數(shù)控車宏程序完成課件

1、數(shù)控車宏程序完成課件數(shù)控車宏程序完成課件 在數(shù)控車床編程中，宏程序編在數(shù)控車床編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相同加工操作的程序非常有用，還可同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，以完成子程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如：例如： 系列零件加工宏程序、橢圓系列零件加工宏程序、橢圓加工宏程序、拋物線加工宏程序、加工宏程序、拋物線加工宏程序、雙曲線加工宏程序等。雙曲線加工宏程序等。 數(shù)控車宏程序完成課件l數(shù)控車床宏程序編程特征數(shù)控車床宏程序編程特征宏程序中的變量宏程序中的變量宏程

2、序變量間的運(yùn)算指令宏程序變量間的運(yùn)算指令宏程序的控制語(yǔ)句宏程序的控制語(yǔ)句l數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例宏程序用于系列零件的加工宏程序用于系列零件的加工橢圓類零件的宏程序編制橢圓類零件的宏程序編制拋物線類零件的宏程序編制拋物線類零件的宏程序編制雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制數(shù)控車宏程序完成課件變量的類型和功能變量的類型和功能(FANUC(FANUC系統(tǒng)為例系統(tǒng)為例) )變量號(hào)變量號(hào)變量類型變量類型功能功能#0空空該變量值總為空該變量值總為空#1#33局部變量局部變量只能在一個(gè)宏程序中使只能在一個(gè)宏程序中使用用#100#149（#199）#

3、500#531（#999）公共變量公共變量在各宏程序中可以公用在各宏程序中可以公用的的#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量固定用途的變量固定用途的變量一、數(shù)控車床宏程序編程特征一、數(shù)控車床宏程序編程特征數(shù)控車宏程序完成課件1 宏程序中的變量宏程序中的變量變量及變量的引用變量及變量的引用（1）、變量的表示）、變量的表示#i#表達(dá)式表達(dá)式（2）、變量的引用）、變量的引用#1 - #1（變量號(hào)（變量號(hào)i=0,1,2,3,4） 例：例：#8、#110、#1100 表達(dá)式必須用括號(hào)括起來(lái)表達(dá)式必須用括號(hào)括起來(lái) 例：例：#1#212例：例：F#10當(dāng)當(dāng)#10=20時(shí)，時(shí)，F(xiàn)20被指令。被指令。 X- #20當(dāng)當(dāng)#2

4、0=100.時(shí)，時(shí)，X-100.被指令。被指令。 G#130當(dāng)當(dāng)#130=2時(shí)，時(shí)，G2被指令被指令。數(shù)控車宏程序完成課件加法：#i=#j + #k減法： #i=#j - #k乘法： #i=#j * #k除法： #i=#j / #k運(yùn)算的優(yōu)先順序：函數(shù)；乘除、邏輯與；加減、邏輯或、邏輯異或?？梢杂?來(lái)改變順序。2.宏程序變量間的運(yùn)算宏程序變量間的運(yùn)算數(shù)控車宏程序完成課件正弦 #i=SIN #j 單位：度余弦 #i=COS #j 單位：度正切 #i=TAN #j 單位：度反正切 #i=ATAN #j / #k 單位：度平方根 #i=SQRT #j 絕對(duì)值 #i=ABS #j 取整 #i=ROUN

5、D #j 數(shù)控車宏程序完成課件等于：EQ 格式： #j EQ #k不等于： NE格式： #j NE #k大于：GT格式： #j GT #k小于：LT格式： #j LT #k大于等于：GE格式： #j GE #k小于等于：LE格式： #j LE #k數(shù)控車宏程序完成課件3.3.宏程序的控制語(yǔ)句宏程序的控制語(yǔ)句(1)(1)、無(wú)條件轉(zhuǎn)移（、無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTOGOTO語(yǔ)句）語(yǔ)句）格式：格式：GOTO nGOTO n；式中：式中：nn順序號(hào)（順序號(hào)（1 199999999），可），可用變量表示。用變量表示。舉例：舉例：GOTO 1GOTO 1； GOTO #10GOTO #10；數(shù)控車宏程序完成課件I

6、 F 條件表達(dá)式 GOTO n當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程序中語(yǔ)句標(biāo)號(hào)為的語(yǔ)句上繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語(yǔ)句(2).條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移數(shù)控車宏程序完成課件WHILE 條件表達(dá)式 DO m.END m 當(dāng)條件滿足時(shí)，從DO m到END之間的程序就重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行END下一條語(yǔ)句數(shù)控車宏程序完成課件循環(huán)嵌套：DOEND循環(huán)嵌套：循環(huán)嵌套：WHILE 條件式1 DO 1； WHILE 條件式2 DO 2； WHILE 條件式3 DO 3； END 3； END 2 END 1；數(shù)控車宏程序完成課件1.宏程序用于系列零件的加工宏程序用于系列零件的加工數(shù)控車宏程序完成

7、課件宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形狀相同，但是部分尺寸不同，如果將這些不同的尺寸用宏變量表示，由程序自動(dòng)將相關(guān)基點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算則可用同一個(gè)程序完成一個(gè)系列零件的加工。 以上圖為例。該系列零件的右端面半球球徑可取R10與R15，可將球徑用變量表示，編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面中心，毛坯直徑45.從圖中可以看出編程所需基點(diǎn)A D 三點(diǎn)外， 點(diǎn)均與球徑相關(guān)，下面給出各基點(diǎn)坐標(biāo)：數(shù)控車宏程序完成課件XZA00B2R-RC2R-60-2*40-2RD40-60E40-90程序如下：O0034T0101;M03 S800;G98;G00 X42 Z0;G71 U2 R1;G71 P10 Q20 U0.5

8、 W0 F150;N10 G01 X0;#1=10;G03 X2*#1 Z-#1 R#1;G01 Z-60-80-4*#1;G01 X40 Z-60;N20 G01 Z-90;G00 X100;Z100;M05;M30;數(shù)控車宏程序完成課件2.橢圓類零件的宏程序編制橢圓類零件的宏程序編制橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程：橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程：12222aZbX數(shù)控車宏程序完成課件橢圓的參數(shù)方程橢圓的參數(shù)方程：*COSaZSINbX其中為橢圓的離心角， 為橢圓的旋轉(zhuǎn)角兩者不為一個(gè)值，關(guān)系為tantanba數(shù)控車宏程序完成課件1.開始2.給常量賦值3.給變量賦值4.計(jì)算坐標(biāo)值5.指令機(jī)床沿曲線移動(dòng)X，Z坐標(biāo)6.變量遞增或

9、遞減7.判斷是否到達(dá)終點(diǎn)8.到終點(diǎn)結(jié)束未到終點(diǎn)返回4.計(jì)算坐標(biāo)值數(shù)控車宏程序完成課件橢圓加工：橢圓加工：零件材料45鋼，毛坯為50mm100mm，按圖要求完成數(shù)控加工程序。數(shù)控車宏程序完成課件O0001；T0101 ;M03 S800；G0 X51. Z2.；G71 U1.5 R1. ；（粗車右端外形輪廓）（粗車右端外形輪廓）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ；N10 G1 X25.966；（橢圓處外徑）（橢圓處外徑）Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.;Z-46；X44.；X45.992 Z-47.；N20 Z-55.；G70 P10 Q20 S1000 F12

10、0；（精車右端外形輪廓）（精車右端外形輪廓）G00 X100.；Z50.；【解答解答】數(shù)控車宏程序完成課件S800 F150；#150 = 26.；（定義橢圓加工余量）（定義橢圓加工余量）N30 IF #150 LT 1 GOTO 40；（如果余量小于（如果余量小于1，跳到，跳到40句）句）M98 P0003；（調(diào)用橢圓加工宏程序）（調(diào)用橢圓加工宏程序）#150 = #150 - 2；（每次遞減（每次遞減2mm）GOTO 30 ；（無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到（無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到30句）句）N40 G0 X30. Z2.；S1500 F80；#150 =0；（開始精加工橢圓輪廓）（開始精加工橢圓輪廓）M98 P00

11、03；G0 X100. Z5.；M30；數(shù)控車宏程序完成課件O0003；（橢圓加工子程序）（橢圓加工子程序）#101=20.；（橢圓長(zhǎng)半軸）（橢圓長(zhǎng)半軸）#102=13.；（橢圓短半軸）（橢圓短半軸）#103=20.；（起點(diǎn)處（起點(diǎn)處Z坐標(biāo)）坐標(biāo)）N20 IF #103 LT 1 GOTO 50；（如果（如果Z值小于值小于1跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到50句）句）#104 = SQRT#101*#101 - #103*#103；（構(gòu)造（構(gòu)造 ）#105 = #102*#104/#101；（構(gòu)造（構(gòu)造 ）G01 X2*#105 + #150 Z#103 20；（直徑值定義加上加工余量，（直徑值定義加上加工余量，

12、Z向偏移橢圓長(zhǎng)半軸）向偏移橢圓長(zhǎng)半軸）#103 = #103 0.5；（Z坐標(biāo)遞減坐標(biāo)遞減0.5mm）GOTO 20；（絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到（絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到20句）句）N50 G00 U2. Z2.；（退刀）（退刀）M99；22Za 22Zaab數(shù)控車宏程序完成課件橢圓輪廓編程技巧橢圓輪廓編程技巧數(shù)控車宏程序完成課件O0027；T0101 ;G98；M43;M03 S800；G0 X80. Z5.；G73 U25 R25；(調(diào)用粗車循環(huán)加工橢圓輪廓調(diào)用粗車循環(huán)加工橢圓輪廓)G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ；N10 G1 X30 Z0；(輪廓起點(diǎn)）輪廓起點(diǎn)）Z-8.79；#100=-8.79

13、;（橢圓起點(diǎn)（橢圓起點(diǎn)Z坐標(biāo)）坐標(biāo)）N15 #102=#100+44* #100+44； #103=SQRT36*36-#102; （構(gòu)造（構(gòu)造 ）#104=10+2/3*#103; （構(gòu)造（構(gòu)造 X向半徑偏移向半徑偏移10mm）#105=2*#104;22Za 22Zaab數(shù)控車宏程序完成課件G01 X#105 Z#100;#100=#100-2;（Z向遞減向遞減2mm）IF #100GT-72.102 GOTO 15（如果（如果Z坐標(biāo)值大于坐標(biāo)值大于-72.102跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到15句）句）G00 U30;N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（精加工橢圓輪廓

14、）（精加工橢圓輪廓）G00 X100;Z100;M05;M30;MOV007.MOD數(shù)控車宏程序完成課件參數(shù)方程編寫橢圓宏程序：參數(shù)方程編寫橢圓宏程序：數(shù)控車宏程序完成課件O0271;T0101;M03 S800;G0 X36 Z26;#20=26;（X向總加工余量）向總加工余量）N56 G0 U2;Z26;（Z向加工起點(diǎn)）向加工起點(diǎn)）N100 #20=#20-2;（X向遞減向遞減2mm）#1=12.5;（橢圓短半軸）（橢圓短半軸）#2=25;（橢圓長(zhǎng)半軸）（橢圓長(zhǎng)半軸）#3=0.5;（起始處橢圓離心角）（起始處橢圓離心角）#5=90;（終止處橢圓離心角）（終止處橢圓離心角）WHILE #3

15、LT #5 DO2;（當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行（當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行DO2到到之間的程序段）之間的程序段）#6=#2*COS#3;（構(gòu)造）（構(gòu)造）#7=2*#1*SIN#3;（構(gòu)造）（構(gòu)造）G1 X#7+#20 Z#6 F150;（橢圓坐標(biāo)加余量值）（橢圓坐標(biāo)加余量值）)(*COSa)(*2SINb數(shù)控車宏程序完成課件#3=#3+#4;（橢圓離心角遞增）（橢圓離心角遞增）#10=#7+#20;（向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)）（向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)）IF #10 GT 26 GOTO 56;（如果向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于跳轉(zhuǎn)到句從（如果向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于跳轉(zhuǎn)到句從新定起點(diǎn)）新定起點(diǎn)）END 2G0 U2;Z26;（退刀）（退

16、刀）IF #20 GE 0 GOTO 100;（如果余量大于等于跳轉(zhuǎn)到句）（如果余量大于等于跳轉(zhuǎn)到句）G0 X100;M05;M30;數(shù)控車宏程序完成課件PXZ2/2）或P2/ZX(2）（或PX2ZPZ2X22可轉(zhuǎn)化為：數(shù)控車宏程序完成課件開始給常量賦值給變量賦初值進(jìn)入循環(huán)體變量遞加計(jì)算坐標(biāo)值指令機(jī)床沿拋物線輪廓移動(dòng)X，Z坐標(biāo)判斷X值是否小于拋物線終點(diǎn)處直徑一半若小于返回進(jìn)入循環(huán)體若不小于刀具退離到工件右端結(jié)束數(shù)控車宏程序完成課件數(shù)控車宏程序完成課件O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10 #24=0;（拋物線頂點(diǎn)處值）#26=0; （拋物線頂點(diǎn)處值）#17=-1

17、0;（常量）#22=42;（拋物線開口處直徑）#6=1;（每次步進(jìn)量）#9=100;（進(jìn)給率）G00 X#24 Z#26+5;（加工起點(diǎn)）G01 Z#26 F2*#9;N30 #24=#24+#6;（向遞增）#26=#24*#24/#17; (構(gòu)造 ）G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF #24 LT #22/2 GOTO 30;（如果X值小于開口處直徑一半跳轉(zhuǎn)到30句）G01 X#22 Z#26 F3*#9;M05;M30;102X數(shù)控車宏程序完成課件焦點(diǎn)在X軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為)0,0(12222babYaXTANBYCOSAX*/參數(shù)方程為:數(shù)控車宏程序完成課件焦點(diǎn)在

18、Y軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為)0, 0( 12222babXaY參數(shù)方程為:sin/tan/aYbX數(shù)控車宏程序完成課件開始給常量賦值給自變量Z賦初值指令機(jī)床移動(dòng)X，Z坐標(biāo)Z向均值遞減雙曲線上任意一點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算動(dòng)點(diǎn)值是否大于等于雙曲線終點(diǎn)值若大于等于返回移動(dòng)，坐標(biāo)若小于結(jié)束數(shù)控車宏程序完成課件焦點(diǎn)在Y軸上的雙曲線宏程序編制：數(shù)控車宏程序完成課件程序編制：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10 #2=38-10/SIN#1;#3=-60+20/TAN#1;G01 X2*#2 Z#3;#1=#1+1;IF #1 LT 80 GOTO 10;G01 X56 Z-56.47