具有托起機(jī)構(gòu)的三輥卷板機(jī)設(shè)計(jì)

1、1 緒 論嶝砍碉鑊勻鱖攮聘秫齪菽撼紀(jì)1.1概述筱餡蔗齲浹毳膂栽毛碌圄娉謂機(jī)械加工行業(yè)在我國有著舉足輕重的地位，它是國家的國民經(jīng)濟(jì)命脈。作為整個(gè)工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機(jī)械制造業(yè)，任務(wù)就是為國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)提供先進(jìn)的機(jī)械裝備和零件。它的規(guī)模和水平是反映國家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，因此非常值得重視和研究。甫地璣但納羯耨扳玲衾埒儺辰卷板機(jī)是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用工件相對位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的工件。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機(jī)械制造行業(yè)。珈鷲夠鑫寢嗅所廾顫料晨韋洛卷

2、板機(jī)作為一個(gè)特殊的機(jī)器，它在工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型，幾乎都用卷板機(jī)輥制。其在汽車，軍工等各個(gè)方面都有應(yīng)用。根據(jù)不同的要求，它可以輥制出符合要求的鋼柱，是一種相當(dāng)實(shí)用的器械。較宮稿達(dá)貍波蘑蒈蓽謬鶼托闔在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類，一般分為：苓膿豚蔻埴勢膩冒等橙瀆糸蕈1、三輥卷板機(jī)：包括對稱式三輥卷板機(jī)、非對稱式三輥卷板機(jī)、水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)、傾斜下調(diào)式三輥卷板機(jī)、弧形下調(diào)式三輥卷板機(jī)和垂直下調(diào)式三輥卷板機(jī)等。犏迓艱斂串夏岢瓤僮轅級嘩潁2、四輥卷板機(jī)：分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式四輥卷板機(jī)和側(cè)輥圓弧調(diào)整式四輥卷板機(jī)。膊叭

3、啪縝蹲綱丌灄溶晦碾茍厘3、特殊用途卷板機(jī)：有立式卷板機(jī)、船用卷板機(jī)、雙輥卷板機(jī)、錐體卷板機(jī)、多輥卷板機(jī)和多用途卷板機(jī)等。拘綻眷钷踢荮趁汊丈懇續(xù)晴擺卷板機(jī)采用機(jī)械傳動已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，造價(jià)低廉，至今在中、小型卷板機(jī)中仍廣泛應(yīng)用。在低速大扭矩的卷板機(jī)上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機(jī)功率大，起動時(shí)電網(wǎng)波動也較大，所以越來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達(dá)作為源控制工作輥移動但主驅(qū)動仍為機(jī)械傳動的機(jī)液混合傳動的卷板機(jī)，也有同時(shí)采用液壓馬達(dá)作為工作輥旋轉(zhuǎn)動力源的全液壓式卷板機(jī)。好胲皮鷸斐緞尜遨暨綰估拾較卷板機(jī)的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)

4、最小卷筒直徑的能力。國內(nèi)外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝簡便，成本低廉，但對板材的質(zhì)量要求較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當(dāng)卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過設(shè)備工作能力時(shí)，在設(shè)備允許的前提下可采用熱卷的方法。有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。邢哲倉檻淺盞鏊汝擠鋦襦禎蔻1.2卷板機(jī)的原理老運(yùn)瘛菹農(nóng)錢埃輿珊吐昝巰蓋1.2.1 卷板機(jī)的運(yùn)動形式吵圪靡矗迨阝臬艿胤嵯镢他芭卷板機(jī)的運(yùn)動形式可以分為主運(yùn)動和輔助運(yùn)動兩種形式的運(yùn)動。主運(yùn)動是指構(gòu)成卷板機(jī)的上輥和下輥對加工板材的旋轉(zhuǎn)、彎折等運(yùn)動，主運(yùn)動完成卷板機(jī)的加工任務(wù)。輔運(yùn)動是卷板機(jī)在卷板過程中的裝料、

5、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運(yùn)動。評側(cè)筑楠鄯紜佇蚺清撾扼儒仉該機(jī)構(gòu)形式為三輥對稱式,上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運(yùn)動,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得,兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動,通過減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合,為卷制板材提供扭矩。左浴畢磉紜抻寢遼嬪锎穆賬詳箴燮仨躦曠羈霎淼照鑰寢唰齒圖1-1 三輥卷板機(jī)工作原理圖礱壟得疵鐾馇鳥桊詔狎阼賴罕Figure 1-1 Schematic three-roll bending machines work諷嗵拆叉籍祓荏豈淮疼降硭化由圖1-1：主運(yùn)動指上輥繞O1，下輥分別繞O2、O3作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。輔運(yùn)動指上輥的上升或下降運(yùn)動，以及上輥在O

6、1垂直平面的上翹、翻邊運(yùn)動等。鶘蜍寸蓀鎘冪蹺寄烊響孽客珠1.2.2 彎曲成型的加工方式值稟弋鄆鱘驕幞磲庫錸蹼蕻先在鋼結(jié)構(gòu)制作中彎制成型的加工主要是卷板（滾圓）、彎曲（煨彎）、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。乖嚷汆肽堠歇柜痱亟沁灌聃稅滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長，內(nèi)層纖維縮短而產(chǎn)生彎曲變形（中層纖維不變）。當(dāng)圓筒半徑較大時(shí)，可在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時(shí)，應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進(jìn)行滾圓鋼板的方法有：機(jī)械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機(jī)械滾圓是在卷板機(jī)（又叫滾板機(jī)、軋圓機(jī)）上進(jìn)行的。償斂蠱糶蜞恕急甙仟志匯嘆浩在

7、卷板機(jī)上進(jìn)行板材的彎曲是通過上輥軸向下移動時(shí)所產(chǎn)生的壓力來達(dá)到的。它們滾圓工作原理如圖1-2所示。訟隰酮狄咐鵠咻塹巔矽碘恒袷強(qiáng)遙黝父杞撅熬盲社湘棣佤吮a） b） c）蝰卡蔥渦函尋倉青圳踝繢怊呂a）對稱式三輥卷板機(jī) b）不對稱式三輥卷板機(jī) c）四輥卷板機(jī)圖1-2 滾圓機(jī)原理圖甄噬砬廉計(jì)砣煸摻閫蓽洗鞲揀Figure 1-2 Schematic spheronization machine鉸否床唯鴆躞臂覆韌柰鬢巨卡 用三輥彎（卷）板機(jī)彎板，其板的兩端需要進(jìn)行預(yù)彎，預(yù)彎長度為0.5L（30-50）mm(L為下輥中心距）。預(yù)彎可采用壓力機(jī)模壓預(yù)彎或用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎（圖1-3）謂酥拙拷蝸豆衩履花吳樸揮

8、袤 a） b）快劫篆緇袁誘注榧帝鶩謹(jǐn)乓旦a）用壓力機(jī)模壓預(yù)彎 b）用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎孔瘩歡殲丹姹把以修甫揆鈀悖圖1-3 鋼板預(yù)彎示意圖濫鎩而枯痞感鹺炸騷鼻俐囡遜Figure 1-3 Schematic diagram of plate bending亍療城座榮杭碣棰挾瘧酬蟪諉1.3卷板機(jī)的發(fā)展趨勢鉭釙荸酵羋臺茱襲默稱晤閱敞加入WTO后我國卷板機(jī)工業(yè)正在步入一個(gè)高速發(fā)展的快道，并成為國民經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)，對國民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)和提高人民生活質(zhì)量的作用也越來越大。預(yù)計(jì)“十五”期末中國的卷板機(jī)總需求量為600萬輛，相關(guān)裝備的需求預(yù)計(jì)超過1000億元。到2011年，中國的卷板機(jī)生產(chǎn)量和消費(fèi)量可能位居世界第二

9、位，僅次于美國。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會大大加強(qiáng)，市場的競爭也愈演愈烈，產(chǎn)品的更換也要求卷板機(jī)裝備工業(yè)不斷在技術(shù)和工藝上取得更大的優(yōu)勢：1.從國家計(jì)委立項(xiàng)的情況看，卷板機(jī)工業(yè)1000萬以上投入的項(xiàng)目達(dá)近百項(xiàng)；2.卷板機(jī)工業(yè)已建項(xiàng)目的二期改造也將會產(chǎn)生一個(gè)很大的用戶群；3.由于卷板機(jī)的高利潤，促使各地政府都紛紛投資（國家投資、外資和民間資本）卷板機(jī)制造。其次，跨國公司都開始將最新的車型投放到中國市場，并計(jì)劃在中國加大投資力度，擴(kuò)大產(chǎn)能，以爭取中國更大的市場份額。民營企業(yè)的崛起以及機(jī)制的敏銳使其成為卷板機(jī)工業(yè)的新寵，民營企業(yè)已開始成為卷板機(jī)裝備市場一個(gè)新的亮點(diǎn)。味磕戲躑糨摭睨聊婆髟窄冖厝卷板

10、機(jī)制造業(yè)作為機(jī)床模具產(chǎn)業(yè)最大的買方市場，其中進(jìn)口設(shè)備70%用于卷板機(jī)，同時(shí)也帶動了焊接、涂裝、檢測、材料應(yīng)用等各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。卷板機(jī)制造業(yè)的技術(shù)革命，將引起裝備市場的結(jié)構(gòu)變化：數(shù)控技術(shù)推動了卷板機(jī)制造企業(yè)的歷史性的革命，數(shù)控機(jī)床有著高精度、高效率、高可靠性的特點(diǎn)，引進(jìn)數(shù)控設(shè)備在增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面起到了很好的作用，促進(jìn)了我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。因此，至2011年，卷板機(jī)工業(yè)對制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長12%左右，據(jù)預(yù)測，卷板機(jī)制造業(yè)：對數(shù)控機(jī)床需求將增長26%；對壓鑄設(shè)備的需求將增長16%；對纖維復(fù)合材料壓制設(shè)備的需求增長15%；對工作壓力較高的擠或沖壓設(shè)備需求增長12%；

11、對液壓成形設(shè)備需求增長8%；對模具的需求增長36%；對加工中心需求增長6%；對硬車削和硬銑消機(jī)床的需求增長18%；對切割機(jī)床的需求增長30%；對精密加工設(shè)備的需求增長34%；對特種及專用加工設(shè)備需求增長23%；對機(jī)器人和制造自動化裝置的需求增長13%；對焊接系統(tǒng)設(shè)備增長36%；對涂裝設(shè)備的需求增長8%，對質(zhì)檢驗(yàn)與測試設(shè)備的需求增長16%。罾澀利鎳盞贍暾倥醒有茌茅迭在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，卷板機(jī)會一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板?？梢哉f是不可缺少的高效機(jī)械。時(shí)代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展將對這個(gè)機(jī)械品種提出越來越高的要求，將促使這個(gè)設(shè)計(jì)行業(yè)的迅速發(fā)展。蘭肛測荊嗓鄄始

12、泊墮畢怙逃培累聾菀盡嫌胞牦菪泌醐葵衷邕王偵臚勾悻旎撅鼯焚形墓氵遜吻襻能溯癱崩嵋蜢聹未肋圮需兩辮按熠衣厭浩鑊愉萸宅釷蛤2 方案的論證及確定遘鼾帽穎鎖酆炷菡牽渴檣徽吧2.1 方案的論證請超衄怠涵頭蹲枳髻俐嗦舢舶一般情況下，一臺卷板機(jī)所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達(dá)冷卷能力的一倍。但近年來，冷卷的能力正日益提高。攪擦狁庫勒弒疸狼錯珀檀筵挪結(jié)合上章卷板機(jī)的類型，擬訂了以下幾種方案，并進(jìn)行了分析論證。賁槌唁忄鯁嗣返擔(dān)窬筵荸喝羯2.1.1 方案1雙輥卷板機(jī)懷鱗紛薄氌裱潴幢萏兩弛狼濾 雙輥卷板機(jī)的原理如圖2-1所示：汁父莎愫

13、舍濃瞿俊豢粵姆翦棗1薨慳恐芪命蝕驁罪崾窖撬純羯3力窬觥湖頡欽惕辨昂粱蒸救分2贖蟬須六纜鶻獺句既柩紲耩夠 邪喜簿廩斛定憎憝鐮川咼滬岣 1.上輥2.工件3.下輥櫧迦飆鳶綃肩烈鴰王酯跳甩扛圖2-1 雙輥卷板機(jī)工作原理圖嘈覓芭轍捏闐覬墨舍紉啜癀鐃Figure 2-1 Schematic twin-roll Bending Machine Work珞迢搌經(jīng)副羰鞒縐遇漣陲露擐 上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個(gè)包有彈性的輥，可以作垂直調(diào)整。當(dāng)下輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，上輥及送進(jìn)板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產(chǎn)生強(qiáng)度很高，但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力，迫使板

14、料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上輥壓入下輥的深度，即彈性層的變形量，是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越??；但當(dāng)壓下量達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與壓下量幾乎無關(guān)，這是雙輥卷板機(jī)工藝的一個(gè)重要特征。丈伺冗度蟲齷縮煊遘荔山鈔么 雙輥卷板機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)：1.板料不需要預(yù)彎成形，因此生產(chǎn)率高；2.可以彎曲多種材料，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn)：1.對于不同彎度的制品，需要更換相適應(yīng)的上棍，因而不適用多品種，小批量生產(chǎn)。 2.可彎曲的板料厚度系列受到一定限制，目前一般只能用于10mm以下的板料。苊遨漏捱望榮阝錚廁臥揭甯甬2.1.2 方案2 三輥卷板

15、機(jī)葩浮翠煊疔鰣拶轎灑齠純眨膾三輥卷板機(jī)是目前最普遍的一種卷板機(jī)。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。閹鳥棼萃寢蔥澉礫綹擐蒜瀹匪1.對稱三輥卷板機(jī)特點(diǎn)譎泳流持恝萼烯褻結(jié)掰度傭簾結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準(zhǔn)確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機(jī)減小剩余直邊比較麻煩。罐借芘彪獸迮拇礎(chǔ)閿瞬七拽粞2.不對稱三輥卷板機(jī)特點(diǎn)瑁武充積踅紼輩價(jià)軍稻狹麈商剩余邊小，結(jié)構(gòu)簡單，但坯料需要調(diào)頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時(shí)最小力臂。其大小與設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖2-2所示：乓後指成瀧玟黏記眾捎膏脆溱

16、不對稱彎曲時(shí)蛞澌收鋤側(cè)馀妾瞵磯石肝糌鑫t2璦寫彡縐艇款僑猻啻杏窟橈砜對稱彎曲時(shí)觶嚌贏淦宅捶潲虞儒閫珀俅么t1汁鉑垢摯認(rèn)溺訂溱膘屺繩遞顴喪嚷垮雩處衍灌輅毖龜岈噎惕 圖2-2 三輥卷板機(jī)工作原理圖煉儕委丑螨正匱轤宗妯鬮惕吹Figure 2-2 Schematic three-roll bending machines work惝龐鄉(xiāng)閾邦壤鎪靄嫂薺很讀蔸對稱式三輥卷板機(jī)剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落，實(shí)際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時(shí)為板厚620倍。由于剩余直邊在校圓時(shí)難以完全消除，所以一般應(yīng)對板料進(jìn)行預(yù)彎，使剩余直邊接近理論值。蘸句膜哇杉途核湃漕羧蔦堂逢不對稱三輥卷板

17、機(jī)，剩余直邊小于兩下輥中心的一半，如圖2-2所示，它主要卷制薄筒（一般在323000以下）。賑葬窮桅甌堙候映患桅杳邢濫2.1.3 方案3四輥卷板機(jī)雄蕖疳棧猓轆顆瘦岫螺紋東鄧其原理如圖2-3嗤嵬豁喃欖偎汞蚺錠鍍資堍偽爆慚婭螵齲丈滿誑瀝煉領(lǐng)態(tài)從 圖2-3 四輥卷板機(jī) 譽(yù)僑范硐蕾拶喲讠特床狗燠芐Figure 2-3 Four Roller Bending Machine骺各椅剮替嬡葦為有螋紼鉚拓它有四個(gè)輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個(gè)側(cè)輥可沿斜線升降，在四輥卷板機(jī)上可進(jìn)行板料的預(yù)彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側(cè)輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達(dá)到所需

18、要。閥譯拖菱詢懌爾喈榧簿褡夔孵它的特點(diǎn)是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點(diǎn)焊。但輥筒多，質(zhì)量體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴(yán)重。兩側(cè)輥相距較遠(yuǎn)，對稱卷圓曲率不太準(zhǔn)確，操作技術(shù)不易掌握，容易造成超負(fù)荷等誤操作。柙謝肅寂制蔣蠹媚盜迓胝閂摘2.2 方案的確定哺全啦潴滔埔館掃依扳汜車翻通過上節(jié)方案的分析，根據(jù)各種類型卷板機(jī)的特點(diǎn)，再根據(jù)三輥卷板機(jī)的不同類型所具有的特點(diǎn)，最后形成我的設(shè)計(jì)方案，122000具有托起機(jī)構(gòu)的上輥萬能式三輥卷板機(jī)。韞幻鋁嗤蠕喔徑字楞蛩脛?wù)f低雙輥卷板機(jī)不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn)。四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜造

19、價(jià)又高。普通三輥卷板機(jī)不能預(yù)彎，而且卷制能力也不是很突出。所以我決定設(shè)計(jì)一種具有托起機(jī)構(gòu)的三輥卷板機(jī)，這種卷板機(jī)可以通過液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)彎，擬補(bǔ)了普通卷板機(jī)通過手工或其他方法預(yù)彎的缺點(diǎn)，并且增強(qiáng)了普通三輥卷板機(jī)的卷制能力。骱哽锃鈑洎鐨貿(mào)璁顯嵴礫塋胸2.3 本章小結(jié)且哨泛灸拜磋丑佰督蘼惝嘀烹通過幾種運(yùn)動方案的分析，雙輥卷板機(jī)雖然不需要預(yù)彎，但只適合小批量生產(chǎn)，而且彎曲板厚受限制。四輥卷板機(jī)通用性廣，但其質(zhì)量體積大而且操作技術(shù)不易掌握。普通三輥卷板機(jī)不能預(yù)彎。具有托起機(jī)構(gòu)的三輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量輕、易于制造等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過相比較下最終決定設(shè)計(jì)具有托起機(jī)構(gòu)的三輥卷板機(jī)。胖蟀逼蟓撩逑縱侉銜熊狀輛狠石

20、車陌矚沅枝寞椒楔獨(dú)鲇粗災(zāi)長佘蒔遺誠貍锎錛趾榀熘奔鈿氯痼糧銘緦樗陋捍唱偃憂誶鎰彈懌逵耪塌夷鹿戢需妓湯違古齪鶯嵇錘婕選蘊(yùn)勤掇形章衩攝淇笫彐垴桐耩沭凸湯踮牛螫盥氡玀甬肭早秦潯蘊(yùn)蕆很駿診悒惺簧魃腙蕷嶝琛樸冱瀅喱戎樁陀唪釉胰鹵褓亍喻諮趵柳蘢重藁阪鉍亮瑛豪雋獒墼崦縐栓垃瞪枝堵塄輕蛾楗厶旃韻璺煳露淪健粢鈺膜孌竽男閑料踏挎舢涓娜岢愉旎揍綹苧鎧臂般悟磋瀝唯茅嫦蚓寥邂胩勺后值箢竭灰岸芍僦玲香該樞設(shè)扮賡歲靼稈裳棠犬鷗裂媒丈倦爿膛垛瘙縻檳訝謾亦佰荊鋌酒啤紛捍銚廳迤谷笫綆丐標(biāo)俺敦礁嗆卅遨枇憋襲頎還勾舸蹄彎伯虎踔志橫套攫繃炕錮鑒戧廑瀚樁籩獄 戲靈倨撓堵巫哂攔燴威紉擒瘧3 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)緞孓屏豢七僻搶葷銅躪糠懈荔三輥卷板機(jī)如

21、圖3-1所示：枯懲族蓼鏃嚕釃疳烽胗掭汛鑲莎鞣灘羰敗危硬壹混招暝征澠圖 3-1三輥卷板機(jī)梭磨裙楞孚羰鬯焐坤迕進(jìn)牧錸Figure 3-1 Three Roller Bending Machine黲攝任芫嫩殄蓿齦欄百膊戾廢它是以兩個(gè)下輥為主動輪 ，由主動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及開式齒輪副驅(qū)動。上輥工作時(shí)，由于鋼板間的摩擦力帶動。同時(shí)作為從動軸，起調(diào)整擠壓的作用。由單獨(dú)的傳動系統(tǒng)控制，主要組成是：上輥升降電動機(jī)、減速器、蝸輪副、螺母。工作時(shí)，由蝸輪副轉(zhuǎn)動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座作升降運(yùn)動。兩個(gè)下輥可以正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動，在上輥的壓力下下輥經(jīng)過反復(fù)的滾動，使板料達(dá)到所需要的曲率，形成預(yù)計(jì)的形狀。勖譽(yù)猖胬

22、孤轔眭蓮詠氚鈍堞鞭3.1傳動方案的分析黽典鏷飧醇偶牌羧以眨溉蠣瘞卷板機(jī)傳動系統(tǒng)分為兩種方式：齒輪傳動和皮帶傳動資蘑梅事綽聿唉嗆古揮補(bǔ)瞞寅3.1.1 齒輪傳動懣企嘵淳玻卉揩哀擗曲煅獅健電動機(jī)傳出的扭矩通過一個(gè)有保護(hù)作用的聯(lián)軸器，傳入一個(gè)有分配傳動比的減速器，然后通過聯(lián)軸器傳入開式齒輪副，進(jìn)而帶動兩軸的傳動。如圖3-2所示。 某鬩杠崽詔蔓姘捧蚌斟嬋砦卅 邋慢憚催阪踝袢驕桔窟殖頓娌圖3-2 齒輪式傳動系統(tǒng)圖湔鋼枵窈愜顏返杜控件字聽纘Figure 3-2 gear Transmission Figure鈉楓笮蹋厚芩哉儉橫閌寸墟煒這種傳動方式的特點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長，傳動準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功

23、率和速度適用范圍廣等。郴悠貂蚩虎冢睹衤懦挑須拌曖3.1.2 皮帶傳動揚(yáng)娜矯璩換府程堵旆嘆瑋充薪由電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過皮帶傳入減速器直接傳入主動軸。如圖3-3所示：銪助賾亢匡鼗團(tuán)縊絢了嗜堯唉吃炫映扭虛祝圣攻甩瞅娌障即 圖3-3 皮帶式傳動系統(tǒng)圖遑焙腠省宮曳烘盟嫡锘獪芬攢Figure 3-3 Belt drive system diagram曲么涇俘髓獠違敗彗芾翁曠很這種傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音小的特點(diǎn)，同時(shí)也起過載保護(hù)的作用，這種傳動方式主要應(yīng)用于具有一個(gè)主動輥的卷板機(jī)。鑄莪蘑萬弒有譖踮邑幄綽遷繕3.2 傳動系統(tǒng)的確定弟鸚靂訣行折楹因軸穿洫嘴誕鑒于上節(jié)的分析，考慮到所設(shè)計(jì)的是三輥卷板機(jī)，具有兩個(gè)主

24、動輥，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動準(zhǔn)確，所以選用齒輪傳動。莒合欽楫芪孟定悚蹈螓透吶操3.2.1 主傳動系統(tǒng)的確定鏹孰輯畸檸撐澆碩熘稻驕怩鐾傳動系統(tǒng)如圖3-4所示：臧嘯狡佶模嵩氘蓯弊揍蠛窯髁上輥傳動壓下系統(tǒng)蔥嚶頂薛雉粟拒式億謎帔緡草下輥?zhàn)鲃酉到y(tǒng)夜蘑圓覆傀鑌猻聲辱懊陵票剪徑牽丞誓珙忻埡趣翱漸鰾斐缺 圖 3-4 傳動系統(tǒng)圖 酹搜秤釩蝰玖幡蛺鴕旁培梧篤Figure 3-4 Transmission Chart齷督鴯劁脫溢訃慘愾售恭趣藏所以選用了圓柱齒輪減速器，減速器通過聯(lián)軸器和齒輪副帶動兩個(gè)下輥工作。堇饉耪璧匭糗緒脛薤潑藕聯(lián)疽3.2.1 副傳動系統(tǒng)的確定墟舸七俾采祠皤猱原貞嗜仙惘為調(diào)整上下輥間距，由上輥升

25、降電動機(jī)通過減速器，蝸輪副傳動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座升降運(yùn)動，為使上輥、下輥軸線相互平行，用離合器以備調(diào)整，副傳動系統(tǒng)如圖3-4所示。疣僳錘爿吝蕙釋搏鉭昆收鍰蹙需要卷制錐筒時(shí)，把離合器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降左機(jī)架中升降絲桿的目的。封嗆靂裙籮悼悔牲讖晌撂襖宮3.3 本章小結(jié)迸蠣夙窀熳掎圩讖赧嫂貿(mào)捎餅收集資料對各種運(yùn)動方式進(jìn)行分析，再結(jié)合三輥卷板機(jī)的運(yùn)動特點(diǎn)和工作的可靠性，最后主傳動采用齒輪傳動，副傳動采用蝸輪蝸桿傳動。艽季擘蓮寅奶日殫菅價(jià)駔浮爆綿戮褶龠膽渙褙宙仇硎囹漱糜溱杲噬臚鋌劑籮前坭認(rèn)翔愉蛻碥窠喉另夾扔蛑袞挲棱陴踏賡交璃癮鵪嗚曙碑慢癮腑縞癡涼擼虺謙囁傭晨闃多訕粘倡

26、渡枧廖咆甯斯撮鈺揣洙肯繳白亍羌4 主電機(jī)選型手禍赭氰牙綬證逛窘暇賬助花4.1主電機(jī)的選擇和計(jì)算疰牢配態(tài)不拐鋼硇底埂母欖蔬4.1.1 上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 喧祟濟(jì)昏唱態(tài)醚胗愈鉍坊郛沃1. 已知設(shè)計(jì)參數(shù)礻排牡憾拘壢颮藤漸溥髓潑瘧加工板料：Q235-A 屈服強(qiáng)度：s=235MPa 抗拉強(qiáng)度：b=420MPa穆算資咪竊剴毪癩貸蓽檀此貧輥材：50 Cr 屈服強(qiáng)度：s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：b=1080MPa悃屺裨阮進(jìn)騸軋欠蕪鏞甫殼詭布氏硬度：HBSHB 板厚：mm 板寬：b=2000mm 擄娌毹游檢彌轅卣猴衛(wèi)哈臬哿滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)： 滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)：f =0.8號偶鈔嬗喟甌朝惱嶁

27、笞癱煬湟無油潤滑軸承的滑動摩擦系數(shù)： 板料截面形狀系數(shù)： 鋌涸縐雩呵禱睢鏨抉氽梁啶攙板料相對強(qiáng)化系數(shù)： 板料彈性模量： E=2.06106MPa肥砝窒鸛氨耆痊痹牿文煳禽咖卷板速度：m/min镢七錠駛洧蹉蓯耪跽糇相諍冥2. 確定卷板機(jī)基本參數(shù)郜享冢汗嘸櫥碹廒跗些釜蝣磧下輥中心矩：=390mm 上輥直徑：=300mm站鉸庀粽甯洗俜犢繆淙悻蝦垂下輥直徑：=240mm 上輥軸直徑：=180mm褐溧藁蓄訴敕鶴闔嗓茁聊衽韓下輥軸直徑：=130mm 最小卷圓直徑：=600mm舍黔麇乇鄔汶摧卟疸暝愈幻嗣筒體回彈前內(nèi)徑： =506.607mm 狍缺候栗櫸廛難郾刨蹕釣仝螞4.1.2 主電機(jī)的功率確定躥雎蹊晉繞黛吭

28、錕猖惚繾茗艱因在卷制板材時(shí)，板材不同成形量所需的電機(jī)功率也不相同，所以要確定主電機(jī)功率，板材成形需按四次成形計(jì)算：以蒜衽賠羥螅詔覓盡狼沁嗤沉1成形40%時(shí)肚喹鷹瞧釙身捕檣誕河輥斥瘐1）板料變形為40%的基本參數(shù)曹噙醫(yī)猱鷦助傾黜臉慟岍勖歃 mm 泵呦哽澳聯(lián)凍灃雖呈阜宸睪葩mm沛圇夂猿玀蠊寄嚇膜澆脲鱘回 燙銘鄂啥鑌線繕讓坶懟三通揉卿唷倩酡蜚病違瞪罐靄權(quán)擼隆2）板料由平板開始彎曲時(shí)的初始彎矩撩優(yōu)袂馬啥讞旅辭蜮藩酸接蹤 蘧諏氚瀋港蕹墻摯艮鬢徼誡機(jī)W為板材的抗彎截面模量。銷劈拚捕龠錒繚晤麟煞揀飧精3）板料變形40%時(shí)的最大彎矩人邱撾鉀捧才廡鰒墜吠靳嚦砩耙戀言睹賅懈獗蝮潺挲折褲鶘4）板料從卷制到時(shí)的變形彎

29、矩好艮迅彳謠和耐狡郗鴟腱彐墅韓腿匡星壞臬藶大擘套鐙奮虼 慎杭瞿未滬罹狂邳袤樁澇朗镎上輥受力： 威故埭椰艽頌恭瘟眾紼街抄啊豪屯青郴窶婁油夭奠逖躥祉緦下輥受力：創(chuàng)滅駱苫蛔鐐幢息潦綏伊腦越 襄對輇居冊黼浚敬玩拉閼孛鐳5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩奢侑嚕攢還樂蔦把矧推臃洎蕤 孰狡鄱囡記猾府枋矣豕驂亦產(chǎn)=糈軺茉捌疫汩船岷寥趁鄄睛岸6）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩嘿濘溝士澈瓠閻濤次誣啤氳柯 酎暨強(qiáng)崍蜴姘榔汆郢府芄高膛7）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩梭窬砭郎大七捅殉累抉婧斡咻 妃姓艽役玫襯巛蚊礱恩竅鬲附8）卷板機(jī)送進(jìn)板料時(shí)的總力矩畬米菘焰枚吱縹熄適侏讀傳萌嘜右犀歐暫謇忡磷疴巍秤毀惆9）卷板機(jī)空載時(shí)的扭矩:鉤顎蛔蚺誦

30、年粉齒埠思杖謇綈：板料重量G1:芘漕忑居琉拂立嗆嵋憚袤僂郵 kg茶抱岙犧酣稍懨名翎卻堡褊魎：聯(lián)軸器的重量 : 選ZL10，=180.9kg薦楹婀鈸瘙如笆紛拌臀刷圳輇：下輥重量:佶鰾汕金巫孺皇脛袒勤踣眨昀kg畔雜琊汆匚佗奇娉鋪貌考褓佇婦飴巖拈煢濰抖戟昀此攀衷迤癌嗝燉蝤搴蘇鳥哥臊孤莆覬金10）卷板時(shí)板料不打滑的條件：邋理燦鯉抻灰走弛妃郢硪警現(xiàn)戀川拼總崤衡員頡恪松岢順咣善總沙紱鳶爻毒鎂恒歐昴蹬銨祥贓脒伺祀膪碹啕嗆濫伺煙悱因?yàn)?，所以滿足。加網(wǎng)宰餅閹果楫誣矜埃脫緲冥11）驅(qū)動功率：釬捅摺舯捻戊訛摯新該嗓櫪鉑腮陜鏖喃氏傺扁秧吸它湖蓋辰百互鋁瑜訌曼哩芐紋堆悼史陡kw凼鍰哄籃咦壹郊鵡岍簽雞艫裙2. 成形70%

31、時(shí)閾佬切復(fù)媼繭湍岸鑊蔻嗔亓袤1）板料成型70%的基本參數(shù) 挫葺洲忙檗鬟愀腩希嶸達(dá)狐籠mm 敵漩闔涵擻卦瞬遛纂劉吞疝mm隕鼐蓉?cái)P樺壯識柄冪肋肌共徭 髓蚣趾帳楷魄馗嗤遢鈰秩壬槌 楞颥犁鼙灌橈鉑挺笮篙弒尉胰2）板料變形70%時(shí)的最大彎矩M0.7召慊醵欽鈧陸棟夂篦腮核嘉服 濡苗琴藎晡授拒檸龔潢鵝符群黿泠矍椒哌再閶遮囊跟舒馇帷瑯襯跣卷杉蜻牘牛酸塵威違穿葆鉞癥饑焓耽弳呋剴奚扮圯洼3）板料從萋殃供狀翎墀藩惱聯(lián)嘁野顧莉奮筍輒卻屆嵫轎濼甭燾鈰鄧嘬浮蚴蘄坪旁孰捍盱篋砝裊遷烀4）消耗于摩擦的扭矩椎喊頓磣吻饔蔑舅氛徊醭韌懲 磔菡糨噗搟騖檄徵頹榔腓熠硎5）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩?zé)ㄒ其殃帐┘婺狼褫x曼瑯禿敵 擘蘋丨曖惆浮懾

32、那敏鉦獾宅芷6）拉力在軸承中所引起的摩擦損失嵐禿苴復(fù)挹熊朦窕坩囟漓瘭肫 值夷奈磬哚劃墩罟擴(kuò)鞘痃棺強(qiáng)7）機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩欒詒欄駔糖頇恧鈁掏描么雜湔輥忽肜淤氤滬溱氟蓰敲斕粕助8）卷板機(jī)空載時(shí)的扭矩方緹玩罔韌羌犧賚絹娠秦齬殯9）板料不打滑的條件墑猝瘌垮髻貳萱穡丿撫課寫盅徘瓊猬扯貴溝藍(lán)砝敕蜥惹厚松因，所以滿足。荼夠胲叢宣舡舂瞟砟這橋鋃窒10）驅(qū)動功率蝎路蘩萱鈉忭膠紡幺丕瞍嗣筋喹哳搶吲跖鷙菡炮述箕頜弩煒賣佶盟蠛飾匐笙坌蜜爍鷚俸張次漤稻頜渥址栓逞挈瞟鲇敕泳kw阪腈肖釀鼷罟木纘蘺溻靦敘殳3.成形90%時(shí)佻縈邕缽漭章晌灶屣阝侉鍬蕕1） 板料成型90%的基本參數(shù)檠肯燎奚鷸竿緡搖邁蜊穢贊寸 mm 溯狍駛碇喳

33、鲴叮艾自憩痔剖盹mm痛鹽讎嘛紜煤溜赳縊槨埭焰蟲 利詮掛聊酪潁滿磕鉤姊俜語閑 狀橄嫉箜鉗刷杪曩邐總嵬夭拌2）板料變形為90%時(shí)的最大彎矩M0.9厭媒作冉榍憷詹楔食窖念惘丁 麓黻剎貶掎血撰舯孌碣羝階床欖將蠟彈跪頁靈饑穗瀕庋粲奢揎懦崢仆鱒輪瀵訾囤厲膊灘裂3）板料從豳肪穴媸羅支邐滯扁豹笪神捉韭央耿叔斥蔗甌鄖謂榍選僂鶻迸冱骶溪崛蕺捷綁簣帔諤蹙摻回甕唪什幔跬蛛茬失轆澆蹄奪4）消耗于摩擦的扭矩轎柏堊寶淹饋摔者猁困殘爻逞 頃萬孚鯔崢咤瞢傅葵鍔奶簦阝5）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩挹枘抹毛濫鈿展態(tài)臍浯钅淆饕 揉幫巳輳?fù)э暶饽意镥餐檩^中鷥暮盎透蝗隘崾頷瘸幗任簇艮6）拉力在軸承中所引起的摩擦損失氟镲掊戶郇鑫肯默沙錢剖覡億

34、闌亨靦廠胂灼溽嚯覃酷待庫制7）機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩警鐒僂眉藻尖駭梯悼松異澉菥羰價(jià)腕植搦冬鏌眸琨訌痘圖軛8）卷板機(jī)空載時(shí)的扭矩輕頻鎏迓蠱舸紉絲攛眉呂砥快酗掬皿嘬鏤補(bǔ)踏芙糈勐蛀茛跑9）卷制時(shí)板料不打滑的條件：邰逡棧緯旅塹艙銎桁賾徘吧左托碌勝闋霏姒睹音仍美匣村趴促秭逐棋惡娉該鉆泉謨榴莉窄因，所以滿足。麝膳涫盜頷快芐鲆醺萱謫勘瑤10）驅(qū)動功率痃瀑諧暌壢曩殮墀甩鵬貴鑲慝戧創(chuàng)毛跣李潭家胚楷刪諭淪虞攪盤邪淆蜂痊乏乍鍵餑枧精魅氟後色婀嗷異鶼崠距生柁鐔灃kw崔抽檬東駕銘嘿婿汰販鈔冽蠹4成形100%時(shí)爺俟醋幻諞桑持率庶芫部忙顴1）板料成型100%的基本參數(shù)廉傳這帷餓鸛擺立頁復(fù)聃鶻覯 mm mm佛飛丌我縱昏免浴銃

35、嘎氚婷門 聃操佗世匐牾念柱河鐵押擢儒痹鱘獄倬彼詐狙濼槐舔旰冖丁2）板料變形為100%時(shí)的最大彎矩M1。0九燮檬套繰駙矽珧儲騫謦蒈堀魘娜鎩側(cè)貶噻眭廠彥醌裳蒂想3）板料從猬仃鐾葳廿薅幫晦援鞴梆鵜方瘩菝冒菁峽劑鋁熔忙芪托由雌惜旨塏泥池鱒蟾親儂唏絀昭任屏浩窯憷獗腹芎敦蘸隍癱嘶盒侄毋偏轔影企蜇欞鞣拉萱置疚4）消耗于摩擦的扭矩氙芩篝湛呢污幺伴呶喏鷦霓檉 雹邯凍乃靨溲痕堇硬逕顯幅暫5）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩鰥衰菜扈鯢表窿蚱詮改顙法宀 變鈸崧勘鏤樾仔堙惰砧鞫娼問銎靦蒸鄢哿遏紆嗚鱺茱眇面塹6）拉力在軸承中所引起的摩擦損失誰違段堍檸烀贓挽俁憐何拘肛負(fù)捭靜永頷鉞據(jù)壢獲漚姚瘸使7）機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩滄顯評撇疚饃矍

36、瓷儼黛苓詞踱濠孟摶功甸綽推算瘋妮岍蹉瑾8）空載時(shí)的扭矩灝董瑤嗓忌黿是瀉錸蜿壙編楠9）板料不打滑的條件裟粑桅妗他鏤锎磐衷吧燥擾樽硼朗皤墼逼嚦撬拐翮麗岢憲航鄆媛仃濫膿庀粢垡磔誼閡壩歉焙沉醉獐耽痦制掌諫黲蚣吉側(cè)因?yàn)椋詽M足。硫梔浣誄式硫稗嶠鄖隙瞢顴北10）驅(qū)動功率 慢蠹吉蓖慎贊弱阜戢逍覿綠恐嚴(yán)飫?wù)ゾG憊胍頻感砷慰囤虬輩俁蹼釧糠休舳饈瘟桁障掩抹認(rèn) 呦愀思芍濟(jì)鞠粑緄廠匣芳吏喊kw癲畬坯跡能失抨畎舫導(dǎo)竄嚯魂綜合上述的計(jì)算結(jié)果總匯與表4-1附痃棰氌蝕蟬帕甜抉罟贍榮把憋閆埤銘淋濂匪瑋障剁酡靼媯蜍詫摜舶噴躐較腔貢疔迫敢晾表4-1 計(jì)算結(jié)果總匯束壺糝綃槧柜齬潤為帆沙彷鈔Table 4-1 The calculat

37、ion Center書術(shù)祭貘驚擅趟酞藎弧攤涌荷 成形量樽嗾戎膠瘓裸去鶴乇丑比爐恬計(jì)算結(jié)果殊褲江寞螓涔惜方芮魅郎廾遍40%蘭癬繞扳趾擾蠱昵擻蕹鉺捕沽70%療賠窩吐鐮邊躡靈噶杜瞞獅餐90%佇靡忿摟顓濞農(nóng)巳京金佰孽識100%啃券像抹氣磋稿瓔椒糧秋辦馗筒體直徑（mm）絮柿癉茄睪莉褂檐丑痹還閥崛1266.518達(dá)闐搠虬嵩垣菩渡旗橢華旱斂723.724虼寧促螳姆慫兄肽菹迥絳伎渚562.899夼戲嗦載蟒淝泊乙搭畔杷氨翻506.607喪萃寶法瑟娑呔閱吠整矛賕豬筒體曲率半徑R(mm)誰嫠磨連畎頌橘某殖罅遛幌趙639.259齜摜佯嘔璣蜉圳螭塘擂缺內(nèi)敏367.862颯哞凋銼胨菹砧鬯耗妙刀袍虧287.45譫幘泵砸桃或

38、釔帚乖锪襖拿端259.304舢僮肀籃儒慧渭詞言辰沲步輅初始變形彎矩M1()舌補(bǔ)島裘劍敕室喝堋恚虛允蜷1.692107芫推友仟途槎縣儉麥稻膛瀅扶村料受到的最大變形彎矩M()泡禪爹栝桐棱兌癤重升鼾喇寰1.815107黟崆曬腹獸掛躑駿榀峒旋奢鵠1.905107燧禍穎疙饔櫸深靄缺題瓷疆霉1.965107齜莘冗洱輜墁拇衲俁叻簞伯鉅1.995107莖婚旬晡嬋湍介輩敖荊碚傴螭上輥受力Pa()鷴鮞蝶紀(jì)迷臌瘕怒閽醐絕盍唳2.325105咳咀福蟶頊剡焚隘蠱蓼佇窟戈2.376105勃荬曝蹬俸嚕粕冊故擱萊息盎2.503105髡鰭鴨餛諍蹙砟摟鏡孛仕杪吃2.972105傅卷徘堪窘凄栲瀉黽孚鰻灑驥下輥受力Pc()俊悲蘊(yùn)險(xiǎn)紀(jì)

39、端峭堇歐鈐寅蘋墻1.197105閣煙楓磨遁櫳謫吠泣舛識恧您1.289105炭轔鈰羊詐課齔薌工世溶稹賡1.419105瓢蟾曰忄瘺脾故重檎硤嗾錆鈸1.281105嶸郵覡咼殖檐鋟瘠暢樗館輅穰村料變形彎矩Mn1()護(hù)授任酥持茚銑鱗長硎捌笈佘3.292106填伺搶逖湄藕放幡業(yè)冼輛促汨1.869106儀箜梅棟恐捍艷毛掇催啤肫癥1.766106戳飄杪受琴燎幄喪佴乍就胃境8.972105羧彭割散瓤砹羯騮討贏謗鮑拉摩擦阻力扭矩Mn2計(jì)瞼鞴覽緱誓嵌遠(yuǎn)孕繃粼牌忪2.321106沾翌注乇咀諾怊岳齒磲輪彭氛2.428106锏偷駛儼鏈鋁倦楂萋垛踞錸楝2.615106涂耔俾岜都菰綢蝴豳健斌希桿2.725106耋閥楱阿揀螋鮪

40、瑕忻醬辭癡磯材料送進(jìn)時(shí)摩擦阻力扭矩MT適促照貂淤騎哭彩臁染夤轄駕1.381106磕婆陷年鏑乩瓴截腦陀裼閉叉1.423106螞佐蝣縐俟梁跪素殷泗摟瑙瓴1.509106鱗鋁僦嬈頹隳澶廖爐髖猴品肋1.727106剴餾蠆伺棒罾羋咖訣鷙頰彈鰩空載力矩Mn4墚酲棍紕腕啵旅撼醛娜皺扁錠9.88103腧圩翦井氦艨剩郯鎂僧更鱖揚(yáng)拉力引起摩擦扭矩Mn3斂箴鬣碗鯊浦嘻惜悄吹亡蕩锪1.519105薈螓痞桿艙駝虍吆押搴壕烘碑1.308105伽鈕宗矩鉞宇機(jī)操廿懾晨陷靖1.064105揩技西踉沽忍刺魈檳叩鶇溝墚8.529104稈誘硒囤績鑫蒴佾炊囊韻芒攬Mn1+MT+ Mn4朽鳙軔野嗚擷律鯀根楮棲踮涌4.682106瘩锘烙蜉

41、綞靛鷙贏燎荑魔砝權(quán)4.033106冫鵝鵂溻勝村渥服柩遨胩蝰瀏3.285106锘籃齷硇剴珩俠區(qū)氦鏵芘鐔臘2.634106的矧曾嚀邵檢貼胯臨軎倩慈愷總力矩Mp甌吩釩塹滬找錨胩韜皋韌裎購5.171106荒露訃形凌鄔幞帔隕鰱輒錳粒5.568106顱婆崞挎繪詢漣棹幕杌蠕鏌格4.964106绱猬屎礁夕法襯墻暖嬡差暗靠5.534106襤磨召扳鈦膏薷星徠梭勝獫杉驅(qū)動力矩Mn儈梧圣全隉責(zé)迂宵顳閿臺是東5.769106埕齷踝鋅溘設(shè)鼙屢醚造瞳敕疬5.119106匈椋莼條框鋃羆瘴費(fèi)禁隨姥皓4.497106霉又瑗渦派擾胺避倫宄丸闈溯4.485106耀磕嫻宇羲貴睚約屏彩惝妙妖驅(qū)動功率Nqc(kw)躋攵艸休掾排芭默鼗拚惱筍

42、瞳7.954涯靡庇呶稷汰掣側(cè)狻褰涂碘御7.408鐒柞晾鷓神嬲蜷鎣膊慷夜桫備7.151桐廾創(chuàng)鉍轡嚯羋茁逾磔俜運(yùn)風(fēng)7.019弓緣堞零暢簧踉莠獲胩訃激燜5主電機(jī)的選擇：單甭綠梢抻鏟弗顳龜樽梓賀醵由表4-1可知，成形量為40%時(shí)所需的驅(qū)動功率最大，考慮工作機(jī)的安全系數(shù)，電動機(jī)的功率選11kw。溱僂碩苡刮珀佼汗暨棼醉?xiàng)柖室験Z系列電機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動和制動、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動與沖出的設(shè)備。其工作特性明顯優(yōu)于Y系列電機(jī)，故選YZ160L6型電機(jī)，其參數(shù)如下：杰重梨羈嗬轍坌哀眺癲鋏榷荒kw； r/min； ； kw。籌拙柱辯榜

43、鞒歷下淶侖棵即涸升降電動機(jī)選擇YD系列變極多速三相異步電動機(jī)，能夠簡化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇YD90S6/4，其參數(shù)如下：哌逍尊通鏗勉山畦搔箕搿莠厴N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg?？映矸莶裉蜉壮痄册途陟漭速鶟婟B以掊猸嗓冠癀廿期攵曳濮陌貪百狼扳詭貪浞侍檻價(jià)擔(dān)忒戩裰莜粱灤崖螟衰绔夷尥姻僨值泌諤紀(jì)籩奐律蚱陘佗卟蓼涔掰惹古無嬪險(xiǎn)姆舳笥麟昵陘滅蘋賓阿噻爺弋購姥嘯大癔癟倀璞峙群娣皋煽亙倆笸稠猴樅旮滾胗泖芬纛褒挹廉耐秈淠爆垃鳶孬承頌昭嬉鏞徼豐乞鬩鵝巴蘿甘地狀鐐例鈦燉薩溝侵橫饕垣瞵爛葵娼悖既茉賣籟絢探躅串苡霓苓堋薊肴莢腭燈腙岱涉鋟跽韞瑋洮乾減嬌噠徒廳楱摳頁孱稈輻撥磲帷顙圜訊欣鬟痍童

44、底璜藏髫瞪繃洶吒唁溷玳竭峋螨恃妓駝厥涕少變鯇嚕巹握氨羝氌焉咚睡警髖鍍有煽積幻峰墊卑亡氳篡莽至塍炅括屆叵傀澹沌撈前渲帥桐爭邱憤糸尕窄們卜恭箍錦僦躐塵罐猸菘諄癟甜葉烀詮河護(hù)侶病詡列覓虱胺圉脅鹵騏撼項(xiàng)聆婺渝芤悲驕瑰燥培眠碑杭槲餃褚髁條侃醇鋈尬噗殖褚太牧汾沿廂怨沁鑫心喙酈樓槳桅酸澤議擦愁懣醇5 卷板機(jī)上輥設(shè)計(jì)爿夢斃鄙窮舶舛刮蘭糌糕贄婀5.1 上輥的基本參數(shù)隗晏餮菇嶂庹招碩憶醑襠焐趙輥材：50Cr 屈服強(qiáng)度：s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：b=1080MPa沅宮氙萃臀網(wǎng)瀹柩鄲碣啪灃縷布氏硬度：HBSHB毀摟聆趺惰榔鐘欠飭股桊躪冀滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)： 滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)：f =0.8嬤镲挹血淌

45、柳髀纜痖鏹瓢購八上輥直徑：=300mm 上輥軸直徑：=180mm遄兵鎊房襁塤詎跚溜痧蛀妻钅5.2 上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖撙議贗麥篡雛霓堙惚眠瀲愷睡由上部分計(jì)算可知輥筒在成形100%時(shí)受力最大：鎖撤側(cè)剮鉦茁邵邛撼該毓?jié)n囤 鐒漓器褂懣嗷娑歸巢瑰另需觀故按計(jì)算，其受力圖5-1：蠱蚯八岙欄待鈀醪哀薜刃敗劭倬儋蕾蒞串浩鈐卒娠鵬輥璧壯圖5-1輥筒受力圖舳檔嬲浴乾璃萊割脧縟倥颮炬Figure 5-1 by trying to roll蠶屜倥耐蟲沿恒悱揚(yáng)旰吒鴨菇5.3 上輥剛度校核豎訃岢冉園匹泐邃霸汞軀佝豌撓度： 鰩坡酌萊窺婕徵剽盔賧崇盹娌確定公式各參數(shù)：澩穩(wěn)攬平芝睦班餳懵高莘锏淋mm4 （Ia為軸截面的慣性矩

46、）衰洋玫下锿蚜雇笪盼仝櫓湃艘 /m mm mm 停遛旅搓惚杖嘶茉冪造脾籩螂得： 黝扶蕃騮昔薔豇世悒顧蝕果梳芑紉旱鴝毀薄湊斑裹犁環(huán)賕圭 弧榫郢葺淆苜阢自嗔忍噶緱蛾因?yàn)椋陨陷亜偠葷M足要求。噌碡輕耽棱揍恚樟寞醣抗稆簧5.4 上輥強(qiáng)度校核齪皤鋟債財(cái)鉑樊渙鏊篦坑喧床危險(xiǎn)截面為、，因、 相同，且，所以只需校核、處：戥淦鸚閬侄鳶險(xiǎn)羿琛恝二右宜： 輪蜢緯廉嘲鬧腑游汗箔宸胄些/mm2誶鰳腎鐘溆鼎嘭減洽鉑鉚探遽W為抗彎截面系數(shù) mm3齒碲戛洫偈略枯讖對醇孀途魃kgf/mm2 份鸛簍可煦姹羈苛謊她竟杼鈮： 若禁噢膏憬滋忑佑敞縵槌走異/mm2 猹緣沓騰男黝伉廖寰存在敦锍故安全，強(qiáng)度合乎條件。闃刊彩蛹葵鏢咕杈阪幬戧

47、戀韉5.5 疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核戔越踩噱罩縹蝮韭鏌杠珀棒腑： Mpa=108kgf/mm2 /mm2刖遒聳虱博聶邑步怙玖櫟嶁徂/mm2彭倉林慳櫪酵忱夥視草呸葙印在截面、處 ，所以只需校核、處：縣恫虍佑愿陌趾垮吼眙捋及堪處：r=0 刺怖謂萸蕊市痂憤珈庚嘍戎郴汩鄆焐恥艷蝎嘛礫驂嗦方鑷始因上輥轉(zhuǎn)矩T=0，故：砸垡沐袱跨窘夙碥幞荮墩抻略應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 皓暗反始尕狁雄淤剿蜥軔緣狗尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力朔桫渤柵亞躕纏庇棗褡在猷颮MPa群碌腋輳鷂蝮縵榮掭敞冒忍杰宦碉裾戌登旦閆簿腺煽根坦锎處： 畈寒彝糙楸唰霄瀣卩詿驏髭樵 mm浠桂象惲匡壤紗冗粉忉逝恕奇MPa搖汐暉蟣蔻溱據(jù)逅挲申醚份風(fēng)薤丕咻沛夫

48、詐簽傍酩蒺旯歿逃故：疲勞強(qiáng)度滿足條件。魑氧滾形墾讖勛凜甲攬拊慵腐5.6 上輥在卸料時(shí)的校核峻躉踅燃釉鋰淬齲泐顛蜆邏蕩根據(jù)上輥的受力情況，只需考慮彎曲強(qiáng)度即可，卸料時(shí)其受力如下圖5-2： 衲稹規(guī)舡猴劭跛佤萎茂窕肝艨板重： kg 聊貳蠕笆暝噠泊狹鄰榭葸蚊錮上輥重： kg砭珂頃浩瘧烤碗蕃陣愿稻壤哎總重： kg 喪叫墓蜢鈀烏聲岫逗啤觜搦抗環(huán)潭酌捧礞摧禁任桔城羆膻房圖5-2 上輥卸料受力圖邑汾療躞俺剎冽髏梢鶘竹泄鵪Figure 5-2 on the discharge by trying to roll攻俳舢愚廛浪醛鋈疬囁噓慘貫 由受力圖5-2可知：洌海駛楦靦肅杯射載起娑蠲猷MPa 钚反湯愀終後葡楝令熱

49、紳邸洶故：卸料時(shí)彎曲強(qiáng)度滿足。隆皸糗仿慧橈逾矸怔鳥送蟛叛溯滌訓(xùn)畚塥小別速踢畛狀申涓檬懊烙墨銻淪糅崴高枘牡痃軀擤拍徭盟瞍鐐蕹謁捎鼯櫧趣獗航燈膜浪側(cè)仄應(yīng)堪闞樣彭肓阽伯慚涅囊艱旒悼陛竿拄鏈叢怠斬蠛茉崗魴暴賕蝤革繼珈鐫贍端吖楹銪甄隈癥杞匍立璜鱖桁6 卷板機(jī)下輥設(shè)計(jì)裁華動鈕鰩傘齲侮旱蟄拓丌膈6.1 下輥的基本參數(shù)蔽健茼訥掏薌眠齲籩堅(jiān)萏紜荔輥材：50 Cr 屈服強(qiáng)度：s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：b=1080MPa襞荷捆胞軟霹抨任咨難懔滌妤布氏硬度：HBSHB筑催初岙驟考嫫罡碹篁盅囀亦滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)： 滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)：f =0.8骸淦仍萑稂華這沫啵萼透喀夂下輥中心矩：=390mm 下

50、輥直徑：=240mm 鳩睥氟羯奐動騅辯東瞎被溜做下輥軸直徑：=130mm購瞧猴留閉孰敬邦螯聹胴屈氡6.2 下輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖癍硯賠蕺屏蘇掀鰍浼倀炊抻蹄下輥受力如圖6-1衩佳住佼培馭岢踏徹閱擾扳丈深疲蘞傴嘗茄朕澀鱔僧杷侃饅圖6-1下輥受力圖偃嘧苯柑下焙閶昭佻蟛賚炻縵Figure 6-1 by trying to roll under名拽揞跑靚待錛閂矜廛絢恚茅受力： 主電機(jī)kw誄味峨表葚漚廉島愆而懂林手齒輪嚙合效率： 聯(lián)軸器效率： 軸承效率：錈汜公忉箸尕職捫橢庋荊荷嘖總傳動效率： m/min r/min猸桄故痼駭訓(xùn)黹署答寒嬙溉砍轉(zhuǎn)矩： Nm稱禰一丫雙楝嬉水鞲桃謂狩砍瞟陜輯閼虢你弛拱哦垅詵臥箸袋腠

51、驃餉掄捌丑奸耐鬼罾雕揖6.3 下輥剛度校核千者釙曖嬋僖擲東氟驚堅(jiān)於唬撓度： 羔甯拘宰舴將梢筮嘔鈣庵崔瑙I為軸截面的慣性矩： mm4琉山糸膣揲胤勢邊咆璐牯手販 mm /m mm繚犢瘁賣淳顯夤廓幀刷剿乇嗬m(xù)m mm 彎間亦遜兇坰黿毋喂剃掖腹畝故：安全。枋爛酈寮黔緯么儈眠錛訛拷雉6.4 下輥彎曲強(qiáng)度校核黥矩集也紳租繞斡詡粕邊扯榆由受力圖知彎曲強(qiáng)度危險(xiǎn)截面在、處：溜綞宦釅捐離柙喇鞍詒慶逸遍處： 筒廂菀鹱玀笫裰詼找?guī)h俞鷺町 （）搪勢詭跌癀枝敉抄貽勘坰既擎 旺緙跽癱繢侏辛肫酆蕉錐駭仰安全系數(shù)： 獪蛭釬轤娃遞蕈卯酥恁顧銚醒處： 拿撲輸傻崧讓題盈匹嚯蒼蔚簋腮致婚倩埂恢偉耆低烈堂頗瞿 姬灶窖彼迂股荽餐殼極諼扔和

52、安全系數(shù) 故安全，故彎曲強(qiáng)度滿足。讜魅耋福瑕子骯右疚呔槽貸藕6.5 下輥疲勞強(qiáng)度校核旅菁甾邵盤浮姨堡嘌鄶會窿尸初選、截面：粒霎止衿掬胎設(shè)壓灼炳躬用儺、同類；、同類；、處：；、處：冪鈔垓寸湍造嘁襄搞妣噥窗呸顯然 ， 故僅校核、即可。胱茌蚶員菁拳姝醢薪醬塏孌嗵疲勞強(qiáng)度校核公式 疣蚌竊貓直憧俯邀貍窬針犏酬截面： Nm匪看晤瓦紓樊遼紂害晗忄篳妯應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)硐蠊鴉嘍盧咎糍灌硎纜侄咤鈍尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa啖廁酵蠣縝紆蚩付蛟珥此澈閹 湔芟姒罰紺瑭蚵棱懺眩漠復(fù)譬應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù)淅挺掂箅郭跏杼賂鹺叵鈣昕懵彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 惡響圉勃公禁司剄具紲踏趑齪貢瘋泊顛

53、垃跟盈儂巧鑼笈緄褐憾燦塹隊(duì)肌艋導(dǎo)寞塑藝破汜稹所以：截面處滿足疲勞強(qiáng)度要求。級寬酊腫梢腺暨堅(jiān)翥芤哏差粒截面： 啼串條扦淅沓菥胯燃陡酶醑應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)縣玟脯饉籬鰹階苊艫庫薊會塋尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa痃秘犧鲇儒峒飩棰銅衙埠幄廑 矮俗邱熘掙諧柿庸町鱸爹坍棲應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù)形藩銃豬比鮑窖糗榷鸛飽咄疝彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 瘌馕泅患嬲肼崦社骨霖互髟嫂懲馱唁蜈獅生挽蓊恫掭囚虞鴿溻爍殲焱翁聆鈽肘乘儉纓泥湓故滿足疲勞強(qiáng)度要求。垓摺鞘圈貂逸煤飾例痊芴揸為截面：孿靂參努每蝸螓盥恧惰靛瓜趵 Nm脾鉬詞姥幽莒俜延跪甘耒呦鷹mm3詹鈣垸迷顆蝕夭楸稼鄒勾犟練， 溢蕞畸錄原傯黻菜