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文檔簡介
1、人腦心智鍛煉機摘 要生理學(xué)家通過實驗證明,在有刺激的環(huán)境中成長的老鼠,比那些沒有受到刺激的要聰明伶俐得多,同樣,人的大腦也總需要樂趣的刺激,今天,我們在現(xiàn)有的腦電采集系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將要利用motorola先進的dsp技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)一個佩帶嵌入式多功能心智娛樂系統(tǒng),通過該儀器,您可以和自己的心理互動,看到聽到自己的心理狀態(tài),從而進一步設(shè)法調(diào)節(jié)、改變、對付、突破自身的心理障礙,使身、心和諧,數(shù)據(jù)表明,該類設(shè)備可以用于提高學(xué)習(xí)能力、改善睡眠、放松精神、治療精神疾病等領(lǐng)域,在國外已有深入研究及應(yīng)用,但在國內(nèi)還是鮮有所聞,本設(shè)計為電池供電,口袋佩帶隨身聽式、低成本、高技術(shù)含量、適合各種年齡層次人士使用的娛
2、樂、保健用品,我們有理由相信,市場前景相當(dāng)可觀。低成本便攜式2通道-腦電生物反饋鍛煉系統(tǒng),它基于兩種主要的技術(shù):“eeg”與“l(fā)ight&sound” ?!癳eg”實時監(jiān)控腦波,依照預(yù)設(shè)的方法來處理eeg信號,并且激勵或抑制某種腦波模式。這些方法提供給使用者聲音鼓勵以便其大腦利用本身的學(xué)習(xí)機制,識別期望的行為和尋找重復(fù)這行為的辦法?!發(fā)ight&sound”利用腦電波會對光刺激作出相依性反應(yīng),以及特殊的聲音組合 (如雙耳節(jié)拍 )能改變腦電波活動。通過選擇合適頻率的光與聲音信號 ,能調(diào)節(jié)腦電波進入預(yù)期的頻率。本系統(tǒng)從人的頭皮引出自發(fā)腦電信號,經(jīng)過放大濾波后,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再通過強大的motor
3、oladsp數(shù)字信號處理技術(shù),對其進行多路數(shù)字濾波、頻譜分析、數(shù)據(jù)壓縮及聲音合成,以聲、光、圖的動態(tài)形式實時地反饋給練習(xí)者,不但能夠準確量化入靜狀態(tài),而且更易自發(fā)地控制大腦及自身狀態(tài),促進身心協(xié)調(diào);對于一些慢性病、精神失調(diào)等有一定療效。目前已完成2通道實驗室樣機,并進行了初步測試,性能指標達到國外先進機型水平。本文詳述了該系統(tǒng)的組成、工作原理及軟硬件設(shè)計。關(guān)鍵詞:eeg 腦電生物反饋 motorola dsp56f805 人腦體操 腦電神經(jīng)反饋 腦電信號處理一. 背景1.1 腦電波的由來早在1875年 ,英國生理學(xué)家理查德卡頓(richardcaton)就從兔腦和猴腦中記錄到微弱的電流。但這一
4、發(fā)現(xiàn)的臨床意義直到 50年后才被認識到。 1929年德國精神病學(xué)家漢斯貝格爾(hansbergar,18731941)首先作了嘗試 ,記錄了人腦的電流。貝格爾在做腦手術(shù)時 ,從顱骨缺損患者的大腦皮質(zhì)處成功地檢測出了活動電流 ,并把它同心電圖一樣用圖表的形式表現(xiàn)出來 ,這就是現(xiàn)今神經(jīng)病學(xué)中廣泛應(yīng)用的一項技術(shù)腦電圖 ()的發(fā)端。貝格爾將電極置于顱表 ,檢測到人在不同清醒狀態(tài)時的 4種不同類型的腦電波。當(dāng)我們處于高度清醒狀態(tài) (高度興奮和緊張狀態(tài) )時 ,大腦在 1 3 2 5赫茲的波段上工作 ,稱為 波狀態(tài) ;當(dāng)我們松弛而清醒 (中度清醒 )時 ,大腦在 8 1 3赫茲波段上工作 ,稱為波狀態(tài) ;
5、睡眠的初期階段 ,大腦在 4 8赫茲波段上處理白天的信息 ,稱為狀態(tài) ;深度睡眠時 ,腦電波在 0 . 5 4赫茲波段 ,稱為波狀態(tài)。如圖1示1.2 腦電波與學(xué)習(xí)1 .腦電波與精神狀態(tài)腦電波可以被看作是反映人的精神狀態(tài)的晴雨表。當(dāng)處于不同的清醒狀態(tài)時,人便會出現(xiàn)標志不同精神狀態(tài)的生理反應(yīng)。腦電圖不僅顯示腦電波的性狀 ,而且顯示它們怎樣變化-其模式實際上可隨不同的清醒狀態(tài)改變。這便使清醒狀態(tài)具有了可操作性。因此 ,我們可以根據(jù)腦電圖的顯示來調(diào)整自己的清醒程度 ,采用行之有效的方法來減輕精神壓力 ,保持良好的精神狀態(tài)。2 .波-最佳學(xué)習(xí)狀態(tài)波主要是由腦的枕部發(fā)出的腦電波 ,與 波不同 ,波是一種比
6、較緩慢的腦電波 ,當(dāng)人們處于放松狀態(tài)時出現(xiàn)。我們通過學(xué)習(xí)獲取的大多數(shù)主要信息將被存儲進潛意識之中。許多研究人員發(fā)現(xiàn) ,人們可以通過潛意識很好地獲取大量信息。而波正是最適于大腦潛意識活動的狀態(tài)。英國快速學(xué)習(xí)革新家科林羅斯說 :這種腦電波以放松和沉思為特征 ,是你在其中幻想、施展想象力的大腦狀態(tài)。它是一種放松性警覺狀態(tài) ,能促進靈感、加快資料收集、增強記憶。波讓你進人潛意識 ,而且由于你的自我意象主要在你的潛意識之中 ,因而它是進人潛意識唯一有效的途徑。所謂放松性警覺狀態(tài) ,并不是指注意力渙散甚至準備去睡覺 ,而是在保持適度的感知覺及思維的靈敏度下的一種精神放松狀態(tài) ,亦即中度清醒狀態(tài)。而中度清醒
7、的標志就是腦電波處于波狀態(tài)。心理學(xué)家早已發(fā)現(xiàn) ,當(dāng)我們處于中度清醒狀態(tài)時 ,最能有效地完成任務(wù)。這是因為 ,當(dāng)腦電波處于波狀態(tài)時 ,一種叫內(nèi)啡肽的腦內(nèi)麻醉劑被分泌出來 ,這種物質(zhì)會大幅度提高多巴胺的功能 ,而多巴胺又是一種可以使人產(chǎn)生某種欲望或堅強意志的介質(zhì)??梢?,波狀態(tài) (放松性警覺狀態(tài) )是一種最佳的學(xué)習(xí)和工作狀態(tài)。3.如何達到最佳學(xué)習(xí)狀態(tài)當(dāng)我們使自己適度放松時 ,腦電波便會自動地達到波狀態(tài) ,這看似不難 ,在具體實行時卻并非易事。這不但需要我們主觀上要有意識地放松 ,而且要有一定的客觀條件。1.3 腦電波與失眠失眠 (insomnia)是以難以入睡和維持睡眠困難為特征 ,并影響睡眠質(zhì)量
8、的一種最常見的睡眠障礙。美國蓋洛普民意調(diào)查表明 ,95%的美國成年人曾有過失眠.針對失眠采取的眾多治療方案中 ,儀器治療是其中較為新穎 ,前景廣闊的一種。腦電圖研究發(fā)現(xiàn)波是腦電波中頻率最高的一種 ,在正常的興奮狀態(tài)占主導(dǎo)。合上雙眼進入放松狀態(tài)時 ,腦電波活動明顯減慢 ,此時出現(xiàn)平穩(wěn)的 波 ,缺乏波是緊張、焦慮、大腦受損和疾病的標志。當(dāng)平靜放松并開始困倦時 ,腦電波活動會更加緩慢 ,此時出現(xiàn)更有節(jié)奏的 波 。波狀態(tài)被稱為過濾狀態(tài) ,處于清醒與睡眠之間 ,大部分人一旦產(chǎn)生大量的 波就立即開始進入睡眠狀態(tài)。熟睡后 ,主要的腦電波變?yōu)?波 ,一種比 波還慢的腦電波 。1.4 腦電波與疾病 兒童多動癥(
9、兒童多動綜合征)有三個名稱:,腦功能輕微失調(diào)(mbd)、注意缺陷障礙(add)或注意缺陷多動障礙(adhd)。早在1854年,德國醫(yī)生霍夫曼首次把兒童活動過多作為一種病態(tài)進行了描述。1962年牛津會議決定統(tǒng)一采用腦功能輕微失調(diào)。在我國,最為人熟知的是兒童多動癥這一名稱。它指的是智力正?;蚧菊5膬和?,存在著與實際年齡不相符合的注意困難、活動過度、易沖動等特點,因而造成學(xué)習(xí)困難、社會適應(yīng)能力差等結(jié)果。據(jù)估計,約25%到40%的此類患兒有學(xué)習(xí)困難;30%到90%的此類兒童同時伴有情緒障礙。在我國,患兒童多動癥的兒童占全體兒童的8%以上。美國食物、藥物管理局(us fda)已通過批準使用eeg 生
10、物反饋儀器治療adhd add等精神疾病。在臨床醫(yī)學(xué)上生物反饋技術(shù)已成為治療的重要方法 ,以往的腦電生物反饋系統(tǒng) (治療失眠癥、精神緊張、兒童多動癥、焦慮癥 )都需要心理活動的介入 ,即需要病人的主觀心理調(diào)節(jié)參與 ,這對精神病患者和兒童就不適用。正弦調(diào)制系統(tǒng)為新型的生物反饋提供了理論依據(jù) ,如果從患者自身的腦電信息來控制正弦光的頻率而構(gòu)成閉環(huán)正反饋系統(tǒng) ,或者根據(jù)需要調(diào)整腦波頻段直接用相應(yīng)頻率的進行刺激使其增加 ,這樣就有可能使生物反饋技術(shù)提高到一個新的高度和水平。1.5 腦電波與氣功 西方的入靜(medetation),中國的氣功,印度的瑜珈,到日本的禪宗等,都是使人的大腦進入某種入靜意識-
11、入靜. 幾十年來,學(xué)者們利用現(xiàn)代科技手段對氣功入靜對大腦機能的影響做了初步研究。通過腦電圖和中樞神經(jīng)介質(zhì)生化成分實驗分析,發(fā)現(xiàn)入靜會使大腦皮層進入特有的主動性內(nèi)抑制過程。這是一定程度的良性抑制,是一種高度有序化的激活狀態(tài)。 大腦通常在深度休息的時候,既在睡眠期中的第三或第四階段或靜坐入靜,才會產(chǎn)生波。它的特點是波幅(amplitude)特別高,數(shù)倍於波,其次是頻率特別穩(wěn)定及與波同步。在生理上,處於波狀態(tài)之下,體力及精神回復(fù)得最快。在心理上,是最能消除日間所受的精神壓力。對于腦電研究還表明,入靜時,大腦皮層活動是逐漸由興奮狀態(tài)轉(zhuǎn)入到抑制狀態(tài),這對大腦皮層有保護作用。同時,這種較強的抑制過程,有利
12、于大腦皮層發(fā)揮機能以維持人體生理的動態(tài)平衡,并使大腦皮層由于緊張興奮而出現(xiàn)的機能紊亂得到康復(fù)。1.6 人腦體操與鍛煉儀器到目前為止,已經(jīng)有足夠多的生理心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)研究結(jié)果證明:聲光刺激和腦電神經(jīng)反饋鍛煉作用于人腦的自我調(diào)節(jié)系統(tǒng)時,會對大腦產(chǎn)生多種有益的作用效果,持續(xù)時間長,且無藥物的不良影響。這種“大腦體操”對人腦的作用完全類似于廣播體操對身體的鍛煉。本項目的目標是實現(xiàn)“大腦體操”所需軟、硬件的樣機。電極電路反饋二. 系統(tǒng)組成如圖所示,系統(tǒng)外圍包括:電極,腦電放大器,低通開關(guān)電容濾波器,光電眼鏡,立體聲耳機,數(shù)模轉(zhuǎn)換器,多路模數(shù)轉(zhuǎn)換器,多路時鐘,紅外線數(shù)據(jù)傳輸器,圖型液顯示器,按鍵等。人腦心
13、智鍛煉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本設(shè)計應(yīng)用motorola dsp56f805為主芯片,同時處理兩通道模數(shù)轉(zhuǎn)換,8段數(shù)字濾波、各種應(yīng)用算法,包括左右腦電頻譜圖及壓縮、回放mp3音效片段,和多路時鐘源產(chǎn)生調(diào)頻正弦波、片外低通濾波器時鐘源、串行通訊接口及多條gpio,由于消費類電子產(chǎn)品對成本極為敏感,考慮到motorola flash56800系列dsp具有豐富的外圍接口,高效的算法指令,友好的編程界面,極好的性價比,故采用dsp56f805.三. 人機界面左鍵:翻閱。右鍵:選擇。主菜單:eeg模式。聲光模式。閉環(huán)牽引模式。a)在eeg模式時,每通道的腦電放大器負責(zé)提取微弱的腦電信號,頻帶為130hz。包括約2
14、0k的增益,去除直流電進行平,抑制50hz交流干擾,窄帶低通濾波后進行a/d轉(zhuǎn)換,在dsp芯片內(nèi)被實時地計算分離出波(4-7hz),波(8-12hz),波(13-30hz),再分別計算出它們的功率值。然后根據(jù)菜單選中的訓(xùn)練頻段的功率值輸出按比例變化的音調(diào),音調(diào)的變化由timer變頻控制。b)在聲光模式時,以上功能模塊不工作,dsp計算產(chǎn)生兩路正弦波數(shù)據(jù)后經(jīng)dac變換為正弦波分別輸出耳機左、右聲道,左、右聲道頻率之差從0到30hz,取決于鍛煉的目的,比如:fl- fr = 5hz時為催眠。c)在閉環(huán)牽引模式時,以上兩部分功能全部開啟形成閉環(huán)系統(tǒng),以增強鍛煉的效果。光 電路聲四. 硬件描述:a)
15、頭皮電極用鍍銀電極,使用前用鹽水浸泡。電極放置方法:按國際10-20系統(tǒng)標準,兩個參考電極分別放置在左、右耳垂處,兩信號電極分別放置在o1、o2位置,drl電極可以接在人體任何位置。b) 腦電放大器:采用現(xiàn)代高阻儀表放大器做輸入的,總增益約20kv/v,另加屏蔽驅(qū)動電路和右腳驅(qū)動電路抑制50hz干擾,通頻帶1-30hz。c) a/d之前的抗混疊濾波器采用8階橢圓低通開關(guān)電容濾波器,截止頻率由時鐘頻率控制,dsp中的內(nèi)置兩通道、八路12位分辨率adc,可配置成兩通道兩路同時采樣,最高采樣率達1.66msps,adc內(nèi)部最大時鐘頻率5mhz,8.5個時鐘頻率即可完成單次轉(zhuǎn)換,具備與dsp內(nèi)部tim
16、er模塊、pwm模塊及外部信號同步觸發(fā)功能,本系統(tǒng)就是利用timer模塊的tc2、tc3定時中斷并觸發(fā)adc,對130hz的腦電信號進行采樣,采樣頻率為250hz timer提供精確50%占空比3.5k時鐘,r1.5。兩路eeg信號從an0、an4輸入。d) motoroladsp56805內(nèi)部有16個定時/計數(shù)器,可對內(nèi)/外部事件計數(shù),及對外部輸入信號進行計時等基本功能,其中包括定頻/變頻脈沖輸出,由于腦電信號經(jīng)eeg放大器放大后,須進行帶限處理,利用timer模塊的tc0、tc1提供8階橢圓低通開關(guān)電容濾波器3.5khz的工作時鐘,截止頻率由時鐘頻率控制。timer d 模塊分別輸出變頻方
17、波,調(diào)節(jié)聲、光節(jié)率。e) 128*64像素的lcd顯示器負責(zé)顯示功能菜單和eeg頻譜對稱性圖,lcd通過dsp外部存儲器跟dsp連接,另加4條gpio控制腳。f)鍵盤只有兩個按鍵,按左鍵滾動菜單項,右鍵選擇項,分別接irqa和irqb外部中斷。g) 805片內(nèi)串行通訊接口(spi)可方便地將各種dsp產(chǎn)生的音效算法輸出到外部dac。h) 利用片內(nèi)串行通訊接口(sci)通過紅外數(shù)據(jù)接口設(shè)備(irda)與家用pc通信,安全方便。系統(tǒng)原理圖五. 軟件描述a)由于要求從原始腦電信號中提取出7個頻段的信號功率,無相位要求,故采用以下指標的7個iir數(shù)字帶通濾波器。0.8 2.9 hz, 通帶波紋1.0d
18、b, 阻帶衰減 46db。3.2 5.0 hz, 通帶波紋1.0db, 阻帶衰減48db5.3 7.8 hz, 通帶波紋1.0db, 阻帶衰減48db8.2 10.8 hz, 通帶波紋1.0db, 阻帶衰減48db11.3 14.8 hz, 通帶波紋0.5db, 阻帶衰減48db 15.3 18.0 hz, 通帶波紋0.5db, 阻帶衰減50db24.5 34.0 hz, 通帶波紋0.1db, 阻帶衰減44db (53db 50hz)b) 每通道128點fft計算,并在lcd上顯示左右腦半球的eeg頻譜對比圖(即腦頻譜鏡),重疊比4:1,即每0.25秒計算更新一次。靜音數(shù)字濾波基線調(diào)整查表確定
19、:目標頻域wb和逃逸頻域eb對wb、eb進行數(shù)字帶通濾波分別計算頻帶能量計算比率:ratio=ewb/eeb是音韻模式?比率大于閥值?輸出音頻回放根據(jù)比率連續(xù)調(diào)整輸出頻率查表輸出基調(diào)頻率c) 在腦波反饋模式中(eeg),電子儀器通過頭皮電極實時地拾取出腦波信號,并通過特殊的音效反饋給入靜者,使其通過自身的心理調(diào)整,更加接近目標狀態(tài)。每通道獨立進行、三頻段數(shù)字帶通濾波,濾波輸出后進行相應(yīng)的頻段幅度比計算,再根據(jù)相應(yīng)的比值控制可變頻方波發(fā)生器輸出,驅(qū)動音頻。d) 在聲光模式時,通過用戶設(shè)定,儀器根據(jù)特定的生理節(jié)律,以音效、閃光的形式產(chǎn)生誘導(dǎo)刺激。通過一個8段序列發(fā)生器,產(chǎn)生一個純正弦波和背景粉紅噪音,調(diào)制聲、光輸出。聲音基調(diào)、振動頻率、左右耳聲音強度、粉紅背景音強度、聲音段長度和時間段長度等都可由用戶自定義調(diào)節(jié)。
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