AT90CAN128中文資料

1、特點(diǎn)?高性能，低功耗的AVR ? 8位微控制器?先進(jìn)的 RISC 結(jié)構(gòu)- 133 - 最強(qiáng)大的單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行- 32 個(gè) 8 位通用工作寄存器 +外設(shè)控制寄存器- 全靜態(tài)工作- 高達(dá) 16 MIPS 的吞吐量為16 兆赫- 片 2 周期乘法器?非揮發(fā)性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器- 在系統(tǒng)內(nèi) 32K/64K/128K 字節(jié)可重編程閃存（AT90CAN32/64/128 ）?耐久性： 10,000 寫(xiě)入 /擦除周期- 可選啟動(dòng)代碼段與獨(dú)立鎖定位?可選啟動(dòng)大?。?1K 字節(jié)， 2K字節(jié)， 4K字節(jié)或8K 字節(jié)?在系統(tǒng)編程的片上引導(dǎo)程序（CAN 總線， UART的， .）?真正的了解，同時(shí)，寫(xiě)操作- 1K/

2、2K/4K 字節(jié)的 EEPROM （耐力： 100,000 寫(xiě)入/擦除周期）（ AT90CAN32/64/128 ）-2K/4K/4K字節(jié)內(nèi)部SRAM （ AT90CAN32/64/128 ）- 高達(dá) 64K 字節(jié)可選外部存儲(chǔ)空間- 編程軟件安全鎖?JTAG 接口（ IEEE 標(biāo)準(zhǔn)。 1149.1 兼容）接口- 邊界掃描功能根據(jù)JTAG 標(biāo)準(zhǔn)- 編程閃存（硬件的 ISP）的 EEPROM ，熔絲位和鎖定- 廣泛的片上調(diào)試支持?CAN 控制器的電流及2.0B -的 ISO 16845 認(rèn)證（ 1）- 15 個(gè)具有獨(dú)立完整的郵件對(duì)象標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和面具- 發(fā)送，接收，自動(dòng)回復(fù)和幀緩沖區(qū)接收模式- 1Mb

3、its / s 的 8 MHz 的最大傳輸速率- 沖壓時(shí)，公車(chē)及聽(tīng)力模式（間諜或自動(dòng)波特）?外設(shè)特點(diǎn)- 可編程看門(mén)狗定時(shí)器，帶有片上振蕩器- 8 位同步 Timer/Counter-0?10 位預(yù)分頻器?外部事件計(jì)數(shù)器?輸出比較或8 位 PWM 輸出- 8 位異步 Timer/Counter-2?10 位預(yù)分頻器?外部事件計(jì)數(shù)器?輸出比較或8 位 PWM 輸出?32kHz 振蕩器實(shí)時(shí)時(shí)鐘運(yùn)行- 雙通道 16 位同步 Timer/Counters-1 3?10 位預(yù)分頻器?輸入捕獲噪聲抵消?外部事件計(jì)數(shù)器?3 輸出比較或16 位 PWM 輸出?輸出比較調(diào)制- 8 通道， 10 位 SAR ADC

4、 ?8 個(gè)單端通道?7 個(gè)差分通道?2 個(gè)差分通道，再加上1 倍， 10 倍，或 200x 中可編程增益- 片內(nèi)模擬比較器- 字節(jié)為導(dǎo)向的兩線串行接口- 雙可編程串行的 USART- 主 /從 SPI 串行接口?編程閃存（硬件的ISP）?特殊的處理器特點(diǎn)- 上電復(fù)位和可編程欠壓檢測(cè)- 內(nèi)部 RC 振蕩器校準(zhǔn)- 8 個(gè)外部中斷源- 5 睡眠模式：空閑， ADC 噪聲降低，電力保存，掉電和待機(jī)- 軟件可選的時(shí)鐘頻率- 全球拉禁用?I / O 和軟件包- 53可編程 I/O 口線- 64 引腳 TQFP 和 64 引腳 QFN 封裝?工作電壓： 2.7 - 5.5V 的?工作溫度：工業(yè)（-40 C

5、至 +85）?最大工作頻率：在 2.7V 8 兆赫， 16 兆赫在 4.5V 注： 1。對(duì)第 19.4.3 詳細(xì)信息頁(yè) 242。1。描述1.1 比較AT90CAN32， AT90CAN64和 AT90CAN128AT90CAN32， AT90CAN64和AT90CAN128是硬件和軟件兼容。他們不同只有在內(nèi)存大小列于表1-1。1.2 部分描述該 AT90CAN32/64/128是一種低功耗CMOS8 位微控制器的AVR的基礎(chǔ)增強(qiáng)的RISC架構(gòu)。通過(guò)執(zhí)行單個(gè)時(shí)鐘周期，強(qiáng)大的指令A(yù)T90CAN32/64/128吞吐量達(dá)到每MHz 接近 1 MIPS 的允許系統(tǒng)。設(shè)計(jì)師以優(yōu)化功耗與處理速度。AVR

6、的核心結(jié)合了豐富的教學(xué)與32 通用工作寄存器設(shè)置。所有32 寄存器直接連接到運(yùn)算邏輯單元（ ALU ），允許兩個(gè)獨(dú)立要訪問(wèn)的寄存器在一個(gè)單一的一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行的指令。由此產(chǎn)生的建筑是更多的代碼效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)吞吐量高達(dá) 10 倍的速度比傳統(tǒng)的 CISC 微控制器。該 AT90CAN32/64/128 提供了以下特點(diǎn)：32K/64K/128K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程與讀雖然，寫(xiě)能力的閃存，1K/2K/4K 字節(jié)的 EEPROM ， 2K/4K/4K 字節(jié)的 SRAM ， 53 個(gè)通用 I / O 線， 32 個(gè)通用工作寄存器，一個(gè)CAN 控制器，實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（RTC ）的，四靈活的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器和 P

7、WM 模式的比較，二個(gè) USART ，面向字節(jié)兩線串行接口，8 聲道可選的差分 10位 ADC 輸入級(jí)可編程增益，可編程看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置振蕩器，一個(gè)SPI 串行接口， IEEE 標(biāo)準(zhǔn)。1149.1 標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG 測(cè)試接口，也可用于訪問(wèn)片上調(diào)試系統(tǒng)和編程和5 個(gè)軟件可選的節(jié)電模式。空閑模式下停止 CPU 的同時(shí)使靜態(tài)存儲(chǔ)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器， SPI 的 /CAN 端口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)作。掉電模式保存登記內(nèi)容，但凍結(jié)振蕩器，禁用所有其他芯片功能，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位。在節(jié)電模式下，異步定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行，從而使用戶能夠維持一個(gè)計(jì)時(shí)器基礎(chǔ)，而該設(shè)備的休息睡覺(jué)。該ADC 降噪模式停止 CPU 和

8、所有的 I /除了異步定時(shí)器和 ADC ，輸出模塊，以盡量減少開(kāi)關(guān)噪聲在ADC 的轉(zhuǎn)換。在待機(jī)模式下，晶體/諧振振蕩器運(yùn)行，而該設(shè)備的休息睡覺(jué)。這允許非?？焖賳?dòng)，低功耗的結(jié)合消費(fèi)。該設(shè)備是采用Atmel 的高密度非易失性內(nèi)存技術(shù)。該OnchipISP 的閃存程序存儲(chǔ)器可以被重新編程，通過(guò)一個(gè) SPI 串行系統(tǒng)接口，由傳統(tǒng)的非易失性內(nèi)存的程序員，或者一個(gè)片上引導(dǎo)程序AVR 單片機(jī)上運(yùn)行的核心。引導(dǎo)程序可以使用任何下載的應(yīng)用程序接口在應(yīng)用程序的閃存。在啟動(dòng)閃光部分軟件將繼續(xù)運(yùn)行而應(yīng)用程序閃存部分更新，提供真正的了解，同時(shí)，寫(xiě)操作。由結(jié)合一個(gè)8 位 RISCCPU 為在系統(tǒng)自上一個(gè)單片可編程閃存芯

9、片，愛(ài)特梅爾AT90CAN32/64/128的是一個(gè)強(qiáng)大的微控制器，提供了一個(gè)高度靈活和成本有效解決許多嵌入式控制應(yīng)用。該AT90CAN32/64/128 AVR是支持了若干方案和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的全套包括工具： C 編譯器，宏匯編，程序調(diào)試器/ 仿真器，在電路仿真器，和評(píng)估套件。1.3 免責(zé)聲明在此數(shù)據(jù)表中的典型值是根據(jù)模擬與表征其他的AVR微控制器在同一生產(chǎn)工藝技術(shù)。最小和最大的價(jià)值會(huì)后提供該設(shè)備的特點(diǎn)。1.6 引腳說(shuō)明1.6.1的VCC 數(shù)字電源電壓。1.6.2接地地面。1.6.3端口 A （ PA7.。其中 PA0 ）端口 A 是一個(gè) 8 位雙向 I/內(nèi)部上拉電阻器為每個(gè)位選擇（O 端口）。該

10、 A 口輸出緩沖器有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的高匯和源驅(qū)動(dòng)器特性能力。作為輸入，A 口是外部拉低時(shí)將吸收電流引腳若拉電阻器被激活。該端口的引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變得活躍，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。A 口也符合作為上市 AT90CAN32/64/128 各種特殊功能的功能1.6.4 B口（ PB7.。 PB0）B 口是一個(gè)8 位雙向 I/內(nèi)部上拉電阻器為每個(gè)位選擇（O 端口）。該 B 口輸出緩沖器有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的高匯和源驅(qū)動(dòng)器特性能力。作為輸入，端口B 是外部拉低時(shí)將吸收電流引腳若拉電阻器被激活。端口B 的引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變得活躍，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。端口B 也符合作為上市 AT90CAN32/64/128各種特殊

11、功能的功能1.6.5 端口 C（ PC7.。PCO 的）C 口是一個(gè)8 位雙向 I/內(nèi)部上拉電阻器為每個(gè)位選擇（O 端口）。該 C 口輸出緩沖器有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的高匯和源驅(qū)動(dòng)器特性能力。作為輸入，端口C 是外部拉低時(shí)將吸收電流引腳若拉電阻器被激活。該端口C 引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變得活躍，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。端口C 也符合特色的 AT90CAN32/64/128 頁(yè)上列出的功能1.6.6 端口1.6.7 端口D （ PD7.。 PD0）港口 D 是一個(gè) 8 位雙向 I/內(nèi)部上拉電阻選擇為每個(gè)位（O 端口）。該端口D 輸出緩沖器有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的高匯和源驅(qū)動(dòng)器特性能力。作為投入，港口D 的是外部拉低時(shí)將吸收

12、電流引腳如果拉電阻器被激活。港口D 引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變得活躍，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。端口D 也符合作為上市AT90CAN32/64/128各種特殊功能的功能E（ PE7.。 PE0）端口 E 是一個(gè) 8 位雙向 I/內(nèi)部上拉電阻選擇為每個(gè)位（O 端口）。該端口E 輸出緩沖器有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的高匯和源驅(qū)動(dòng)器特性能力。作為投入，港口E 的外部拉低時(shí)將吸收電流引腳若拉電阻器被激活。端口E 引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變得活躍，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。端口E 也符合作為上市 AT90CAN32/64/128各種特殊功能的功能1.6.8 端口F（ PF7.。 PF0）作為端口F 到 A / D 轉(zhuǎn)換器的模擬輸入。A

13、T90CAN32/64/128港口 F 也可作為一個(gè)8 位雙向 I /O 端口，如果A / D轉(zhuǎn)換器不使用。端口引腳可提供內(nèi)部上拉電阻器（每個(gè)位選中）。港口 F 輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)既高產(chǎn)庫(kù)和源驅(qū)動(dòng)器的能力特征。作為投入，港口F 管腳這是外部拉低時(shí)將吸收電流，如果上拉電阻被激活。港口F 引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變?yōu)橹鲃?dòng)，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。港口F 也符合 JTAG 接口的功能。如果JTAG 接口使能，上拉如坐針氈PF7 電阻（ TDI ）為， PF5（ TMS ）的，及PF4（ TCK 的）將被激活，即使發(fā)生復(fù)位。1.6.9 端口 G（ PG4.。 PG0）港口 G 是一個(gè) 5 位的 I/內(nèi)部上拉

14、電阻選擇為每個(gè)位（O 端口）。港口 ? 輸出緩沖區(qū)有兩個(gè)高匯和源能力對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性。如投入，港口? 是外部拉低時(shí)將吸收電流，如果上拉電阻引腳激活。港口 ? 引腳處于三態(tài)，當(dāng)復(fù)位條件變?yōu)橹鲃?dòng)，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。港口G 也符合作為上市AT90CAN32/64/128各種特殊功能的功能1.6.10 RESET復(fù)位輸入。一項(xiàng)關(guān)于這個(gè)比最小脈沖長(zhǎng)度將產(chǎn)生一個(gè)較長(zhǎng)的腳低的水平復(fù)位。最低脈沖長(zhǎng)度是由于在特色。脈沖越短，但不保證生成一個(gè)復(fù)位。的I/O 端口的 AVR 立即復(fù)位到初始狀態(tài)，即使時(shí)鐘沒(méi)有運(yùn)行。時(shí)鐘是需要重置AT90CAN32/64/128休息。1.6.11 XTAL1輸入到振蕩器反相放大器和輸入到

15、內(nèi)部時(shí)鐘工作電路。1.6.12XTAL2振蕩器的輸出反相放大器。1.6.13AVCCAVCC 是電源電壓引腳的 A /D 轉(zhuǎn)換器的端口號(hào)應(yīng)該外部連接到VCC ，即使不使用的 ADC 。如果 ADC 使用，它應(yīng)該連接到VCC 通過(guò)一個(gè)低通濾波器。1.6.14AREF這是在 A / D 轉(zhuǎn)換器的模擬參考引腳。2。有關(guān)代碼示例本文檔包含簡(jiǎn)單的代碼例子，簡(jiǎn)要說(shuō)明如何使用各種零件該設(shè)備。這些代碼示例假定部分特定3。AVR的頭文件是包含在匯編。請(qǐng)注意，并非所有的 C 編譯器的廠商包括在頭位的定義文件和 C 編譯器的中斷處理是依賴(lài)。請(qǐng)確認(rèn)文件的 C 編譯器了解更多詳情。的 CPU 核心3.1 介紹本節(jié)討論了

16、一般的 AVR 核心架構(gòu)。 CPU 的核心主要功能要確保正確的程序執(zhí)行。因此，必須能夠存取存儲(chǔ)器，執(zhí)行計(jì)算，控制外圍設(shè)備，并處理中斷。CPU為了最大限度地提高性能和并行性，AVR 的使用哈佛結(jié)構(gòu)-與單獨(dú)的回憶和公共汽車(chē)程序和數(shù)據(jù)。在程序存儲(chǔ)器的說(shuō)明與單級(jí)執(zhí)行流水線。當(dāng)正在執(zhí)行一條指令，下一條指令預(yù)先從程序存儲(chǔ)器取出。這個(gè)概念使得指令的執(zhí)行在每一個(gè)時(shí)鐘周期。程序存儲(chǔ)器是系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存?？焖僭L問(wèn)寄存器文件包含32 個(gè) 8 位通用工作寄存器與單個(gè)時(shí)鐘周期的訪問(wèn)時(shí)間。這使得單周期算術(shù)邏輯單元（ALU ）操作。在典型ALU 操作，二是從操作數(shù)寄存器文件輸出，操作執(zhí)行，其結(jié)果是存回寄存器文件- 在一個(gè)時(shí)

17、鐘周期。32 個(gè)寄存器可以用作六3 個(gè) 16 位的間接地址寄存器的數(shù)據(jù)指針空間處理- 使高效的地址計(jì)算。其中一個(gè)這些地址指針也可以用來(lái)作為查找表在Flash 程序存儲(chǔ)器地址指針。這些添加功能寄存器是 16 位的 X， Y 型和 Z - 登記，在本節(jié)后面介紹。ALU支持算術(shù)寄存器之間或一常數(shù)，和邏輯運(yùn)算登記冊(cè)。單寄存器操作也可以在ALU的執(zhí)行。經(jīng)過(guò)算術(shù)運(yùn)算，狀態(tài)寄存器被更新，以反映對(duì)操作結(jié)果的信息。程序流程是由有條件和無(wú)條件跳轉(zhuǎn)和調(diào)用直接涉及整個(gè)地址空間。大多數(shù)一的格式。每個(gè)程序內(nèi)存地址中包含一個(gè) 16 - 位或 32 位指令。AVR指令有一個(gè)單快閃記憶體的空間計(jì)劃分為兩部分，在啟動(dòng)程序段和應(yīng)用

18、程序部分。這兩節(jié)有專(zhuān)門(mén)用于寫(xiě)入和讀 /寫(xiě)鎖定位保護(hù)。該掃描探針顯微鏡（存儲(chǔ)程序存儲(chǔ)器）指令，將應(yīng)用程序?qū)懭腴W存內(nèi)存部分必須駐留在引導(dǎo)程序部分。在中斷和子程序調(diào)用，返回地址的程序計(jì)數(shù)器（ PC）的存儲(chǔ)在堆棧。堆棧是有效的分配在一般數(shù)據(jù) SRAM ，因此堆棧大小僅受限于 SRAM 的大小和總的 SRAM 的使用。所有的用戶程序必須初始化復(fù)位常規(guī)的 SP（前子程序或中斷執(zhí)行） 。堆棧指針（ SP）是讀 /寫(xiě)在 I/O 空間的訪問(wèn)。這些數(shù)據(jù)可以很容易地被訪問(wèn)的SRAM 通過(guò) 5 個(gè)不同的尋址在 AVR 架構(gòu)支持的模式。在 AVR 架構(gòu)的內(nèi)存空間是所有線性和定期記憶地圖。一個(gè)靈活的中斷模塊的I / O空

19、間與更多的全球控制寄存器1 在啟用中斷狀態(tài)寄存器位。所有中斷都在一個(gè)單獨(dú)的中斷向量中斷矢量表。中斷已按照他們的中斷向量的位置優(yōu)先考慮。較低的中斷向量地址，優(yōu)先級(jí)越高。該 I / O 內(nèi)存空間包含64 個(gè)控制寄存器的CPU 作為外圍功能，地址， SPI 和其他 I / O 功能。該I/O 內(nèi)存可以直接訪問(wèn)，或數(shù)據(jù)空間位置寄存器文件后，0x20 的-0x5F 。此外，AT90CAN32/64/128 已擴(kuò)展的 I / O 空間從 0x60 - 在 SRAM在只有值為 0xFF意法半導(dǎo)體 /冊(cè)部落 /性病和 LD / 摩門(mén)教 /輕摻雜指令都可以使用。3.3 ALU 的 - 算術(shù)邏輯單元這一高性能的 AVR ALU 的工作在所有的32 個(gè)通用的直接連接工作寄存器。在一個(gè)時(shí)鐘周期，一般用途之間的算術(shù)運(yùn)算寄存器或寄存器和1 之間立即被執(zhí)行。該 ALU 操作分為分為三個(gè)主要類(lèi)別- 算術(shù)，邏輯和位功能。在一些實(shí)現(xiàn)架構(gòu)還提供了強(qiáng)大的乘數(shù)同時(shí)支持簽名/無(wú)符號(hào)的乘法和分?jǐn)?shù)格式。查看詳細(xì)介紹了“ 指令集概要 ”一節(jié)。3.4 狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器包含了最近執(zhí)行的算術(shù)結(jié)果信息指令。這些信息可以用于改變程序流程，以執(zhí)行有條件的行動(dòng)。請(qǐng)注意，狀態(tài)寄存器更新所有ALU 運(yùn)算后，作為中指定的指令集參考。這在許多情況下將刪除使用的需要專(zhuān)用比較指令，導(dǎo)