直流電動機調(diào)速系統(tǒng)PPT學習教案

1、會計學1直流電動機調(diào)速系統(tǒng)直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 第1頁/共32頁掌握自動調(diào)速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、掌握自動調(diào)速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、 各種反饋環(huán)節(jié)的作用與特點；各種反饋環(huán)節(jié)的作用與特點；掌握各種常用的自動調(diào)速系統(tǒng)的掌握各種常用的自動調(diào)速系統(tǒng)的 調(diào)速原理、特點及適用場所；調(diào)速原理、特點及適用場所；能根據(jù)生產(chǎn)機械的特點和要求來能根據(jù)生產(chǎn)機械的特點和要求來 正確選擇機電傳動控制系統(tǒng)，正確選擇機電傳動控制系統(tǒng)， 能處理控制系統(tǒng)運行時所出現(xiàn)的一般問題。能處理控制系統(tǒng)運行時所出現(xiàn)的一般問題。第2頁/共32頁 幾種常用反饋幾種常用反饋( (轉(zhuǎn)速負反饋、轉(zhuǎn)速負反饋、 電壓負反饋與電流正反饋、電流截止負反饋電壓負反饋

2、與電流正反饋、電流截止負反饋) ) 系統(tǒng)的工作原理，特點與作用；系統(tǒng)的工作原理，特點與作用； 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng) 的組成基本工作原理與主要特點。的組成基本工作原理與主要特點。 比例積分調(diào)節(jié)器比例積分調(diào)節(jié)器(PI(PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器) )的調(diào)節(jié)作用；的調(diào)節(jié)作用； 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)中主電路晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)中主電路( (功率開關(guān)放大器功率開關(guān)放大器) ) 工作時的電壓、電流波形分析。工作時的電壓、電流波形分析。第3頁/共32頁 系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)具有以下性質(zhì)：系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)具有以下性質(zhì)：一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 在相同的負載電流下，閉環(huán)

3、系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降在相同的負載電流下，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降 僅為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的僅為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的1(1K )倍倍 (K 是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù))。 從而大大提高了機械特性的硬度，從而大大提高了機械特性的硬度， 使系統(tǒng)的靜差度大為減小。使系統(tǒng)的靜差度大為減小。 在給定電壓一定時，閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速在給定電壓一定時，閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速 僅為開環(huán)時的僅為開環(huán)時的1(1K )倍。倍。 為了使閉環(huán)系統(tǒng)獲得與開環(huán)系統(tǒng)相同的理想空載轉(zhuǎn)速，為了使閉環(huán)系統(tǒng)獲得與開環(huán)系統(tǒng)相同的理想空載轉(zhuǎn)速， 閉環(huán)時的給定電壓須比開環(huán)時的提高閉環(huán)時的給定電壓須比開環(huán)時的提高(1K )倍。倍。 第

4、4頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 在相同的最高轉(zhuǎn)速和相同的低速在相同的最高轉(zhuǎn)速和相同的低速 最大允許靜差度的條件下，最大允許靜差度的條件下， 閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍為開環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍為開環(huán)系統(tǒng)的(1+K)倍。倍。所以所以： 提高開環(huán)放大倍數(shù)提高開環(huán)放大倍數(shù)K是減小閉環(huán)系統(tǒng)靜差度、是減小閉環(huán)系統(tǒng)靜差度、 擴大調(diào)速范圍的有效措施。擴大調(diào)速范圍的有效措施。 但但K太大，對系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性不利。太大，對系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性不利。 第5頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)（1）系

5、統(tǒng)組成）系統(tǒng)組成+ +- -放放大大器器MTG+ +- -+ +- -+ +- -UtgUdIdn+ +- - -+ +U Ug+ +- -MTGUfUku整整流流器器觸觸發(fā)發(fā)器器測速發(fā)電機測速發(fā)電機電動機電動機負反饋負反饋電壓電壓給定電壓給定電壓偏差偏差電壓電壓控控制制角角控控制制電電壓壓輸出輸出電壓電壓轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速第6頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)（2）調(diào)節(jié)原理）調(diào)節(jié)原理 在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機

6、 TG ， 從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反饋電壓從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反饋電壓Uf ， 與給定電壓與給定電壓 Ug 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 U ， 第7頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 經(jīng)過放大器經(jīng)過放大器 ，產(chǎn)生控制電壓，產(chǎn)生控制電壓Uk， 通過觸發(fā)器，改變控制角通過觸發(fā)器，改變控制角， 使整流器的輸出電壓使整流器的輸出電壓Ud改變，改變，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控制電動機的轉(zhuǎn)速n。（2）調(diào)節(jié)原理）調(diào)節(jié)原理第8頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有

7、靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)（3）閉環(huán)系統(tǒng)的）閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖KpKs1/ /CeUgUkUEnUdUf+ + +- -IdR- -第9頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)勵磁變化勵磁變化Id變化變化電源波動電源波動Kp變化變化電阻變化電阻變化檢測誤差檢測誤差KpKs1/ /CeUgUkUEnUdUf+ + +- - IdR- -各種各種擾動作用擾動作用最終都要最終都要影響到轉(zhuǎn)速影響到轉(zhuǎn)速（4）擾動作用與影響）擾動作用與影響第10頁

8、/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)對被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動都有抑制功能。系統(tǒng)對被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動都有抑制功能。例如：例如： UkUd n UfUUkUd n Id n UfUUkUd n KpKs1/ /CeUgUkUEnUdUf+ + +- - IdR- -（5）抗擾能力）抗擾能力第11頁/共32頁一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)一、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 2. 電壓負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)電壓負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)（見教材（見教材P282圖圖7-38） 它只能補償可控整流電源的等

9、效內(nèi)阻所引起的速度降落，它只能補償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的速度降落， 故它主要不是用來穩(wěn)速，而是用它來防止過電壓，故它主要不是用來穩(wěn)速，而是用它來防止過電壓， 改善動態(tài)特性、加快過渡過程。改善動態(tài)特性、加快過渡過程。3. 電壓負反饋與電流正反饋組成的電壓負反饋與電流正反饋組成的 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)（見教（見教材材P278圖圖7-39） 電流正反饋可以補償電動機電樞電阻壓降電流正反饋可以補償電動機電樞電阻壓降IaRa， 因而擴大了調(diào)速范圍，提高了轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。因而擴大了調(diào)速范圍，提高了轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。 只要二者比例配合適當，可以起到速度負反饋的作用。

10、只要二者比例配合適當，可以起到速度負反饋的作用。第12頁/共32頁系統(tǒng)組成見教材系統(tǒng)組成見教材P281圖圖7-43。單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)中采用比例積分單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)中采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器， 比例部分迅速反映調(diào)節(jié)作用，動態(tài)響應快，比例部分迅速反映調(diào)節(jié)作用，動態(tài)響應快， 積分部分最終消除靜態(tài)偏差。積分部分最終消除靜態(tài)偏差。 因此較好地解決了系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)的矛盾，獲得廣泛應用。因此較好地解決了系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)的矛盾，獲得廣泛應用。 對于反饋檢測元件和給定電源誤差的消除，對于反饋檢測元件和給定電源誤差的消除， 閉環(huán)系統(tǒng)是無能為力的，故高精度的自動調(diào)速系統(tǒng)必須閉環(huán)系統(tǒng)是無能為力的，故高

11、精度的自動調(diào)速系統(tǒng)必須 有高精度的檢測元件和給定電源作保證。有高精度的檢測元件和給定電源作保證。 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)解決不了系統(tǒng)工作時沖擊電流大的問題，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)解決不了系統(tǒng)工作時沖擊電流大的問題， 所以，還要加電流截止負反饋環(huán)節(jié)來限制過大的電流。所以，還要加電流截止負反饋環(huán)節(jié)來限制過大的電流。 二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) 第13頁/共32頁二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) 電流截止負反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)電流截止負反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) (見：教材見：教材P281圖圖7-43、 P282圖圖7-45) 有些生產(chǎn)機械的電動機可能會遇到堵轉(zhuǎn)的情況。有些生

12、產(chǎn)機械的電動機可能會遇到堵轉(zhuǎn)的情況。 例如，由于故障，機械軸被卡住，或挖土機運行時碰到堅硬例如，由于故障，機械軸被卡住，或挖土機運行時碰到堅硬 的石塊等等。由于閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性很硬，若沒有限流的石塊等等。由于閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性很硬，若沒有限流 環(huán)節(jié)，硬運行下去，電流將遠遠超過允許值。環(huán)節(jié)，硬運行下去，電流將遠遠超過允許值。 如果只依靠過流繼電器或熔斷器保護，一過載就跳閘，如果只依靠過流繼電器或熔斷器保護，一過載就跳閘， 也會給正常工作帶來不便。也會給正常工作帶來不便。 采取電流截止負反饋調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得采取電流截止負反饋調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得“堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)”特性特性 ( (常稱常稱“挖土機挖土機”特性

13、特性) )，防止電流過大而燒壞電機。防止電流過大而燒壞電機。 第14頁/共32頁二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)二、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) 電流截止負反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)電流截止負反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) (見：教材見：教材P281圖圖7-43、 P282圖圖7-45) 調(diào)速系統(tǒng)靜特性調(diào)速系統(tǒng)靜特性Ia0I0n0IOn0 Ia0n0IOn0A-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速負反饋特性負反饋特性B-電流負反饋特性電流負反饋特性當挖土機遇到當挖土機遇到堅硬的石塊而過載時，堅硬的石塊而過載時， 電動機停下，電動機停下， 電流也只是電流也只是 堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)電流Ia0。這樣的兩段式靜特性常稱作這樣的兩段式靜特性常稱作下垂特性下垂特

14、性或或挖土機特性挖土機特性。第15頁/共32頁系統(tǒng)組成見教材系統(tǒng)組成見教材P283圖圖7-48。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 是一個具有電流調(diào)節(jié)器為內(nèi)環(huán)是一個具有電流調(diào)節(jié)器為內(nèi)環(huán) 和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為外環(huán)的串級調(diào)速系統(tǒng)。和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為外環(huán)的串級調(diào)速系統(tǒng)。 兩個調(diào)節(jié)器都采用比例積分調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器都采用比例積分調(diào)節(jié)器， 它具有良好的靜態(tài)、動態(tài)特性。它具有良好的靜態(tài)、動態(tài)特性。第16頁/共32頁 就靜態(tài)特性而言，就靜態(tài)特性而言， 電流負反饋內(nèi)環(huán)對于轉(zhuǎn)速環(huán)來說只相當于一個擾動作用。電流負反饋內(nèi)環(huán)對于轉(zhuǎn)速環(huán)來說只相當于一個擾動作用。 當轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時，當轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時， 電流負

15、反饋的擾動作用完全被轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的積分作用電流負反饋的擾動作用完全被轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的積分作用 所抵消，所以，雙閉環(huán)系統(tǒng)仍是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)。所抵消，所以，雙閉環(huán)系統(tǒng)仍是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)。 且在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和、轉(zhuǎn)速環(huán)失去作用、且在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和、轉(zhuǎn)速環(huán)失去作用、 僅剩下電流環(huán)起作用時，系統(tǒng)相當于恒流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，僅剩下電流環(huán)起作用時，系統(tǒng)相當于恒流調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 靜特性呈現(xiàn)出很陡的下垂段保護特性。靜特性呈現(xiàn)出很陡的下垂段保護特性。 第17頁/共32頁 就動態(tài)特性而言，就動態(tài)特性而言， 在給定信號大范圍增加的啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，在給定信號大范圍增加的啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和， 系統(tǒng)相當于恒值電流調(diào)

16、節(jié)系統(tǒng)，可基本實現(xiàn)理想啟動過程。系統(tǒng)相當于恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可基本實現(xiàn)理想啟動過程。 如果擾動作用在電流環(huán)以內(nèi)，如果擾動作用在電流環(huán)以內(nèi)， 如電網(wǎng)電壓的波動，則電流內(nèi)環(huán)能及時加以調(diào)節(jié)；如電網(wǎng)電壓的波動，則電流內(nèi)環(huán)能及時加以調(diào)節(jié)； 如果擾動作用在電流環(huán)之外，如果擾動作用在電流環(huán)之外， 如負載波動，則靠轉(zhuǎn)速環(huán)進行調(diào)節(jié)，如負載波動，則靠轉(zhuǎn)速環(huán)進行調(diào)節(jié)， 此時電流環(huán)相當于電流的隨動系統(tǒng)，此時電流環(huán)相當于電流的隨動系統(tǒng)， 電流反饋加快了跟隨作用。電流反饋加快了跟隨作用。 第18頁/共32頁l 采用邏輯控制無環(huán)流可逆電路，兩組變流器反并聯(lián)連接。采用邏輯控制無環(huán)流可逆電路，兩組變流器反并聯(lián)連接。l 實現(xiàn)電動

17、機正反轉(zhuǎn)時，兩組變流器交替工作。實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)時，兩組變流器交替工作。 兩組變流器的兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路反并聯(lián)可逆線路第19頁/共32頁對應電動機四象限運行時對應電動機四象限運行時兩組變流器工作情況兩組變流器工作情況電動機電動機正轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)時，正正組整流組整流由正轉(zhuǎn)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的制動的制動過程中，過程中，反組逆變反組逆變電動機電動機反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)時，反反組整流組整流由反轉(zhuǎn)由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的制動的制動過程中，過程中，正組逆變正組逆變第20頁/共32頁l 自從全控型電力電子器件問世以后，自從全控型電力電子器件問世以后， 就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制（就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制（PWM） 的

18、高頻開關(guān)控制方式，的高頻開關(guān)控制方式，l 形成的脈寬調(diào)制變換器形成的脈寬調(diào)制變換器-直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機調(diào)速系統(tǒng)， 簡稱直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，即直流簡稱直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，即直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。l PWM變換器的作用是：變換器的作用是： 用用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓，調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓， 調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列，調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列， 從而可以改變平均輸出電壓的大小，從而可以改變平均輸出電壓的大小， 以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。概述概述第21頁/共32頁PWM變換器電路有多種形式，變換器電路有多種形式，主要分為不可

19、逆與可逆兩大類。主要分為不可逆與可逆兩大類。概述概述一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器 1. 簡單的不可逆簡單的不可逆PWM變換器變換器 （直流降壓斬波器直流降壓斬波器） 2. 有制動的不可逆有制動的不可逆PWM變換器變換器二二. 橋式可逆橋式可逆PWM變換器變換器 可逆可逆PWM變換器主電路有多種形式，變換器主電路有多種形式， 最常用的是橋式（亦稱最常用的是橋式（亦稱H形）電路。形）電路。第22頁/共32頁為全控型器件為全控型器件 若為晶閘管，若為晶閘管，須有輔助關(guān)斷電路。須有輔助關(guān)斷電路。續(xù)流二極管續(xù)流二極管負載出現(xiàn)的負載出現(xiàn)的反電動勢反電動勢降壓斬波電路降壓斬波電路1. 簡單的不可逆

20、簡單的不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器第23頁/共32頁tttOOOTEuGEtontoffi0i1i2I10I20t1u0t2降壓斬波電路的原理圖及波形降壓斬波電路的原理圖及波形lt=0時刻驅(qū)動時刻驅(qū)動V導通，導通， 電源電源E向負載供電，向負載供電， 負載電壓負載電壓uo=E， 負載電流負載電流io 按指數(shù)曲線上升。按指數(shù)曲線上升。lt=t1時控制時控制V關(guān)斷，關(guān)斷， 二極管二極管VD續(xù)流，續(xù)流， 負載電壓負載電壓uo近似為零，近似為零， 負載電流負載電流 呈指數(shù)曲線下降。呈指數(shù)曲線下降。l串大電感串大電感L使負載使負載 電流連續(xù)且脈動小。電流連續(xù)且脈動小。1

21、. 簡單的不可逆簡單的不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器第24頁/共32頁tttOOOTEuGEtontoffi0i1i2I10I20t1u0t2降壓斬波電路的原理圖及波形降壓斬波電路的原理圖及波形1. 簡單的不可逆簡單的不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器負載電壓平均值負載電壓平均值EETtEtttU onoffononoton V通的時間通的時間toff V斷的時間斷的時間 導通占空比導通占空比REUIMoo 負載電流平均值負載電流平均值第25頁/共32頁tttOOOTEuGEtontoffi0i1i2I10I20t1u0t2降壓斬波電

22、路的原理圖及波形降壓斬波電路的原理圖及波形1. 簡單的不可逆簡單的不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器斬波電路三種控制方式斬波電路三種控制方式（改變占空比的（改變占空比的方式）方式） T不變，變不變，變ton 脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制( (PWM ) ) ton不變，變不變，變T 頻率調(diào)制頻率調(diào)制 ton和和T都可調(diào)都可調(diào)混合型混合型負載電壓平均值負載電壓平均值EETtU ono第26頁/共32頁CUs+M_+EMUg1VT2VT1Ug2VD2VD12. 有制動的有制動的不可逆不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器4123制制動狀態(tài)動狀態(tài)“3” VT2導通導通“4” VT2關(guān)斷關(guān)斷 VD1續(xù)流續(xù)流電動狀態(tài)電動狀態(tài)“1” VT1導通導通“2” VT1關(guān)斷關(guān)斷 VD2續(xù)流續(xù)流第27頁/共32頁2. 有制動的有制動的不可逆不可逆PWM變換器變換器一一. 不可逆不可逆PWM變換器變換器U, iUdEidUsttonT04444333VT2VT2VT2VD1VD1VD1VD1tUg制動狀態(tài)的電壓制動狀態(tài)的電壓和和電流波形電流波形電動狀態(tài)的電壓和電流波形電動狀態(tài)的電壓和電流波形U, iUdEidUsttonT0VT1VT1VT1VT1VD2VD2VD2VD212121212第28頁/共32頁二二. 橋式橋式可逆可逆P