車輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告液壓操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目: 液壓操縱式離合器 電子線控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程b07-2班 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名: 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年3月16日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日開(kāi)題報(bào)告撰寫要求一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱1. 課題研究目的和意義；2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題；4. 技術(shù)路線或研究方法；5. 進(jìn)度安排；6. 主要參考文獻(xiàn)。二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫規(guī)范請(qǐng)參照黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順

2、，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛b07-2班指導(dǎo)教師姓名職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱液壓操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的、依據(jù)和意義1、研究現(xiàn)狀線控技術(shù)（x-by-wire）源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)的新型飛行控制系統(tǒng)是一種線控系統(tǒng)（fly-by-wire），它將飛機(jī)駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，利用計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)飛行。隨著汽車電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)也逐步得到青睞和深入研究是汽車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車線控技術(shù)就是將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過(guò)傳感

3、器變成電信號(hào)，通過(guò)電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)的一種系統(tǒng)。下圖是線控過(guò)程。目前包括線控?fù)Q檔系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高級(jí)轎車、跑車及概念車上有廣泛的應(yīng)用，它為自動(dòng)駕駛提供了良好的平臺(tái)。（1）線控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) a.省力，人們可以不用直接操作機(jī)械力。 b.由于操縱控制通過(guò)駕駛員的手完成，不需要轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱和腳踏板，這樣就減少了正面碰撞時(shí)的潛在危險(xiǎn)性，改善了汽車的安全性和舒適性，并為汽車設(shè)計(jì)提供了更大的設(shè)計(jì)空間。 c.便于實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)，由于駕駛特性如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速等過(guò)程都是程序設(shè)定的，設(shè)計(jì)師可設(shè)計(jì)不同的程序供用戶選擇。 d.比質(zhì)量輕，

4、性能高（響應(yīng)快）。線控系統(tǒng)取消了許多機(jī)械連接裝置、液壓裝置和氣壓裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝，便于實(shí)現(xiàn)汽車輕量化。 e.維護(hù)用品可大大減小，減少維護(hù)費(fèi)用。取消機(jī)械和液壓連接可減少車身質(zhì)量并簡(jiǎn)化維護(hù)工作，可能磨損的部件更少了，如使用線控制動(dòng)無(wú)需制動(dòng)液，使汽車更為環(huán)保，減少維護(hù)。 f.可以將汽車的車內(nèi)娛樂(lè)裝置也集成到網(wǎng)絡(luò)之中，使得汽車導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛成為可能，整個(gè)汽車就是一個(gè)完整的電路整體。 g.安裝測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，更穩(wěn)固的電子接口（模塊結(jié)構(gòu)），隔板間無(wú)機(jī)械連接，簡(jiǎn)單布置就能增加電子控制功能。（2）線控技術(shù)的缺點(diǎn)電子設(shè)備還相當(dāng)?shù)牟豢煽侩姶鸥蓴_、器件失效、軟件程序的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)攻擊等等。一旦電路失效而沒(méi)有機(jī)

5、械冗余就會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果轉(zhuǎn)向失靈、油門難以控制和不能制動(dòng)。所以線控技術(shù)研究的重點(diǎn)應(yīng)該是系統(tǒng)的可靠性和安全性。目前所有大型汽車制造商都在開(kāi)發(fā)線控系統(tǒng)雛形及其產(chǎn)品。美國(guó)trw公司開(kāi)發(fā)的線控駕駛系統(tǒng)使得燃油經(jīng)濟(jì)性上升5；delphi汽車在電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也作了類似改進(jìn)；bosch、valeo公司和其他一些設(shè)備制造商已開(kāi)發(fā)或正在開(kāi)發(fā)線控技術(shù)和產(chǎn)品；honda在新一代雅閣v6轎車上采用線控油門技術(shù)。德國(guó)大眾也有線控的概念車。美國(guó)通用公司在2003年研制的hy-wire概念車和2005年研制的sequel概念車上都采用了線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)。線控技術(shù)得以逐漸在汽車上普遍應(yīng)用的技術(shù)背景是：微電子器件的成本

6、降低、可靠性提高，如單片機(jī)，dsp等；電力電子裝置的功能增強(qiáng)、成本降低，可靠性提高，如執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，傳感器等等。隨著汽車電子化的不斷深入，線控技術(shù)將在汽車上得到普遍應(yīng)用，笨重、精確度低的機(jī)械系統(tǒng)將被精確、敏感的電子傳感器和執(zhí)行元件所代替，汽車傳統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)、操縱方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也將會(huì)發(fā)生根本性的變革。當(dāng)線控這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)時(shí)，汽車將是一種完全的高新技術(shù)產(chǎn)品，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向機(jī)全都不見(jiàn)了，汽車可以說(shuō)是一臺(tái)裝在輪子上的計(jì)算機(jī)。2、目的、依據(jù)和意義汽車離合器操縱形式有液壓和拉線式兩種，轎車多用液壓操縱式，由總泵、分泵、軟管、踏板等組成。它具有噪聲小、省力、平穩(wěn)、布置方便的優(yōu)點(diǎn)

7、，缺點(diǎn)：漏油；需要維護(hù)。特點(diǎn)：摩擦阻力小、重量輕、布置方便、不受車身變形影響。當(dāng)駕車者踩下離合器踏板時(shí)，推桿推動(dòng)總泵活塞使油壓增高，通過(guò)軟管進(jìn)入分泵，迫使分泵拉桿推動(dòng)分離叉，將分離軸承推向前；當(dāng)駕車者松開(kāi)離合器踏板時(shí)，液壓解除，分離叉在回位彈簧作用下逐漸退回原位，離合器又處在接合狀態(tài)。自動(dòng)離合器系統(tǒng)具有模擬經(jīng)驗(yàn)豐富駕駛員的功能。以平滑、敏感、自動(dòng)的方式控制汽車離合器工作，即通過(guò)操縱加速踏板、移動(dòng)變速桿來(lái)控制汽車離合器，駕駛員只需掛擋后踏下加速踏板，汽車便可實(shí)現(xiàn)快速起步、平穩(wěn)起步；行車中，移動(dòng)變速桿，離合器會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)與結(jié)合，實(shí)現(xiàn)換擋；在停車時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)地在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候斷開(kāi)。該系統(tǒng)有信號(hào)輸入部

8、件、執(zhí)行部件和自動(dòng)離合器控制器acm構(gòu)成。信號(hào)輸入部件包括離合器位置傳感器、變速桿傳感器、檔位傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、車門開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)等，傳感器信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到acm。執(zhí)行部件有液壓泵電動(dòng)機(jī)繼電器、氣動(dòng)繼電器、電磁閥、報(bào)警蜂鳴器等，acm執(zhí)行部件工作，實(shí)現(xiàn)離合器的精確控制。液壓式自動(dòng)離合器則是由ecu發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓操縱離合器動(dòng)作。 液壓式自動(dòng)離合器在目前通用的膜片離合器的基礎(chǔ)上增加了電子控制單元（ecu）和液壓執(zhí)行系統(tǒng)，將踏板操縱離合器油缸活塞改為由開(kāi)關(guān)裝置控制電動(dòng)油泵去操縱離合器油缸活塞。ecu根據(jù)油門踏板、變速器檔位、變速

9、器輸入/輸出軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度等傳感器反饋信息，計(jì)算出離合器最佳的接合時(shí)間與速度。 自動(dòng)離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)油泵、電磁閥和離合器油缸組成，當(dāng)ecu發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵，電動(dòng)油泵產(chǎn)生的高壓油液通過(guò)電磁閥輸送到離合器油缸。通過(guò)ecu控制電磁閥的電流量來(lái)控制油液流量和油液的通道變換，實(shí)現(xiàn)離合器油缸活塞的移動(dòng)，從而完成汽車起動(dòng)、換檔時(shí)的離合器動(dòng)作。本設(shè)計(jì)針對(duì)液壓操縱式離合器設(shè)計(jì)線控操縱系統(tǒng)，可與原系統(tǒng)的功能進(jìn)行切換工作。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題基本參數(shù)參考騏達(dá)轎車動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)型式：發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置前輪驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量：1.5t驅(qū)動(dòng)橋滿載：0.8t;最大爬坡：30% 設(shè)計(jì)液壓控制

10、離合器1、研究的基本內(nèi)容（1）研究汽車離合器的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)；（2）分析離合器接合過(guò)程；（3）分析計(jì)算離合器的操縱力變化規(guī)律建立離合器的力學(xué)模型；（4）選擇驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)布置形式。（5）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。2、擬解決的主要問(wèn)題（1）響應(yīng)速度優(yōu)于0.2秒；（2）動(dòng)作無(wú)沖；（3）結(jié)構(gòu)尺寸小，便于安裝；三、技術(shù)路線（研究方法）收集液壓操縱式離合器、自動(dòng)離合器、stc單片機(jī)、 線控系統(tǒng)執(zhí)行器等相關(guān)資料分析離合器特性和液壓操縱機(jī)構(gòu)工作原理計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，對(duì)線控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇傳感器和執(zhí)行器對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行合理布置選擇合適的控制算法編制控制程序針對(duì)離合器進(jìn)行控制整理文檔，形成說(shuō)明書四、進(jìn)度安排（1

11、）調(diào)研、資料收集、完成開(kāi)題報(bào)告 第2周（2）整體方案設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)示意圖（手繪）第3周（3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，系統(tǒng)布置，4-5周（4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-12周（5）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書13周（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核、修改 第14、15周（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 第16周五、參考文獻(xiàn)1 謝先平,王旭東,余騰偉等. 自動(dòng)離合器精確位置跟蹤控制與起步控制研究 j. 中國(guó)公路學(xué)報(bào), 2008, 21 (4) _5 . 2 趙永勝,任衛(wèi)群,張?jiān)魄宓? 汽車amt自動(dòng)離合器的局部線性化模糊滑?？刂?j. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2007, 38 (1) _5 . 3 何忠波,席軍強(qiáng),陳慧巖等. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自

12、動(dòng)離合器起步控制試驗(yàn)研究 j. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2003, 34 (6) _5 . 4 陳俐,張建武,習(xí)綱等. 自動(dòng)離合器的自適應(yīng)最優(yōu)控制 j. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2000, 34 (10) _5 . 5 趙永勝,劉志峰,楊文通等. 汽車自動(dòng)離合器的動(dòng)態(tài)滑?？刂?j. 汽車工程, 2009, 31 (6) _4 . 6 許男,崔勝民. 基于模糊技術(shù)的自動(dòng)離合器起步控制研究 j. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2010, (3) _3 . 7 莫易敏,孫欣,湯春球等. 微型汽車自動(dòng)離合器用直流電機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) j. 機(jī)械制造, 2010, 48 (9) . 8 謝先平,王旭東,張訓(xùn)等. 電控自動(dòng)離合器接

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14、構(gòu)控制方法在電控離合器中的應(yīng)用研究 j. 中國(guó)機(jī)械工程, 2002, 13 (20) _4 . 15 孫承順. 汽車自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)研究 d. 2003. 16 張雄華,周雅夫,宋振寰等. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)離合器控制與試驗(yàn) j. 天津汽車, 2005, (1) _5 . 17 王佐政. 汽車amt自動(dòng)離合器的電機(jī)伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn) d. 2000. 18 暴志平,楊愛(ài)萍. 自動(dòng)離合器技術(shù)研究及應(yīng)用 j. 商用汽車, 2001, (5) _3 .19 sun chengshun,zhang jianwu. optimal control applied in automatic clutch engagements of