伺服機(jī)構(gòu)的工作原理ppt課件

1、化肥廠(chǎng)合成車(chē)間大機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)伺服放大安裝原理一、什么是伺服放大安裝？v1、概念：伺服放大安裝是經(jīng)過(guò)油缸內(nèi)部活塞兩側(cè)的動(dòng)力油壓力的變化做上下挪動(dòng)，再經(jīng)過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提板閥做上下挪動(dòng)，調(diào)理進(jìn)入汽輪機(jī)蒸汽的流量到達(dá)控制緊縮機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。v2、構(gòu)造：伺服放大安裝是由一個(gè)拉桿與汽輪機(jī)上的提板閥直接銜接的一個(gè)部件，由油缸蓋、活塞、活塞桿等構(gòu)成?；钊咸畛渚鬯姆蚁┑墓没钊h(huán)?；钊麆?dòng)作時(shí)在接近上死點(diǎn)處有10mm的阻尼區(qū)，用以減小活塞的慣性力和載荷力并降低其動(dòng)作速度。缸蓋上裝有活塞桿密封組件，頂部安裝活塞桿導(dǎo)軌及彎角杠桿支座。v 油缸活塞桿上端裝有拉桿，經(jīng)過(guò)兩端帶有關(guān)節(jié)軸承的螺紋桿使拉桿與提板閥杠桿相銜接。

2、v 伺服機(jī)構(gòu)的回油是經(jīng)過(guò)油缸的下部與機(jī)組軸承上的回油相連，用回油底盤(pán)固定到汽輪機(jī)軸承座上。二、伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)用條件v伺服機(jī)構(gòu)也叫伺服放大安裝，過(guò)去叫它油動(dòng)機(jī)；v它的運(yùn)用條件是：v1、任務(wù)介質(zhì) 46#汽輪機(jī)油v2、調(diào)速油壓力 0.8MPa(0.61.2MPa)v3、油冷后的過(guò)濾精度40mv4、調(diào)速油溫度 1070v伺服機(jī)構(gòu)的作用：v它是調(diào)理蒸汽閥提板閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由放大器油缸和來(lái)自于電液轉(zhuǎn)換器輸出的二次油壓為信號(hào)，以0.61.2Mpa的調(diào)速油做動(dòng)力，經(jīng)過(guò)錯(cuò)油門(mén)的作用轉(zhuǎn)換為有足夠作功才干的行程輸出控制蒸汽閥的開(kāi)度，起到調(diào)理汽輪機(jī)進(jìn)汽量的目的使透平的轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生改動(dòng)。v伺服放大安裝包括由放大器油缸、反響機(jī)

3、構(gòu)和錯(cuò)油門(mén)等組成。三、放大安裝和反響機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖四、什么是錯(cuò)油門(mén)？1、概念： 錯(cuò)油門(mén)是伺服放大安裝中的一個(gè)重要部件，它是在彈簧和二次油壓的相互作用下，控制進(jìn)入油缸的動(dòng)力油的方向和大小也就是常說(shuō)的油動(dòng)機(jī)，起到調(diào)理和穩(wěn)定機(jī)組轉(zhuǎn)速的目的；2、構(gòu)造： 包括油路、套筒、滑閥、調(diào)理閥、轉(zhuǎn)盤(pán)、彈簧、推力球軸承等，它的殼體與油缸殼體是一體的，有較好的密封性，油路接口處裝有“O形密封圈；上套筒與下套筒處在錯(cuò)油門(mén)內(nèi)部，滑閥的上下兩端，與殼體固定；滑閥是一個(gè)處在上下兩個(gè)套筒中間可以轉(zhuǎn)動(dòng)和上下挪動(dòng)的部件。五、伺服放大安裝的任務(wù)原理 壓力0.8Mpa左右的調(diào)速油作為伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)力油，從其中的一個(gè)入口進(jìn)入錯(cuò)油門(mén)中心滑閥所處

4、的位置，有兩路與油缸內(nèi)活塞的上下兩側(cè)相通。另外兩路與回油管線(xiàn)相通；從速關(guān)控制安裝輸出的二次油進(jìn)入滑閥的底部位置； 正常情況下，滑閥的下端受二次油壓的作用與上端的彈簧力相對(duì)平衡，滑閥處在中間位置，滑閥凸肩正好將中間套筒的油口封住，油缸的進(jìn)、出油路均被阻斷，因此油缸活塞不動(dòng)作，汽閥開(kāi)度亦堅(jiān)持不變。 當(dāng)二次油壓發(fā)生改動(dòng)后，滑閥在彈力和二次油壓的作用下位置隨著發(fā)生改動(dòng)。 二次油壓添加時(shí)，滑閥抑制彈力的作用閥體上移，動(dòng)力油通往油缸活塞上腔的油路翻開(kāi)，同時(shí)活塞下腔與回油的油路也被翻開(kāi)，由于油缸活塞上腔進(jìn)油，下腔排油，因此活塞下行，在杠桿的作用下將機(jī)組的調(diào)理汽閥開(kāi)大，進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量添加，機(jī)組轉(zhuǎn)速上升。

5、與此同時(shí)，隨著活塞下行，經(jīng)過(guò)反響板、彎角杠桿等的相應(yīng)動(dòng)作，使錯(cuò)油門(mén)彈簧的任務(wù)負(fù)荷增大，彈力加強(qiáng)，當(dāng)作用在滑閥上的二次油壓與彈簧力到達(dá)一個(gè)新的平衡時(shí)，滑閥又回到中間位置，相應(yīng)汽閥開(kāi)度堅(jiān)持在新的位置，機(jī)組也就在新的形狀下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)二次油壓降低時(shí)，那么各環(huán)節(jié)動(dòng)作與上述過(guò)程相反，機(jī)組的轉(zhuǎn)速也隨之下降。六、機(jī)組伺服器上的拉桿挪動(dòng)方向闡明名稱(chēng)102-JT 101-JT105-JT103-JBT103-JAT閥位上關(guān)下開(kāi)上關(guān)下開(kāi)上關(guān)下開(kāi)上關(guān)下開(kāi)上開(kāi)下關(guān)量程0300500500400160七、滑閥轉(zhuǎn)盤(pán)的任務(wù)原理v 為了提高錯(cuò)油門(mén)動(dòng)作的靈敏性，在滑閥的頂端安裝v了一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，在任務(wù)時(shí)錯(cuò)油門(mén)滑閥轉(zhuǎn)動(dòng)并上下振顫，

6、v在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上有油腔和噴油孔，上端安裝有推力球軸承。 調(diào)速油從滑閥的上部中心管進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的3個(gè)徑向、切向噴油孔，在壓力的作用下油向外噴出，在反作用的作用下滑閥便延續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩取決于噴油量，滑閥轉(zhuǎn)速可借助調(diào)理閥21來(lái)加以調(diào)理，滑閥的引薦任務(wù)轉(zhuǎn)速為300800r/min，轉(zhuǎn)速通?？块啔v判別，也可從錯(cuò)油門(mén)殼體上蓋的冒汽管口觀(guān)查滑閥的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。 伴隨著轉(zhuǎn)動(dòng),滑閥還產(chǎn)生上、下振顫，這是由于滑閥每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，滑閥下部徑向的一只放油孔20便與泄油孔18接通一次，在接通的瞬間，有一部分二次油被排放，二次油壓略有下降，致使滑閥下移，隨著滑閥的旋轉(zhuǎn)，放油孔被封住時(shí)，滑閥又上移。只需滑閥轉(zhuǎn)動(dòng)，上述動(dòng)作就不斷反復(fù)，二次油壓有規(guī)律的脈動(dòng)使滑閥產(chǎn)生振顫，而滑閥的振顫引起油動(dòng)機(jī)活塞、活塞桿和調(diào)理汽閥閥桿產(chǎn)生微幅振蕩，這樣整體的伺報(bào)機(jī)構(gòu)就能靈敏地對(duì)調(diào)理系統(tǒng)控制信號(hào)作出呼應(yīng)。 錯(cuò)油門(mén)滑閥的振幅可利用調(diào)理閥19來(lái)調(diào)整，振幅由油缸活塞桿的振幅間接測(cè)定，活塞桿振幅通?？刂圃?.20.3mm。 錯(cuò)油門(mén)殼體經(jīng)過(guò)螺栓與兩端的上蓋、下蓋銜接在一同，蓋與殼體接合面裝有O形密封圈以防漏油。動(dòng)力油及二次油從殼體側(cè)面的接口P、C分別接至錯(cuò)油門(mén)殼體，錯(cuò)油門(mén)泄油及油缸回油從油動(dòng)機(jī)底部經(jīng)過(guò)過(guò)渡板銜接最終回到汽輪機(jī)前軸承座內(nèi)。 伺服機(jī)構(gòu)輸入的二次油壓范圍是0.150.45MPa，二次油壓P2與油缸活塞桿行程hZ的