有滅弧裝置。在主觸點(diǎn)處裝有滅弧裝置。 n脫扣器是斷路器的感測元件脫扣器是斷路器的感測元件, ,當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，脫扣器當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，脫扣器 收到信號后，經(jīng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使觸點(diǎn)分?jǐn)?。收到信號后，?jīng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使觸點(diǎn)分?jǐn)唷?欠壓脫扣器欠壓脫扣器 過電流脫扣器過電流脫扣器 過載脫扣器過載脫扣器 n脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)是斷路器的機(jī)械傳動(dòng)部件，當(dāng)脫扣脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)是斷路器的機(jī)械傳動(dòng)部件，當(dāng)脫扣 結(jié)構(gòu)接收到信號后由斷路器切斷電路。結(jié)構(gòu)接收到信號后由斷路器切斷電路。 (3)、低壓斷路器的結(jié)構(gòu)、低壓斷路器的結(jié)構(gòu) 2021/3/2651

39、 (4)(4)、低壓斷路器低壓斷路器的圖形符號和文字符號的圖形符號和文字符號 2021/3/2652 (5)、低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù) n額定電壓 n額定電流 n極數(shù) n脫扣器型 n整定電流范圍 n分?jǐn)嗄芰?n動(dòng)作時(shí)間等 2021/3/2653 n熔斷器是一種在短路或嚴(yán)重過載時(shí)利用熔化作用 而切斷電路的保護(hù)電器,它主要由熔體和熔斷管組 成。其中熔體既是敏感元件又是執(zhí)行元件。由易 溶金屬制成,熔斷管用瓷、玻璃或硬制纖維制成。 n熔斷器種類:常見有:插入式、螺旋式、封閉管式 和自復(fù)式。 5 5 熔斷器熔斷器(FU) 2021/3/2654 熔斷器熔斷器RL1系列系列-3 2021/3/2655 熔

40、斷器熔斷器RT0系列系列-1 RT0系列有填料封閉管式熔斷器系列有填料封閉管式熔斷器適用于交流50Hz,額定電壓交流 380V,額定電流至1000A的配電線路中,作過載和短路保護(hù)。 額定分?jǐn)嗄芰?至50kA 2021/3/2656 熔斷器熔斷器RT18(HG30)系列系列-2 57 額定電壓額定電壓: :指熔斷器長期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷褐怠?u 主要性能指標(biāo)主要性能指標(biāo) 熔體的額定電流熔體的額定電流: :熔體長期通電而不會(huì)熔斷的最大電流。 極限分?jǐn)嗄芰O限分?jǐn)嗄芰? :是指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)(時(shí) 間常數(shù)）的條件下,能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦怠?額定電流額定電流: :指熔斷器長期工

41、作時(shí),設(shè)備部件溫升不超過規(guī)定 值時(shí)所能承受的電流。 1.4 1.4 熔斷器熔斷器（fuse） 58 u 圖形符號和文字符號圖形符號和文字符號 FU（FA） 熔斷器的圖形符號和文字符號 1.4 1.4 熔斷器熔斷器（fuse） 59 電流越大 時(shí)間越短 熔斷器的反時(shí)限特性 : :熔體的額定電流熔體的額定電流 : :熔體最小熔斷電流熔體最小熔斷電流 : :熔化系數(shù)熔化系數(shù) re I r I re r r I I K 1.4 1.4 熔斷器熔斷器（fuse） 60 u 選用原則選用原則 1.4 1.4 熔斷器熔斷器（fuse） 61 2021/3/2662 第三節(jié)第三節(jié) 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器

42、 2021/3/2663 1.刀閘開關(guān)刀閘開關(guān) 控制對象控制對象:380V, 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇閘的額定電流值應(yīng)如下選擇: （35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流 電路符號電路符號 QS 2021/3/2664 2. .組合開關(guān)組合開關(guān) n功能功能:常用在機(jī)床常用在機(jī)床 的控制電路中的控制電路中,作為作為 電源的引入開關(guān)或是電源的引入開關(guān)或是 自我控制小容量電動(dòng)自我控制小容量電動(dòng) 機(jī)的機(jī)的直接起動(dòng)直接起動(dòng)、反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、 調(diào)速調(diào)速和和停止停止的控制開的控制開 關(guān)等。關(guān)等。 組合開關(guān)組合開關(guān) 2021

43、/3/2665 類型類型:組合開關(guān)有單極、雙極和組合開關(guān)有單極、雙極和 多極之分。多極之分。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):它由它由動(dòng)觸片動(dòng)觸片、靜觸片靜觸片、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸、手柄手柄、凸輪凸輪、絕緣桿絕緣桿等部件等部件 組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),每層的動(dòng)觸每層的動(dòng)觸 片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)觸片分別使動(dòng)觸片分別 和靜觸片保持接通和分?jǐn)?。為了和靜觸片保持接通和分?jǐn)?。為?使組合開關(guān)在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)迅速熄使組合開關(guān)在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)迅速熄 弧弧,在開關(guān)的轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，能在開關(guān)的轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，能 使開關(guān)快速閉合和分?jǐn)唷Ｊ归_關(guān)快速閉合和分?jǐn)唷?組合開關(guān)外形圖 2021/3/2666 圖形符號和文字符號圖

44、形符號和文字符號 Q Q Q Q （a a）單極）單極 （b b）三極）三極 組合開關(guān)的組合開關(guān)的 主要參數(shù)有主要參數(shù)有 額定電壓額定電壓 額定電流額定電流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等 極數(shù)極數(shù) 2021/3/2667 組合開關(guān)HZ10系列系列-3 3.3.按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕 電路符號電路符號 SB 常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕 電路符號電路符號 SB 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 電路符號電路符號 SB 2021/3/2669 按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu) 常用于接通和斷開控制電路。常用于接通和斷開控制電路。 (b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) (a) 外形圖外形

45、圖 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 2021/3/2670 SB 動(dòng)合（常開）觸頭動(dòng)合（常開）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭 按鈕的選擇按鈕的選擇: : 應(yīng)根據(jù)使用場合、控制電路所需觸點(diǎn)數(shù)目及按應(yīng)根據(jù)使用場合、控制電路所需觸點(diǎn)數(shù)目及按 鈕顏色等要求選用。鈕顏色等要求選用。 按鈕圖形符號和文字符號按鈕圖形符號和文字符號 2021/3/2671 n數(shù)控機(jī)床上的按鈕站數(shù)控機(jī)床上的按鈕站 一般用一般用: 紅色紅色表示表示停止停止和和急停急停; 綠色綠色表示表示起動(dòng)起動(dòng); 黑色黑色表示表示點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng); 藍(lán)色藍(lán)色表示表示復(fù)位；復(fù)位； 另外還有黃、白等顏色另外還有黃、白等顏色, 供不同場合使用。供不同

46、場合使用。 2021/3/2672 4.4.行程開關(guān)行程開關(guān) n作用作用:用來控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)行程和位置或限位保護(hù)。用來控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)行程和位置或限位保護(hù)。 n結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):行程開關(guān)是由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼等部分成。行程開關(guān)是由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼等部分成。 n分類分類: 按結(jié)構(gòu)分為按結(jié)構(gòu)分為 直桿式直桿式 旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式 單輪旋轉(zhuǎn)式單輪旋轉(zhuǎn)式 雙輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式 2021/3/2673 用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。 結(jié)構(gòu)與按鈕類似結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動(dòng)但其動(dòng) 作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。 常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合

47、）觸頭 電路符號電路符號 SQ 常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭 電路符號電路符號 SQ 2021/3/2674 行程開關(guān)行程開關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類似結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但但 其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。 2021/3/2675 n符號符號 常開（動(dòng)合）常開（動(dòng)合） 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 常閉（動(dòng)斷）常閉（動(dòng)斷） 觸點(diǎn)觸點(diǎn) SQ SQ 復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn) SQ 2021/3/2676 5 5、感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)開關(guān) （1）接近開關(guān)）接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān)無觸點(diǎn)行程開關(guān),它是一種它是一種非接觸型的檢非接觸型的檢 測裝置測裝置。 1 1、作用作用: :可以代替行程開關(guān)完成傳動(dòng)裝置的位移控

48、制和可以代替行程開關(guān)完成傳動(dòng)裝置的位移控制和 限位保護(hù)限位保護(hù), ,還廣泛用于檢測零件尺寸、測速和快速自動(dòng)計(jì)還廣泛用于檢測零件尺寸、測速和快速自動(dòng)計(jì) 數(shù)以及加工程序的自動(dòng)銜接等。數(shù)以及加工程序的自動(dòng)銜接等。 2 2、特點(diǎn)特點(diǎn): :工作可靠、壽命長、功耗低、重復(fù)定位精度高、工作可靠、壽命長、功耗低、重復(fù)定位精度高、 靈敏度高、頻率響應(yīng)快以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。靈敏度高、頻率響應(yīng)快以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。 3 3、分類、分類: : 按工作原理分為按工作原理分為 高頻振蕩型高頻振蕩型 電容型電容型 永久磁鐵型永久磁鐵型 霍爾效應(yīng)型霍爾效應(yīng)型 2021/3/2677 、高頻振蕩型接近開關(guān)、高頻振蕩

49、型接近開關(guān) 感感 應(yīng)應(yīng) 頭頭 高頻高頻 振蕩器振蕩器 整形放大器整形放大器 信號輸出信號輸出 金金 屬屬 體體 振蕩線圈振蕩線圈 交變磁場交變磁場 無金屬體接近無金屬體接近金屬體接近金屬體接近 振蕩器振蕩后振蕩器振蕩后, ,在感應(yīng)頭的感應(yīng)面上產(chǎn)生在感應(yīng)頭的感應(yīng)面上產(chǎn)生交變磁場交變磁場, ,當(dāng)金當(dāng)金 屬物體進(jìn)入高頻振蕩器的線圈磁場（感應(yīng)頭）時(shí)屬物體進(jìn)入高頻振蕩器的線圈磁場（感應(yīng)頭）時(shí), ,金屬體內(nèi)金屬體內(nèi) 部產(chǎn)生部產(chǎn)生渦流損耗渦流損耗，吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以致停，吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以致停 振。振蕩與停振兩種不同的狀態(tài)，由整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)振。振蕩與停振兩種不同的狀態(tài)，由整

50、形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn) 制的開關(guān)信號，從而達(dá)到制的開關(guān)信號，從而達(dá)到檢測有無金屬物的目的檢測有無金屬物的目的。 2021/3/2678 常用接近開關(guān)常用接近開關(guān): :主要系列產(chǎn)品有主要系列產(chǎn)品有LJ2LJ2、LJ6LJ6、 LXJ18LXJ18和和35G35G等系列。等系列。 接近開關(guān)的文字符號及圖形符號接近開關(guān)的文字符號及圖形符號 a)a)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) SQSQ b)b)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) SQSQ 、型號、型號 電器符號標(biāo)注 刀閘刀閘 斷路器斷路器 熔斷器熔斷器 按鈕按鈕 接觸器接觸器 熱繼電器熱繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 中間繼電器中間繼電器 QS QF FU SB K

51、M FR SQ KT KA 2021/3/2680 二、常用電動(dòng)機(jī)控制線路工作原理二、常用電動(dòng)機(jī)控制線路工作原理。 1.自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2.連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 3.正反轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2681 1.自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2682 KM L1 L2 L3 KM KH QF FU2 FU1 M 3 合上開關(guān)合上開關(guān)QF 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 SB1KM SB2 KH 2021/3/2683 KM L1 L2 L3 KM KH QF FU2 FU1 M 3

52、起動(dòng)起動(dòng): 按下按下BS1 有電流通過有電流通過KM線圈線圈 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 SB1KM SB2 KH 2021/3/2684 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH QF FU2 FU1 M 3 交流接觸器動(dòng)合主觸頭閉交流接觸器動(dòng)合主觸頭閉 合合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng) 交流接觸器動(dòng)自鎖觸頭閉交流接觸器動(dòng)自鎖觸頭閉 合合,自鎖自鎖 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保

53、護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2685 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH QF FU2 FU1 M 3 松開松開SB1, 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2686 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH QF FU2 FU1 M 3 起動(dòng)過程與具有起動(dòng)過程與具有 自鎖的正轉(zhuǎn)控制自鎖的正轉(zhuǎn)控制 電路相同電路相同 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過

54、載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2687 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH QF FU2 FU1 M 3 停止停止: 過載時(shí)過載時(shí), KH動(dòng)斷觸頭斷開動(dòng)斷觸頭斷開 （或按下（或按下SB2） KM線圈失電線圈失電,自鎖觸頭斷開自鎖觸頭斷開, 解除自鎖解除自鎖 動(dòng)合主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停動(dòng)合主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2688 電動(dòng)機(jī)接線柱 熱繼電器 熱繼電器動(dòng)斷 觸頭接線柱

55、交流接觸器 線圈 按鈕 L1 L2 L3 模擬實(shí)驗(yàn)室連接具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路模擬實(shí)驗(yàn)室連接具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2689 電動(dòng)機(jī)接線柱 熱繼電器 熱繼電器動(dòng)斷 觸頭接線柱 交流接觸器 線圈 按鈕 L1 L2 L3 模擬實(shí)驗(yàn)室連接具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路模擬實(shí)驗(yàn)室連接具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2690 2、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正 轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2691 2、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 電路組成分析電路組成分析 M 3 FU

56、1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 2021/3/2692 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QF M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 2、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2693 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng): 按下按下BS3, 動(dòng)斷觸頭斷開動(dòng)斷觸頭斷開, 動(dòng)合觸頭閉合動(dòng)合觸頭閉合, KM線圈得電線圈得電 M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線

57、路 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2694 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng): 動(dòng)合主觸頭閉合動(dòng)合主觸頭閉合,電電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)機(jī)起動(dòng) M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 四、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2695 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 停停: 松開松開SB3, KM線圈失電線圈失電 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電

58、路 2021/3/2696 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 連續(xù)連續(xù): 按下按下SB1 , KM線圈得電線圈得電 M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2697 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 連續(xù)連續(xù): KM動(dòng)合主觸頭閉合動(dòng)合主觸頭閉合, 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng), KM動(dòng)合輔觸頭閉合動(dòng)合輔觸頭閉合, 自鎖自鎖 M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控

59、制電路 2021/3/2698 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 連續(xù)連續(xù): 松開松開SB2, 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 四、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2699 QF FU2 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM SB2 KH KH SB3 SB3 停停: 按下按下SB2, KM線圈失電線圈失電 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) M 3 FU1 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 四、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路 2021/3/2610

60、0 2021/3/26101 電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的基電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的基 本原理本原理: 若改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向若改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,將接至交流電動(dòng)機(jī)將接至交流電動(dòng)機(jī) 的三相交流電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)的三相交流電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào),電動(dòng)機(jī)就電動(dòng)機(jī)就 可以反轉(zhuǎn)?？梢苑崔D(zhuǎn)。 2021/3/26102 一、 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路 倒順開關(guān)倒順開關(guān),又叫可逆又叫可逆 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān),利用改變利用改變 電源相序來實(shí)現(xiàn)電電源相序來實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控 制。制。 2021/3/26103 一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路 L1 L2 L3 FU QS 熔斷器熔斷器 倒順開關(guān)倒順開關(guān) 電動(dòng)機(jī)電