GPS跟蹤器的原理和應(yīng)用

1、GPS 定位原理 GPS 接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)星不同，隨時(shí)變化）；以及 GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)星狀況等。GPS 接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 0A 碼測得的偽距稱為 UA 碼偽距，精度約為 20 米左右，對 P 碼測得的偽距稱為 P 碼偽距，精度約為 2 米左右。GPS 接收機(jī)對收到的衛(wèi)星信號，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言，載波相位應(yīng)被稱

2、為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測，保持對衛(wèi)星信號的跟蹤，就可記錄下相位的沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初,情深意切變化值，但開始觀測時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、并有一段連續(xù)觀測值時(shí)才能使用相位觀測值，而要達(dá)到優(yōu)于米級的定位精度也只能采用相位觀測值。按定位方式，GPS 定位分為單點(diǎn)定位和相對定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺接收

3、機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位。在 GPS 觀測量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初,情深意切差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差，在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進(jìn)行相對定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)

4、時(shí)（大氣有明顯差別），應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。在定位觀測時(shí)，若接收機(jī)相對于地球表面運(yùn)動，則稱為動態(tài)定位，如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為 30 一 100 米的偽距單點(diǎn)定位，或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級精度的偽距差分定位，或用于測量放樣等的厘米級的相位差分定位（RTK），實(shí)時(shí)差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個(gè)或多個(gè)站的觀測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭黄鹩?jì)算。在定位觀測時(shí)，若接收機(jī)相對于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測時(shí)，一般均采用這種方式由幾臺接收機(jī)同時(shí)觀測，它能最太限度地發(fā)揮GPS 的定位精度，專用于這種目的的接收機(jī)被稱為大地型接收機(jī)，是接收機(jī)中性能最好的一類。沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初

5、,情深意切目前，GPS 已經(jīng)能夠達(dá)到地殼形變觀測的精度要求，IGS 的常年觀測臺站已經(jīng)能構(gòu)成毫米級的全球坐標(biāo)框架。GPS 系統(tǒng)如何組成 GPS 系統(tǒng)包括三大部分：空間部分GPS 衛(wèi)星星座；地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分GPS 信號接收機(jī)。GPS跟蹤儀定義 GPS 跟蹤儀是內(nèi)置了 GPS 模塊和移動通信模塊的終端，用于將 GPS 模塊獲得的定位數(shù)據(jù)通過移動通信模塊（gsm/gprs 網(wǎng)絡(luò)）傳至 Inter上的一臺服務(wù)器上，從而可以實(shí)現(xiàn)在電腦上查詢終端位置。GPS 跟蹤儀用途用于兒童和老人的行蹤掌控，公路巡檢，貴重貨物跟蹤，追蹤與勤務(wù)派遣，私人偵探工具，個(gè)人財(cái)物跟蹤，寵物跟蹤，野生動物追蹤

6、，貨運(yùn)業(yè)，銀行運(yùn)鈔車，軍警演習(xí)操控，檢調(diào)追蹤，公務(wù)車管理等。GPS 跟蹤儀基本功能 1)定位功能：立即定位、定時(shí)定位。2)雙向通話：可單獨(dú)設(shè)置按鍵對應(yīng)的授權(quán)號碼，當(dāng)按下按鍵就可撥打授權(quán)號碼，并可接聽來沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初,情深意切電。3)報(bào)警功能：緊急報(bào)警、位移報(bào)警、超速報(bào)警、越區(qū)報(bào)警、低電報(bào)警、防盜報(bào)警。4)電子圍欄：中心管理人員可設(shè)定終端行駛區(qū)域，當(dāng)終端超出預(yù)設(shè)的限制區(qū)域時(shí)，將自動向監(jiān)控平臺發(fā)出告警信息和向監(jiān)管手機(jī)發(fā)送一條越區(qū)報(bào)警的短消息。5)遠(yuǎn)程監(jiān)聽：可設(shè)置監(jiān)聽號碼，當(dāng)該號碼撥打終端時(shí)，終端會自動接聽，從而起到監(jiān)聽效果。6)自動休眠：內(nèi)置震動傳感器，在指定的時(shí)間內(nèi)

7、，如果沒有震動，將自動進(jìn)入休眠狀態(tài)。GPS 跟蹤器服務(wù)平臺 GPS 跟蹤器服務(wù)平臺是基于 GPRS 和 INTERNET 通訊網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng),由中心端和端組成，系統(tǒng)架構(gòu)采用 B/S 或 C/S 技術(shù)。中心端中心端采用固定 IP 接入，用來接收和處理 GPS 終端通過移動網(wǎng)絡(luò)提交上來的各種數(shù)據(jù)，如終端當(dāng)前位置信息，終端的各種報(bào)警信息沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初,情深意切等，同時(shí)處理端提交上來的各種查詢請求。中心端由硬件和軟件組成，軟件技術(shù)則包含數(shù)據(jù)庫技術(shù)、GIS 技術(shù)、負(fù)載均衡技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)等。端端硬件可以分為電腦、手機(jī)、PDA。端如果是電腦，則需要接入 INTERNET。端如果是手機(jī)或PDA，則需要接入 CMWAP、CMNET、CMCARD 等無線上網(wǎng)服務(wù)。GPS 跟蹤器的運(yùn)用主要是為船舶，汽車，飛機(jī)等運(yùn)動物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。例如：1.船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水2.飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場降落3.汽車自主導(dǎo)航4.地面車輛跟蹤和城市智能交通管理5.緊急救生6.個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)7.個(gè)人通訊終端（與手機(jī)，PDA，電子地圖沾襟.獨(dú)坐墻角落孤寞,窗外風(fēng)交雨狂作.念當(dāng)初,情深意切等集成一體）1.電力，郵電，通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同