一級圓柱齒輪減速器設計說明書

1、機 械 設 計 基 礎課 程 設 計學生姓名：學 號：年 級：專 業(yè)：理論與應用力學院 （系）：機電工程學院指導教師：時 間：2014年1月10日目錄設計任務書1第一章 緒論1.1設計目的31.2傳動方案的分析與擬定3第二章 減速器結構選擇及相關性能參數(shù)計算2.1 電動機類型及結構的選擇42.2 電動機選擇42.3 確定電動機轉速42.4確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比52.5動力運動參數(shù)計算5第三章 傳動零件的設計計算減速器外部零件的設計計算-普通V形帶傳動7第四章 齒輪的設計計算4.1直齒圓柱齒輪84.2齒輪幾何尺寸的設計計算 4.2.1 按照接觸疲勞強度計算8 4.2.2 按齒根彎曲

2、接觸強度校核計算9 4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定94.3齒輪的結構設計9第五章 軸的設計計算5.1輸入軸的設計115.2輸出軸的設計135.3軸強度的校核16第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1軸承的選擇及校核176.2鍵的選擇計算及校核186.3聯(lián)軸器的選擇18第七章 減速器潤滑、密封7.1潤滑的選擇確定19 7.1.1潤滑方式197.1.2潤滑油牌號及用量197.2 密封的選擇確定19 第八章 減速器附件的選擇確定19第九章 箱體的主要結構尺寸計算20第十章 減速器的繪制與結構分析10.1拆卸減速器2110.2分析裝配方案2110.3分析各零件作用、結構及類型2110.4減速器裝配草圖設

3、計2110.5完成減速器裝配草圖2210.6減速器裝配圖繪制過程2210.7完成裝配圖2310.8零件圖設計23 第十一章 設計總結24參考文獻設計任務書 設計一用于帶式運輸上的單級直齒圓柱齒輪減速器。運輸機連續(xù)單向工作，一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內工作，有粉塵（運輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮）。使用期限：10年。生產批量：20臺。生產條件：中等規(guī)模機械廠，可加工78級齒輪與蝸輪。動力來源：電力，三相交流380/220V題目數(shù)據(jù)：組號1運輸帶工作拉力F/（KN）1.5運輸帶速度V/（m/s）1.1卷筒直徑D/(mm）220運輸帶允許速度誤差為5%設計任務要求：1. 減速器裝配圖紙一張（號

4、圖紙） 一張2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（號圖紙） 兩張3. 設計說明書一分 一份第一章 緒論1.1 設計目的（1）培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想，訓練綜合運用機械設計課程和其他相關課程的基礎理論并結合生產實際進行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴展了相關機械設計方面的知識。（2）通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，使我們掌握了一般機械設計的程序和方法，樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的工程設計能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊及相關技術資料的能力以及計算、繪圖數(shù)據(jù)處理等設計方面的能力。1.2傳動方案擬定1、傳動系統(tǒng)的作用及

5、傳動方案的特點：機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優(yōu)點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。齒輪

6、傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計采用的是單級直齒輪傳動。減速器的箱體采用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動方案的分析與擬定1、工作條件：使用年限10年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內工作。2、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1500N；帶速V=1.1m/s；滾筒直徑D=220mm；3、方案擬定：采用帶傳動與齒輪傳動的組合，即可滿足傳動比要求，同時由于帶傳動具有良好的緩沖，吸振性能，適應大起動轉矩工況要求，結構簡單，成本低，使用維護方便。圖1 帶式輸送機傳動系統(tǒng)簡圖計 算 及 說 明結果第二章 減速器結構選擇及相關性能

7、參數(shù)計算2.1 電動機類型及結構的選擇本減速器設計為水平剖分，選用Y系列三相異步電動機，封閉臥式結構。2.2 電動機選擇（一）工作機的功率Pw =FV/1000=15001.1/1000=1.65kw（二）總效率 =0.960.980.990.995=0.91（三）所需電動機功率 查機械零件設計手冊得 Ped = 3 kw2.3 確定電動機轉速 卷筒工作轉速為： n卷筒=601000V/（D）=95.54 r/min根據(jù)機械設計課程設計表2-3推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比=36范圍。取帶傳動比。則總傳動比理論范圍為： =624。故電動機轉速的可選范為 =573.2419

8、10.8 r/min則符合這一范圍的同步轉速有：750、1000和1500r/min，由標準查出三種適用的電動機型號：方案電 動 機型 號額 定 功 率電動機轉速(r/min)同 步滿 載1Y100L-43kw100014202Y132S-63kw15009603Y132M-83kw3000710綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和帶傳動、減速器傳動比,可見第2方案比較適合。因此選定電動機型號為Y132S-6，=960 r/min。2.4確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比1、確定傳動裝置的總傳動比由選定的電動機滿載轉速和工作機主動軸轉速可得傳動裝置總傳動比為： =/=960/95.54=1

9、0.05 2、分配各級傳動裝置傳動比： 總傳動比等于各傳動比的乘積 = 取=2.5（普通V帶 i=24）因為：=所以：10.05/2.54.022.5 動力運動參數(shù)計算（一）轉速n=960=/=/=960/2.5=384（r/min） =/=384/4.02=95.52（r/min） =95.52（r/min） （二）功率P 軸： 軸： 卷筒軸（三）轉矩T 電動機額定功率Ped = 3 kw選定電動機型號為Y132S-6 =4.02=384（r/min）=95.52（r/min）=95.52（r/min）計 算 及 說 明結果 (Nm) 軸 軸 (Nm) 卷筒軸(Nm)將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號

10、功率P/kW N /(r.min-1) /(Nm) i 01.8196018 2.5 11.7238442.78 21.6895.52167.964.02 31.6595.52164.971T0=18(Nm)T1=42.78(Nm)T2=167.96(Nm)T3=164.97(Nm)計 算 及 說 明結果第三章 傳動零件的設計計算減速器外部零件的設計計算-普通V形帶傳動設計普通V形帶傳動須確定的內容是：帶的型號、長度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距、初拉力及作用在軸上之力的大小和方向1、選擇帶的型號：查表64得, 則計算功率為PC=KAP=13= 3KW根據(jù)、查表和圖68，選取A型帶。

11、2、確定帶輪基準直徑、驗算帶速查資料表65，66，選取帶速帶速驗算： V=n1d1/（100060）=3.14112960/100060=5.63m/s 介于525m/s范圍內，故合適大帶輪基準直徑d2=n1/n2d1=2.5112=280mm 3、確定帶長和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（112+280）a02（112+280）274.4mma0784mm 初定中心距a0=500 ，則帶長為 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2500+（112+280）/2+（280-112）2/(4500) =1629.55 mm查62表，按標準選

12、帶的基準長度Ld=1600mm的實際中心距a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1629.55)/2=485.23 mm 4、驗算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a=160.16120 小輪包角合適5、確定帶的根數(shù)由式確定V帶根數(shù)，查63表得1.18kW，查67表得0.11kW查62表得0.99，0.89則 Z=PC/（(P0+P0)=2.71/（0.97+0.11）0.990.89 = 2.47 故要取3根A型V帶選A型帶d1=112mmd2=280mm帶中心距a =485.23mm小輪包角合適選3根V帶計 算 及 說 明結果第四章 齒輪的設計計算4.1直齒

13、圓柱齒輪 按輸入的轉速384 r/min，傳動比4.02計算，傳動功率1.72kw,連續(xù)單向運轉，載荷平穩(wěn)來計算。（1） 選定齒輪材料、熱處理方式和精度等級因載荷平穩(wěn)，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為40Gr鋼調質，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為220HBS。齒輪精度初選8級（2） 初選齒數(shù)和齒寬系數(shù)。 Z1=25 Z2=Z1i1=254.02=100 取d=1 滑動率及修正：=1- （d2）/d2=0% 帶實際傳動比：i=d2/d1（1-）=2.5 從動輪轉速：=/ i=384 修正后齒輪傳動比：i=100/250=4 輸入轉矩為42.78 Nm 傳

14、動比誤差：=（4.02-4）/4=0.5% 符合誤差要求4.2 齒輪幾何尺寸的設計計算4.2.1 按齒面接觸疲勞強度計算小齒輪的轉矩為42.78 Nm確定各參數(shù)值：1.載荷系數(shù) 因K取值在1.2-2.4之間，由于載荷平穩(wěn)，取K=1.52.許用應力：Hlim1=700MPa Hlim2=560MpaFlim1=570MPa Flim2=440Mpa按一般可靠要求取安全系數(shù)為SF=1.25 SF=1， 則許用接觸應力H1 =Hlim1/SF=700/1=700 MPa H2 =Hlim2/SF=570/1=560 MPa 許用齒根彎曲應力F1 =Flim1/SF=456MPa F2 =Flim2/

15、SF=352MPa取兩式計算中的較小值，即H=560Mpa F=352MPa3.計算小齒輪分度圓直徑 齒數(shù)比=100/25=4小齒輪為40Gr鋼調質，齒面硬度為250HBS大齒輪為45號鋼正火，齒面硬度為220HBSZ1=25Z2=100=2.5=4H=560Mpa F=352MPa=4計 算 及 說 明結果d176.6 將數(shù)值帶入上述公式可知： d148.62mm 4.確定模數(shù)和齒寬 m=d1/Z1=48.62/25=1.94 取標準模數(shù)值 m=24.2.2按齒根彎曲接觸強度校核計算 校核式中： a) 小輪分度圓直徑d1=mZ=225=50mmb) 齒輪嚙合寬度b=dd1 =1.050=50

16、mmc) 查手冊得兩齒輪的齒形系數(shù)和應力修正系數(shù) YFa1=2.63 Ysa1=1.59YFa2=2.19 Ysa2=1.80將數(shù)據(jù)帶入公式得：F1=107.34MPa F2=101.19MPa由于F1F1 F2 F2故滿足齒根彎曲疲勞強度要求4.2.3齒輪幾何尺寸的確定分度圓直徑：d1=50mm d2=mZ2=2100=200mm齒頂圓直徑:da1= d1+2ha1m=54mm da2=d2+2ha1m=204mm齒根圓直徑: df1= d1-2（ha+c）m=45mmdf2= d1-2（ha+c）m=195mm中心距：a=m （Z1+Z2）=125mm4.3 齒輪的結構設計 小齒輪采用齒輪

17、軸結構，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結構大齒輪的關尺寸計算如下：軸孔直徑 d=41輪轂直徑 =1.2d=1.241=49.2 圓整到50mm輪轂長度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8 m=2強度滿足d1=50mmd2=200mmda1=54mmda2=204mmdf1=45mmdf2=195mma=125mm小齒輪采用齒輪軸結構大齒輪采用腹板式結構輪轂直徑:=50mm輪轂長度: 計 算 及 說 明結果輪緣內徑 =-2h-2=179mm 取D2 = 180(mm) 腹板厚度 c=0.3b=0.345=13.5 取c=15(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(180+

18、70)=125(mm)腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（180-70）=27.5(mm) 取=27.5 (mm)齒輪倒角n=0.5m=0.52=1齒輪工作如下圖所示：輪緣內徑：D2=180mm腹板厚度：c=15mm腹板中心孔直徑：D0=125mm腹板孔直徑=27.5mm齒輪倒角：n=1 計 算 及 說 明結果第五章 軸的設計計算5.1輸入軸的設計（1）小齒輪材料用40Gr鋼，調質，b=750MPa；（2）按扭轉強度估算軸的直徑選用45號鋼調質，硬度217255HBS軸的輸入功率為 轉速為n1=384 r/min根據(jù)課本查表計算取 a=79mm b=49mm c=49mmd考慮有一個鍵槽，將

19、直徑增大5%，則d=19.29(1+5%)mm=20.05mm 圓整為25mm以上計算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。（3）軸的結構設計，軸上零件的定位、固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。(4)求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=50mm作用在齒輪上的轉矩為：T1 =42.78103 Nmm 求圓周力：FtFt=2T1/d1=242.78103/50=1711.2N 求徑向力FrFr=Fttan=1711.2tan200=622.83N（5）軸

20、長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學模型。 水平面的支反力：RB1= Ftc/(b+c)=855.6N RC1= Ftb/(b+c)=855.6 N 垂直面的支反力：RB1= Frc/(b+c)=311.42N RC1= Frb/(b+c)=311.42N由于選用深溝球軸承則Fa=0齒輪軸選用45號鋼調質，硬度217255HBSd=25mm圓周力：Ft=1711.2N徑向力：Fr=622.83N（6）畫彎矩圖 剖面-處的彎矩：水平面的彎矩：MC1= RB1b=41924.4Nmm 垂直面的彎矩：MC1= RB1b =15259.58Nmm 合成彎矩：M1=44

21、615.13Nmm （7）軸上傳遞的轉矩： T1= 42780Nmm （8）帶作用在軸上的力：預緊力：=500(2.5/-1)/ZV+qv2=741.75N 帶對軸作用力: =2ZSin1/2=4383.96N該力產生的彎矩圖，如圖（e）在軸承B處彎矩=a=364332.84 Nmm 計 算 及 說 明結果總合成彎矩（f）,考慮到帶傳動最不利布置情況，與前面的彎矩直接相加，可得總合成彎矩：=+c/（b+c）=390947.97Nmm（9）計算n個剖面處當量彎矩軸剪應力為脈動循環(huán)變應力，=0.6，公式為：=-剖面：=391789.69Nmm-剖面：=T=25668Nmm-剖面：=365235.9

22、Nmm（10）計算、三個剖面的直徑-1b為對稱循環(huán)許用彎曲應力，為90MPa公式為：d則-處：d-處：d-處：d可以圓整到30mm5.2 輸出軸的的設計 按扭矩初算軸徑大齒輪材料用45鋼，正火，b=600Mpa，硬度217255HBS大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉速較低，受轉矩較大，故?。篊=117d考慮有兩個鍵槽，將直徑增大10%，則d=30.43(1+10%)mm=33.47mm 圓整為35mm以上計算的軸徑作為輸出軸外伸端最小直徑d27.14mmd15.07mmd28.76mm大齒輪材料用45鋼，正火，b=600Mpa，硬度217255HBSd=35mm計 算 及 說 明結果(2) 軸

23、的結構設計，軸的零件定位、固定和裝配 單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，該設計潤滑方式是油潤滑，箱體四周開有輸油溝，齒輪一面用軸肩定位，另一面用軸套定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，齒輪、右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。(3)求齒輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d1=200mm作用在齒輪上的轉矩為：T2 =167960Nmm 求圓周力：FtFt=2T2/d2=2167960/200=1679.6N 求徑向力：FrFr=Fttan=1679.6tan200=611.32N（4）軸

24、長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學模型。 水平面的支反力：RB2= Ftc/(b+c)=839.8N RC2= Ftb/(b+c)=839.8 N 垂直面的支反力：RB2= Frc/(b+c)=305.66N RC2= Frb/(b+c)=305.66N 由于選用深溝球軸承則Fa=0（5）畫彎矩圖 剖面-處的彎矩：水平面的彎矩：MC2= RB2b=41150.2Nmm 垂直面的彎矩：MC2= RB2b =14977.34Nmm 合成彎矩： M2=43791.09Nmm（6）軸上傳遞的轉矩： T2=167960Nmm（7）計算n個剖面處當量彎矩軸剪應力為脈動循

25、環(huán)變應力，=0.6，公式：=-剖面：=109879.31Nmm-剖面：=T=100776Nmm-剖面：=T=100776Nmm（8）計算、三個剖面的直徑-1b為對稱循環(huán)許用彎曲應力，為90MPa公式為：d則 -處：d-處：d-處：d5.3 軸強度的校核 按扭轉合成應力校核軸強度，由軸結構簡圖及彎矩圖知處當量彎矩最大，是軸的危險截面，故只需校核此處即可。強度校核公式：e=/W-1輸入軸：(1) 軸是直徑為50的是實心圓軸，W=0.1d3=12500Nmm(2) 軸材料為45號鋼，調質，許用彎曲應力為-1=65MPa則e=/W=31.28-1= 65MPa故軸的強度滿足要求輸出軸：(1) 軸是直徑

26、為41的是實心圓軸，W=0.1d3=6892.1Nmm(2) 軸材料為45號鋼，正火，許用彎曲應力為-1=65MPa則e= M2/W=6.35-1= 65MPa故軸的強度滿足要求圓周力：Ft=1679.6N徑向力：Fr=611.32Nd49.87mmd15.07mmd2.37mm輸入軸的強度滿足要求輸入軸的強度滿足要求計 算 及 說 明結果第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核因軸轉速較高，且只承受徑向載荷，故選取深溝球軸承。根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件軸向定位和固定，估計初裝軸承處的軸徑并假設選用輕系列，查表定出滾動軸承型號列表如下：軸號軸承型號基本尺寸 mmdDB162063

27、0621626208408018根據(jù)條件，軸承預計壽命 10年36524=87600小時1.小軸的軸承使用壽命計算小齒輪軸承選用6206， Cr=19.5kN Fr=622.83N 教材表10-8查得=1.2徑向當量動載荷：Pr=r=1.2622.83=747.396 N所以由式Cj=，查表10-6可知ft=1=6231601.887600 故滿足壽命要求2.大軸的軸承使用壽命計算大軸承選用6208， Cr=29.5kN Fr=611.32N 徑向當量動載荷：Pr=r=1.2611.32=733.58 N所以由式Cj=，查表10-6可知ft=1=1134692187600h 故滿足壽命要求6.

28、2 鍵的選擇計算及校核 1.小軸上的鍵： Ft=1711.2N查手冊得，選用A型平鍵，得：A鍵 840 GB1096-79 L=40mm h=7mm根據(jù)式p=2T/(dkL)=2Ft/(kL)=24.45 MPa100MPa故鍵強度符合要求2.大軸上的鍵： Ft =1679.6N查手冊選：A鍵1234 GB1096-79 L=34mm h=8A鍵1252 GB1096-79 L=52mm h=8根據(jù)式pa=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=24.7Mpa 100Mpapc=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=16.15Mpa 100Mpa故鍵強度符合要求 6.3 聯(lián)軸器的選擇在減速器輸出

29、軸與工作機之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉速較低、傳遞轉矩較大，又因減速器與工作機常不在同一機座上，要求由較大的軸線偏移補償，應選用承載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器。查表得選用YL8型號的軸孔直徑為35的凸緣聯(lián)軸器，公稱轉矩Tn=250 Nm K=1.3=9550=9550=218.35Nm選用YL8型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉矩=250，。采用J型軸孔，A型鍵軸孔直徑d=3240，選d=35，軸孔長度L=60YL8型彈性套住聯(lián)軸器有關參數(shù)小軸軸承型號為6206大軸軸承型號為6208小軸軸承滿足壽命要求大軸軸承滿足壽命要求小軸上鍵強度符合要求大軸上鍵強度符合要求選用YL8型凸緣聯(lián)軸器型號公稱轉矩T/(

30、Nm)許用轉速n/（r）軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型YL825043003560130HT200J型A型計 算 及 說 明結果第七章 減速器潤滑、密封7.1 潤滑的選擇確定 7.1.1潤滑方式 1.齒輪V12 m/s，選用浸油潤滑,因此機體內需要有足夠的潤滑油，用以潤滑和散熱。同時為了避免油攪動時泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應小于3050mm。對于單級減速器，浸油深度為一個齒高，這樣就可以決定所需油量，單級傳動,每傳遞1KW需油量V0=0.350.7m3。2. 對于滾動軸承來說，由于傳動件的速度不高，選用飛濺潤滑。這樣結構簡單，不宜流失，但為使?jié)櫥煽?/p>

31、,要加設輸油溝。7.1.2潤滑油牌號及用量1.齒輪潤滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.2L左右2.軸承潤滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油7.2密封的選擇與確定1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機體之間加石棉橡膠紙、墊片進行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對應的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于選用的電動機為低速、常溫、常壓的電動機，則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋轉

32、時，毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復自行潤滑。第八章 減速器附件的選擇確定1、軸承端蓋： HT150 參看唐曾寶編著的機械設計課程設計（第二版）的表141根據(jù)下列的公式對軸承端蓋進行計算： d0=d3+1mm；D0=D +2.5d3； D2=D0 +2.5d3； e=1.2d3； e1e；m由結構確定； D4=D -(1015)mm；D5=D0 -3d3；D6=D -(24)mm；d1、b1由密封尺寸確定；b=510，h=(0.81)b2、油面指示器：用來指示箱內油面的高度。齒輪浸油潤滑軸承油潤滑齒輪軸承均用AN150全系統(tǒng)損耗油計 算 及 說 明結果3、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內污油

33、和便于清洗箱體內部，在箱座油池的最低處設置放油孔，箱體內底面做成斜面，向放油孔方向傾斜12，使油易于流出。4、窺視孔和視孔蓋：窺視孔用于檢查傳動零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內注入潤滑油。5、定位銷：對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。6、啟蓋螺釘：由于裝配減速器時在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋，旋動啟箱螺釘可將箱蓋頂起。7、軸承蓋螺釘，軸承蓋旁連接螺栓，箱體與箱蓋連接螺栓：用作安裝連接用。第九章 箱體主要結構尺寸計算箱體

34、用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成，箱體主要尺寸計算參看唐曾寶機械設計課程設計（第二版）表51箱體結構尺寸選擇如下表：名稱符號尺寸（mm）機座壁厚8機蓋壁厚18機座凸緣厚度b12機蓋凸緣厚度b 112機座底凸緣厚度b 220地腳螺釘直徑Df16地腳螺釘數(shù)目N4軸承旁聯(lián)結螺栓直徑d112機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑d28軸承端蓋螺釘直徑d38窺視孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑D6凸臺高度h 根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準箱體外壁至軸承座端面距離l1 C1+C2+(58)=34大齒輪頂圓與內機壁距離112齒輪端面與內機壁距離2 12機蓋、機座肋厚m1 ,m29， 9軸承端蓋外徑（凸

35、緣式）D2101， 120=8mm1=8mmb=12mmb1=12mmb2=20mmDf=16mmN=4 個d1=12mmd2=8mmd3=8mmd4=6mmD=6mml1=34mm1=12mm2=12mmm1= 9mm m2=9mm第十章 減速器繪制與結構分析10.1 拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產生混亂和丟失；拆卸時避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉。拆卸順序：、拆卸觀察孔蓋。、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動起蓋螺釘，卸下箱蓋。、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。、一邊轉動軸順著軸旋

36、轉方向將高速軸軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。、最后拆卸其它附件如油標尺、放油螺塞等。10.2 分析裝配方案按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。、檢查箱體內有無零件及其他雜物留在箱體內后，擦凈箱體內部。將各傳動軸部件裝入箱體內；、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內，并用調整墊圈調整好軸承的工作間隙。、將箱內各零件，用棉紗擦凈，并塗上機油防銹。再用手轉動高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處

37、，擺放整齊。10.3 分析各零件作用、結構及類型：主要零部件：、軸：主要功用是直接支承回轉零件，以實現(xiàn)回轉運動并傳遞動力。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉軸，屬階梯軸。、軸承：用來支承軸或軸上回轉零件、保持軸的旋轉精度、減小磨擦和磨損。、齒輪：用來傳遞任意軸間的運動和動力，在此起傳動及減速作用，都為斜齒圓柱齒輪。10.4 減速器裝配草圖設計（1）裝配圖的作用：裝配圖表明減速器各零件的結構及其裝配關系，表明減速器整體結構，所有零件的形狀和尺寸，相關零件間的聯(lián)接性質及減速器的工作原理，是減速器裝配、調試、維護等的技術依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調整和使用方法。（2）設計內

38、容：進行軸的設計，確定軸承的型號、軸的支點距離和作用在軸上零件的力的作用點，進行軸的強度和軸承壽命計算，完成軸系零件的結構設計以及減速器箱體的結構設計。（3）初繪減速器裝配草圖：主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖：1、畫出傳動零件的中心線；2、畫出齒輪的輪廓；3、畫出箱體的內壁線；4、確定軸承座孔寬度，畫出軸承座的外端線； 5、軸的結構設計（徑向尺寸、軸向尺寸）；6、畫出軸、滾動軸承和軸承蓋的外廓。10.5 完成減速器裝配草圖（1）、視圖布局：、選擇3個基本視圖，結合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補充。、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關系集中反

39、映在一個基本視圖上。布置視圖時應注意：a、整個圖面應勻稱美觀，并在右下方預留減速器技術特性表、技術要求、標題欄和零件明細表的位置。b、各視圖之間應留適當?shù)某叽鐦俗⒑土慵蛱枠俗⒌奈恢谩＃?）、尺寸的標注：a) 特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動零件的中心距及其極限偏差等。b) 外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。c) 安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。（3）、標題欄、序號和明細表：、說明機器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標準規(guī)格、標準代號、圖號以及設計者姓名等內容。、裝備圖中每

40、個零件都應編寫序號，并在標題欄的上方用明細表來說明。（4）、技術特性表和技術要求：、技術特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級，布置在裝配圖右下方空白處。、技術要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。、技術要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。10.6 減速器裝配圖繪制過程：（1）、畫三視圖：、繪制裝配圖時注意問題： a、先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫輪廓，后畫細節(jié)，先用淡線最后加深。c、3個視圖中以俯視圖

41、作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應與零件的大小相協(xié)調，相鄰零件剖面線盡可能取不同。e、對零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。（2）、軸系的固定：軸向固定：滾動軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。（3）、減速器的箱體和附件：、箱體：用來支持旋轉軸和軸上零件，并為軸上傳動零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動零件嚙合過程良好的潤滑。材料為：HT200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯時效油漆劃線粗精加工基準面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各緊固孔、油孔等去毛刺清洗檢驗、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標、放油孔及放油螺