細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬論文題目：細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬 摘摘 要要 本文著重介紹了一種針對(duì)細(xì)長軸進(jìn)行檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬。該裝 置采用了，液壓加緊，齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)分度，滑竿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，使非接觸傳感器能 夠順利的對(duì)細(xì)長軸進(jìn)行全面的測(cè)量，并且，齒輪傳動(dòng)分度機(jī)構(gòu)能夠使傳感器從不同 的角度對(duì)細(xì)長軸進(jìn)行高精度的測(cè)量，并且才用了 msp430 單片機(jī)為基礎(chǔ)附加外圍電 路設(shè)計(jì)了智能檢測(cè)電路，該電路能夠準(zhǔn)確的控制傳感器和分度儀機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)細(xì)長軸的精確檢測(cè)。另外，該檢測(cè)儀能通過對(duì)滑竿的調(diào)整針對(duì)不同長度的 細(xì)長軸進(jìn)行檢測(cè)。

2、 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：細(xì)長軸，msp430，液壓加緊，智能檢測(cè) abstract this article focuses on the detection of the experimental setup for slender shaft design and institutional simulation. the device uses hydraulic pressure to step up, the mechanical structure of the gear transmission, indexing, slider, smooth slender shaft of a

3、comprehensive measurement of the non-contact sensor, and the indexing mechanism of the gear transmission to the sensor from a different perspective measurement precision slender shaft, and with the msp430 microcontroller based on additional peripheral circuit design of intelligent detection circuit,

4、 the circuits ability to accurately control the sensors and measuring equipment institutions cyclical movement, the slender shaft accurate detection. in addition, the detector through the detection on the slider, the adjustment for different lengths of slender shaft keywords: slender shaft，msp430，hy

5、draulic pressure to intensify，intelligent detection 目目 錄錄 1 緒論.1 2 設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)方法.1 2.1 機(jī)械夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).1 2.2 電子控制電路的設(shè)計(jì).2 3. 研究的主要內(nèi)容.3 3.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).3 3.2 機(jī)械夾持、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).4 3.3 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì).4 3.4 測(cè)量不同長度的設(shè)計(jì).6 3.5 傳動(dòng)分度裝置.7 3.6 底座的設(shè)計(jì).8 3.7 單片機(jī)電子控制電路的設(shè)計(jì).8 3.8 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路.10 3.8.1 編寫接口電路.11 4 細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀模型及程序設(shè)計(jì).12 程序設(shè)計(jì).14 5 需要進(jìn)

6、一步研究的問題.16 6. 結(jié)論.17 致謝.17 參考文獻(xiàn).18 1 1 緒論緒論 目前，多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制與檢測(cè)往往貫穿于整個(gè)過程的始終. 隨著制造裝備向高速化、高精度發(fā)展的需要，對(duì)零件加工的要求也愈來愈高，零件 的幾何精度直接影響裝備的精度，在高速運(yùn)動(dòng)下，零件的偏心、跳動(dòng)等會(huì)影響裝備 的震動(dòng)和噪聲，降低裝備的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)，甚至造成疲勞損壞。因此，許多高、 精、尖的測(cè)量儀器和設(shè)備也不斷出現(xiàn)，如三坐標(biāo)測(cè)量儀、圓度測(cè)量儀。但由于這些 設(shè)備價(jià)格昂貴，測(cè)量成本高，一般用于離線測(cè)量，很難在生產(chǎn)線上廣泛使用，這時(shí)， 就期待有一種既精確又廉價(jià)的測(cè)量儀，因此，對(duì)于檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和虛擬裝

7、配及 運(yùn)動(dòng)仿真具有十分重要的意義。一些軸類零件在使用一段時(shí)間后，往往會(huì)存在不同 程度的變形，車床上的絲杠、光杠、操縱桿稱之為車床三杠。然而車床三杠又從屬 于細(xì)長軸，剛性很差，所以他們很容易產(chǎn)生變形。在車床車削加工時(shí)受切削力、削 熱和振動(dòng)等的作用和影響，極易導(dǎo)致三杠產(chǎn)生變形，出現(xiàn)直線度、圓柱度等誤差， 不易達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)的形位精度和表面質(zhì)量等技術(shù)要求，使車床的進(jìn)一步切削加工變 的困難。l/d 值越大，車削加工就越困難。因此，車床三杠的定期拆裝調(diào)試與維護(hù) 成為車床工人必不可少的主要日常保養(yǎng)項(xiàng)目。 車床是機(jī)械加工行業(yè)的主力車床，在國內(nèi)市場銷售 40 多年。擁有大量的保有量。 通常的車床三杠保養(yǎng)和調(diào)試方

8、法比較簡單傳統(tǒng)，采用百分表控制測(cè)量。本次設(shè)計(jì)主 要采用非接觸傳感器多角度測(cè)量，提高了測(cè)量調(diào)試精度和速度，比傳統(tǒng)的方法有了 較大的提高。本篇主要設(shè)計(jì)了一種針對(duì)軸類零件，尤其是對(duì)細(xì)長軸的自動(dòng)檢測(cè)儀。 以下部分，就是本次的設(shè)計(jì)-細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容、總結(jié)以及所參考的 文獻(xiàn)材料。 2 2 設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)方法 2.1 機(jī)械夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 為防止細(xì)長軸在測(cè)試過程中由于自身重力和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的拉伸和彎曲變形，我們 設(shè)計(jì)了立式夾持機(jī)構(gòu)。 在細(xì)長軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中必須考慮一下幾點(diǎn)： 1 、細(xì)長軸在測(cè)試過程中的自身變形消除方法 機(jī)械夾持裝置的上下夾持部位采用雙

9、卡盤或者一夾一頂?shù)姆绞竭M(jìn)行，這種夾持 方法能夠從根本上消除傳統(tǒng)水平放置檢測(cè)中不能解決的重力變形問題。另外，測(cè)試 裝置的頂部能夠通過導(dǎo)柱上下調(diào)整高度，希望能夠解決不同長度的細(xì)長軸的檢測(cè)工 作。 2、細(xì)長軸在測(cè)試過程中是否能體現(xiàn)出其整體變形情況 細(xì)長軸檢測(cè)裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用分度儀旋轉(zhuǎn)分度裝置，這種裝置能夠精確的旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)細(xì)長軸的不同角度的變形數(shù)據(jù)。只有獲得不同角度的綜合測(cè)量數(shù)據(jù)，才能夠 準(zhǔn)確額測(cè)量、標(biāo)定出細(xì)長軸在變形過程中的具體情況。只有獲得準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)， 才能為下一步準(zhǔn)確的測(cè)試提供準(zhǔn)確的依據(jù)。 3、采用非接觸傳感器時(shí)是否能夠保證傳感器運(yùn)行的平穩(wěn)與信號(hào)的準(zhǔn)確。 本裝置的傳感器上下移動(dòng)均采用齒輪傳

10、動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這種裝置能夠保證傳感器在 運(yùn)行過程中的平穩(wěn)狀態(tài)，平穩(wěn)的運(yùn)行對(duì)測(cè)量精度的保證起到了關(guān)鍵的作用。齒輪傳 動(dòng)的長度亦可以根據(jù)需要測(cè)量的細(xì)長軸尺寸和不同型號(hào)的傳感器進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兓?調(diào)整。 另外，傳感器的運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)及同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以精確的控制傳感器 運(yùn)動(dòng)的速度和平穩(wěn)性。 4、細(xì)長軸的檢測(cè)中能否保證對(duì)不同長度的細(xì)長軸進(jìn)行檢測(cè)。 針對(duì)此種情況，本設(shè)計(jì)中，采取通過對(duì)卡盤的控制，使其上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 可以測(cè)量不同長度的細(xì)長軸?？ūP的上下運(yùn)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪固定在一滑竿 上，通過對(duì)滑竿的傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。 2.2 電子控制電路的設(shè)計(jì)電子控制電路的設(shè)計(jì) 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)過程控制、機(jī)器

11、人與機(jī)械手控制，航天航空控制、 交通運(yùn)輸控制等。它尤其適用于被控對(duì)象模型包含有不確定性、時(shí)變、非線性、時(shí) 滯、耦合等難以控制的因素。 本設(shè)計(jì)以msp430單片機(jī)為主要控制芯片，本系統(tǒng)可開用行程開關(guān)、碰撞傳感器、 火焰?zhèn)鞲衅鞯葌鞲衅髯鲂盘?hào)偵測(cè)從而來驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。使用者可通過更好不同功 能的傳感器，編寫相應(yīng)的程序以及與不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)不同的控制要求， 也可以是在不更換任何硬件設(shè)備的情況下通過向系統(tǒng)輸入不同的程序來實(shí)現(xiàn)不同的 控制要求，再次過程中不但鍛煉了同學(xué)們的思維和動(dòng)手能力，而且提高了創(chuàng)新精神 和綜合實(shí)踐能力。這也是我們此次設(shè)計(jì)的一個(gè)重要意義所在。并且還有如下具體要 求： 1、將各功能

12、模塊實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)模塊化結(jié)構(gòu)； 2、選擇合適的單片機(jī)(mcu)要選擇資源豐富的mcu； 特別是要有： （1） spi接口做預(yù)留為將來升級(jí)準(zhǔn)備； （2） 編譯器需要簡單、適用、可在線編程。 3、各具體功能參考機(jī)器人教學(xué)工具： （1） 可使用行程開關(guān)、火焰?zhèn)鞲衅?、紅外線傳感器、超聲波、指南針大呢個(gè)； （2） 要具有欠壓（電量不足）提示功能； （3） 對(duì)使用的單片機(jī)各端口要有外接端口時(shí)，對(duì)此類端口使用接線端口。 3.3. 研究的主要內(nèi)容研究的主要內(nèi)容 3.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖 1 夾持檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖 測(cè)量裝置的基本配置由下支撐板、分度儀、，上下卡盤、傳感器導(dǎo)軌、液壓系 統(tǒng)、控制

13、器、步進(jìn)電機(jī)等組成。圖 1 中所示為其機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。 3.2 機(jī)械夾持、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械夾持、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 這一部分由所測(cè)的細(xì)長軸、上下卡盤、液壓機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組成。原理：啟動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)，通過液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)，控制卡盤的加緊與放松。 圖 2 夾持機(jī)構(gòu) 3d 圖 3.3 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 該部分的設(shè)計(jì)，由 2 個(gè)齒輪，一條足夠長度的齒輪帶，兩根導(dǎo)柱，兩根細(xì)上桿， 若干個(gè)定位套，一個(gè)馬達(dá)，若干螺絲、螺帽和鐵片組成。設(shè)計(jì)過程如下：第一步將 兩根導(dǎo)柱固定在底座的兩端，然后在導(dǎo)柱的底部和上部一定高度各裝上一根細(xì)長桿， 細(xì)長桿上套上齒輪，分別用定位套定位，在底部的細(xì)長桿左端靠導(dǎo)柱外邊的一側(cè)

14、裝 上馬達(dá)，右端用定位套固定擰緊，上端左右兩端也用定位套固定，兩齒輪用齒輪帶 連接；第二步，在齒輪帶上固定一鐵片，以用來裝傳感器。這樣這一部分的設(shè)計(jì)就 完成了。原理是利用齒輪帶作為傳感器導(dǎo)軌，開動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，通過齒輪 傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪條上固定的傳感器上下移動(dòng)，只要保證齒輪帶的長度，就可以測(cè)量不 同長度的細(xì)長軸。 圖 3 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)模型圖 3.4 測(cè)量不同長度的設(shè)計(jì)測(cè)量不同長度的設(shè)計(jì) 這一部分，由馬達(dá)、齒輪、齒輪帶、細(xì)桿、滑柱、導(dǎo)柱、鐵片、螺絲、螺帽， 定位套組成。設(shè)計(jì)時(shí)，第一步，首先在底座上固定鐵片，然后在鐵片一定高度裝上 細(xì)桿，細(xì)桿上裝齒輪，用定位套把齒輪固定，最后在滑竿上如圖 4

15、 在左端裝上馬達(dá)， 右端用定位套固定上緊；第二步，在底座上裝上導(dǎo)柱，用螺絲固定，導(dǎo)柱里套上滑 桿，在滑竿從底部往上固定一段一定長度的齒輪條，滑竿上端固定一段鐵片，鐵片 設(shè)計(jì)如圖 4 所示，它的末端與卡盤相連；第三步，將齒輪與齒輪條相嚙合，就可以 了。然后如圖啟動(dòng)馬達(dá)，通過齒輪的帶動(dòng)，使滑柱可以上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上卡盤 的上下移動(dòng)，由此可以保證測(cè)量不同長度的細(xì)長軸。 圖 4 調(diào)整測(cè)量高度的設(shè)計(jì)模型圖 3.5 傳動(dòng)分度裝置傳動(dòng)分度裝置 設(shè)計(jì)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位就集中在分度運(yùn)動(dòng)中，分度運(yùn)動(dòng)的合理和精度直 接影響整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的精度。 這一部分由分度儀，下卡盤，馬達(dá)，小齒輪，定位套、鐵片，細(xì)桿若干螺絲

16、組 成。其設(shè)計(jì)如下：第一步，將鐵片固定在傳感器導(dǎo)軌的前面一段的底座上；第二步， 將分度儀、下卡盤通過細(xì)桿固定在鐵片上，其中用定位套定位，；第三步，將小齒 輪與分度儀嚙合，小齒輪與馬達(dá)相連，裝配如圖 5，這樣這部分的設(shè)計(jì)就完成了。 原理如下：細(xì)長軸、卡盤、分度儀同心運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)馬達(dá)，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙 合的方式使分度儀轉(zhuǎn)動(dòng)，通過分度儀的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而可以使傳感器測(cè)量不同角度的軸的精度。 圖 5 傳動(dòng)分度裝置的設(shè)計(jì)模型圖 3.6 底座的設(shè)計(jì)底座的設(shè)計(jì) 此部分的設(shè)計(jì)由4個(gè)直角鐵板，若干鐵片和螺絲組成。因?yàn)樵O(shè)計(jì)分度裝置的時(shí)候 把馬達(dá)裝在了底座底部，為了穩(wěn)定底座，所以添

17、加了四個(gè)支腳，由于要在底座上固 定一些滑桿之類的，所以底座選擇了有孔的底座；在底座中要安裝分度儀，所以在 底座中部加裝了一根橫條，條上有孔，便于分度儀的安裝，總體的設(shè)計(jì)如圖6所示。 圖 6 底座的設(shè)計(jì)模型圖 3.7 單片機(jī)電子控制電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)電子控制電路的設(shè)計(jì) 智能控制器是以新型高速低功耗工業(yè)級(jí)微處理器為核心，采用軟測(cè)量技術(shù)和智 能控制算法的新一代智能化定位和控制單元，是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。 為了滿足新的要求和便于日后升級(jí)方便和高速處理數(shù)據(jù)，因此我們選用新型單片機(jī) 。 從msp430系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，它也具有很多優(yōu)點(diǎn)：圖7為msp430系列單 片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，msp430系列

18、單片機(jī)由很多模塊組成。msp430系列單片機(jī)是在dsp 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，繼承了dsp的一些優(yōu)點(diǎn)，使得他不但功耗低而且速度快，更 適合于高速的數(shù)據(jù)處理。 msp430系列單片機(jī)的 另一個(gè)重要特點(diǎn)是晶振系統(tǒng)，其晶振用的是市場上最廉 價(jià)的手表晶振（32768hz），然而系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)主頻高達(dá)3mhz，這是因?yàn)槠鋬?nèi)部 模塊選擇 mab r/w mdb 控制總線 地址總線 數(shù)據(jù)總線 mclk i/0 端口 外圍模塊 n-1 usart 外圍模塊 n-1 i/o 端口 外圍模塊 n cpu 隨機(jī) 訪問邏輯 adc 外圍模塊 x aclk 系統(tǒng) 時(shí)鐘 wdt （看門狗） 外圍模塊 y timer b 外圍

19、模塊 2 timer b 外圍模塊 2 lcd 外圍模塊 3 總線 轉(zhuǎn)換 圖7 msp430系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 最后設(shè)計(jì)的電路圖8所示。 msp430系列單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的類型有：程序存儲(chǔ)器flash、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ram，外圍模塊寄存器、特殊功能寄存器。 msp430系列單片機(jī)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)使得使用c語言編程所得到的代碼仍然有很高的 執(zhí)行效率，因此，除非對(duì)程序的大小和執(zhí)行的時(shí)間有很高的要求，否則都應(yīng)該選用 c語言編寫程序。如確實(shí)需要處理復(fù)雜信號(hào)而存儲(chǔ)量不足是，可以加以擴(kuò)展。 p3.4/utxd0 15 p3.3/uclk0 14 vss 4 p1.0/ta clk/adc10clk 21 p1.

20、1/ta 0 22 p1.2/ta 1 23 p1.3/ta 2 24 xout 5 p1.6/ta 1/tdi/tclk 27 p1.7/ta 2/tdo/tdi 28 p36/a 6 17 p3.5/urxd 0 16 test 1 p1.4/smclk/tck 25 p1.5/ta 0/tms 26 p2.0/aclk/a0 8 p2.1/inclk/a1 9 p2.2/ta 0/a 2 10 p2.3/ta 1/a 3/v ref-/v eref- 19 p2.4/ta 2/a 4/v ref+/veref+ 20 p2.5/rosc 3 p3.0/ste0/a5 11 p3.1/si

21、mo0 12 p3.2/so mi0 13 p3.7/a7 18 xin 6 vcc 2 rst/nmi 7d1 msp430f1232 vcc c7 100u r29 3.3m r28 1.5m c6 104 e+ c10 20p c920p x1 32.768khz r20 10k vcc r16 330 led1 red n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 圖8 單片機(jī)系統(tǒng)電路圖 3.8 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路 程序設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上就是按照一定的原則，一定的思想和方法將這些指令組織起來， cpu按設(shè)計(jì)者的思想執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)一定的功能，

22、最終解決所需要解決的問題?？?以使用模塊化的程序結(jié)構(gòu)組織指令和編寫程序。 3.8.1 編寫接口電路編寫接口電路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 xs2 gbzu o-10 vcc r15 10k r16 330 le d1 red n4n5n6n7 n8n9 圖9 接口電路圖 此編程接口電路屬于標(biāo)準(zhǔn)器件，在n5腳上外接一電阻與放光二極管，具體接法 如圖4所示，當(dāng)需要控制器輸入程序時(shí)，線路接通后發(fā)光二極管便會(huì)點(diǎn)亮。 圖10 主程序流程 開始 初始化程序 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用傳感器掃描程 序 有信號(hào)？ n y 傳感器判斷程序 傳感器 1 處理程序傳感器 n 處理程序 這樣做的目的是當(dāng)接口

23、出現(xiàn)問題時(shí)，便于檢查和維修。 msp430程序設(shè)計(jì)除了可使用匯編語言外，使用c語言更能提高設(shè)計(jì)效率，加快 開發(fā)進(jìn)度。msp430 c語言編譯環(huán)境提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)。要使用這些標(biāo)準(zhǔn)庫函 數(shù)，只要在程序的開始聲明要使用的庫函數(shù)所在的文件開頭，之后在程序中就可以 直接調(diào)用了，因此使用起來非常的方便。 4.4. 細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀模型及程序設(shè)計(jì)細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀模型及程序設(shè)計(jì) 模型 圖11 檢測(cè)儀模型1 圖12 檢測(cè)儀模型2 程序設(shè)計(jì) 圖 13 程序設(shè)計(jì)圖 圖14 c程序圖 5 5 需要進(jìn)一步研究的問題需要進(jìn)一步研究的問題 本設(shè)計(jì)中涉及的車床調(diào)試裝置是一個(gè)機(jī)械和電子綜合應(yīng)用的案例。 下一步就是要進(jìn)行具

24、體結(jié)構(gòu)的實(shí)體制作和電路、軟件的編寫調(diào)試。如果能夠?qū)?本項(xiàng)研究的具體內(nèi)容實(shí)現(xiàn)，不僅可以在細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)中得到有效的應(yīng)用而 且可以大量有效的應(yīng)用到細(xì)長軸的加工檢測(cè)等方面，具有很高的研究與應(yīng)用價(jià)值。 1、機(jī)械方面 （1）需要進(jìn)一步改進(jìn)夾持裝置，解決加持過程中的對(duì)心問題。保證整個(gè)堅(jiān)持位 置的上下卡盤對(duì)心問題，將進(jìn)一步提高傳感器的測(cè)量精度與測(cè)量效果。 （2）底部分度裝置，進(jìn)一步改進(jìn)為自動(dòng)分度裝置，并且能夠保證分度數(shù)據(jù)與傳 感器數(shù)據(jù)同步。 （3）需要進(jìn)一步改進(jìn)高度調(diào)整裝置，使高度調(diào)整裝置更加方便，有效。 2、電路與軟件方面 （1）目前的電路信號(hào)輸出記錄為點(diǎn)值輸出，如果能夠改進(jìn)為連續(xù)的輸出，測(cè)量 的結(jié)

25、果就更為準(zhǔn)確。 （2）軟件方面可以增加計(jì)算校核模塊，增加提醒校核的部分。 6.6. 結(jié)論結(jié)論 細(xì)長軸自動(dòng)檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)對(duì)提高人力和物力資源的利用，提高我國機(jī)床行業(yè)教 學(xué)的水平都是一個(gè)必不可少的產(chǎn)品，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益是顯著的。高性能的傳感器 的應(yīng)用也標(biāo)志這更高智能化的可行性增強(qiáng)，將這種自動(dòng)檢測(cè)裝置應(yīng)用到大批量的機(jī) 床生產(chǎn)中也成為可能。 整個(gè)設(shè)計(jì)過程并不是順利的完成的，設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)了許多問題。例如： 1. 對(duì)分度儀旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)不到位，不能很好的控制旋轉(zhuǎn)的精度。 2. 制作模型的過程中，動(dòng)手能力明顯不足，很多零件運(yùn)用不到位。 3. 最初設(shè)計(jì)檢測(cè)儀時(shí)，不能檢測(cè)不同軸長的細(xì)長軸。 通過本次設(shè)計(jì)使我對(duì)我所學(xué)

26、的知識(shí)有了更深一步的了解，明白了設(shè)計(jì)并不僅僅 只是在書本上、電腦上的模擬，還需要實(shí)際的動(dòng)手能力，需要扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，需 要理論和實(shí)際結(jié)合起來，因此，以后一定要加強(qiáng)自己的理論知識(shí)積累和動(dòng)手實(shí)踐能 力的提高。 致謝致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師及同學(xué)們都給予了我很大的幫助和支持， 尤其是指導(dǎo)老師解決問題的態(tài)度和處理問題的方法都給我豎立了很好的榜樣，他總 是指導(dǎo)我解決問題要一步一步地走，看問題出在那里，從而有效地解決問題，是去 尋找問題，然后再解決，否則只會(huì)耗費(fèi)更多的時(shí)間。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我充分 地意識(shí)到我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)習(xí)的理論和現(xiàn)實(shí)的實(shí)際操作中有很大的區(qū)別，這次設(shè)計(jì)讓 我充分地認(rèn)識(shí)到了理

27、論聯(lián)系實(shí)際的必要性。在此十分感謝我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們給 我的幫助。 參考文參考文獻(xiàn)獻(xiàn) 1吳宗澤，羅勝國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) m. 北京：高等教育出版社，1999. 2肖龍.液壓與氣壓傳動(dòng)手冊(cè).沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999:926-929 3張唏,王德銀，張晨.msp430 系列單片機(jī)實(shí)用 c 語言程序設(shè)計(jì)m人民郵電出版社. 4魏小龍.msp430 系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例m.北京航空航天大學(xué)出版社. 5鄭雄勝，章海.廢舊車床改裝為可組合式實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)研究j.機(jī)械研究與應(yīng)用，2008（6）： 118-120 6李文，歐青立，沈洪遠(yuǎn)，伍鐵斌.智能控制及其應(yīng)用綜述j.重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，2006.18（3）： 376-400. 7李航，孫厚芳，袁光明，林青松.智能控制及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用j.河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2005，26（1）:35-