三維掃描設(shè)備

1、LOGO模具關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用模具關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用三維掃描設(shè)備操作目錄三維掃描設(shè)備硬件系統(tǒng)介紹2三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)4三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作3 3逆向工程概述3 1逆向工程概述 逆向工程（逆向工程（ReverseEngineeringReverseEngineering），），RERE是在沒有產(chǎn)品原始圖樣、是在沒有產(chǎn)品原始圖樣、文檔的情況下，對(duì)產(chǎn)品實(shí)物進(jìn)行測量和工程分析，經(jīng)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)文檔的情況下，對(duì)產(chǎn)品實(shí)物進(jìn)行測量和工程分析，經(jīng)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、重構(gòu)幾何模型，并由數(shù)控機(jī)床重新加工復(fù)制出產(chǎn)品的過程。處理、重構(gòu)幾何模型，并由數(shù)控機(jī)床重新加工復(fù)制出產(chǎn)品的過程。模型加工實(shí)物分析測量數(shù)據(jù)處理建模逆向設(shè)計(jì)

2、逆向設(shè)計(jì)逆向工程概述v逆向工程與正向工程的區(qū)別 正向工程是泛指按常規(guī)的從概念（草圖）設(shè)計(jì)到具體模型設(shè)計(jì)再到成品的生產(chǎn)制造過程。實(shí)物概念可行性分析建模模型加工正向設(shè)計(jì)正向設(shè)計(jì)逆向工程概述v逆向工程強(qiáng)調(diào)的是從現(xiàn)有模型（產(chǎn)品樣件、實(shí)物模型等）經(jīng)過一定逆向工程強(qiáng)調(diào)的是從現(xiàn)有模型（產(chǎn)品樣件、實(shí)物模型等）經(jīng)過一定的手段轉(zhuǎn)化為概念模型和工程設(shè)計(jì)模型，如利用三坐標(biāo)測量機(jī)的測的手段轉(zhuǎn)化為概念模型和工程設(shè)計(jì)模型，如利用三坐標(biāo)測量機(jī)的測量數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)學(xué)模型重構(gòu)，或者直接將這些離散數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成量數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)學(xué)模型重構(gòu)，或者直接將這些離散數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成NCNC程序進(jìn)行數(shù)控加工而獲取成品的過程，是對(duì)已有產(chǎn)品的再設(shè)計(jì)、程

3、序進(jìn)行數(shù)控加工而獲取成品的過程，是對(duì)已有產(chǎn)品的再設(shè)計(jì)、再創(chuàng)造的過程。以此我們可以簡單理解為：再創(chuàng)造的過程。以此我們可以簡單理解為：逆向工程概述應(yīng)用于實(shí)物抄數(shù)，加快設(shè)計(jì)速度用于工業(yè)造型產(chǎn)品設(shè)計(jì)用于精密零部件的尺寸檢驗(yàn)用于模具制造和翻新逆向工程概述用于實(shí)物抄數(shù)，加快設(shè)計(jì)速度用于實(shí)物抄數(shù)，加快設(shè)計(jì)速度逆向工程概述 以微軟公司生產(chǎn)的鼠標(biāo)器為例，就其功能而言，只需要有三個(gè)按鍵就可以滿足使用需要，但是，怎樣才能讓鼠標(biāo)器的手感最好，而且經(jīng)過長時(shí)間使用也不易產(chǎn)生疲勞感卻是生產(chǎn)廠商需要認(rèn)真考慮的問題。因此微軟公司首先根據(jù)人體工程學(xué)制作了幾個(gè)模型并交給使用者評(píng)估，然后根據(jù)評(píng)估意見對(duì)模型直接進(jìn)行修改，直至修改到大家

4、都滿意為止，最后再將模型數(shù)據(jù)利用逆向工程軟件生成 CAD數(shù)據(jù)。當(dāng)產(chǎn)品推向市場后，由于外觀新穎、曲線流暢，再加上手感也很好，符合人體工程學(xué)原理，因而迅速獲得用戶的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品的市場占有率大幅度上升。用于工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)用于工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)逆向工程概述 用于工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)用于工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì) 應(yīng)用于航空航天和汽車工業(yè)，因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域?qū)諝鈩?dòng)力學(xué)性能要求很高，在產(chǎn)品開發(fā)的開始階段就要認(rèn)真考慮空氣動(dòng)力性。常規(guī)的設(shè)計(jì)流程首先根據(jù)工業(yè)造型需要設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)，制作出油泥模型之后將其送到風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室去測量空氣動(dòng)力學(xué)性能，然后再根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行反復(fù)修改直到獲得滿意結(jié)果為止，如此所得到的最終油泥模型才是符合需

5、要的模型。如何將油泥模型的外形精確地輸入計(jì)算機(jī)成為電子模型，這就需要采用逆向工程軟件。首先利用三坐標(biāo)測量儀器測出模型表面點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，然后利用逆向工程軟件進(jìn)行重建，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和消費(fèi)水平的不斷提高，其它許多行業(yè)也開始紛紛采用逆向工程進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 逆向工程概述用于精密零部件的尺寸檢驗(yàn)用于精密零部件的尺寸檢驗(yàn)?zāi)嫦蚬こ谈攀鲇糜谀＞咧圃旌头掠糜谀＞咧圃旌头?由于相關(guān)學(xué)科發(fā)展水平的限制，對(duì)零件的功能和性能分析還不能完全由CAE來完成，往往需要通過實(shí)驗(yàn)來最終確定零件形狀，如在模具制造中經(jīng)常需要通過反復(fù)試沖和修改模具型面方可得到最終符合要求的模具。其將最終符合要求的模具測量并反求出其CAD模型在

6、再次制造該模具時(shí)就可運(yùn)用這一模型生成加工程序，就可大大減少修模量，提高模具生產(chǎn)效率，降低模具制造成本。逆向工程概述v逆向工程的工藝流程逆向工程的工藝流程 逆向工程以已存在的產(chǎn)品或者模型作為研究對(duì)象，將獲得的三逆向工程以已存在的產(chǎn)品或者模型作為研究對(duì)象，將獲得的三維離散數(shù)據(jù)作為初始素材，借助專用的曲面處理軟件維離散數(shù)據(jù)作為初始素材，借助專用的曲面處理軟件CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)造實(shí)物的構(gòu)造實(shí)物的CADCAD模型，輸出模型，輸出NCNC加工指令或用加工指令或用STLSTL文件驅(qū)動(dòng)快速成型機(jī)文件驅(qū)動(dòng)快速成型機(jī)制造出產(chǎn)品或原型，其工藝流程如下圖所示。制造出產(chǎn)品或原型，其工藝流程如下圖所示

7、。實(shí)物原型實(shí)物原型三維數(shù)據(jù)掃描三維數(shù)據(jù)掃描數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)重構(gòu)（數(shù)據(jù)重構(gòu)（CAD）、）、CAE分析、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等分析、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等快速成型制造快速成型制造STL文件文件產(chǎn)品產(chǎn)品NC加工加工NC代碼生成代碼生成產(chǎn)品產(chǎn)品快速模具制造快速模具制造產(chǎn)品產(chǎn)品逆向工程概述4.逆向工程常用軟件逆向工程常用軟件逆向工程概述v Imageware由美國 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程軟件，正被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、航天、消費(fèi)家電、模具、計(jì)算機(jī) 零部件等設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域。該軟件擁有廣大的用戶群，國外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、Toyota等著名國際大公司，國內(nèi)則有上海大眾、上海

8、DELPHI、成都飛機(jī)制造公司等大企業(yè)。v 由美國Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三維檢測軟件 Geomagic Studio可輕易地從掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建出完美的多邊形模型和網(wǎng)格，并可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為NURBS曲面。該軟件也是除了 Imageware以外應(yīng)用最為廣泛的逆向工程軟件。v CopyCAD 是由英國DELCAM公司出品的功能強(qiáng)大的逆向工程系統(tǒng)軟件，它能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CAD模型。該軟件為來自數(shù)字化數(shù)據(jù)的CAD曲面的產(chǎn)生提供了復(fù)雜的工具。CopyCAD能夠接受來自坐標(biāo)測量機(jī)床的數(shù)據(jù)，同時(shí)跟蹤機(jī)床和激光掃描器。逆向工程概述RapidForm是韓國 INUS

9、 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm提供了新一代運(yùn)算模式，可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無接縫的多邊形曲面，使它成為3D Scan后處理之最佳化的接口。RapidForm也將使您的工作效率提升，使3D掃描設(shè)備的運(yùn)用范圍擴(kuò)大，改善掃描品質(zhì)。CATIACATIA是法國達(dá)索飛機(jī)公司開發(fā)的高檔CAD/CAM軟件。CATIA軟件以其強(qiáng)大的曲面設(shè)計(jì)功能而在飛機(jī)、汽車、輪船等設(shè)計(jì)領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)。CATIA的曲面造型功能體現(xiàn)在它提供了極豐富的造型工具來支持用戶的造型需求。比如其特有的高次Bezier曲線曲面功能，次數(shù)能達(dá)到15，能滿足特殊行業(yè)對(duì)曲面光滑性的苛刻要求。三維掃描系統(tǒng)硬件介紹三維掃描

10、系統(tǒng)硬件介紹v掃描頭組成掃描頭組成注意注意：（：（1）避免掃描系統(tǒng)發(fā)生碰撞，造成不必要的硬件系統(tǒng)損壞及掃描數(shù)據(jù)質(zhì)量受到影響。（2）禁止碰觸相機(jī)鏡頭和光柵投射器鏡頭。（3）掃描頭扶手僅在用于云臺(tái)對(duì)掃描頭做上下、水平、左右調(diào)整時(shí)使用。嚴(yán)禁在搬運(yùn)掃描頭時(shí)使用此扶手。三維掃描系統(tǒng)硬件介紹v云臺(tái)云臺(tái) 調(diào)整云臺(tái)旋鈕可使掃描頭進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)向。 三維掃描系統(tǒng)硬件介紹v三腳架三腳架 調(diào)整三腳架旋鈕可對(duì)掃描頭高低進(jìn)行調(diào)整。 注意：云臺(tái)及三腳架在角度、高低調(diào)整結(jié)束后，一定要將各方向的鎖緊螺釘鎖緊，否則可能會(huì)由于固定不緊造成掃描頭內(nèi)部器件發(fā)生碰撞，導(dǎo)致硬件系統(tǒng)損壞；也可能在掃描過程中硬件系統(tǒng)晃動(dòng)，對(duì)掃描結(jié)果產(chǎn)生影響。

11、三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v掃描系統(tǒng)運(yùn)行后，首先顯示如下圖所示界面。掃描系統(tǒng)運(yùn)行后，首先顯示如下圖所示界面。1.標(biāo)題欄：掃描系統(tǒng)名稱2.菜單欄：包括所有的操作選項(xiàng)3.工具欄：提供了操作的快捷方式三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v相機(jī)參數(shù)標(biāo)定相機(jī)參數(shù)標(biāo)定 相機(jī)參數(shù)標(biāo)定是整個(gè)掃描系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)，因此掃描系統(tǒng)在安裝完成后，第一次掃描前必須進(jìn)行標(biāo)定。另外，在以下幾種情況下也要進(jìn)行標(biāo)定：v 1.對(duì)掃描系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)途運(yùn)輸；v 2.對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)整；v 3.硬件發(fā)生碰撞或嚴(yán)重震動(dòng)。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作標(biāo)定步驟標(biāo)定步驟v 1.啟動(dòng)Win3DD掃描系統(tǒng)：首先正確連接線纜，然后接通掃描系統(tǒng)的電源（包括硬件系統(tǒng)與專用計(jì)算機(jī)等

12、）。啟動(dòng)專用計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)硬件系統(tǒng)，使掃描系統(tǒng)預(yù)熱510分鐘，以保證標(biāo)定狀態(tài)與掃描狀態(tài)盡可能相近。點(diǎn)擊左面快捷圖標(biāo)啟動(dòng)軟件，點(diǎn)擊“掃描標(biāo)定切換”按鈕，進(jìn)入軟件標(biāo)定界面。v 2.調(diào)整相機(jī)參數(shù)：通過“相機(jī)參數(shù)調(diào)整”對(duì)話框中的曝光與增益滑動(dòng)條調(diào)整相機(jī)的亮度與對(duì)比度，并觀察相機(jī)實(shí)時(shí)顯示區(qū)，得到滿意的圖像質(zhì)量。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v3.調(diào)整掃描距離：在打開標(biāo)定界面時(shí)，相機(jī)實(shí)時(shí)顯示區(qū)會(huì)顯示一個(gè)白色“十字”將相機(jī)實(shí)時(shí)顯示區(qū)劃分為兩個(gè)同樣面積的區(qū)域。這時(shí)光柵投射器會(huì)投出一個(gè)黑色的“十字”，這樣會(huì)在同一個(gè)顯示區(qū)出現(xiàn)兩個(gè)十字叉。將標(biāo)定板放置在視場中央，通過調(diào)整硬件系統(tǒng)的高度以及俯仰角，使兩個(gè)十字叉盡可能重合。標(biāo)

13、定步驟標(biāo)定步驟三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作標(biāo)定步驟標(biāo)定步驟v 4.調(diào)整標(biāo)定板，根據(jù)界面左上角的標(biāo)定指示操作，開始標(biāo)定。注意：在每個(gè)步驟中，都需觀察左標(biāo)志點(diǎn)提取顯示區(qū)，使板上的99個(gè)標(biāo)志點(diǎn)均處于視場內(nèi)，且至少88個(gè)標(biāo)志點(diǎn)提取成功才能進(jìn)行標(biāo)定（下一步）操作。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟一：將標(biāo)定板水平放置，放置方向?yàn)椋壕嚯x最近的兩步驟一：將標(biāo)定板水平放置，放置方向?yàn)椋壕嚯x最近的兩個(gè)大標(biāo)志點(diǎn)的一側(cè)向上放置。調(diào)整掃描距離，即調(diào)整三腳個(gè)大標(biāo)志點(diǎn)的一側(cè)向上放置。調(diào)整掃描距離，即調(diào)整三腳架的高度以及仰俯角，使兩個(gè)架的高度以及仰俯角，使兩個(gè)“十字十字”盡可能重合。點(diǎn)擊盡可能重合。點(diǎn)擊“標(biāo)定標(biāo)定”，此時(shí)完成了第

14、一步。，此時(shí)完成了第一步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟二：標(biāo)定板不動(dòng)，調(diào)整三腳架，提升硬件系統(tǒng)高度步驟二：標(biāo)定板不動(dòng)，調(diào)整三腳架，提升硬件系統(tǒng)高度40mm40mm，滿足要求后單擊，滿足要求后單擊“下一步下一步”，完成第二步。，完成第二步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟三：標(biāo)定板不動(dòng)，調(diào)整三腳架，使硬件系統(tǒng)高度降低步驟三：標(biāo)定板不動(dòng)，調(diào)整三腳架，使硬件系統(tǒng)高度降低80mm80mm，單擊，單擊“下一步下一步”，然后再調(diào)整三腳架，將硬件系統(tǒng)，然后再調(diào)整三腳架，將硬件系統(tǒng)提升提升40mm40mm，進(jìn)入下一步，進(jìn)入下一步 。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟四：硬件系統(tǒng)高度不變，將標(biāo)定板旋轉(zhuǎn)步驟四：

15、硬件系統(tǒng)高度不變，將標(biāo)定板旋轉(zhuǎn)9090度，墊起與度，墊起與相機(jī)同側(cè)下方一角，角度約為相機(jī)同側(cè)下方一角，角度約為2020度，讓標(biāo)定板正對(duì)光柵投度，讓標(biāo)定板正對(duì)光柵投射器，完成第四步。射器，完成第四步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟五：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿步驟五：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)9090度，完成第五步。度，完成第五步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟六：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿步驟六：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)9090度，完成第六步。度，完成第六步。三維掃描設(shè)備軟件系

16、統(tǒng)操作v 步驟七：硬件系統(tǒng)高度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)步驟七：硬件系統(tǒng)高度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)9090度，墊起與相機(jī)異側(cè)一邊，角度約為度，墊起與相機(jī)異側(cè)一邊，角度約為3030度，讓標(biāo)定板正對(duì)度，讓標(biāo)定板正對(duì)相機(jī)，完成第七步。相機(jī)，完成第七步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟八：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿步驟八：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)9090度，完成第八步。度，完成第八步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟九：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿步驟九：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)9

17、090度，完成第九步。度，完成第九步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 步驟十：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿步驟十：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標(biāo)定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)9090度，完成第十步。度，完成第十步。三維掃描設(shè)備軟件系統(tǒng)操作v 在上述十步全部完成后，軟件系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)采集到的圖像在上述十步全部完成后，軟件系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理與計(jì)算，得到掃描系統(tǒng)所需的各項(xiàng)參數(shù)，并在標(biāo)進(jìn)行處理與計(jì)算，得到掃描系統(tǒng)所需的各項(xiàng)參數(shù)，并在標(biāo)定信息顯示區(qū)給出標(biāo)定結(jié)果定信息顯示區(qū)給出標(biāo)定結(jié)果。注意：標(biāo)定不成功會(huì)提示注意：標(biāo)定不成功會(huì)提示“標(biāo)定誤差較大，請重新標(biāo)定標(biāo)定誤差較大，請重新標(biāo)

18、定”。三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v一、掃描設(shè)備使用安全警告一、掃描設(shè)備使用安全警告三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃描前準(zhǔn)備工作1.提高點(diǎn)云質(zhì)量解決方案 （1）掃描時(shí)外部環(huán)境光線不要太強(qiáng)，暗室操作效果更佳（2）深色或反光的物體要噴顯像劑進(jìn)行掃描（注：顯像劑要噴的均勻且?。?）掃描物體表面需光滑，否則后期處理會(huì)清理不干凈 另外，應(yīng)給被掃描工件準(zhǔn)備一個(gè)顏色較暗的背景，最好是黑色（掃描系統(tǒng)對(duì)黑色表面不生成任何數(shù)據(jù)）。這樣可以減少背景掃描數(shù)據(jù)，增加有效掃描數(shù)據(jù)的比重。顯顯像像劑劑深深色色物物體體反反光光物物體體三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃描前準(zhǔn)備工作2.掃描

19、策略的制定 在對(duì)被掃描工件進(jìn)行掃描時(shí)，需要經(jīng)過多角度、多范圍的多次掃描，才能完成對(duì)被掃描工件的完整掃描。掃描系統(tǒng)采用標(biāo)志點(diǎn)（掃描系統(tǒng)會(huì)精確、自動(dòng)的提取標(biāo)志點(diǎn)三維坐標(biāo)）來實(shí)現(xiàn)多次掃描數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng)一致，即將每次生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)均統(tǒng)一到公共坐標(biāo)系，從而完成點(diǎn)云的自動(dòng)拼接。 掃描系統(tǒng)要求在本次掃描中，至少能攝取到3個(gè)在之前掃描時(shí)提取出的標(biāo)志點(diǎn)。同時(shí)要求這3個(gè)標(biāo)志點(diǎn)盡可能不共線，且不對(duì)稱（例如其中3個(gè)不能構(gòu)成等邊或等腰三角形）。 掃描策略對(duì)于整個(gè)掃描項(xiàng)目是非常重要的，因此在掃描之前就應(yīng)該進(jìn)行制訂。針對(duì)一個(gè)被掃描工件，首先根據(jù)其大小、形狀、復(fù)雜程度判斷大致需要掃描的次數(shù)，以及掃描的次序。三維掃描設(shè)備操作與

20、注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃描前準(zhǔn)備工作2.掃描策略的制定 策略一：被掃描工件大小在掃描系統(tǒng)單幀掃描范圍內(nèi)（如圖）。在這種情況下，只需考慮按照一個(gè)合適的掃描次序，保證本次掃描與之前掃描提取出的標(biāo)志點(diǎn)均有至少3個(gè)公共點(diǎn)即可。三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃描前準(zhǔn)備工作2.掃描策略的制定 策略二：被掃描工件大小超出掃描系統(tǒng)的單幀掃描范圍，但不超過2倍（如超出2倍以上，則需與三維攝影掃描系統(tǒng)配套使用（注：Win3D-Metric攝影測量系統(tǒng)）。在這種情況下，第一次掃描應(yīng)從可得到最多標(biāo)志點(diǎn)的工件中部開始（如圖所示）。 三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃描前準(zhǔn)

21、備工作2.掃描策略的制定 策略三：上述兩個(gè)策略中，標(biāo)志點(diǎn)均粘貼在工件表面上。這兩個(gè)策略的優(yōu)點(diǎn)是被掃描工件可以隨意移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，但帶來的缺點(diǎn)是粘貼標(biāo)志點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生較多的環(huán)狀空洞（因標(biāo)志點(diǎn)外圍是黑色的，掃描系統(tǒng)將不會(huì)產(chǎn)生掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)）。然而，在實(shí)際掃描中，如果工件不易搬動(dòng)，我們也可以使用輔助裝置。例如將被掃描工件放置在轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上。標(biāo)志點(diǎn)可以粘貼在被掃描工件周圍的轉(zhuǎn)臺(tái)表面上（如圖），這種粘貼方案可以有效減少工件表面的標(biāo)志點(diǎn)數(shù)量，使掃描數(shù)據(jù)盡可能少的產(chǎn)生空洞。但這種策略不允許被掃描工件與轉(zhuǎn)臺(tái)有任何的相位位移，否則會(huì)造成拼接誤差增大，甚至導(dǎo)致掃描項(xiàng)目失敗。 三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作二、掃

22、描前準(zhǔn)備工作3.標(biāo)志點(diǎn)粘貼注意事項(xiàng)v 1.標(biāo)志點(diǎn)要盡量貼在工件的平面區(qū)域或曲率較小的曲面，且距離工件邊界較遠(yuǎn)一些；v 2.標(biāo)志點(diǎn)不要貼在一條直線上，且盡量要不對(duì)稱粘貼；v 3.公共標(biāo)志點(diǎn)至少為3個(gè)，由于圖像質(zhì)量、掃描角度等多方面原因，有些標(biāo)志點(diǎn)不能正確識(shí)別，因而建議用盡可能多的標(biāo)志點(diǎn)，一般57個(gè)為宜；v 4.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)使相機(jī)盡可能多的角度可以同時(shí)看到；v 5.粘貼的標(biāo)志點(diǎn)要保證掃描策略的順利實(shí)施，并使標(biāo)志點(diǎn)在長度、寬度、高度方向均應(yīng)合理分布。三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v二、掃描前準(zhǔn)備工作3.標(biāo)志點(diǎn)粘貼注意事項(xiàng)v 標(biāo)志點(diǎn)粘貼示意圖：錯(cuò)誤粘貼方式正確粘貼方式三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v三、掃描過程1.新建工程點(diǎn)擊“新建工程”按鈕，會(huì)彈出如圖所示對(duì)話框。三維掃描設(shè)備操作與注意事項(xiàng)v三、掃描過程1.新建工程步驟一：調(diào)整掃描距離掃