樂高積木搭建技巧

1、2021/6/161樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 連接器連接器 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪2021/6/162梁梁 :A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁 C)1C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑色的梁

2、黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L”L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁2021/6/163片片 : A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8綠色的片綠色的片 D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2綠色的片綠色的片 I)2I)2* *2 2藍(lán)色的片藍(lán)色的片J)2J)2* *2

3、2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2K)2* *4 4黃色的片黃色的片 L)2L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片M)3M)3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)2N)2* *2 2藍(lán)色圓片藍(lán)色圓片 O)2O)2* *2 2白色圓片白色圓片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黃色的片黃色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1W)1* *2 2馬達(dá)固定片馬達(dá)固定片 X)1X)1* *1 1灰色的片

4、灰色的片2021/6/164A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊 B)2B)2* *2 2黑色的塊黑色的塊C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊 D)1D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黃楔的黃楔G)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)1J)1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔塊塊 : 2021/6/165軸軸 : A)#12A)#12軸軸 B)#10B)#10軸軸C)#8C)#8軸軸 D)#6D)#6軸軸E)#5E)#5軸軸

5、F)#4F)#4軸軸G)#3G)#3軸軸 H)#2H)#2軸軸I)I)帶銷的軸帶銷的軸2021/6/166銷銷 : A)A)黃色雙銷黃色雙銷 B)B)黑色長(zhǎng)銷黑色長(zhǎng)銷C)C)藍(lán)色帶軸套的銷藍(lán)色帶軸套的銷 D)D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷E)E)短銷短銷 F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷G)1/2G)1/2銷銷 H)H)灰色的銷灰色的銷2021/6/167軸套軸套 : A)1/2軸套 B)軸套2021/6/168連接器連接器 : A)”T”A)”T”型灰色軸連接器型灰色軸連接器 B) ”T”B) ”T”型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器 C)C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器 D)D)藍(lán)色藍(lán)色1 1號(hào)連接器

6、號(hào)連接器 E)E)藍(lán)色藍(lán)色2 2號(hào)連接器號(hào)連接器 F)F)雙軸連接器雙軸連接器G)G)長(zhǎng)中軸長(zhǎng)中軸“T”T”型連接器型連接器 H)H)短中軸短中軸“T”T”型連接器型連接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板連孔平板連接器接器J)J)灰色灰色“L”L”型連接器型連接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器 L)L)凸輪凸輪M)M)半軸套復(fù)合式連接器半軸套復(fù)合式連接器 2021/6/169齒輪齒輪 : A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪 D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪G)G

7、)離合齒輪離合齒輪 H)H)差速齒輪差速齒輪I)I)齒條齒條 J)J)渦桿渦桿2021/6/1610皮帶與滑輪皮帶與滑輪 : A)A)大滑輪大滑輪 B)6B)6孔滑輪孔滑輪C)C)小滑輪小滑輪 D)D)半軸套滑輪半軸套滑輪E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F)F)藍(lán)色皮帶藍(lán)色皮帶G)G)白色皮帶白色皮帶 H)H)黑色皮帶黑色皮帶2021/6/1611輪子輪子 : A)A)大號(hào)白色輪轂和輪胎大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)B)中號(hào)白色輪轂和輪胎中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)C)小號(hào)白色輪轂和輪胎小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)D)滑輪滑輪E)E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎中號(hào)黃色輪轂和輪

8、胎 G)G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂2021/6/1612GeometryFundamental Lego unit2021/6/16132021/6/1614LEGO標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)最緊湊的固定結(jié)構(gòu)將豎直的梁固定將豎直的梁固定2021/6/1615延續(xù)出更多延續(xù)出更多:2021/6/1616斜支撐斜支撐利用勾股定理利用勾股定理: A: A2 2 + B B2 2 = C C2 26FLU6FLU2 2+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2=2=1001002021/6/1617四邊形結(jié)

9、構(gòu)四邊形結(jié)構(gòu)2021/6/1618三角形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)2021/6/1619梁的水平連接梁的水平連接2021/6/1620梁的延長(zhǎng)梁的延長(zhǎng)2021/6/1621黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同？有何不同？2021/6/1622從垂直的墻上擴(kuò)展出來從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子2021/6/1623使用軸套來固定垂直的軸使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑2021/6/1624常見的傳動(dòng)方式1 1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)2021/6/1

10、6251、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。2021/6/1626計(jì)算一下傳動(dòng)比計(jì)算一下傳動(dòng)比: :2021/6/1627 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小2021/6/1628特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 離合齒輪2021/6/1629蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與與2424齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？渦輪渦桿20

11、21/6/1630為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？樂高電梯渦輪渦桿2021/6/1631應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。冠齒輪、斜齒輪2021/6/1632大轉(zhuǎn)盤大轉(zhuǎn)盤2021/6/1633滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝。可以長(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)2021/6/1634最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式2021/6/1635應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯2021/6/16362021/6/16373 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。2021/6/1638有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車也是用鏈條傳動(dòng)2021/6/1639樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng)齒式皮帶傳動(dòng)2021/6/16408 8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒條傳動(dòng)特點(diǎn)：減速效果好圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)2021/6/1641樂高掃描儀樂高掃描儀2021/6/1642傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意2021/6/1643腿型設(shè)計(jì)2021/6/16442021/6/16452021