第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1

1、第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述思考題和習(xí)題思考題和習(xí)題第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控編程工藝處理數(shù)控編程工藝處理第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第五節(jié)第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算程序編制中的數(shù)值計(jì)算第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一一. .數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念數(shù)控加工程序編制：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。數(shù)控加工程序編制：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。指將零件的指將零件的加工信息加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)藝參數(shù)(F(F、S S、T)T)及及輔助

2、動(dòng)作輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼！⒐ぜA緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的成控制介質(zhì)的整個(gè)過程整個(gè)過程。 1 1、圖紙工藝分析、圖紙工藝分析 這一步與普通機(jī)床加工這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等

3、路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。工藝參數(shù)等。 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟第一節(jié)第一節(jié) 概述概述2 2、數(shù)值計(jì)算、數(shù)值計(jì)算在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值坐標(biāo)值; ;并且按并且按NCNC機(jī)床的規(guī)定編程機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。標(biāo)值作為編程尺寸。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3 3、 編制程序編制程序 據(jù)制定的加工路線、據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具

4、運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定規(guī)定的的指令代碼及程序格指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序。式，編寫零件加工程序。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 4 4、制備控制介質(zhì)、制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入。也可直接通過鍵盤輸入。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第一節(jié)第一節(jié) 概述概述5 5、程序的校驗(yàn)和試切、程序的校驗(yàn)和試切 所制備的控制介質(zhì)，必所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能削

5、，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。行相應(yīng)的修改。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述三、數(shù)控編程的方法三、數(shù)控編程的方法第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一一. .零件加工程序的結(jié)構(gòu)零件加工程序的結(jié)構(gòu)1程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成 程序號(hào)程序號(hào)( (名名) )+ +程序段（程序段（若干）；若干）； 其中：其中：程序段程序段= =若干個(gè)若干個(gè)指令字指令字/ /程序字程序字指令字指令字= =字母字母/ /地址碼地址碼+ +數(shù)字?jǐn)?shù)字+ +符號(hào)符號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)O O0

6、6000600N01 G91 G00 X50 Y60N01 G91 G00 X50 Y60；N02 N02 G01 X10 Y50 G01 X10 Y50 F150F150 S300 S300 T12 M03T12 M03；N10N10 G00 X-50 G00 X-50 Y-60Y-60；N11N11 M02M02；表表2-1 2-1 常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義 2 2程序段格式程序段格式第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)格式：格式：程程序序段段號(hào)號(hào)G G指指令令尺尺寸寸指指令令進(jìn)進(jìn)給給速速度度指指令令主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指令令輔輔助助功功能能字字程程序序段段結(jié)結(jié)束束符符刀刀

7、具具功功能能字字第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)如：如：N02 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03N02 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03； 常用地址碼及其含義參表2-1 （P13）第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 1 1、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定： 規(guī)定：規(guī)定：坐標(biāo)系是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)坐標(biāo)系是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。否則，工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系加給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。否則，工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系加表示；表示； 并以增大工件與刀具之間的距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正并以增大工

8、件與刀具之間的距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。方向。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織系按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為右手直角右手直角笛卡爾坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系（1 1）坐標(biāo)系的規(guī)定：）坐標(biāo)系的規(guī)定：基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.ZX.Y.Z）。）。 坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則右手定則決定決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系：繞繞X.Y.ZX.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給坐標(biāo)軸分軸轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用別用A.B.CA.B.C表示；坐標(biāo)表示；坐標(biāo)軸相互關(guān)系由軸相互關(guān)系由右手螺旋右手螺旋法則法則而定

9、而定。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用用U.V.WU.V.W表示。表示。(2)(2)機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法1 1）Z Z坐標(biāo)（軸）坐標(biāo)（軸）qZ Z坐標(biāo)：坐標(biāo)：平行于機(jī)床主軸平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。qZ Z坐標(biāo)正方向：刀具坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件遠(yuǎn)離工件的方向。的方向。 沒有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的沒有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的方向?yàn)榉较驗(yàn)閆 Z坐標(biāo)。坐標(biāo)。 主軸擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中主軸擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)

10、坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z Z坐標(biāo)；坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直工件裝夾面的方向?yàn)楣ぜb夾面的方向?yàn)閆 Z坐標(biāo)。坐標(biāo)。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)2）X坐標(biāo)坐標(biāo) ：水平方向，垂直于水平方向，垂直于Z Z軸并平行于裝夾面的方向。軸并平行于裝夾面的方向。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Z Z軸水平（臥式）：軸水平（臥式）：從刀具從刀具( (主軸主軸) )后端向工后端向工件件方向方向看時(shí)，

11、看時(shí)，向右方向向右方向?yàn)闉閄 X坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Z軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶈瘟⒅好鎸?duì)刀具主軸面對(duì)刀具主軸向立柱向立柱方向方向看，看，向右方向右方向?yàn)橄驗(yàn)閄 X軸軸正方向正方向。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Z Z軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：雙立柱雙立柱：( (龍門機(jī)床龍門機(jī)床) )，面對(duì)面對(duì)刀具向左立柱刀具向左立柱放心放心方向方向看，看，向右方向?yàn)橄蛴曳较驗(yàn)閄 X軸正方軸正方向向。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床第二節(jié)第二節(jié) 編程的基

12、礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)回轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、B、C 第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 相對(duì)坐標(biāo)軸平行，且方向相同相對(duì)坐標(biāo)軸平行，且方向相同 ，但原點(diǎn)不同。，但原點(diǎn)不同。Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)a)a)絕對(duì)坐標(biāo)

13、絕對(duì)坐標(biāo)b)b)增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)同一程序，同一個(gè)程序段中均可用決定同一程序，同一個(gè)程序段中均可用決定坐標(biāo)坐標(biāo)、相對(duì)坐、相對(duì)坐標(biāo)編程；標(biāo)編程；在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無意義的在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無意義的。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)三、穿孔帶及代碼三、穿孔帶及代碼1 1、穿孔紙帶穿孔紙帶數(shù)控機(jī)床多用八單位穿孔紙帶，數(shù)控機(jī)床多用八單位穿孔紙帶，穿孔帶的每行可穿九個(gè)穿孔帶的每行可穿九個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔成為小孔，其中一個(gè)小孔成為“同步孔同步孔”或或“中導(dǎo)孔中導(dǎo)孔”，用，用

14、來產(chǎn)生讀帶的同步控制信號(hào)，其余八個(gè)大孔為來產(chǎn)生讀帶的同步控制信號(hào)，其余八個(gè)大孔為“信息孔信息孔”，用來記錄有關(guān)信息，有孔表示二進(jìn)制的，用來記錄有關(guān)信息，有孔表示二進(jìn)制的“1”“1”，無孔，無孔表示二進(jìn)制的表示二進(jìn)制的“0”“0”，根據(jù)穿孔帶上孔的有無狀態(tài)的不同，根據(jù)穿孔帶上孔的有無狀態(tài)的不同，便可以得到不同的二進(jìn)制代碼。，便可以得到不同的二進(jìn)制代碼。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)同步孔同步孔三、穿孔帶及代碼三、穿孔帶及代碼2 2、代碼：、代碼： 數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISOISO代碼和代碼和EIAEIA代碼。代碼。 I

15、SO ISO代碼：由代碼：由7 7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。 EIA EIA代碼：由代碼：由6 6位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。 補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少穿、補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少穿、孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路元件是孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路元件是否完好。否完好。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)偶數(shù)校驗(yàn)位偶數(shù)校驗(yàn)位奇數(shù)校驗(yàn)位奇數(shù)校驗(yàn)位四、功能代碼簡(jiǎn)介四、功能代碼簡(jiǎn)介 常用功能代碼：常用功能代碼： G G、M M、F F、S S、T T代碼代碼 1.1.準(zhǔn)備

16、功能代碼準(zhǔn)備功能代碼G G代碼（代碼（G00-G99G00-G99）模態(tài)指令（續(xù)效指令）：是指該指令一旦在某程序段中被模態(tài)指令（續(xù)效指令）：是指該指令一旦在某程序段中被使用，將一直保持有效到被同組的其它指令取代（或注使用，將一直保持有效到被同組的其它指令取代（或注銷）、或整個(gè)程序結(jié)束為止。由此可知，同組指令在一銷）、或整個(gè)程序結(jié)束為止。由此可知，同組指令在一個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，否則將產(chǎn)生語法錯(cuò)誤。模態(tài)個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，否則將產(chǎn)生語法錯(cuò)誤。模態(tài)指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在后續(xù)的程序段指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在后續(xù)的程序段中重復(fù)指定，這樣可簡(jiǎn)化編程。中重復(fù)指定，這樣

17、可簡(jiǎn)化編程。非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：是指該指令僅非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：是指該指令僅在使用它的某在使用它的某程序段中有效程序段中有效，若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序，若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序段中重新指定。段中重新指定。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)表2-3 準(zhǔn)功能G代碼（JB3208-32） P22 常用的常用的G指令：指令：G00：G01：G02、G03：G04：G41、G42、G40：G90、G91：G92：工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定2.2.輔助功能代碼輔助功能代碼M M代碼（代碼（M00-M99M00-M99） 控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，機(jī)加工時(shí)工藝性指

18、令，與控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，機(jī)加工時(shí)工藝性指令，與G G指指 令配合使用。令配合使用。常用的常用的M M指令：指令：（1 1）M00M00程序停止（暫停）。執(zhí)行手動(dòng)操作后按程序停止（暫停）。執(zhí)行手動(dòng)操作后按“啟動(dòng)啟動(dòng)” 鍵繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。鍵繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。（2 2）M01M01計(jì)劃停止計(jì)劃停止 同同M00M00，但只有在操作面板上，但只有在操作面板上“任選停止任選停止”有效時(shí)，執(zhí)行有效時(shí)，執(zhí)行 M01M01指令才有效。指令才有效。（3 3）M02M02、M30M30程序結(jié)束程序結(jié)束 使程序全部結(jié)束，使主軸停轉(zhuǎn)，進(jìn)給、冷卻全部停止，數(shù)使程序全部結(jié)束，使主軸停轉(zhuǎn)，進(jìn)給、冷卻全部停止，

19、數(shù) 控系統(tǒng)復(fù)位?？叵到y(tǒng)復(fù)位。M02M02一般出現(xiàn)在程序最后。一般出現(xiàn)在程序最后。M30M30還使運(yùn)行程序還使運(yùn)行程序 返回起始點(diǎn)。返回起始點(diǎn)。 第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) （4 4）M03M03、M04M04、M05M05分別為主軸順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。分別為主軸順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。 （5 5）M06M06換刀指令。換刀指令。 （6 6）M07M07、M08M08、M09M09分別為分別為1 1號(hào)（液狀）冷卻液開、號(hào)（液狀）冷卻液開、2 2號(hào)（霧號(hào)（霧狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。 （7 7）M10M10，M11M11運(yùn)動(dòng)部件的夾緊或松開。運(yùn)動(dòng)部件的

20、夾緊或松開。 （8 8）M19M19主軸定向停止主軸定向停止 該指令使主軸停止在預(yù)定的角度位置上。它主要用于鏜孔時(shí)，該指令使主軸停止在預(yù)定的角度位置上。它主要用于鏜孔時(shí)，鏜刀穿過小孔鏜大孔，反鏜孔和該精鏜孔退刀不劃傷已加工表鏜刀穿過小孔鏜大孔，反鏜孔和該精鏜孔退刀不劃傷已加工表面。面。 （9 9）M98M98，M99M99子程序調(diào)用、返回指令子程序調(diào)用、返回指令第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)3.F3.F、S S、T T代碼（代碼（續(xù)效代碼）續(xù)效代碼）F F代碼：進(jìn)給速度代碼，用來指定進(jìn)給速度的大小。代碼：進(jìn)給速度代碼，用來指定進(jìn)給速度的大小。 組成：組成：F F后帶若干位數(shù)字后帶若

21、干位數(shù)字 表示法表示法：編碼法：數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)，具體的速度值需查表。編碼法：數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)，具體的速度值需查表。直接指定法：直接指定法： F150F150、F3500F3500，其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值，其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值，mm/minmm/min。S S代碼代碼 為主軸轉(zhuǎn)速功能代碼。該代碼為續(xù)效代碼，用來為主軸轉(zhuǎn)速功能代碼。該代碼為續(xù)效代碼，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。指定主軸的轉(zhuǎn)速。 組成：組成：S S 后帶若干位數(shù)字。后帶若干位數(shù)字。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 表示法表示法：編碼法：編碼法：直接指定法：直接指定法： S300S300、

22、S600S600，其中數(shù)字表示實(shí)際的，其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值，主軸轉(zhuǎn)速值， r/minr/min。與操作面板上主軸速度倍。與操作面板上主軸速度倍率開關(guān)位置（率開關(guān)位置（50%-200%50%-200%）有關(guān)。）有關(guān)。T T代碼代碼 ：刀具功能代碼。用來選擇所需的刀具號(hào)：刀具功能代碼。用來選擇所需的刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。如：和刀補(bǔ)號(hào)。如：T0101,T11T0101,T11第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令1.1.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令G90/G91G90/G91 G90 G90指令：表示程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐標(biāo)系下

23、按指令：表示程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。 G91G91指令：表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，指令：表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91G91又稱增量坐又稱增量坐標(biāo)指令。標(biāo)指令。 注意注意: :(1)(1)這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序同一程序段段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。(2)(2)在缺省的情況下（即無在缺省的情況下（即無G90G90又無又無G91G91）,

24、,默認(rèn)是在默認(rèn)是在G90G90狀態(tài)。狀態(tài)。(3)(3)某些機(jī)床不用某些機(jī)床不用G91G91指令，直接用指令，直接用U U、V V、W W表示。表示。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 ABC30403050XY例：例：ABAB和和BCBC兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)系。假設(shè)兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)系。假設(shè)ABAB段已加工完，要加工段已加工完，要加工BC BC 段，刀具在段，刀具在B B點(diǎn)，則該加工程序段為：點(diǎn)，則該加工程序段為：絕對(duì)坐標(biāo)：絕對(duì)坐標(biāo)：G90 G01 X30 Y40;G90 G01 X30 Y40;增量坐標(biāo)：增量坐標(biāo)：G91 G01

25、X-50 Y-30; G91 G01 X-50 Y-30; 或或 G01 U-50 V-30;G01 U-50 V-30;第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 252.2.坐標(biāo)系設(shè)定指令坐標(biāo)系設(shè)定指令G92G92 確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在距刀具刀位點(diǎn)起始位置多遠(yuǎn)的地方確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在距刀具刀位點(diǎn)起始位置多遠(yuǎn)的地方。 編程格式：編程格式：G92 XG92 X a a Y Y b b Z Z c c ； （a a、b b、c c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的

26、編程方法 XOZ30例：數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定；例：數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定； G92 X25 Z30 ；p注：注：執(zhí)行執(zhí)行G92前刀具必須在起刀點(diǎn)上，否則前刀具必須在起刀點(diǎn)上，否則用刀具補(bǔ)償誤差值，執(zhí)行用刀具補(bǔ)償誤差值，執(zhí)行G92后刀具并不動(dòng)。后刀具并不動(dòng)。 3.3.坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令G17,G18,G19 G17,G18,G19 q G17 G17，G18G18，G19G19分別表示當(dāng)前工作平面為分別表示當(dāng)前工作平面為XY,ZX,YZXY,ZX,YZ平面。平面。q 程序段中的尺寸指令必須按平程序段中的尺寸指令必須按平 面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控 系統(tǒng)只有一個(gè)平面的

27、加工能力，系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力， 可不必書寫。缺省值為可不必書寫。缺省值為G17G17。 q 這類指令為續(xù)效指令，這類指令為續(xù)效指令， G19YZXG17G18第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 二、運(yùn)動(dòng)控制指令二、運(yùn)動(dòng)控制指令 1 1、快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)定位指令 G00 G00 編程格式：編程格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ； 功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的目標(biāo)點(diǎn)?？爝M(jìn)

28、速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的目標(biāo)點(diǎn)。注意注意: :(1) (1) 不需指定速度，即無不需指定速度，即無F F指令。指令。(2) (2) 一般為空行程運(yùn)動(dòng)。一般為空行程運(yùn)動(dòng)。(3) (3) 運(yùn)動(dòng)軌跡視具體系統(tǒng)而定編程者需提前了解數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡視具體系統(tǒng)而定編程者需提前了解數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，避免刀具與工件或夾具碰撞。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，避免刀具與工件或夾具碰撞。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 2 2、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01G01 編程格式：編程格式：G01 X_ Y_ Z_ G01 X_ Y_ Z_ F_F_ ； 功能：直線運(yùn)動(dòng)控制指令。使刀具從當(dāng)前位置

29、以多功能：直線運(yùn)動(dòng)控制指令。使刀具從當(dāng)前位置以多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段指定的合成進(jìn)給速度坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段指定的合成進(jìn)給速度f f作作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)程序段中的目標(biāo)點(diǎn)。任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)程序段中的目標(biāo)點(diǎn)。注意注意: :(1) (1) 必須含有必須含有F F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。(2) G01(2) G01和和F F指令均為續(xù)效指令。指令均為續(xù)效指令。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 3. 3. 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02,G03 G02,G03 G02 G

30、02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 G03G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 順、逆方向判別規(guī)則：順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的標(biāo)軸沿垂直于圓弧所在平面的標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，刀具由正方向向負(fù)方向觀察，刀具相對(duì)于工件的旋轉(zhuǎn)方向。相對(duì)于工件的旋轉(zhuǎn)方向。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 G02G02順、逆方向判別規(guī)則：順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察。沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察。數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控銑床數(shù)控銑床G03G03G03G03G02G02 G17 X- Y- G17 X

31、- Y- G18 X- Z- G18 X- Z- G19 Y- Z- G19 Y- Z- G02 G02 G03 G03第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 其中，程序段中的圓心坐標(biāo)其中，程序段中的圓心坐標(biāo)I,J,KI,J,K，一般用從圓弧起點(diǎn)指向一般用從圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在圓心的向量在X,Y,ZX,Y,Z 軸上的分量表示。軸上的分量表示。I-J- I-J- I-K-I-K-J-K-J-K-或或R RF-F-；第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 由起點(diǎn)指向圓心的向量在由起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,ZX,Y,Z 軸上的分量用軸上的

32、分量用I,J,KI,J,K表示表示(3)(3)半徑半徑R R法法：180180o o ：R R 取取180180o o ：R R 取取說明：說明： 1. 1. 具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 2. G00,G01,G02,G03G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值是同組續(xù)效指令，缺省值G01G01。 3. 3. 本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法

33、4 4. . 暫停指令暫停指令 G04 G04功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，非續(xù)效指令非續(xù)效指令。 編程格式：編程格式：G04 G04 ；或；或G04 G04 ；等；等其中：其中：后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms ;ms ;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用途： 用車削環(huán)槽、锪平面、倒角、孔加工等光整加工用車削環(huán)槽、锪平面、倒角、孔加工等光整加工 用作時(shí)間匹配：對(duì)于那些動(dòng)作較長的，或者為了用作時(shí)間匹配：對(duì)于那些動(dòng)作較長的，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，

34、可在程序使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。中插入該指令。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 例：圖為唿空加工，孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，試?yán)簣D為唿空加工，孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，試編制加工程序。編制加工程序。 N0010 G91 G01 Z-7 F600 N0010 G91 G01 Z-7 F600； N0020 G04 N0020 G04 5 5；（刀具停留（刀具停留5s5s） N0030 G00 Z7; N0030 G00 Z7; N0040 M02; N0040 M02;第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備

35、功能指令的編程方法 第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 XZ1438482028OBCDEFP例：車削加工如圖零件，設(shè)例：車削加工如圖零件，設(shè)A A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由P P點(diǎn)快進(jìn)到點(diǎn)快進(jìn)到B B點(diǎn)，然后沿點(diǎn)，然后沿B-C-D-E-FB-C-D-E-F方向切削，再快退至方向切削，再快退至P P點(diǎn)。點(diǎn)。 、建立編程坐標(biāo)系，、建立編程坐標(biāo)系，確定起刀點(diǎn)。確定起刀點(diǎn)。、工藝分析：確定加、工藝分析：確定加工路線，選定刀具工路線，選定刀具和切削用量和切削用量、計(jì)算相關(guān)點(diǎn)坐標(biāo)值。、計(jì)算相關(guān)點(diǎn)坐標(biāo)值。、編寫代碼：參考數(shù)、編寫代碼：參考數(shù)控系統(tǒng)編程格式?？叵到y(tǒng)編

36、程格式。編程步驟：編程步驟：返回第76頁第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 O020O020N0010 G92 X50 Z10;N0010 G92 X50 Z10;N0020 G90 G00 X20 Z2 N0020 G90 G00 X20 Z2 S600 T11 M03; S600 T11 M03;N0030 G01 X20 Z-14 F100;N0030 G01 X20 Z-14 F100;N0040 (G01) X28 Z-38;N0040 (G01) X28 Z-38;N0050 (G01 X28) Z-48;N0050 (G01 X28) Z-48;N

37、0060 G01 X42 Z-48;N0060 G01 X42 Z-48;N0070 G00 X50 Z10 M05;N0070 G00 X50 Z10 M05;N0080 M02;N0080 M02;代碼代碼第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 例：銑削加工如圖零件，設(shè)例：銑削加工如圖零件，設(shè)P P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P P點(diǎn)快進(jìn)到點(diǎn)快進(jìn)到A A點(diǎn)，然后沿點(diǎn)，然后沿A-B-O-AA-B-O-A方向銑削，再快退至方向銑削，再快退至P P點(diǎn)。點(diǎn)。 XAPBOY1510151010O030O030N10 G92 X25 Y25;N10 G92 X25

38、 Y25;N20 G90 G00 X15N20 G90 G00 X15 S600 T01 M03;( S600 T01 M03;(P-A)N30 G01 X-10 Y-10 N30 G01 X-10 Y-10 F100;(A-B) F100;(A-B)N40 X0 Y0;N40 X0 Y0;(B-O)N50 X15 Y25;N50 X15 Y25;(O-A)N60 G00 X25 Y25;N60 G00 X25 Y25;(A-P)N70 M02;N70 M02;代碼代碼絕對(duì)坐標(biāo)方式：絕對(duì)坐標(biāo)方式：N0010 G92 X0 Y0;N0010 G92 X0 Y0;N0020 G90 G00 X20

39、N0020 G90 G00 X20 S300 T01 M03; S300 T01 M03;(0-A)N0030 G03 X20 Y0 N0030 G03 X20 Y0 I-20 J0I-20 J0 F100; F100;(逆圓插補(bǔ))N0040 G00 X0 Y0N0040 G00 X0 Y0M02M02;(A-0)相對(duì)坐標(biāo)方式：相對(duì)坐標(biāo)方式：G91G91X0 Y0X0 Y0 I-20 J0I-20 J0 X-20X-20YXR20OA例：銑削如圖所示的圓孔。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)例：銑削如圖所示的圓孔。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O O，加工時(shí)刀，加工時(shí)刀具快進(jìn)至具快進(jìn)至A A，沿逆時(shí)針方向以，沿逆時(shí)針方向以1

40、00mm/min100mm/min速度切削整圓至速度切削整圓至A A，再快速返回原點(diǎn)。再快速返回原點(diǎn)。 第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 決定坐標(biāo)編程決定坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程例例2-42-4：在車床上加工如圖所示的曲線輪廓，試寫出刀尖從編：在車床上加工如圖所示的曲線輪廓，試寫出刀尖從編程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。假設(shè)已知程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。假設(shè)已知( (2222,-,-45.32)45.32)、(22,-75)(22,-75)、(38.44,-60.16)(38.44,-60.16)、(0,-28)第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備

41、功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 決對(duì)值方式：決對(duì)值方式：N0030 G03 XN0030 G03 X4444 Z-45.32 Z-45.32I0 K-28 F50;I0 K-28 F50;N0040 G02 XN0040 G02 X4444 Z-75 Z-75 I16.44 K-14.84;I16.44 K-14.84;增量值方式：增量值方式：N0030 G03 UN0030 G03 U4444 W-45.32 W-45.32I0 K-28 F50;I0 K-28 F50;N0040 G02 U0 W-29.86N0040 G02 U0 W-29.86I16.44 K-14.84

42、;I16.44 K-14.84;決定坐標(biāo)編程決定坐標(biāo)編程 相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程例例2-52-5：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設(shè)：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設(shè)A A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn)點(diǎn)A A沿圓沿圓C1C1、C2C2、C3C3到到D D點(diǎn)停止，方向如圖中所示，進(jìn)給速度點(diǎn)停止，方向如圖中所示，進(jìn)給速度為為100mm/min100mm/min。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 ABCDYXG41G41G41 P第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償: :數(shù)控系統(tǒng)控制刀位點(diǎn)的軌跡數(shù)控系統(tǒng)控制刀位點(diǎn)的軌跡, ,但實(shí)際切削時(shí)是刀刃邊緣完成但實(shí)際切削時(shí)是刀刃邊緣完成, ,這就需要在刀位點(diǎn)與切削點(diǎn)之間進(jìn)行位置偏置這就需要在刀位點(diǎn)與切削點(diǎn)之間進(jìn)行位置偏置, ,從而使數(shù)控系統(tǒng)的控制點(diǎn)從而使數(shù)控系統(tǒng)的控制點(diǎn)由刀位點(diǎn)變?yōu)榍邢鼽c(diǎn)，這種變換過程即為刀具補(bǔ)償。由刀位點(diǎn)變?yōu)榍邢鼽c(diǎn)，這種變換過程即為刀具補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償: :CNCCNC根據(jù)程序中給定的零件輪廓根據(jù)程序中給定的零件輪廓和刀具半徑和刀具半徑R R自動(dòng)計(jì)算出刀位點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出刀位點(diǎn)軌跡，以加工出合格零件。軌跡，以加工出合格零件。三、刀具補(bǔ)償指令三、刀具補(bǔ)償指令G41G41G42G42 1 1、刀具半補(bǔ)償指令刀具半