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1、3.1 3.1 多元正態(tài)的定義多元正態(tài)的定義 第三章第三章 多元正態(tài)分布多元正態(tài)分布 3.2 3.2 多元正態(tài)的性質(zhì)多元正態(tài)的性質(zhì) 3.3 3.3 相關(guān)性和條件分布相關(guān)性和條件分布 3.4 3.4 多元正態(tài)的參數(shù)估計(jì)多元正態(tài)的參數(shù)估計(jì) 3.5 3.5 多元正態(tài)的假設(shè)檢驗(yàn)多元正態(tài)的假設(shè)檢驗(yàn) 3.3 3.3 正態(tài)向量的相關(guān)性和條件分布正態(tài)向量的相關(guān)性和條件分布 前面已給出隨機(jī)向量的相關(guān)系數(shù)前面已給出隨機(jī)向量的相關(guān)系數(shù) 以及相關(guān)矩陣以及相關(guān)矩陣R R的的概念。概念。 表示隨機(jī)向量表示隨機(jī)向量 中分量中分量 和和 的線性相關(guān)程度。本的線性相關(guān)程度。本節(jié)我們將學(xué)習(xí)隨機(jī)向量的其他相關(guān)性的度量以及正態(tài)變量的

2、節(jié)我們將學(xué)習(xí)隨機(jī)向量的其他相關(guān)性的度量以及正態(tài)變量的條件分布。由于我們僅對(duì)隨機(jī)變量的協(xié)方差矩陣感興趣,為條件分布。由于我們僅對(duì)隨機(jī)變量的協(xié)方差矩陣感興趣,為討論方便起見(jiàn),無(wú)妨假設(shè)隨機(jī)向量的期望總為零向量。討論方便起見(jiàn),無(wú)妨假設(shè)隨機(jī)向量的期望總為零向量。j i ij 0,E 一、偏相關(guān)和復(fù)相關(guān)一、偏相關(guān)和復(fù)相關(guān)程度,在實(shí)踐問(wèn)題中我們經(jīng)常會(huì)遇到其他類(lèi)型的相關(guān)問(wèn)題,程度,在實(shí)踐問(wèn)題中我們經(jīng)常會(huì)遇到其他類(lèi)型的相關(guān)問(wèn)題,,ij相關(guān)系數(shù)僅僅反映兩個(gè)隨機(jī)變量相關(guān)系數(shù)僅僅反映兩個(gè)隨機(jī)變量之間的線性相關(guān)之間的線性相關(guān)例如隨機(jī)向量中某個(gè)分量與其他分量之間的相關(guān)關(guān)系;或在例如隨機(jī)向量中某個(gè)分量與其他分量之間的相關(guān)關(guān)

3、系;或在消去假設(shè)干分量的影響后,其他分量的兩兩相關(guān)關(guān)系,消去假設(shè)干分量的影響后,其他分量的兩兩相關(guān)關(guān)系,這這時(shí)需求引入新的相關(guān)概念。時(shí)需求引入新的相關(guān)概念。維子向量,維子向量,11212122( , )0,Cov 2(,)p 1(,) , 設(shè)隨機(jī)向量設(shè)隨機(jī)向量其中其中是是的的1p 這時(shí)這時(shí) 22210, 其中其中 是是1p 維向量。維向量。3.3.13.3.1 假設(shè)想找假設(shè)想找 的一個(gè)線性組合的一個(gè)線性組合 作為作為 的估計(jì),使得的估計(jì),使得1 21()E 到達(dá)最小,到達(dá)最小, 要如何選???要如何選?。?1p 由要求知由要求知 是一個(gè)是一個(gè) 維的常數(shù)向量,為了求出符合維的常數(shù)向量,為了求出符合

4、 12221, 112221222221()()0 111112122212221222221()()()0 1121222 222111()2() EE 21()E 要求的要求的 , 把把 展開(kāi)得展開(kāi)得 故當(dāng)且僅當(dāng)故當(dāng)且僅當(dāng) 11 211212221, 21()E 到達(dá)最小值,記為到達(dá)最小值,記為3.3.33.3.3 21()E 1 12122 因此把因此把 作為作為 的最優(yōu)線性估計(jì),它使方差的最優(yōu)線性估計(jì),它使方差 3.3.23.3.2到達(dá)最小。到達(dá)最小。0,E 維子向量,且維子向量,且的的11212122( , )0,Cov 1p 12(,) ,(,)p 是是定理定理3.3.1 3.3.

5、1 設(shè)隨機(jī)向量設(shè)隨機(jī)向量與與1 22210, 其中其中 是是1p 維向量。那維向量。那么么的相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)12111/21/21/211122(,)(,), ()()()CovVV 12111/21/21/211122(,)(,), ()()()CovVV 的最大值在的最大值在12221 時(shí)到達(dá)。時(shí)到達(dá)。 證明:按相關(guān)系數(shù)的定義得:證明:按相關(guān)系數(shù)的定義得:1pR 2211()()EE 由上面知,由上面知,對(duì)對(duì)成立。成立。21211/21/21/21/211221122,()() 1/22221211/222(),() 把上式展開(kāi)得把上式展開(kāi)得22122212222,kk 對(duì)恣意常數(shù)對(duì)恣意

6、常數(shù)k k,有,有2211()() ,EkE 1/22222(/),k 取取 于是得于是得2121111/21/21/21/211221122(,)(,)()() 復(fù)相關(guān)系數(shù)的定義:稱(chēng)復(fù)相關(guān)系數(shù)的定義:稱(chēng) 1 與與的一切線性組合的一切線性組合的的1, 1(,) 的相關(guān)系數(shù)的最大值的相關(guān)系數(shù)的最大值 為為的復(fù)相關(guān)系數(shù)。記為的復(fù)相關(guān)系數(shù)。記為111/221222111() 12221 由由3.3.43.3.4知,把知,把代入得代入得3.3.63.3.6121 211(1), 121 2111, 于是于是或或3.3.73.3.71221 211212221( ),Cov 的方差。這里的方差。這里 由

7、由3.3.73.3.7知知1 1 2 可看作可看作在消去與在消去與 的最大線性效應(yīng)后的最大線性效應(yīng)后111211(),(, ),VarCov 1 2,p 1 或或。11123121223233313233( )0,0,Cov 0,E 2p 12(,) 設(shè)設(shè)是是p p維隨機(jī)向量,維隨機(jī)向量,是是維子向量,維子向量,11113133223233, 1133313332, 設(shè)設(shè)是是 1 的最優(yōu)線性估計(jì),的最優(yōu)線性估計(jì),是是2 的最優(yōu)線性估計(jì),的最優(yōu)線性估計(jì),2p , 是是維常數(shù)向量。由上面類(lèi)似的方法可知維常數(shù)向量。由上面類(lèi)似的方法可知 在消去在消去的最大線性效應(yīng)后得到兩個(gè)隨機(jī)變量為的最大線性效應(yīng)后得

8、到兩個(gè)隨機(jī)變量為3.3.83.3.83.3.93.3.90,( ),ECov 偏相關(guān)系數(shù)的定義:設(shè)偏相關(guān)系數(shù)的定義:設(shè)12(,) 是是p p維隨機(jī)向量,維隨機(jī)向量, 2p 是是維子向量,維子向量,在在 給定的條件給定的條件12, 12, 下,下,的偏相關(guān)系數(shù)就是上述的偏相關(guān)系數(shù)就是上述的相關(guān)系數(shù),記為的相關(guān)系數(shù),記為112313332111/21131333122323332()()() 11131332323312111/21313323233(,)()()CovVarVar 12 3,p 12 或或3.3.103.3.10 在實(shí)踐運(yùn)用中可根據(jù)需求得到其他方式的復(fù)相關(guān)系數(shù)或偏在實(shí)踐運(yùn)用中可根

9、據(jù)需求得到其他方式的復(fù)相關(guān)系數(shù)或偏相關(guān)系數(shù)的表達(dá)式相關(guān)系數(shù)的表達(dá)式 。1,1,1,221,1,11ij qpiq qpjq qpij qmiq qpjq qm 偏相關(guān)系數(shù)有如下的遞推公式:偏相關(guān)系數(shù)有如下的遞推公式: 例如,設(shè)例如,設(shè) 那么那么 表示表示 與其他與其他分量間的復(fù)相關(guān)系數(shù),又如分量間的復(fù)相關(guān)系數(shù),又如 表示在表示在 給定下,給定下, 與與 的偏相關(guān)系數(shù)。計(jì)算中只須取的偏相關(guān)系數(shù)。計(jì)算中只須取 中與中與 , 和和 有關(guān)的行、列得到新的協(xié)方差矩陣,然有關(guān)的行、列得到新的協(xié)方差矩陣,然后按后按3.3.10計(jì)算即可。計(jì)算即可。25 6,p 2 1,3,p 6(,)p 2 2 5 ( )C

10、ov 2 5 12(,) ,p 12132312 322132311 特別地,有特別地,有只需知道相關(guān)矩陣,那么各種偏相關(guān)系數(shù)也就完全確定了。只需知道相關(guān)矩陣,那么各種偏相關(guān)系數(shù)也就完全確定了。 1,12 3,ij ppp ij p ij 由此公式可根據(jù)由此公式可根據(jù)計(jì)算計(jì)算再計(jì)算再計(jì)算3.3.113.3.11 例例3.3.1 3.3.1 在制定服裝規(guī)范時(shí),需對(duì)有關(guān)對(duì)象進(jìn)展抽樣,在制定服裝規(guī)范時(shí),需對(duì)有關(guān)對(duì)象進(jìn)展抽樣,然后進(jìn)展人體有關(guān)尺寸的丈量。今從女子身體丈量中取出部然后進(jìn)展人體有關(guān)尺寸的丈量。今從女子身體丈量中取出部分結(jié)果如下:用分結(jié)果如下:用 表示身高,表示身高, 表示胸圍,表示胸圍,

11、表示腰圍,表示腰圍, 表示上體長(zhǎng),表示上體長(zhǎng), 表示臀圍,經(jīng)計(jì)算得到這五個(gè)變量的相關(guān)矩表示臀圍,經(jīng)計(jì)算得到這五個(gè)變量的相關(guān)矩2 3 4 5 1 由相關(guān)系數(shù)矩陣可看出由相關(guān)系數(shù)矩陣可看出 闡明上體長(zhǎng)闡明上體長(zhǎng)與身高、胸圍與腰圍之間存在較大的正相關(guān);與身高、胸圍與腰圍之間存在較大的正相關(guān); 說(shuō)說(shuō)明身高與腰圍幾乎不相關(guān)。下面計(jì)算偏相關(guān)系數(shù)明身高與腰圍幾乎不相關(guān)。下面計(jì)算偏相關(guān)系數(shù) 和和 。14230.648,0.732,130.054, 34 5 23 1 123451.0000.2161.0000.0540.7321.0000.6480.2420.1331.0000.3680.6760.6270.

12、3761.000R 陣是:陣是:22(0.7320.2160.054)/10.21610.05422(0.1330.6270.376)/10.62710.3760.1423, 0.7388 比較比較 和和 可以看出,即使在排除了身高的影響后腰圍可以看出,即使在排除了身高的影響后腰圍和胸圍依然高度相關(guān)。再?gòu)暮托貒廊桓叨认嚓P(guān)。再?gòu)?與與 的比較中我們發(fā)現(xiàn),的比較中我們發(fā)現(xiàn),把臀圍的影響去除后,上體長(zhǎng)與腰圍從正相關(guān)變?yōu)樨?fù)相關(guān)。把臀圍的影響去除后,上體長(zhǎng)與腰圍從正相關(guān)變?yōu)樨?fù)相關(guān)。這也闡明,腰圍和上體長(zhǎng)之間的相關(guān)實(shí)踐上是經(jīng)過(guò)女性的一這也闡明,腰圍和上體長(zhǎng)之間的相關(guān)實(shí)踐上是經(jīng)過(guò)女性的一個(gè)主要特征臀圍而引

13、起的。因此在多個(gè)變量時(shí),用相關(guān)系數(shù)個(gè)主要特征臀圍而引起的。因此在多個(gè)變量時(shí),用相關(guān)系數(shù)闡明相互關(guān)系時(shí)要非常慎重。闡明相互關(guān)系時(shí)要非常慎重。23 1 34 34 1 23 23121323 122121311 34354534 522354511 由由3.3.113.3.11得:得:二、正態(tài)向量的條件分布二、正態(tài)向量的條件分布1121 211122221()Cov 1121122221(),E 11211222221 2(),)rNx 定理定理3.3.2 3.3.2 設(shè)設(shè) 維隨機(jī)向量維隨機(jī)向量 其中其中 。 分別是分別是 維維和和 維隨機(jī)向量。把維隨機(jī)向量。把 和和 相應(yīng)分塊,那么在給定相應(yīng)分塊

14、,那么在給定 后后 的條件分布為:的條件分布為:即在給定即在給定 后后 的條件分布為的條件分布為 維正態(tài)分布,且維正態(tài)分布,且( , ),pN 12(,) , p11122221220,0 spkr 12, 1 2 12(,) , 2 1 r11 21112222122220000 111112122212222122( )( )00EEVarAVarAEE 1111222222( )EEE 證明:作可逆線性交換證明:作可逆線性交換,A 11222,0EAE 其中其中111111222212222220EE 于是于是111 211222222220,0pN 由性質(zhì)由性質(zhì)2 2知:知:12211

15、 2()()VarxVar 1111122221122221 2(,)kN 由性質(zhì)由性質(zhì)6 6知知 與與 相互獨(dú)立,且相互獨(dú)立,且2 1 1122112222(),xx 從而在給定從而在給定 后,后,22x 11221122222()(),Exx 因此因此112211222221 2()(),)kxNx 11211222212222112222()/xx 12 1212(),()EV 21122122, 122(,)( , ),N 例例3.3.2 3.3.2 設(shè)設(shè)12(,) , 這里這里 求求和和分布。分布。的條件的條件1121122222()(),Ex 解:解:2211212212(),(1)Nx 2222222121 211221()/(1)Var 1121222()()Ex 這是這是 對(duì)對(duì) 的線性回歸方程。又的線性回歸方程。又2 1 231 132 例例3.3.3 3.3.3 設(shè)設(shè)1642441 ,214 1233( , ),N 其中其中試求在給定試求在給定時(shí),時(shí),的條件分布。的條件分布。(1,0, 2) , 2312131,2, 解:令解:令23111122213330111002102A 于是得于是

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