任務(wù)7PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練

1、任務(wù)7 PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)目標(biāo)目標(biāo)（1）熟知模擬量和數(shù)字量，掌握A/D和D/A轉(zhuǎn)換（3）了解緩沖存儲(chǔ)器功能及分配，掌握常用BFM的設(shè)定（2）掌握模擬量模塊的I/O特性、標(biāo)定和標(biāo)定轉(zhuǎn)換（4）了解三菱模擬器模塊，掌握FX2N5A模塊的應(yīng)用（5）熟悉PLC模擬量控制器運(yùn)行的方法技能目標(biāo)技能目標(biāo)（1）會(huì)編制通道字、采樣字，能對(duì)數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行讀取（3）會(huì)編寫PLC控制程序，能完成模擬量控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試（2）會(huì)寫入零點(diǎn)值和增益值，能完成標(biāo)定變換操作1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí) 模擬量：隨時(shí)間而連續(xù)變化的，例如控制速度、溫度、壓力、流量等。 數(shù)字量：又稱開關(guān)量，只有0

2、和1兩種狀態(tài)，其參數(shù)值不隨時(shí)間作連續(xù)變化。開開開關(guān)關(guān)關(guān)1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí) 1）A/D轉(zhuǎn)換 A/D轉(zhuǎn)換就是將輸入來的模擬量信號(hào)進(jìn)行量化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號(hào)。 2）D/A轉(zhuǎn)換 D/A轉(zhuǎn)換就是將輸入來的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行模擬化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)。2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 模擬量模塊的連接 模擬量模塊必須安裝在PLC的右側(cè)，且通過模塊自帶的扁平電纜連接到PLC的擴(kuò)展接口上。2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 模擬量模塊的編號(hào) 編號(hào)原則由近到遠(yuǎn) 從最靠近PLC基本單元的模塊算起。 將0號(hào)到7號(hào)依次分配給各個(gè)模塊。2.三菱三菱模擬量模塊的簡

3、介模擬量模塊的簡介 A/D轉(zhuǎn)換模塊 三菱FX2N 系列A/D轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N -2AD和FX2N -4AD兩種型號(hào)。以FX2N -2AD為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng) 目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC -10+10V或 05V絕對(duì)最大輸入為-0.5 V，+15VDC 420mA絕對(duì)最大輸入為-2 mA，+60 mA有效數(shù)字量輸出12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4A（420）mA1 /4000）綜合精度1%（10V滿量程）1%（20mA滿量程）轉(zhuǎn)換速度2.5ms/一個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內(nèi)部供電），DC 24V 50

4、mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 D/A轉(zhuǎn)換模塊 三菱FX2N 系列D/A轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N -2DA和FX2N -4DA兩種型號(hào)。以FX2N -2DA為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng) 目電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC 010V或 05VDC 420mA有效數(shù)字量輸入12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4A綜合精度1%1%轉(zhuǎn)換速度4ms/1個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內(nèi)部供電），DC 24V 50mA（PLC外部供電

5、）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 混合模塊FX2N - 5A，其性能規(guī)格如下：A/D轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC -10+10V 或DC -100+100mVDC 420mA輸入特性可以對(duì)各通道設(shè)定電壓輸入和電流輸入有效數(shù)字量輸出15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位14位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位分辨率50V（100mV）312.5V（10V）1.25A10A轉(zhuǎn)換速度1ms使用的通道數(shù)D / A轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC -10+10VDC 020mA或DC 420mA有效數(shù)字量輸入15位二進(jìn)制

6、數(shù)+1位符號(hào)位10位二進(jìn)制數(shù)分辨率5 mV20A轉(zhuǎn)換速度1ms通用部分電壓輸入/輸出電流輸入/輸出隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內(nèi)部供電），DC 24V 50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 FX2N -5A混合型模塊 具有4個(gè)模擬量輸入（A / D）通道和1個(gè)模擬量輸出（D / A）通道。 輸入通道用于接收模擬量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。 輸出通道用于獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號(hào)。3.FX2N -5A模

7、塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 外部結(jié)構(gòu)及接線（c）銘牌（b）端子結(jié)構(gòu)（a）整體結(jié)構(gòu)3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 FX2N -5A模塊端子排列分配圖3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 FX2N -5A模塊輸入端接線3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 FX2N -5A模塊輸出端接線3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （3）標(biāo)定 1）A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （3）標(biāo)定 2）D/ A轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配緩沖存儲(chǔ)器（BFM）由1個(gè)字，即16個(gè)位組成。在FX2N -5A模塊中有250個(gè)BFM，

8、編號(hào)從BFM#0 BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每個(gè)BFM都有特定的功能或含義。在變頻器的模擬量控制中，PLC就是通過對(duì)BFM的讀/寫操作，從而實(shí)現(xiàn)變頻器輸出的頻率調(diào)整和實(shí)時(shí)控制。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器 BFM#0 模擬量輸入通道組態(tài)選擇單元 BFM#0又稱輸入通道字。 BFM#0：CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。 BFM#0由一組4位的十六進(jìn)制代碼組成。BFM#0 H X X X X輸入通道 CH4 CH3 CH2 CH1 注意：每位代碼分別分配給4個(gè)輸入通道，最高位對(duì)應(yīng)輸入

9、通道4，最低位對(duì)應(yīng)輸入通道1。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)實(shí)操經(jīng)驗(yàn) 當(dāng)X的取值在03時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。 當(dāng)X=F時(shí)，對(duì)應(yīng)通道關(guān)閉。標(biāo)定形式輸入形式量 程輸入（模擬量）輸出（數(shù)字量）0模擬量電壓信號(hào)-10 +10 V-32000 +320001模擬量電流信號(hào)4 20 mA0 +320002模擬量電流信號(hào)-20 +20 mA-32000 +320003模擬量電壓信號(hào)-100 +100 mV-32000 +32000實(shí)操經(jīng)驗(yàn)實(shí)操經(jīng)驗(yàn) 如果不關(guān)閉，受到干擾時(shí)，模塊就會(huì)認(rèn)為有電壓輸入而進(jìn)行轉(zhuǎn)換。同時(shí)也增加了模塊轉(zhuǎn)換時(shí)間，影響了轉(zhuǎn)換速度。閑置不用的通道一定要關(guān)閉。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）

10、緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器 BFM#1 模擬量輸出通道組態(tài)選擇單元 BFM#1又稱輸出通道字。 BFM#1：對(duì)CH1的輸出方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。 由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成。BFM#1 H X X X X輸出通道 無效 無效 無效 CH1 實(shí)操經(jīng)驗(yàn)實(shí)操經(jīng)驗(yàn) 當(dāng)X=07時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。 當(dāng)X=F時(shí)，通道關(guān)閉。BFM#1 H X X X X輸出通道 無效 無效 無效 CH1 標(biāo)定形式輸出形式量 程輸入（數(shù)字量）輸出（模擬量）0模擬量電壓信號(hào)-32000 +32000-10 +10 V1模擬量電壓信號(hào)-2000 +2000-10 +10 V2

11、模擬量電流信號(hào)0 + 320004 20 mA3模擬量電流信號(hào)0 +10004 20 mA3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器 BFM#20 初始化功能選擇單元 BFM#20：是否對(duì)緩沖存儲(chǔ)器執(zhí)行初始化操作，出廠值為K0。 當(dāng)（BFM#20）= K0時(shí)，不執(zhí)行初始化操作； 當(dāng)（BFM#20）= K1時(shí)，執(zhí)行初始化操作。注意：當(dāng)BFM#20被寫入（程序執(zhí)行）以后，BFM#20的值會(huì)自動(dòng)恢復(fù)為K0。BFM#20僅允許讀，不允許寫。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器 B

12、FM#6 BFM#9 采樣數(shù)據(jù)（平均值）存放單元 輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以平均值的方式存放在BFM#6 BFM#9。 BFM#6 BFM#9分別對(duì)應(yīng)通道CH1CH4，具有只讀性。BFM#6對(duì)應(yīng)通道CH1；BFM#7對(duì)應(yīng)通道CH2；BFM#8對(duì)應(yīng)通道CH3；BFM#9對(duì)應(yīng)通道CH4。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器 BFM#10 BFM#13 采樣數(shù)據(jù)（當(dāng)前值）存放單元 輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以當(dāng)前值的方式存放在BFM#10 BFM#13。 BFM#10 BFM#13分別對(duì)應(yīng)通道CH1CH4，具有只讀性。

13、BFM#10對(duì)應(yīng)通道CH1；BFM#11對(duì)應(yīng)通道CH2；BFM#12對(duì)應(yīng)通道CH3；BFM#13對(duì)應(yīng)通道CH4。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲(chǔ)器 BFM#14 模擬量輸出值存放單元 BFM#14接收用于D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出數(shù)據(jù)。 變頻器的給定頻率存放在BFM#14。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 標(biāo)定變換其實(shí)就是對(duì)零點(diǎn)和增益點(diǎn)的值進(jìn)行重新調(diào)整，標(biāo)定的變換過程。允許模塊調(diào)整（BFM#19）= K1增益調(diào)整(BFM5155)允許通道調(diào)整（BFM#21）零點(diǎn)調(diào)整

14、(BFM4145)禁止調(diào)整（BFM#19） = K2步驟一步驟二步驟三步驟四步驟五3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#19 允許模塊調(diào)整選擇單元 BFM#19又稱模塊調(diào)整字。 BFM#19：是否允許對(duì)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整操作，出廠值為K1。 當(dāng)（BFM#19）= K1時(shí)，允許調(diào)整； 當(dāng)（BFM#19）= K2時(shí)，不允許調(diào)整。實(shí)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)操經(jīng)驗(yàn) 在對(duì)標(biāo)定進(jìn)行調(diào)整時(shí)，必須設(shè)置（BFM#19）= K1。 一般情況下，在對(duì)模塊進(jìn)行了初始化或標(biāo)定調(diào)整以后，需要通過程序再把BFM#19的值設(shè)置為K2，這就相當(dāng)于對(duì)模塊的調(diào)整加了一把安

15、全鎖。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#21 允許通道調(diào)整選擇單元 BFM#21又稱通道調(diào)整字。FX2N -5A模塊通過對(duì)BFM#21的低5位的位值確定是否進(jìn)行通道調(diào)整操作。BFM#21b15-b5(無效)b4b2b3b1b0CH1CH2CH3CH4CH1b=0禁止；b=1允許；例題例題 已知：通道調(diào)整字（BFM#21）=H0019，試說明通道調(diào)整組態(tài)情況。 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 （b5b15無效） 1 1 0 0 1 則有： b0=

16、1 輸入通道CH1允許調(diào)整； b1=0 輸入通道CH2不允許調(diào)整； b2=0 輸入通道CH3不允許調(diào)整； b3=1 輸入通道CH4允許調(diào)整； b4=1 輸出通道CH1允許調(diào)整。例題例題 某控制系統(tǒng)要求對(duì)FX2N -5A模塊的輸入通道CH1和CH3進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整，試寫出該模塊的通道調(diào)整字。 根據(jù)控制要求寫出BFM#21的內(nèi)容如下： b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 （b5b15無效） 0 0 1 0 1 通道調(diào)整字為（BFM#21）= H00053.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3

17、）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#41 BFM#44 模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放單元 模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#41 BFM#44中，分別對(duì)應(yīng)輸入通道CH1CH4。 注意：在寫零點(diǎn)調(diào)整值和增益值時(shí)，所有電壓和電流必須變換成以mV和A為單位的數(shù)值寫入程序。 例如，零點(diǎn)調(diào)整值是2V，則2V=2000mV，輸入值為2000；同樣，零點(diǎn)調(diào)整值是8mA，則8mA =8000A，輸入值為8000。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#45 模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放單元 模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#45中，BFM#45對(duì)應(yīng)輸出通道CH1

18、。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#51 BFM#54 模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放單元 當(dāng)數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸入的電壓值或電流值稱為模擬量輸入增益數(shù)據(jù)。 模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放在BFM#41 BFM#44中，分別對(duì)應(yīng)輸入通道CH1CH4。3.FX2N -5A模塊的應(yīng)用模塊的應(yīng)用 （4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配 3）標(biāo)定變換緩沖存儲(chǔ)器 BFM#55 模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放單元 當(dāng)BFM#14中的數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸出的電壓值或電流值稱為模擬量輸出增益數(shù)據(jù)。 模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放在BFM#55

19、中，BFM#55對(duì)應(yīng)輸出通道CH1。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 FX2N -5A模塊和PLC基本單元之間的數(shù)據(jù)傳送是通過FX2N -5A的緩沖存儲(chǔ)器來執(zhí)行的。 使用FROM/TO指令，就可以在BFM和PLC之間對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送和交換。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 1）讀指令FROM（FNC78） 功能：將模塊BFM#的內(nèi)容讀（復(fù)制）到PLC，指令格式。指令輸入FNC 78FROMm1m2Sn傳送點(diǎn)數(shù)源地址 首址目標(biāo)地址 首址模塊編號(hào)例題例題 【例1】試說明指令執(zhí)行的功能含義。 FROM K0 K6 D10 K1 把0號(hào)模塊（BFM#6）讀到PLC

20、的D10存儲(chǔ)單元當(dāng)中，CH1的平均值在D10存放。 FROM K1 K10 D100 K4 把1號(hào)模塊BFM#10 BFM#13單元里的內(nèi)容讀到PLC的D100 D103存儲(chǔ)單元當(dāng)中。對(duì)應(yīng)關(guān)系：（BFM#10）（D100），（BFM#11）（D101），（BFM#12）（D102），（BFM#13）（D103）。 FROM K2 K1 K4M100 K1 把2號(hào)模塊（BFM#0）讀到PLC的組合位元件K4M100當(dāng)中，輸出通道字存放在K4M100。例題例題 【例2】已知：PLC型號(hào)為FX3U - 64MR， 變頻器型號(hào)為FR-A740-0.75 K-CHT，模塊號(hào)為FX2N -5A，試編寫變頻

21、器運(yùn)行頻率的監(jiān)視程序。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 2）寫指令TO（FNC79） 將數(shù)據(jù)從PLC寫入模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中，指令格式。指令輸入FNC 79TOm1m2Sn傳送點(diǎn)數(shù)源地址 首址目標(biāo)地址 首址模塊編號(hào)例題例題 試說明指令執(zhí)行的功能含義。 TO K0 K0 H1234 K1 把十六進(jìn)制數(shù)H1234寫入0號(hào)模塊的BFM#0單元中，即向0號(hào)模塊寫輸入通道字。 TO K1 K2 D100 K4 把PLC的D100 D103存儲(chǔ)單元的內(nèi)容寫入1號(hào)模塊的BFM#2 BFM#5單元中。對(duì)應(yīng)關(guān)系：（D100）（BFM#2），（D101）（BFM#3），（D102）（BFM#4）

22、，（D103）（BFM#5）。 TO K2 K3 K4 K1 把立即數(shù)K4寫入到2號(hào)模塊的BFM#3單元中，即向2號(hào)模塊寫采樣字。例題例題 已知：FX2N -5A模塊通道組態(tài)：CH1關(guān)閉、 CH2為4 20 mA電流輸入、CH3關(guān)閉、CH4為-10 +10 V電壓輸入，所有通道采樣字為6，試寫出該模塊初始化設(shè)置程序。 該模塊的輸入通道字為H0F1F，初始化設(shè)置程序例題例題 試說明指令 TO K0 K2 K6 K3執(zhí)行功能。 指令執(zhí)行功能是把K6分別寫入0號(hào)模塊的BFM#2、BFM#3和BFM#4中。程序的執(zhí)行結(jié)果是（BFM#2）=6、（BFM#3）=6、（BFM#4）=6。如果模塊型號(hào)是FX2

23、N -5A，其含義就是通道CH1CH3采樣字均為6，即采樣值為6次的平均值。因?yàn)樵撝噶钪粚?duì)CH1CH3通道的采樣字進(jìn)行了設(shè)置，所以CH4通道的采樣字仍為出廠值。例題例題 模塊型號(hào)為FX2N -5A，設(shè)CH1的零點(diǎn)調(diào)整值為1000， 增益調(diào)整值為8000，編制輸入CH1標(biāo)定調(diào)整程序。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 1.實(shí)施器材 變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1臺(tái)/每組； PLC，型號(hào)為三菱FX3U-64M，1個(gè)/每組； 模擬量模塊，型號(hào)為三菱FX2N -5A，1個(gè)/每組； 觸摸屏，型號(hào)為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組； 三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024、功率60W，1臺(tái)/每

24、組； 維修電工常用儀表和工具，1套每組/； 按鈕，型號(hào)為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），1個(gè)（綠色）/每組； 對(duì)稱三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 基本要求： 根據(jù)控制要求，編寫模塊的輸入通道字和輸出通道字； 編寫控制程序，設(shè)定變頻器EXT工作模式； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓啟動(dòng)按鈕時(shí)，控制變頻器以25 HZ固定頻率單向運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，控制變頻器停止運(yùn)行； 對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 進(jìn)階要求： 對(duì)變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇； 對(duì)變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整； 對(duì)變頻器的輸出

25、頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟

26、動(dòng)按鈕SB2X2M2 任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序：任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）上電開機(jī) 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示

27、器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 2）功能調(diào)試 第一步 啟動(dòng)變頻器運(yùn)行 操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)

28、任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 停止變頻器運(yùn)行 操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0 HZ；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 選擇運(yùn)行方向 操作過程

29、：修改梯形圖程序，將程序中的Y2改為Y3；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 選擇運(yùn)行頻率 操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K16000更新為K32000；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；

30、觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏顯示50HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率 操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行；左右滑動(dòng)頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值，填寫表。頻率設(shè)定值（數(shù)字量）6400960012800 16000 19200 22400 25600 2880

31、0 32000頻率設(shè)定值（模擬量） 頻率顯示值（模擬量） 任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；進(jìn)行標(biāo)定驗(yàn)證。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示屏顯示當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)；驗(yàn)證標(biāo)定正確。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 基本要求：

32、 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行； 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行； 對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 進(jìn)階要求： 對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-?！笨刂?； 對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸出頻率都可以進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC模擬量方式控制

33、系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動(dòng)按鈕SB2X2M2 任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬

34、量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 第一步 上電開機(jī) 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第

35、二步 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示30HZ；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行 操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；

36、觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示20HZ；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 停止運(yùn)行 操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示

37、器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0 HZ；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié) 操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行；左右滑動(dòng)頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻

38、器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行 基本要求： 左右滑動(dòng)觸摸屏上的頻率調(diào)節(jié)亮條，精細(xì)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率； 當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為10 HZ； 當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的中間位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為30 HZ； 其他控制要求與課題1相同。 進(jìn)階要求： 控制變頻器輸出的頻率在2550 HZ范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)； 繪制標(biāo)定的I/O特性曲線。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)變

39、換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 （2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)編號(hào)屏編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)輸入點(diǎn)代號(hào)輸出點(diǎn)代號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動(dòng)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動(dòng)按鈕SB2X2M2 任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖

40、程序。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 第一步 上電開機(jī) 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將圖7-31所示的梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單

41、向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 初值頻率運(yùn)行 操作過程：向左滑動(dòng)調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動(dòng)到調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置，或直接向D0單元賦值K0；點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“10.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 中值頻率運(yùn)行 操作過程：向右滑動(dòng)調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動(dòng)到調(diào)節(jié)亮條的中間位置，或直接向D0單元賦值K16000。 觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)任務(wù)實(shí)施實(shí)施 課題課題3 變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 終值頻率運(yùn)行 操作過程