可編程控制器通信及組網(wǎng)

1、第6章 可編程控制器通信及組網(wǎng) 教學(xué)提示教學(xué)提示：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PLC與PLC、PLC與外圍設(shè)備之間的通信統(tǒng)稱為PLC通信，所構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)稱為PLC網(wǎng)絡(luò)。PLC通信系統(tǒng)的應(yīng)用目的就是要將多個(gè)PLC、計(jì)算機(jī)以及各種外圍設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，通過某種共同約定的通信規(guī)則和通信方式，傳輸和交換信息數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制和管理多臺(tái)PLC設(shè)備，或多臺(tái)PLC之間的監(jiān)控管理，組成不同的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)：理解數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握PLC通信常用的接口電路，熟悉PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。6.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)6.3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)6

2、.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成6.2 PLC常用通信接口常用通信接口6.5 PLC的通信方式的通信方式6.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí) 通信就是系統(tǒng)之間按一定規(guī)則進(jìn)行的信息傳送和交換。隨著數(shù)據(jù)通信技術(shù)的日益成熟及企業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化程度要求的提高，對(duì)PLC控制系統(tǒng)的要求也隨之提高?，F(xiàn)在，不僅要求構(gòu)成控制系統(tǒng)的PLC具備集中式控制的功能，還要能夠完成多級(jí)分布式控制，即PLC必須具備通信的功能。通信系統(tǒng)的基本通信方式可分為兩種類型：并行通信與串行通信。 6.1.1 并行通信與串行通信并行通信與串行通信6.1.2 單工通信與雙工通信單工通信與雙工通信6.1.3 數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標(biāo)6.

3、1.4 通信網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)6.1.1 并行通信與串行通信1并行通信并行通信 并行通信是指以字節(jié)或字為單位，同時(shí)將多個(gè)數(shù)據(jù)在多個(gè)并行信道上進(jìn)行傳輸。并行通信的速度較快，但隨著傳輸位數(shù)的增多，電路的復(fù)雜程度相應(yīng)增加，成本也隨之上升，抗干擾能力較差。因此，并行通信較適合于短距離和高速率的數(shù)據(jù)通信。例如，PLC內(nèi)部的基本單元、擴(kuò)展單元和特殊模塊之間的數(shù)據(jù)傳送。2串行通信串行通信 數(shù)據(jù)在一根傳輸線上按位順序依次傳輸?shù)姆绞椒Q為串行通信。由于串行傳輸是一位一位地傳輸數(shù)據(jù)，所以傳輸速率比并行傳輸慢，但是串行傳輸只需要一兩根傳輸線，所以它適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膱?chǎng)合。 并行通信在兩設(shè)備間傳輸前不用進(jìn)行串并

4、轉(zhuǎn)換，可直接進(jìn)行傳輸。串行通信在兩設(shè)備間傳輸前則要經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換。從信號(hào)角度看，并行通信接口常用TTL電平信號(hào)。串行通信多使用RS-232C的總線電平信號(hào)(525V)或420mA環(huán)流電平信號(hào)，信號(hào)的衰減與放大處理容易。多方面因素考慮，并行通信多用于傳輸距離短而速度要求高的場(chǎng)合，串行通信則用于傳輸距離長(zhǎng)而速度要求低的場(chǎng)合。6.1.2 單工通信與雙工通信1單工通信單工通信 單工通信指的是兩個(gè)數(shù)據(jù)站之間只能沿一個(gè)指定的方向進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而不能反向傳輸，即傳輸是單向的，任何時(shí)間都不能改變。此種方式適用于數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。ABABABAB圖6.1 單工通信圖6.2 半雙工通信圖6.3 全雙工通信2半雙工通信半

5、雙工通信 半雙工通信是兩個(gè)數(shù)據(jù)之間可以在兩個(gè)方向上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但不能同時(shí)進(jìn)行，在同一時(shí)刻數(shù)據(jù)只能沿一個(gè)方向傳輸。半雙工通信主要用在問訊、檢索、科學(xué)計(jì)算等數(shù)據(jù)通信中。3全雙工通信全雙工通信 全雙工通信是在兩個(gè)數(shù)據(jù)站之間可以兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同一時(shí)間接收和發(fā)送信息，這樣可以大大提高傳輸速率。全雙工通信效率比單工通信和半雙工通信高。 6.1.3 數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標(biāo)1數(shù)據(jù)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸速率 在傳輸線路上傳輸數(shù)據(jù)的速度稱為數(shù)據(jù)傳輸速率。數(shù)據(jù)傳輸速率中通常有兩種表示方法：信號(hào)速率和調(diào)制速率。信號(hào)速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸線路所傳

6、輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)的有效位數(shù)，單位是比特/秒，即Bit/S。調(diào)制速率是指脈沖信號(hào)在經(jīng)過調(diào)制后的傳輸速率，即信號(hào)在調(diào)制過程中，單位時(shí)間內(nèi)調(diào)制信號(hào)狀態(tài)變化的次數(shù)，單位是比特(bit)。 2誤碼率誤碼率 數(shù)據(jù)傳輸中出錯(cuò)的概率稱為誤碼率，是在數(shù)據(jù)傳輸過程中衡量數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)可靠性的指標(biāo)。其計(jì)算公式為：誤碼率=Ne/N。 其中Ne是指?jìng)鬏斨谐鲥e(cuò)的比特?cái)?shù)，N為總傳輸比特?cái)?shù)。3.數(shù)據(jù)容量數(shù)據(jù)容量 傳輸線路能傳輸數(shù)據(jù)的最大能力稱為數(shù)據(jù)容量，一般以單位時(shí)間內(nèi)最大可傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)表示。 6.1.4 通信網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì) 通信網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)是連接網(wǎng)絡(luò)上各站或節(jié)點(diǎn)物理信號(hào)通路，在網(wǎng)絡(luò)中稱為通信鏈路。用于網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)通常有雙絞線

7、、同軸電纜、光纖等。1雙絞線雙絞線 雙絞線是最普通又是最古老的傳輸介質(zhì)，由兩根互相絕緣的銅導(dǎo)線組成，這兩條導(dǎo)線螺旋狀擰在一起，可以減少鄰近線路的電磁干擾。一對(duì)雙絞線可用作一條通信線路，既可以傳輸模擬信號(hào)，又可以傳輸數(shù)字信號(hào)。雙絞線既可以用于點(diǎn)到點(diǎn)的連接，也可用于多點(diǎn)連接，不用中繼器的最大傳輸距離可達(dá)到1.5km。 在實(shí)際應(yīng)用中，通常將許多對(duì)雙絞線捆扎在一起，用起保護(hù)作用的塑料外皮將其包裹起來制成電纜。采用上述方法制成的電纜就是非屏蔽雙絞線電纜。為了便于識(shí)別導(dǎo)線和導(dǎo)線間的配對(duì)關(guān)系，雙絞線電纜中每根導(dǎo)線使用不同顏色的絕緣層。為了減少雙絞線間的相互串?dāng)_，電纜中相鄰雙絞線一般采用不同的絞合長(zhǎng)度。非屏蔽

8、雙絞線電纜價(jià)格便宜、直徑小節(jié)省空間、使用方便靈活、易于安裝，是目前最常用的通信介質(zhì)。但非屏蔽雙絞線易受干擾，缺乏安全性。因此，往往采用金屬包皮或金屬網(wǎng)包裹以進(jìn)行屏蔽，這種雙絞線就是屏蔽雙絞線。屏蔽雙絞線抗干擾能力強(qiáng)，有較高的傳輸速率，100m內(nèi)可達(dá)到155Mbit/s。但其價(jià)格相對(duì)較貴，需要配置相應(yīng)的連接器，使用時(shí)不是很方便。2同軸電纜同軸電纜 同軸電纜是由內(nèi)導(dǎo)體銅質(zhì)芯線(單股實(shí)心線或多股絞合線)、絕緣層、網(wǎng)狀編織的外導(dǎo)體屏蔽層以及塑料保護(hù)外層組成的，由于外導(dǎo)體的屏蔽作用，同軸電纜具有很好的抗干擾性，所以被廣泛應(yīng)用于較高速率的數(shù)據(jù)傳輸中。同軸電纜分為基帶同軸電纜(50電纜)和寬帶同軸電纜(75

9、電纜)兩類，與雙絞線相比，同軸電纜抗干擾能力強(qiáng)，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速率更快的場(chǎng)合。對(duì)其性能造成影響的主要因素來自衰減和熱噪聲，采用頻分復(fù)用技術(shù)時(shí)還會(huì)受到交調(diào)噪聲的影響。雖然目前同軸電纜大量被光纖取代，但它仍廣泛應(yīng)用于有線電視和某些局域網(wǎng)中。3光纖光纖 光纖是一種傳輸光信號(hào)的傳輸媒介。處于光纖最內(nèi)層的纖芯是一種橫截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維，制造這種纖維的材料可以是玻璃也可以塑料。纖芯的外層裹有一個(gè)包層，它由折射率比纖芯小的材料制成。正是由于在纖芯與包層之間存在著折射率的差異，光信號(hào)才得以通過全反射在纖芯中不斷向前傳播。在光纖的最外層則是起保護(hù)作用的外套。通常都是將多根光纖扎成

10、束并裹以保護(hù)層制成多芯光纜。光纜傳送數(shù)據(jù)速率可達(dá)幾百M(fèi)bit/s。在不用轉(zhuǎn)發(fā)器的情況下可在幾千米范圍內(nèi)傳輸，且光纜不受電磁干擾，保密性好，是十分好的傳輸介質(zhì)，其應(yīng)用已日益廣泛。當(dāng)然光纖也存在一些缺點(diǎn)，如系統(tǒng)成本較高、不易安裝與維護(hù)、質(zhì)地脆易斷裂等。6.2 PLC常用通信接口1RS-232接口接口 目前，RS-232是數(shù)據(jù)通信中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，它在1962年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制定并公布。RS-232是數(shù)據(jù)終端設(shè)備與數(shù)據(jù)通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口。目前最受歡迎的是RS-232C，即C版本的RS-232。下面我們將以RS-232C為例介紹RS-232的具體功能。 RS-232C接

11、口物理連接器(插頭)規(guī)定為25芯插頭，通常插頭在數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)端，插座在數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)端。但在實(shí)際使用時(shí)，9芯插頭就夠了，所以近年來多采用型號(hào)為DB-9的9芯插頭，傳輸線采用屏蔽雙絞線。表6.1列出了RS-232C接口各引腳信號(hào)的定義以及9針與25針引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系。PLC一般使用9針的連接器。 RS-232C采用負(fù)邏輯，用-5V-15V表示邏輯“l(fā)”，用+5V-15V表示邏輯“0”。噪聲容限為2V，即要求接收器能識(shí)別低至+3V的信號(hào)作為邏輯“0”，高到-3V的信號(hào)作為邏輯“1”。圖6.4(a)所示為兩臺(tái)計(jì)算機(jī)都使用RS-232C直接進(jìn)行連接的典型連接；圖6.4(b)所示通信距離

12、較近時(shí)只需3根連接線,數(shù)據(jù)傳輸只使用引腳2及引腳3，另外再使用引腳5作為公共地線，特別簡(jiǎn)單。其余引腳均用作信息控制，傳送的都是調(diào)制解調(diào)器的行為指令及調(diào)制解調(diào)器返回狀態(tài)等。 表6.1 RS-232C接口引腳信號(hào)的定義 RS-232C的電氣接口采用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響，同時(shí)還存在以下不足。(1) 數(shù)據(jù)傳輸速率低，異步傳輸時(shí)，比特率僅為20kbits。(2) 傳輸距離有限，最遠(yuǎn)為15m左右。(3) 接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線構(gòu)成共地的傳輸方式，這種共用一根信號(hào)地線的傳輸方式容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗干擾能力差。2RS-422 針對(duì)RS-2

13、32C的不足，EIA于1977年推出了串行通信標(biāo)準(zhǔn)RS-422A，對(duì)RS-232C的電氣特性作了改進(jìn)，把平衡驅(qū)動(dòng)、差分電路引入通信口，如圖6.5所示。由于RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路，從根本上取消了信號(hào)地線，大大減少了地電平所帶來的共模干擾。平衡驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器，其輸入信號(hào)相同，兩個(gè)輸出信號(hào)互為反相信號(hào)，圖中的小圓圈表示反相。外部輸入的干擾信號(hào)是以共模方式出現(xiàn)的，兩極傳輸線上的共模干擾信號(hào)相同，因接收器是差分輸入，共模信號(hào)可以互相抵消。只要接收器有足夠的抗共模干擾能力，就能從干擾信號(hào)中識(shí)別出驅(qū)動(dòng)器輸出的有用信號(hào)，從而克服外部干擾的影響 RS-422A在最大傳輸速率10Mb

14、it/s時(shí)，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時(shí)，最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器。 TXDRXD圖6.5 平衡驅(qū)動(dòng)差分接收?qǐng)DTXDRXDTXDRXD圖6.6 RS-422A通信接線圖圖圖6.7 RS-485口的接線圖口的接線圖TXDRXDTXDRXD3RS-485 RS-485是RS-422的變形，RS-422A采用全雙工方式，兩對(duì)平衡差分信號(hào)線分別用于發(fā)送和接收，所以采用RS-422接口通信時(shí)最少需要4根線。RS-485采用半雙工方式，只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線，不能同時(shí)發(fā)送和接收，最少只需兩根連線。如圖6.7所示，使用RS-485通信接口和雙絞線

15、可組成串行通信網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)最多可連接128個(gè)站。 RS-485的邏輯“1”以兩線間的電壓差(為+2+6)V)表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差(為-2-6)V)表示。接口信號(hào)電平比RS-232C低，不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。由于RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性、高傳輸速率(10Mbit/s)、較長(zhǎng)的傳輸距離(1200m)和多站能力(最多128站)等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。 6.3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)提出的如圖6.8所示的開放系統(tǒng)互連模型，作為通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的參考模型，它詳細(xì)描述了軟件功能的

16、七個(gè)層次。每個(gè)層次完成各自的功能，通過各層間的接口和功能的組合與其相鄰的層連接，從而實(shí)現(xiàn)兩系統(tǒng)間、各節(jié)點(diǎn)間信息的傳輸 1物理層物理層 物理層是網(wǎng)絡(luò)的最低層。規(guī)定了使用各種互連電路、電路功能、電氣特性及 連接器的配置等。常用的串行異步通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C、RS-422和RS-485等就屬于物理層。 應(yīng)用層應(yīng)用層表示層表示層會(huì)話層會(huì)話層傳輸層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層用戶用戶物理介質(zhì)圖6.8 開放系統(tǒng)(OSI)互連模型2數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)鍵路層通過物理層提供的物理連接，實(shí)現(xiàn)建立、保持和斷開數(shù)據(jù)鏈路的邏輯連接，完成數(shù)據(jù)的無(wú)差錯(cuò)傳輸。3網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層 網(wǎng)絡(luò)層的主要功

17、能是在通信的源和目的節(jié)點(diǎn)之間選擇一條最佳路徑，使數(shù)據(jù)分組的傳輸能正確到達(dá)目的地，同時(shí)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)中的擁擠控制。4傳輸層傳輸層 傳輸層在會(huì)話層的兩個(gè)實(shí)體之間建立傳輸連接，傳輸層提供兩個(gè)端系統(tǒng)之間可靠、透明的數(shù)據(jù)傳送。它要進(jìn)行差錯(cuò)控制、順序控制等。 5會(huì)話層會(huì)話層 兩個(gè)表示層用戶之間的連接稱為會(huì)話，對(duì)應(yīng)會(huì)話層的任務(wù)就是提供一種有效的方法，組織和協(xié)調(diào)兩個(gè)層次之間的會(huì)話，并管理和控制它們之間的數(shù)據(jù)交換。6表示層表示層 表示層實(shí)現(xiàn)不同信息格式和編碼之間的轉(zhuǎn)換。它將適合用戶的信息表示轉(zhuǎn)換為適合OSI內(nèi)部使用的傳送語(yǔ)法，完成信息格式的轉(zhuǎn)換。7應(yīng)用層應(yīng)用層 應(yīng)用層作為參考模型的最高層，為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換

18、，為應(yīng)用接口提供操作標(biāo)準(zhǔn)。七層模型中所有其他層的目的都是為了支持應(yīng)用層，它直接面向用戶，為用戶提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。 一般來說，PLC的通信只涉及7層協(xié)議中的少數(shù)幾層。這主要是因?yàn)楫?dāng)前PLC在大型網(wǎng)絡(luò)中一般多服務(wù)于中下層，設(shè)計(jì)的技術(shù)問題相對(duì)層次較低，還由于PLC是開發(fā)成品的設(shè)備，廠家都在自己產(chǎn)品中安排了特定的通信模式，許多場(chǎng)合可以直接利用，如三菱FX系列PLC的N：N通信等。6.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 網(wǎng)絡(luò)就是將分布在不同物理區(qū)域的外部設(shè)備用通信線路互連成一個(gè)規(guī)模大、功能強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而使多臺(tái)設(shè)備之間可以方便的互相傳遞信息、共享硬件、軟件和數(shù)據(jù)信息等資源。下面對(duì)PLC的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

19、1星形結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu) PLC網(wǎng)由一臺(tái)多端口主控制器構(gòu)成，其各端口分別連接到一個(gè)PLC的編程端口上，圖中的主控制器可以是一臺(tái)計(jì)算機(jī)、PLC或其他智能主機(jī)。各現(xiàn)場(chǎng)PLC之間不直接通信，若要進(jìn)行相互間數(shù)據(jù)傳輸，必須經(jīng)過主控制器協(xié)調(diào)。這種結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)便于程序集中開發(fā)和資源共享。其缺點(diǎn)是系統(tǒng)對(duì)主控制器的依賴性也很強(qiáng)，一旦主控制器發(fā)生故障，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信就得停止。在小系統(tǒng)、通信不頻繁的場(chǎng)合有一定應(yīng)用。 主控制器PLCPLCPLCPLCPLCPLC圖6.9 星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2環(huán)形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu) 環(huán)形結(jié)構(gòu)是將所有PLC連接成一個(gè)封閉的環(huán)路，數(shù)據(jù)沿事先規(guī)定好的方向在閉合環(huán)路電纜中傳輸。PLC一方面負(fù)責(zé)與自己所連的工作站

20、交換信息，一方面將接收到的信號(hào)以同樣的速率，同樣的方向傳給下一個(gè)PLC。其結(jié)構(gòu)如圖6.10所示。其缺點(diǎn)是某個(gè)PLC故障會(huì)阻塞信息通路，可靠性差。3總線形結(jié)構(gòu)總線形結(jié)構(gòu) 總線形結(jié)構(gòu)就是將網(wǎng)絡(luò)中的所有PLC都連到一條公共通信總線上，任何PLC通過硬件接口與總線相連，都可以在總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，并可以隨時(shí)在總線上接收數(shù)據(jù)。 總線形網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安裝和修改費(fèi)用低，特別適合于工業(yè)控制應(yīng)用。總線形網(wǎng)絡(luò)的靈活性好，可連接多種不同傳輸速率、不同數(shù)據(jù)類型的節(jié)點(diǎn)，也易獲得較寬的傳輸頻帶，常用同軸電纜或光纜作傳輸介質(zhì)?？偩€通常為開放型，擴(kuò)展靈活。PLCPLCPLCPLC圖6.10 環(huán)形結(jié)構(gòu)PLCPLCPLCPLCPLC圖6.

21、11總線形結(jié)構(gòu)6.5 PLC的通信方式 PLC通信發(fā)生在PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC、PLC與遠(yuǎn)程I/O單元，通常將PLC與以計(jì)算機(jī)為主的通信連接稱為PLC的上位通信系統(tǒng)；將PLC與同類型PLC進(jìn)行通信稱為同位通信系統(tǒng)；將PLC與遠(yuǎn)程輸入輸出單元進(jìn)行的通信稱為下位通信系統(tǒng)。設(shè)置編程軟件的路徑設(shè)置編程軟件的路徑6.5.1 下位通信系統(tǒng)下位通信系統(tǒng)6.5.2 同位通信系統(tǒng)同位通信系統(tǒng)6.5.3 上位通信系統(tǒng)上位通信系統(tǒng)6.5.1 下位通信系統(tǒng) 下位通信系統(tǒng)的組網(wǎng)方式有兩種，一種是獨(dú)立的PLC通過遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行通信，另一種是利用遠(yuǎn)程I/O模塊擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O模塊。遠(yuǎn)程I/O主模塊CPU電源遠(yuǎn)程I

22、/O主模塊CPU電源遠(yuǎn)程I/O主模塊CPU電源主站從站從站圖6.12 兩臺(tái)PLC通過遠(yuǎn)程I/O通信的組網(wǎng)方式1獨(dú)立的獨(dú)立的PLC通信通信 獨(dú)立的PLC通過遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行通信的組網(wǎng)方式如圖6.12所示。從圖中可以看出，PLC系統(tǒng)是完全獨(dú)立的，都有自己的CPU和電源，而且通信所用的模塊都是遠(yuǎn)程I/O主模塊。獨(dú)立的PLC通信僅限于主局和從局之間通信，從局之間不能通信。不同的PLC類型，一個(gè)主局所能帶的最大的從局?jǐn)?shù)量不同。2遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)系統(tǒng) 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的組網(wǎng)方式如圖6.13所示。從圖中可以看出，遠(yuǎn)程I/O主模塊插在帶CPU的基架上，通過電纜連接到遠(yuǎn)程I/O從模塊上。遠(yuǎn)程I/O主模塊CPU電源遠(yuǎn)程I/O從模塊CPU電源圖6.13 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的組網(wǎng)方式6.5.2 同位通信系統(tǒng)1一對(duì)一通信一對(duì)一通信 一對(duì)一通信有兩種形式，一種是PLC與PLC之間進(jìn)行一對(duì)一通信，另一種是PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行一對(duì)一通信。 一對(duì)一通信沒有主從站之分，當(dāng)需要通信的時(shí)候，由需要通信的一方通過