五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計

1、目目 錄錄 第第 1 1 章章 引言引言1 1.1 設計內(nèi)容1 1.2 設計要求1 1.3 設計思路1 第第 2 2 章章 系統(tǒng)總體方案分析與設計系統(tǒng)總體方案分析與設計2 2.1 控制要求2 2.2 方案分析2 2.3 方案設計2 2.4 設備選型2 第第 3 3 章章 plcplc 控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計3 3.1 控制要求分析及設計3 3.1.2 確定 i/o 點數(shù)量及 plc 類型3 3.2 i/o 點的分配與編號3 3.3 plc 端子接線圖4 3.4 控制程序編制5 3.4.1 梯形圖（見附表）5 3.4.2 指令表（見附表）5 設計總結(jié)設計總結(jié)6 致謝致謝7 附錄附錄 梯形圖及指

2、令表梯形圖及指令表8 參考文獻參考文獻27 內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的 發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅 是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。為了確保電 梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。 這次以“五層電梯模型 plc 控制系統(tǒng)設計”為題目的課程設計方案基本滿足控制 要求，可以實現(xiàn)電梯的外呼和內(nèi)選功能，也實現(xiàn)了層樓顯示等一系列要求。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：邏輯控制; 外呼；內(nèi)選; 停層信號 第第 1 1 章章 引言引言 1.11.1 設計內(nèi)容設

3、計內(nèi)容 五層樓電梯控制系統(tǒng)設計 1.21.2 設計要求設計要求 1、按題意要求，列出 plc i/o 地址分配表 2、畫出 plc i/o 端子接線圖 3、完成梯形圖控制程序設計 4、完成課程設計說明書 1.31.3 設計思路設計思路 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、plc 控制和微型計算機控制三 種。而 plc 實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而 且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 plc 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 plc 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈 又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此

4、，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu) 越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。plc 控制是三種控制方 式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和 控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 第第 2 章章 系統(tǒng)總體方案分析與設計系統(tǒng)總體方案分析與設計 2.2.1 1 控制要求控制要求 1、自動響應層樓召喚信號（含上召喚和下召喚） 2、自動響應轎箱服務指令信號 3、自動完成轎箱層樓位置顯示 4、自動顯示電梯運行方向 5、能夠進行運行模式的選擇 2.2.2 2 方案分析方案分析 本系統(tǒng)是一個五層電梯的 plc 控制系統(tǒng)，利用西門子公司的 s7-2

5、00 可編程邏輯控 制器對電動機進行控制，從而實現(xiàn)人們對電梯的控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，即 它可以讓電梯按人們的要求來運行。 2.2.3 3 方案設計方案設計 根據(jù)控制要求，要實現(xiàn)電梯的控制，如：外呼、內(nèi)選、停層、信號的登記與消除等。 用 2 個時間繼電器和多個接觸器來控制電梯動作，實現(xiàn)電梯的外呼、內(nèi)選、停層、信 號的登記與消除、自動定向、自動開關(guān)門等。 2.4 設備選型設備選型 需要 25 個輸入和 27 個輸出，故我選擇的元器主要有：型號 cpu226ac，擴展模 塊為 em222、em223。 它的連接形式如圖： 圖 2-1 模塊連接圖 第第 3 3 章章 plcplc 控制系統(tǒng)設計

6、控制系統(tǒng)設計 3.13.1 控制要求分析及設計控制要求分析及設計 3.1.3.1.1 1 確定確定 i/oi/o 點數(shù)量及點數(shù)量及 plcplc 類型類型 分析 plc 的輸入和輸出信號,在滿足控制要求的前提下,要減少占用 plc 的 i/o 點。 選擇 plc 型號：該系統(tǒng)需要 25 個輸入新號，27 個輸出信號，主機選用 cpu226ac，擴展模塊選用 em222、em223，內(nèi)部電源供電，繼電器輸出。 3.23.2 i/oi/o 點的分配與編號點的分配與編號 表 3-1 系統(tǒng) i/o 分配表 控制信號元件及信號名稱元件符號地址編碼 向上行駛按鈕 sb3i0.0 向下行駛按鈕 sb4i0.

7、1 15 樓行程開關(guān)sq1sq5i0.2i0.6 15 樓指令按鈕sb5sb9i0.7、i1.0i1.3 直駛指令 sb10i1.4 14 樓上召喚按鈕1sb14sb1i1.5、i1.6、i2.0、i2.2 25 樓下召喚按鈕2sb25sb2i1.7、i2.1、i2.3、i2.4 正常模式 sb3i2.5 奇層模式 sb4i2.6 偶層模式sb5sb9 i2.7 輸入信號 四層以上模式 sb6i3.0 開門顯示 hl22q2.5 關(guān)門顯示 hl23q2.6 門關(guān)閉顯示 hl1q0.0 上行顯示 hl24q2.7 下行顯示 hl25q3.0 ag 段發(fā)光二極管hl2hl8q0.1q0.7 15

8、樓指令登記顯示hl9hl13q1.0q1.4 14 樓上召喚登記顯示hl14、hl15、hl17、hl19q1.5、q1.6、q2.0、q2.2 25 樓下召喚登記顯示hl16、hl18、hl20、hl21q1.7、q2.1、q2.3、q2.4 電動機正轉(zhuǎn)線圈 km1q3.1 輸出信號 電動機反轉(zhuǎn)線圈 km2q3.2 3.33.3 plcplc 端子接線圖端子接線圖 根據(jù) i/o 表及 plc 的配置圖很容易就可以得到 plc 端子接線圖 3-2 如下所示： 圖 3-2 端子接線圖 3.3.4 4 控制程序編制控制程序編制 3.3.4 4.1.1 梯形圖梯形圖 梯形圖采用 plc 編程軟件做出

9、來的，這個要感謝我的指導老師-王宗才老師。 梯形圖見附錄 3.3.4 4.2.2 語句語句表表 語句表是由梯形圖轉(zhuǎn)換得到的，語句表見附錄 2 設計設計總結(jié)總結(jié) 電梯自動化的設計因設計角度和設計理念的不同和偏差，可能造成設計上的一些 差異。本論文中較為詳細地介紹了交流雙速電梯設計的方法和過程，論述了交流雙速 電梯的結(jié)構(gòu)設計和工作流程與工藝設計。但因為，自動化設計的內(nèi)容量過大，涉及的 專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設計實在無法全盤托出，有些地方的表 述可能會存在不夠準確，或者描述上存在未能描述到的地方。 致致 謝謝 能完成這次的課程設計，首先我要感謝我的班主任也就是我此次設計的指導老師-

10、 -王宗才老師。自從做設計以來，我不僅在專業(yè)上有了很大的進步，而且恩師的嚴 謹治學態(tài)度、務實工作作風、高度的責任心，也使我受益非淺。在此，我要向王老師 表示深深的敬意和衷心的感謝! 此外，作者在學習期間，還得到許多老師、同學、朋友的幫助，在此表示衷心的 感謝! 在這三年里有許多讓我感動的事和讓我感激的人。但由于時間的倉促和主客觀條 件的限制我們只是做出模型做演示，當然這與真正的實物相比，在工藝上還有很大差 距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經(jīng)很努力了。 最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學們前程似錦，一切順利！ 附錄附錄：梯形圖及語句表：梯形圖及語句表 梯型圖： 語句表： networ

11、k 1 / 自動顯示 1 樓 ld i0.2 o m1.0 an i0.3 = m1.0 network 2 ld m1.0 = q0.2 = q0.3 network 3 / 自動顯示 2 樓 ld i0.3 o m1.1 an i0.2 an i0.4 = m1.1 network 4 ld m1.1 = q0.1 = q0.2 = q0.7 = q0.4 = q0.5 network 5 / 自動顯示 3 樓 ld i0.4 o m1.2 an i0.3 an i0.5 = m1.2 network 6 ld m1.2 = q0.1 = q0.7 = q0.2 = q0.3 = q0.4

12、 network 7 / 自動顯示 4 樓 ld i0.5 o m1.3 an i0.4 an i0.6 = m1.3 network 8 ld m1.3 = q0.2 = q0.6 = q0.7 = q0.3 network 9 / 自動顯示 5 樓 ld i0.6 o m1.4 an i0.5 = m1.4 network 10 ld m1.4 = q0.1 = q0.6 = q0.7 = q0.3 = q0.4 network 1 / / 開關(guān)門顯示 ld m3.0 o m2.0 a i0.2 ld m3.1 o m3.2 o m2.1 a i0.3 old ld m3.3 o m3.4

13、 o m2.2 a i0.4 old ld m3.5 o m3.6 o m2.3 a i0.5 old ld m3.7 o m2.4 a i0.7 old = q2.5 network 2 ld t37 = q2.6 ton t38, +50 network 3 ld t38 = q0.0 network 1 / 自動顯示電梯運行方向（上行） ld m2.1 o m3.1 o m3.2 an m1.1 ld m2.2 o m3.3 o m3.4 old an m1.2 ld m2.3 o m3.5 o m3.6 old an m1.3 ld m2.4 o m3.7 old an m1.4 an

14、 m4.6 = q3.1 network 2 ld q3.1 s m4.5, 1 ton t41, +50 network 3 ld t41 r m4.5, 1 network 4 ld q3.1 o m4.5 = m4.6 network 5 ld m4.4 = q2.7 network 1 / 自動顯示電梯運行方向（下行） ld m2.3 o m3.5 o m3.6 an m1.3 ld m2.2 o m3.3 o m3.4 old an m1.2 ld m2.1 o m3.1 o m3.2 old an m1.1 ld m2.0 o m3.0 old an m1.0 an m4.4 =

15、q3.2 network 2 ld q3.2 s m4.5, 1 ton t41, +50 network 3 ld t41 r m4.5, 1 network 4 ld q3.2 o m4.5 = q1.6 network 5 ld m4.6 = q3.0 network 1 / 運行奇數(shù)層 ld i2.6 o m7.0 an m7.1 an m7.3 = m7.0 network 2 / 運行偶數(shù)層 ld i2.7 o m7.1 an m7.0 an m7.3 = m7.1 network 3 / 運行四層以上 ld i3.0 o m7.5 an m7.3 = m7.5 network 4

16、 / 正常運行 ld i2.5 o m7.3 = m7.3 network 1 / 1 樓內(nèi)選 ld i0.7 o m2.0 an m7.1 an m7.5 an m1.0 = m2.0 network 2 ld m2.0 = q1.0 network 3 / 2 樓內(nèi)選 ld i1.0 o m2.1 an m7.0 an m7.5 an m1.1 = m2.1 network 4 ld m2.1 = q1.1 network 5 / 3 樓內(nèi)選 ld i1.1 o m2.2 an m7.1 an m7.5 an m1.2 = m2.2 network 6 ld m2.2 = q1.2 net

17、work 7 / 4 樓內(nèi)選 ld i1.2 o m2.3 an m7.0 an m1.3 = m2.3 network 8 ld m2.3 = q1.3 network 9 / 5 樓內(nèi)選 ld i1.3 o m2.4 an m7.1 an m1.4 = m2.4 network 10 ld m2.4 = q1.4 network 1 / 1 樓上呼叫 ld i1.5 o m3.0 an m7.1 an m7.5 an m1.0 = m3.0 network 2 / 2 樓上呼叫 ld i1.6 o m3.1 an m7.0 an m7.5 an m1.1 = m3.1 network 3

18、/ 2 樓下呼叫 ld i1.7 o m3.2 an m7.0 an m7.5 an m1.1 = m3.2 network 4 / 3 樓上呼叫 ld i2.0 o m3.3 an m7.1 an m7.5 an m1.2 = m3.3 network 5 / 3 樓下呼叫 ld i2.1 o m3.4 an m7.1 an m7.5 an m1.2 = m3.4 network 6 / 4 樓上呼叫 ld i2.2 o m3.5 an m7.0 an m1.3 = m3.5 network 7 / 4 樓下呼叫 ld i2.3 o m3.6 an m7.1 an m1.4 = m3.6 network 8 / 5 樓下呼叫 ld i2.4 o m3.7 an m7.1 an m1.4 = m3.7 network 9 ld m3.0 = q1.5 network 10 ld m3.1 = q1.6 network 11 ld m3.2 = q1.7 network 12 ld m3.3 = q2.0 network 13 ld m3.4 = q2.1 network 14 ld m3.5 = q2.2 network 15 ld m3.6 = q2.3 network 16