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1、Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信一、一、S7-200 PLCS7-200 PLC支持的通信協(xié)議支持的通信協(xié)議 西門子S7-200系列PLC可以滿足多種通訊和網(wǎng)絡(luò)需求,它不僅支持簡單的網(wǎng)
2、絡(luò),而且支持比較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。同時,通過STEP 7-Micro/WIN還可以使建立和配置網(wǎng)絡(luò)顯得非常簡便和快捷。通過下圖可以清楚地反映出S7-200系列PLC的通訊能力。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信一、一、S7-200 PLCS7-200 PLC支持的通信協(xié)議支持的通信協(xié)議 一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對一的通信方式,另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信,S7-200支持多種網(wǎng)
3、絡(luò)通信方式。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,通信設(shè)備能否完全符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會影響、制約實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能。 S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議如下表所示:協(xié)議類型協(xié)議類型端口位置端口位置接口類型接口類型傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)通信速率通信速率備注備注PPIEM241模塊RJ11模擬電話33.6Kbits/s數(shù)據(jù)傳輸速率CPU口0/1DB-9針RS-4859.6K,19.2K,187.5K主、從站MPI19.2K,187.5K僅從站EM277DB-9針RS-48519.2K.187.5K.12M速率自適應(yīng)從站PROFIBUS-DP9.6K,19.2
4、K.187.5K.12MS7協(xié)議CP243-1/CP243-1 ITRJ45以太網(wǎng)10Mbits/s, 100Mbits/s自適應(yīng)AS-InterfaceCP243-2接線端子AS-i網(wǎng)絡(luò)5/10ms循環(huán)周期主站USSCPU口0DB-9針RS-4851200bits/s.9.6K.115.2K 主站自由口庫指令MODBUS RTU主站/從站自由口庫指令EM241RJ11模擬電話33.6Kbits/s數(shù)據(jù)傳輸速率自由口CPU口0/1DB-9針RS-4851200.9.6K.115.2K探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18P
5、owered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、通信主站和從站二、通信主站和從站 通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,可分為: 通信從站:通信從站:從站不能主動發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換,只能響應(yīng)主站的訪問,提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下,S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請求。 通信主站:通信主站:可以主動發(fā)起數(shù)據(jù)通信,讀寫其他站點的數(shù)據(jù)。S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主
6、站的數(shù)據(jù)訪問);S7-200通過附加擴展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。 安裝編程軟件Micro/WIN的計算機一定是通信主站;所有的HMI(人機操作界面)也是通信主站;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、通信主站和從站二、通信主站和從站 單主站網(wǎng)絡(luò):單主站網(wǎng)絡(luò):只有一個主站,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的
7、網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:一個S7-200 CPU和Micro/WIN(編程計算機)的通信。 一個S7-200 CPU和一個HMI(如TD200)的通信。 多個CPU聯(lián)網(wǎng)(但它們都處于PPI從站模式時),與Micro/WIN的 通信。 多個CPU聯(lián)網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)上只有一個HMI(如TP170B等)。 一個CPU使用USS協(xié)議與一個或多個西門子驅(qū)動裝置通信。 一個MODBUS RTU主站與從站的通信。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知
8、識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、通信主站和從站二、通信主站和從站 多主站網(wǎng)絡(luò):多主站網(wǎng)絡(luò):一個通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個通信主站存在,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:一個S7-200 CPU連接一個HMI,同時需要Micro/WIN的編程通信。 S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù),同時需要Micro/WIN編程、監(jiān)視 。CPU聯(lián)網(wǎng),有兩個以上的CPU做PPI通信主站。 一個S7-200 CPU連接多個HMI。 聯(lián)網(wǎng)的多個CPU,連接多個HMI。 上述情況的組合 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有
9、限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、通信主站和從站二、通信主站和從站 單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是絕對不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),如果要與Micro/WIN進行編程通信,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。 并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信!在多主站網(wǎng)絡(luò)中,主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個能力。 S7-200 CPU使用自
10、由口通信模式時,既可以做主站,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動裝置時是主站;使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的,用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設(shè)備在通信活動中的角色。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信三、服務(wù)器和客戶端三、服務(wù)器和客戶端 服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)
11、系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。 一個通信對象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用。例如,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時,運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù);而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。 CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,既可以做服務(wù)器,也可以做客戶端;S7
12、-200的OPC ServerPC Access與CP243-1連接時是客戶端,同時對上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信四、四、PPIPPI,MPIMPI和和PROFIBUSPROFIBUS PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),基于令
13、牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和。 在波特率一致、各站地址不同的情況下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行,并且互不干擾。 這就是說如果一個網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200,S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,而在同時在同一個網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部
14、2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信五、編程通信和數(shù)據(jù)通信五、編程通信和數(shù)據(jù)通信 編程通信:編程通信:使用編程軟件STEP 7-Micro/WIN,通過各種網(wǎng)絡(luò),最終對S7-200的CPU進行各種編程操作,如上傳、下載程序,監(jiān)視數(shù)據(jù)變量,進行診斷等. 數(shù)據(jù)通信:數(shù)據(jù)通信:S7-200 CPU之間,或與其他通信對象之間,進行數(shù)據(jù)讀寫、交換。數(shù)據(jù)可以是二進制位的狀態(tài),數(shù)值數(shù)據(jù),或者字符串等。 一些通信方式既支持編程通信,又支持?jǐn)?shù)據(jù)通信;但能進行數(shù)據(jù)通信的
15、,不一定支持編程通信方式。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信六、編程通信要點六、編程通信要點 要進行S7-200的編程通信,必須注意使通信雙方(即安裝了Micro/WIN的PC機和S7-200的CPU或通信模塊上的通信口)的通信速率、通信協(xié)議符合、兼容。否則不會順利連通。 在具體工作中,參與編程通信的設(shè)備未必一定符合上述要求。例如,它們的通信速率就可能不一致。
16、 必須注意以下幾個通信速率,它們必須一致:探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信六、編程通信要點六、編程通信要點1、S7-200 CPU通信口的速率通信口的速率:一個新出廠的CPU,它的所有的通信口的速率都是9.6K波特。CPU通信口的速率只能在S7-200項目文件中的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置,新的通信速率在系統(tǒng)塊下載到CPU中后才起作用。2、通信電纜的通信速率、通信電纜
17、的通信速率:如果使用智能多主站電纜配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版,只需將RS232/PPI電纜的DIP開關(guān)5設(shè)置為“1”而其他設(shè)置為“0”;而USB/PPI電纜不需要設(shè)置。老版本的電纜需要按照電纜上的標(biāo)記設(shè)置DIP開關(guān)。3、由、由Micro/WIN 決定的決定的PC機通信口(機通信口(RS232口)的通信速率口)的通信速率:這個速率實際上是去配合編程電纜使用的,在Micro/WIN軟件中打開Set PG/PC Interface,設(shè)置PC用于同編程電纜通信的速率。USB口使用USB/PPI電纜,不需指定速率。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有
18、限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信七、七、CPCP卡通信卡通信 可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機),CP5511/CP5512(用于筆記本電腦)。 使用CP卡進行編程通信,應(yīng)使用MPI電纜,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器上的擴展編程口,或者EM277模塊上的通信口。CP5613不能連接S7-200 CPU通信口編程。 CP5511/CP5512/CP
19、5611不能在Windows XP Home版下使用。所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調(diào)試。CP卡與S7-200通信時,不能選擇“CP卡(auto)”MPI的最低通信速率為19.2K。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信一、一、PPI網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介 PPI協(xié)議是一種主從協(xié)議,是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。主站期間發(fā)送要求到從站
20、器件,從站器件響應(yīng)。從站器件不發(fā)信息,只是等待主站的要求并對要求作出響應(yīng)。主站靠一個PPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通訊,PPI并不限制與任意一個從站通訊的主站數(shù)量,但是在一個網(wǎng)絡(luò)中,主站的個數(shù)不能超過32個。 S7-200 CPU的通信口(Port0、Port1)支持PPI通信協(xié)議,S7-200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。Micro/WIN與CPU進行編程通信也可以通過PPI協(xié)議。S7-200 CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上,因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備是與其他RS-485網(wǎng)絡(luò)一致的??赏ㄟ^普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯(lián)網(wǎng)。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實
21、業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信一、一、PPI網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介 如果在用戶程序中使能PPI主站模式,S7-200 CPU在運行模式下可以作主站。在使能PPI主站模式之后,可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫另外一個S7-200。當(dāng)S7-200作PPI主站時,它仍然可以作為從站響應(yīng)其它主站的請求。 S7-200 CPU之間的PPI網(wǎng)絡(luò)通信只需要兩條簡單的指令,它們是網(wǎng)絡(luò)讀(NetR)和
22、網(wǎng)絡(luò)寫(NetW)指令。在網(wǎng)絡(luò)讀寫通信中,只有主站需要調(diào)用NetR/NetW指令,從站只需編程處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(取用或準(zhǔn)備數(shù)據(jù))。PPI網(wǎng)絡(luò)上的所有站點都應(yīng)當(dāng)有各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址。否則通信不會正常進行。PPI通訊網(wǎng)絡(luò)是一個令牌傳遞網(wǎng),在不加中繼器的情況下,最多可以由31個S7-200系列PLC,TD200,OP/TP面板或上位機(插MPI卡)為站點,構(gòu)成PPI網(wǎng)絡(luò)。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIB
23、US-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信一、一、PPI網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介 NetR/NetW指令要點:每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令最多能夠讀或者寫16個字節(jié)的數(shù)據(jù);每個CPU內(nèi)最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令同時激活,而網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的數(shù)目沒有限制。只有通信主站能夠使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。缺省情況下,S7-200 CPU的通信口設(shè)置為從站模式。因此在編程時,需要把通信口設(shè)置為通信主站模式。 由于串行通信的特點,通信數(shù)據(jù)的接收(或者發(fā)送)是不能與PLC程序的掃描周期配合的。所有的通信活動都需要PLC操作系統(tǒng)的管理,網(wǎng)絡(luò)讀寫(包括其他類似的通信指令)指令只是告訴操作系統(tǒng)有需要處理的通信任務(wù)。因此,網(wǎng)絡(luò)讀寫指令采
24、取通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的方式,在操作系統(tǒng)的通信管理功能與PLC的用戶程序之間交換信息。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?只有在PPI通信中做主站的CPU才需要用NETR/NETW向?qū)Ь幊獭T贛icro/WIN中的命令菜單中選擇Tools Instruction Wizard,然后在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/ NET
25、W指令:探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?向?qū)г试S用戶最多配置最多配置24個個網(wǎng)絡(luò)操作,程序會自動調(diào)配這些通信操作。第二步第二步 定義通信口和子程序名。定義通信口和子程序名。 a選擇應(yīng)用哪個通信口進行PPI通信:port0或port1注意:注意:一旦定義選擇了通信口,則向?qū)е兴芯W(wǎng)絡(luò)操作都將通過該口通信,即通過
26、向?qū)Фx的網(wǎng)絡(luò)操作,只能一直使用一個口與其它CPU進行通信。b向?qū)樽映绦蚨x了一個缺省名,你也可以修改這個缺省名。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?第三步第三步 定義網(wǎng)絡(luò)操作定義網(wǎng)絡(luò)操作 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Power
27、ed by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?第三步第三步 定義網(wǎng)絡(luò)操作定義網(wǎng)絡(luò)操作 每一個網(wǎng)絡(luò)操作,你都要定義以下信息: a定義該網(wǎng)絡(luò)操作是一個NETR 還是一個NETW。 b定義應(yīng)該從遠(yuǎn)程PLC讀取多少個數(shù)據(jù)字節(jié)(NETR)或者應(yīng)該寫到遠(yuǎn)程PLC多少個數(shù)據(jù)字節(jié)(NETW),每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令最多可以發(fā)送或接收16個字節(jié)的數(shù)據(jù)。c定義想要通信的遠(yuǎn)程PLC地址。 d如果定義的是NETR(網(wǎng)絡(luò)讀)操作:定義讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)該存在本地PLC的哪個地址
28、區(qū),有效的操作數(shù)為VB,IB,QB, MB,LB。如果定義的是NETW(網(wǎng)絡(luò)寫)操作:定義要寫入遠(yuǎn)程PLC的本地PLC數(shù)據(jù)地址區(qū),有效的操作數(shù)為VB,IB,QB, MB, LB。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?第三步第三步 定義網(wǎng)絡(luò)操作定義網(wǎng)絡(luò)操作 每一個網(wǎng)絡(luò)操作,你都要定義以下信息: e如果定義的是NET
29、R(網(wǎng)絡(luò)讀)操作:定義應(yīng)該從遠(yuǎn)程PLC的哪個地址區(qū)讀取數(shù)據(jù),有效的操作數(shù)為VB,IB,QB, MB, LB。如果定義的是NETW(網(wǎng)絡(luò)寫)操作:定義在遠(yuǎn)程PLC中應(yīng)該寫入哪個地址區(qū),有效的操作數(shù)為VB,IB,QB, MB, LB。 f操作此按鈕可以刪除當(dāng)前定義的操作。 g操作此按鈕可以進入下一步網(wǎng)絡(luò)操作的定義。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀
30、寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榈谒牟降谒牟?分配分配V存儲區(qū)地址存儲區(qū)地址探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榈谒牟降谒牟?分配分配V存儲區(qū)地址存儲區(qū)地址 配置的每一個網(wǎng)絡(luò)操作需要12字節(jié)的V 區(qū)地址空間,上例中配置了兩個網(wǎng)絡(luò)操作,因此占用了24個字節(jié)的V 區(qū)地址空間。向?qū)ё詣訛橛脩籼峁┝私ㄗh地址,用戶也可以自
31、己定義V 區(qū)地址空間的起始地址。 注意:注意:要保證用戶程序中已經(jīng)占用的地址、及網(wǎng)絡(luò)操作中讀寫區(qū)所占用的地址以及此處向?qū)加玫腣 區(qū)地址空間不能重復(fù)使用,否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?第五步第五步 生成子程序及符號表生成子程序及符號表 下圖顯示了NETR/ NETW向?qū)傻?/p>
32、子程序、符號表,一旦點擊完成按鈕,上述顯示的內(nèi)容將在你的項目中生成。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗?第六步第六步 配置完配置完NETR/ NETW向?qū)?,需要在程序中調(diào)用向?qū)上驅(qū)?,需要在程序中調(diào)用向?qū)傻牡腘ETR/ NETW參數(shù)化子程序。參數(shù)化子程序。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾
33、友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信二、二、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗榫W(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)Ш喗檎{(diào)用子程序:調(diào)用子程序:a必須用SM0.0來使能NETR/ NETW,以保證它的正常運行。 b超時:0=不延時;1-36767=以秒為單位的超時延時時間。如果通信有問題的時間超出此延時時間,則報錯誤。 c周期參數(shù),此參數(shù)在每次所有網(wǎng)絡(luò)操作完成時切換其開關(guān)量狀態(tài) d此處是錯誤參數(shù),0=無錯誤;1=錯誤 NetR/NetW指令向?qū)?/p>
34、的子程序管理所有的網(wǎng)絡(luò)讀寫通信。用戶不必再編其他程序進行諸如設(shè)置通信口的操作。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信MPI網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介 MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口,是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò),多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。 通過PROFIBUS電纜和接頭,將控制器
35、S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接,以及與上位機網(wǎng)卡的編程口(MPI/DP 口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中也可以不包括PC機而只包括PLC。 MPI的通信速率為19.2K12Mbit/s ,但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng),由于受到S7-200CPU最高通信速率的限制,其最高速率通常為187.5Kbit/s。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通
36、訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信MPI網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介網(wǎng)絡(luò)通信知識簡介 在MPI網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個站,一個網(wǎng)段的最長通信距離為50米(通信波特率為187.5Kbit/s時),更長的通信距離可以通過RS-485中繼器擴展。 MPI允許主主通信和主從通信,每個S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個。 MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信,即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站,Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。 S
37、7-200CPU只能做MPI從站,即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信,只能通過PPI方式互相通信。 STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜,S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S7-200CPU的通信口最低通信速率可設(shè)為19.2K,最高187.5K。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信
38、PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277模塊簡介模塊簡介 PROFIBUS協(xié)議通常用于實現(xiàn)與分布式I/O(遠(yuǎn)程I/O)的高速通訊。可以使用不同廠家的PROFIBUS設(shè)備。這些設(shè)備包括簡單的輸入或輸出模塊、電機控制器和PLC。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個主站和若干個I/O從站。主站器件通過配置可以知道I/O從站的類型和站號。主站初始化網(wǎng)絡(luò)使網(wǎng)絡(luò)上的從站器件與配置相匹配。主站不斷地讀寫從站的數(shù)據(jù)。當(dāng)一個DP主站成功配置了一個DP從站之后,它就擁有了這個從站器件。如果在網(wǎng)上有第二個主站器件,那么它對第一個主站的從站的訪問將會受到限制。. S7-
39、200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),主站可以通過EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。作為S7-200的擴展模塊,EM277像其它I/O擴展模塊一樣,通過出廠時就帶有的I/O總線與CPU相連。EM277只能作為從站,所以兩個EM277之間不能通信。但可以由一臺PC機作為主站,訪問幾個連網(wǎng)的EM277。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PRO
40、FIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277模塊簡介模塊簡介 EM277是智能模塊,其通信速率為自適應(yīng)。在S7-200 CPU中不用做任何關(guān)于PROFIBUS-DP的配置和編程工作,只需對數(shù)據(jù)進行處理。PROFIBUS-DP的所有配置工作由主站完成,在主站中需配置從站地址及I/O配置。在主站中完成的與EM277通信的I/O配置共有三種數(shù)據(jù)一致性類型,即字節(jié)、字、緩沖區(qū)。所謂數(shù)據(jù)的一致性,就是在PROFIBUS-DP傳輸數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)的各個部分不會割裂開來傳輸,是保證同時更新的。即字節(jié)一致性保證字節(jié)作為整個單元傳送;字一致性保證組成字的兩個字節(jié)總是一起傳
41、送;緩沖區(qū)一致性保證數(shù)據(jù)的整個緩沖區(qū)作為一個獨立單元一起傳送。如果數(shù)據(jù)值是雙字或浮點數(shù)以及當(dāng)一組值都與一種計算或項目有關(guān)時,也需要采用緩沖區(qū)一致性。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277模塊簡介模塊簡介 EM277作為一個特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關(guān)參數(shù)(包括上述的數(shù)據(jù)一致性)是以GSD(或GSE)文件的
42、形式保存的。在主站中配置EM277,需要安裝相關(guān)的GSD文件。 EM277模塊同時支持PROFIBUS-DP和MPI兩種協(xié)議。EM277模塊經(jīng)常發(fā)揮路由功能,使CPU支持這兩種協(xié)議。EM277實際上是通信端口的擴展,這種擴展可以用于連接操作面板(HMI)等。 根據(jù)其物理位置的不同(模塊連接到CPU的順序),每個智能模塊在S7-200 CPU中都有對應(yīng)的特殊存儲單元(SM)。EM277在工作時的狀態(tài)信息就保存在這些特殊單元中,用戶程序可以通過它們監(jiān)視通信的狀態(tài)等等。 探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by
43、 Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277模塊簡介模塊簡介 EM277所支持的通信速率和距離:電纜長度所支持的通信速率1200m93.75k1000m187.5k400m500k200m1M到1.5M100m3M到12M探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBU
44、S-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277模塊簡介模塊簡介 EM277的聯(lián)網(wǎng)能力:聯(lián)網(wǎng)能力數(shù)據(jù)站地址設(shè)置0-99(由旋鈕開關(guān)設(shè)定)每段最大站數(shù)32每個網(wǎng)絡(luò)最大站數(shù)126,最多99個EM277站MPI連接一共6個,2個保留(1個給PG,一個給OP)探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信PROFIBUS-DP通信及通信及EM277
45、模塊簡介模塊簡介 通過S7-200附帶的EM277,STEP7-Micro/WIN可以對S7-200 CPU進行編程或監(jiān)視,因為PPI多主站電纜的最高波特率為187.5k,所以要想獲得高于187.5k的網(wǎng)絡(luò)波特率,S7-200 CPU就必須使用EM277模塊連接網(wǎng)絡(luò),同時也必須配置STEP7-Micro/WIN通過通訊處理器(CP)卡使用MPI協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)連接。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS
46、-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介 CP243-1是一種以太網(wǎng)通信處理器,是S7-200系統(tǒng)所擁有的一種只能模塊設(shè)計用于在S7-200自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。一臺S7-200可以通過CP243-1以太網(wǎng)通信模塊與其它S7-200、S7-300或S7-400控制器進行通信。也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)和STEP7 Micro/WIN,實現(xiàn)S7-200系統(tǒng)的遠(yuǎn)程編程、配置和診斷。CP243-1以太網(wǎng)模塊可提供與S7-OPC的連接。CP243-1既可以作為客戶機(Client),也可以作為服務(wù)器(Server)
47、。 一個CP243-1可同時與最多8個以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個S7連接。除此之外,還可以同時支持一個STEP 7-Micro/WIN的編程連接。 一個客戶端(Client)可以包含132個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊
48、以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介 在開放式SIMATIC NET通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以做協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。和S7-200其它擴展模塊一樣,CP243-1以太網(wǎng)模塊通過總線電纜,即可與S7-200簡單地連接起來。CP243-1上帶有一個RJ45口,可實現(xiàn)通過RJ45的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。但要注意,一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊。由于CP243-1上沒有BFOC口,CP243-1模塊不能直接連接ITP電纜和光纜,必須通過其他模塊轉(zhuǎn)換;CP243-1通過RJ45引出插座可
49、以連接FC TP電纜;可以用一個OMC(單點)模塊或OSM(多點)模塊來將RJ45口的連接轉(zhuǎn)換成光纖連接。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介網(wǎng)絡(luò)配置:網(wǎng)絡(luò)配置:對CP243-1模塊進行網(wǎng)絡(luò)配置必須遵守以下條件:二個(光通信)模塊之間的纖維光纜最大長度:3000米,多模光纖。 二個模塊OSM ITP 62-LD模
50、塊之間的纖維光纜的最大長度:26km,單模光纖。 二個模塊之間或站之間ITP電纜的最大長度:100m 。TP軟線的最大長度:10m;與RJ45引出插座和FC TP電纜(快裝雙絞電纜)一起使用,最大長度為100m 。通訊條件:通訊條件:與PC/編程器進行通訊的先決條件:在編程器/PC中已插入一張以太網(wǎng)卡,并已組態(tài),有一個工業(yè)以太網(wǎng)或TCP/IP連接至CP243-1。在PC/編程器中已安裝有STEP7 Micro/WIN軟件,版本3.2.1或以上。如果CPU選用的是CN系列,則版本必須為V4.0 SP3或以上。CP243-1已分配有一個有效的IP地址。探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司
51、湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介通訊類型:通訊類型:CP243-1提供三種通訊關(guān)系,可以單獨使用,也可以組合使用。連接STEP7 Micro/WIN連接其它SIMATIC S7系列遠(yuǎn)程組件連接基于OPC的PC/PG應(yīng)用程序通訊伙伴:通訊伙伴:S7-200 CPU與CP 243-1S7-300 CPU與CP 343-1或CP 343-1ITS7-400 C
52、PU與CP 443-1或CP 443-1IT編程器/PC與OPC服務(wù)器編程器/PCSTEP7 Micro/WIN硬件連接:硬件連接:CP243-1具有以下連接:用于24VDC電壓和接地連接的接線板用于以太網(wǎng)連接的8針RJ45插座I/O總線插入式連接器帶有套接口的I/O總線集成扁平電纜探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by Tang LinS7-200 PLC 通訊知識簡介通訊知識簡介基礎(chǔ)知識PPI通信MPI通信PROFIBUS-DP通信以太網(wǎng)通信MODEM通信以太網(wǎng)通信模塊以太網(wǎng)通信模塊CP243-1簡介簡介探索自然 關(guān)懷生命湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司研發(fā)三部研發(fā)三部2006/07/18Powered by
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