第三章 第三節(jié)金屬切削刀具

1、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 最早出現(xiàn)于二十世紀(jì)四十年代初期的美國(guó)北密執(zhí)最早出現(xiàn)于二十世紀(jì)四十年代初期的美國(guó)北密執(zhí)安的一個(gè)小公司，在制造飛機(jī)框架和直升機(jī)葉片時(shí)，安的一個(gè)小公司，在制造飛機(jī)框架和直升機(jī)葉片時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對(duì)葉片輪廓的加工路徑精確地利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對(duì)葉片輪廓的加工路徑精確地控制控制 19521952年研制成功了世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床年研制成功了世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床直直線插補(bǔ)連續(xù)控制的三坐標(biāo)立式銑床線插補(bǔ)連續(xù)控制的三坐標(biāo)立式銑床 第三節(jié)第三節(jié) 金屬切削機(jī)床部件金屬切削機(jī)床部件2數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 控制介質(zhì)控制介質(zhì) 以指令的形式記載各種加工信息（工藝、刀具運(yùn)動(dòng)等）以指令的形

2、式記載各種加工信息（工藝、刀具運(yùn)動(dòng)等） 數(shù)控裝置數(shù)控裝置 核心，接受輸入的加工信息，經(jīng)過(guò)本數(shù)控裝置的編譯處核心，接受輸入的加工信息，經(jīng)過(guò)本數(shù)控裝置的編譯處理，向伺服系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的脈沖理，向伺服系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的脈沖 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成 執(zhí)行系統(tǒng)，按照指令控制執(zhí)行部件，按照進(jìn)給速度和位執(zhí)行系統(tǒng)，按照指令控制執(zhí)行部件，按照進(jìn)給速度和位移動(dòng)作移動(dòng)作 每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件都配有一個(gè)伺服系統(tǒng)每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件都配有一個(gè)伺服系統(tǒng) 機(jī)床本體機(jī)床本體3普通車床加工普通車床加工4數(shù)控車床加工數(shù)控車床加工5673)數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 工序集中工序

3、集中 加工精度高加工精度高 對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng) 自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低 生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高 經(jīng)濟(jì)效益良好經(jīng)濟(jì)效益良好 8適合于數(shù)控機(jī)床加工的零件適合于數(shù)控機(jī)床加工的零件10111.1.主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng) 主傳動(dòng)系統(tǒng)可按不同的特征來(lái)分類：主傳動(dòng)系統(tǒng)可按不同的特征來(lái)分類： (1)(1)按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型 可分為交可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (2)(2)按傳動(dòng)裝置類型按傳動(dòng)裝置類型 可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合、液壓傳動(dòng)裝置、電

4、氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合。 (3)(3)按變速的連續(xù)性按變速的連續(xù)性 可以分為分級(jí)變速傳可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。一、傳動(dòng)系統(tǒng)一、傳動(dòng)系統(tǒng)13主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件 主傳動(dòng)電機(jī)已逐步被變頻主軸電機(jī)和交流主傳動(dòng)電機(jī)已逐步被變頻主軸電機(jī)和交流調(diào)速電機(jī)所代替，不再使用普通的交流異調(diào)速電機(jī)所代替，不再使用普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)。步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)。 由于主軸部件要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換刀具或工由于主軸部件要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換刀具或工件，因此主軸上設(shè)計(jì)有刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。件，因此主軸上設(shè)計(jì)有刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。此外還有主軸準(zhǔn)停裝置。此外還有主軸準(zhǔn)停

5、裝置。14(1)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng),液壓進(jìn)給系統(tǒng)液壓進(jìn)給系統(tǒng),電伺服進(jìn)給系統(tǒng)電伺服進(jìn)給系統(tǒng)電伺服進(jìn)給系統(tǒng)電伺服進(jìn)給系統(tǒng)15螺母步進(jìn)電機(jī)功率放大環(huán)形分配C N C絲杠滑板（工作臺(tái)）1718閉環(huán)伺服系統(tǒng)螺 母絲 杠伺 服放 大 器C N C比 較 器反 饋 信 號(hào)指 令 信 號(hào)直 線 位 移測(cè) 量 裝 置滑 板 （ 工 作 臺(tái) ）伺 服 電 機(jī)202122 按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分，按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分，2軸聯(lián)動(dòng)（平面曲線）軸聯(lián)動(dòng)（平面曲線）3軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面，球頭刀）軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面，球頭刀）4軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面）軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面）5軸聯(lián)動(dòng)及軸聯(lián)動(dòng)及6軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面）軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面） 。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算

6、法就越聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。復(fù)雜。 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)部件和電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成。伺服驅(qū)動(dòng)部件有步進(jìn)機(jī)械傳動(dòng)部件組成。伺服驅(qū)動(dòng)部件有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。機(jī)等。(2)(2)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件(3)(3)電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件 機(jī)械傳動(dòng)部件主要指機(jī)械傳動(dòng)部件主要指齒輪齒輪( (或同步齒輪或同步齒輪帶帶) )和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)是靠脈沖信號(hào)來(lái)控制，中

7、，運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)是靠脈沖信號(hào)來(lái)控制，要求運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作靈敏、低慣量、定位精度要求運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作靈敏、低慣量、定位精度好，具有適宜的阻尼比及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能有反好，具有適宜的阻尼比及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能有反向間隙。向間隙。25 由于進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)精度、靈敏性和穩(wěn)定性將由于進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)精度、靈敏性和穩(wěn)定性將直接影響被加工工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度，直接影響被加工工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度，因此，因此，為減少摩擦阻力為減少摩擦阻力，進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲，進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠螺母副和滾動(dòng)導(dǎo)軌。杠螺母副和滾動(dòng)導(dǎo)軌。 圖3-7 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)1密封環(huán) 2、3回珠器 4絲杠 5螺母6滾珠2728圖3-8 采用

8、雙向推力圓柱滾子軸承的支承方式圖3-9 采用角接觸球軸承的支承方式 主軸部件是機(jī)床重要部件之一，它是機(jī)床的主軸部件是機(jī)床重要部件之一，它是機(jī)床的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，承受切削力和驅(qū)動(dòng)力等載荷，完成表進(jìn)行切削，承受切削力和驅(qū)動(dòng)力等載荷，完成表面成形運(yùn)動(dòng)。面成形運(yùn)動(dòng)。 主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、密封件及定位元件等組成。密封件及定位元件等組成。二、主軸部件二、主軸部件31主軸部件32 各類機(jī)床的主軸組件都要保證主軸在各類機(jī)床的主軸組件都要保證主軸在一一定的載荷與轉(zhuǎn)速定的載荷與轉(zhuǎn)速下下

9、 能帶動(dòng)工件或刀具精確而可靠地繞其旋能帶動(dòng)工件或刀具精確而可靠地繞其旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn) 并能在其額定壽命期內(nèi)穩(wěn)定地保持這種并能在其額定壽命期內(nèi)穩(wěn)定地保持這種性能。性能。 (1)(1)旋轉(zhuǎn)精度旋轉(zhuǎn)精度 主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無(wú)載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，在安裝工件或刀具的在無(wú)載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和軸向跳動(dòng)。主軸部位的徑向和軸向跳動(dòng)。 (2)(2)剛度剛度 主軸部件的剛度是指其在外加載荷主軸部件的剛度是指其在外加載荷作用下抵抗變形的能力，通常以主軸前端產(chǎn)生單位作用下抵抗變形的能力，通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時(shí)，在位移方向

10、上所施加的作用力位移的彈性變形時(shí)，在位移方向上所施加的作用力來(lái)定義。來(lái)定義。 (3)(3)抗振性抗振性 主軸部件的抗振性是指抵抗受迫主軸部件的抗振性是指抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。 (4)(4)溫升和熱變形溫升和熱變形 主軸部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因各相主軸部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因各相對(duì)運(yùn)動(dòng)處的摩擦生熱，切削區(qū)的切削熱等使主軸部對(duì)運(yùn)動(dòng)處的摩擦生熱，切削區(qū)的切削熱等使主軸部件的溫度升高，形狀尺寸和位置發(fā)生變化，造成主件的溫度升高，形狀尺寸和位置發(fā)生變化，造成主軸部件的所謂熱變形。軸部件的所謂熱變形。1.1.主軸部件應(yīng)滿足的基本要求主軸部件應(yīng)滿足的基本要求34（1 1）旋轉(zhuǎn)精度旋轉(zhuǎn)精度是機(jī)床的一

11、項(xiàng)主要精度指標(biāo)是機(jī)床的一項(xiàng)主要精度指標(biāo) 指機(jī)床在無(wú)載荷、指機(jī)床在無(wú)載荷、手動(dòng)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，主軸的條件下，主軸前端安裝刀具或前端安裝刀具或工件的基準(zhǔn)面上工件的基準(zhǔn)面上所測(cè)得的徑向跳所測(cè)得的徑向跳動(dòng)、端面跳動(dòng)和動(dòng)、端面跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)值軸向竄動(dòng)值35（2 2）靜剛度）靜剛度 主軸組件靜剛度主軸組件靜剛度主軸剛度。主軸剛度。 指主軸抵抗外力引起變形的能力。指主軸抵抗外力引起變形的能力。 在主軸工作前端施加一個(gè)作用力下時(shí)，在主軸工作前端施加一個(gè)作用力下時(shí)，F(xiàn) F與主軸在與主軸在F F作用方向上所產(chǎn)生的變形作用方向上所產(chǎn)生的變形Y Y之之比，即（單位為比，即（單位為 N/mN/m） K

12、= FK= FY Y 36扭轉(zhuǎn)剛度扭轉(zhuǎn)剛度 在主軸工作端的靜扭矩在主軸工作端的靜扭矩T T的作用下的作用下，主主軸工作端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角軸工作端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角 L L為扭矩為扭矩T T的作用距離，的作用距離，扭轉(zhuǎn)剛度扭轉(zhuǎn)剛度 Kt= TL/ NKt= TL/ Nm m2 2radrad 一般保證了主軸剛度的主軸，則扭轉(zhuǎn)剛一般保證了主軸剛度的主軸，則扭轉(zhuǎn)剛度基本上也能保證。度基本上也能保證。 對(duì)承受扭矩為主的主軸（如立鉆），則對(duì)承受扭矩為主的主軸（如立鉆），則對(duì)扭轉(zhuǎn)剛度應(yīng)給予足夠的重視。對(duì)扭轉(zhuǎn)剛度應(yīng)給予足夠的重視。37（3 3）主軸組件的振動(dòng)）主軸組件的振動(dòng) 抗振性：指其抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)抗振性：指其

13、抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)而保持平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。而保持平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。 抗振性差：抗振性差： 工作時(shí)容易發(fā)生振動(dòng)工作時(shí)容易發(fā)生振動(dòng) 影響工件的表面質(zhì)量，限制機(jī)床生產(chǎn)率影響工件的表面質(zhì)量，限制機(jī)床生產(chǎn)率 降低刀具的耐用度和主軸軸承的壽命降低刀具的耐用度和主軸軸承的壽命 發(fā)出噪聲影響工作環(huán)境等發(fā)出噪聲影響工作環(huán)境等38（4 4）溫升和熱變形）溫升和熱變形 主軸組件工作時(shí)，由于摩擦等而發(fā)主軸組件工作時(shí)，由于摩擦等而發(fā)熱，產(chǎn)生了溫升。熱，產(chǎn)生了溫升。 溫升使主軸組件因熱膨脹而變形，溫升使主軸組件因熱膨脹而變形，稱為熱變形。稱為熱變形。39 熱變形會(huì)使主軸旋轉(zhuǎn)軸線與機(jī)床其它部件間熱變形會(huì)使主軸旋轉(zhuǎn)軸線與

14、機(jī)床其它部件間的相對(duì)位置發(fā)生變化，影響加工精度；的相對(duì)位置發(fā)生變化，影響加工精度； 熱變形造成主軸彎曲，使傳動(dòng)齒輪和軸承的熱變形造成主軸彎曲，使傳動(dòng)齒輪和軸承的工作狀態(tài)惡化；工作狀態(tài)惡化； 熱變形還會(huì)改變已調(diào)好的軸承間隙和使主軸熱變形還會(huì)改變已調(diào)好的軸承間隙和使主軸與軸承，軸承與支承孔之間的配合發(fā)生變化，與軸承，軸承與支承孔之間的配合發(fā)生變化，影響軸承的正常工作，加速磨損，嚴(yán)重時(shí)甚影響軸承的正常工作，加速磨損，嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生軸承抱軸現(xiàn)象。至發(fā)生軸承抱軸現(xiàn)象。40 軸承的溫升與轉(zhuǎn)速有關(guān)軸承的溫升與轉(zhuǎn)速有關(guān) 主軸軸承在最高轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至熱穩(wěn)態(tài)時(shí)主軸軸承在最高轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至熱穩(wěn)態(tài)時(shí)允許溫

15、升為：允許溫升為： 高精度機(jī)床高精度機(jī)床 8 8 10 10 C C 精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床 1515 20 20 C C 普通機(jī)床普通機(jī)床 3030 40 40 C C 滾動(dòng)軸承溫度不得超過(guò)滾動(dòng)軸承溫度不得超過(guò)70 70 C C 滑動(dòng)軸承溫度不得超過(guò)滑動(dòng)軸承溫度不得超過(guò)60 60 C C 對(duì)特別精密的機(jī)床則不得超過(guò)室溫對(duì)特別精密的機(jī)床則不得超過(guò)室溫10 10 C C2.2.主軸部件的傳動(dòng)方式主軸部件的傳動(dòng)方式 主軸部件的傳動(dòng)方式主要有主軸部件的傳動(dòng)方式主要有齒輪傳動(dòng)、帶傳齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等。主軸傳動(dòng)方式的選擇，等。主軸傳動(dòng)方式的選擇， 主要決定

16、于主軸的轉(zhuǎn)速、所傳遞的轉(zhuǎn)矩、對(duì)運(yùn)動(dòng)主要決定于主軸的轉(zhuǎn)速、所傳遞的轉(zhuǎn)矩、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的要求以及結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸維修方便等要平穩(wěn)性的要求以及結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸維修方便等要求。求。42 （1 1）齒輪傳動(dòng)）齒輪傳動(dòng) （2 2）帶傳動(dòng)）帶傳動(dòng) （3 3）電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)）電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng) 多數(shù)機(jī)床的主軸采用前、后兩個(gè)支承。多數(shù)機(jī)床的主軸采用前、后兩個(gè)支承。 這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造裝配方便，容這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造裝配方便，容易保證精度。為提高主軸部件的剛度，前易保證精度。為提高主軸部件的剛度，前后支承應(yīng)消除間隙或預(yù)緊。后支承應(yīng)消除間隙或預(yù)緊。 為提高剛度和抗振性，有的機(jī)床主軸為提高剛度和抗振性，有的機(jī)床主軸采用

17、三個(gè)支承。三個(gè)支承中可以前、后支采用三個(gè)支承。三個(gè)支承中可以前、后支承為主要支承，中間支承為輔助支承；也承為主要支承，中間支承為輔助支承；也可以前、中支承為主要支承，后支承為輔可以前、中支承為主要支承，后支承為輔助支承。助支承。(1)(1)主軸的支承形式主軸的支承形式3.3.主軸部件結(jié)構(gòu)主軸部件結(jié)構(gòu)44 主軸的構(gòu)造和形狀主要決定于主軸上主軸的構(gòu)造和形狀主要決定于主軸上所安裝的刀具、夾具、傳動(dòng)件、軸承等所安裝的刀具、夾具、傳動(dòng)件、軸承等零件的類型、數(shù)量、位置和安裝定位方零件的類型、數(shù)量、位置和安裝定位方法等。主軸一般為空心階梯軸，前端徑法等。主軸一般為空心階梯軸，前端徑向尺寸大，中間徑向尺寸逐漸

18、減小，尾向尺寸大，中間徑向尺寸逐漸減小，尾部徑向尺寸最小。部徑向尺寸最小。(2)(2)主軸的構(gòu)造主軸的構(gòu)造46(3)(3)主軸的材料和熱處理主軸的材料和熱處理 主軸的材料應(yīng)根據(jù)載荷特點(diǎn)、耐磨性要主軸的材料應(yīng)根據(jù)載荷特點(diǎn)、耐磨性要求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。 普通機(jī)床主軸可選用中碳鋼普通機(jī)床主軸可選用中碳鋼( (如如4545鋼鋼) )，調(diào)質(zhì)處理后，在主軸端部、錐孔、定心軸，調(diào)質(zhì)處理后，在主軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬，以頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬，以提高其耐磨性。提高其耐磨性。 只有載荷大和有沖擊時(shí)、或精密機(jī)床只有

19、載荷大和有沖擊時(shí)、或精密機(jī)床需要減小熱處理后的變形時(shí)、或有其它特殊需要減小熱處理后的變形時(shí)、或有其它特殊要求時(shí)，才考慮選用合金鋼。當(dāng)支承為滑動(dòng)要求時(shí)，才考慮選用合金鋼。當(dāng)支承為滑動(dòng)軸承，則軸頸也需淬硬，以提高耐磨性。軸承，則軸頸也需淬硬，以提高耐磨性。 48主軸支承的選用主軸支承的選用 主軸支承一般應(yīng)根據(jù)主軸支承一般應(yīng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速、承載能力、回主軸轉(zhuǎn)速、承載能力、回轉(zhuǎn)精度轉(zhuǎn)精度等性能選用。等性能選用。中小型機(jī)床中小型機(jī)床：多采用滾動(dòng)軸承。：多采用滾動(dòng)軸承。重型機(jī)床重型機(jī)床：多采用液體靜壓軸承多采用液體靜壓軸承高精度機(jī)床高精度機(jī)床：多采用氣體靜壓軸承多采用氣體靜壓軸承超高速機(jī)床超高速機(jī)床（210

20、104rpm）：多采用磁力軸承）：多采用磁力軸承或陶瓷滾珠軸承?；蛱沾蓾L珠軸承。主軸軸承主軸軸承 主軸部件中最主軸部件中最重要的組件是軸承。重要的組件是軸承。軸承的類型、精度、軸承的類型、精度、結(jié)構(gòu)、配置方式、安結(jié)構(gòu)、配置方式、安裝調(diào)整、潤(rùn)滑和冷卻裝調(diào)整、潤(rùn)滑和冷卻等狀況，都直接影響等狀況，都直接影響主軸部件的工作性能主軸部件的工作性能。 圖3-13 典型的主軸軸承a)、b)雙列短圓柱滾子軸承 c)雙列空心圓錐滾子軸承 d)單列空心圓錐滾子軸承e)圓錐軸承 f)雙列圓錐軸承 g)雙向推力角接觸球軸承 h)角接觸球軸承1、4內(nèi)圈 2外圈 3隔套50 數(shù)控機(jī)床常用滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式如圖數(shù)控機(jī)床常用

21、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式如圖51 機(jī)床支承件是指主機(jī)大件如床身、立主機(jī)大件如床身、立柱、橫梁和工作臺(tái)，采用焊接結(jié)構(gòu)和合柱、橫梁和工作臺(tái)，采用焊接結(jié)構(gòu)和合理的結(jié)構(gòu)形式，相互固定連接成機(jī)床的理的結(jié)構(gòu)形式，相互固定連接成機(jī)床的基礎(chǔ)和框架?；A(chǔ)和框架。 在減輕機(jī)床自重的條件下，獲得了在減輕機(jī)床自重的條件下，獲得了高結(jié)構(gòu)剛度和抗振性，改善了動(dòng)態(tài)特性，高結(jié)構(gòu)剛度和抗振性，改善了動(dòng)態(tài)特性，保證了數(shù)控機(jī)床在主運(yùn)動(dòng)功率比同類型保證了數(shù)控機(jī)床在主運(yùn)動(dòng)功率比同類型普通機(jī)床大得多的情況下，能進(jìn)行穩(wěn)定普通機(jī)床大得多的情況下，能進(jìn)行穩(wěn)定的切削。的切削。三、機(jī)床支承件三、機(jī)床支承件1.支承件應(yīng)滿足的基本要求支承件應(yīng)滿足的基本要求

22、 1)1)應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度質(zhì)量比質(zhì)量比。 2)2)應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗( (動(dòng)剛度動(dòng)剛度) )和阻尼；整機(jī)的低階頻率較高，各階頻率不和阻尼；整機(jī)的低階頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。 3)3)熱穩(wěn)定性好，熱變形對(duì)機(jī)床加工精度的影響較熱穩(wěn)定性好，熱變形對(duì)機(jī)床加工精度的影響較小。小。 4)4)排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。性。 2.2.支承件的結(jié)構(gòu)支承件的結(jié)構(gòu) (1)(1)箱

23、形類箱形類 支承件在三個(gè)方向的尺寸都相差不支承件在三個(gè)方向的尺寸都相差不 多，如各類箱體、底座、升降臺(tái)等。多，如各類箱體、底座、升降臺(tái)等。 (2)(2)板塊類板塊類 支承件在兩個(gè)方向的尺寸比第三個(gè)方向大得支承件在兩個(gè)方向的尺寸比第三個(gè)方向大得 多，如工作臺(tái)、刀架等。多，如工作臺(tái)、刀架等。 (3)(3)梁類梁類 支承件在一個(gè)方向的尺寸比另兩個(gè)方向大得多支承件在一個(gè)方向的尺寸比另兩個(gè)方向大得多 ，如立柱、橫梁、搖臂、滑枕、床身等。，如立柱、橫梁、搖臂、滑枕、床身等。54 目前生產(chǎn)實(shí)際中對(duì)支承件的設(shè)計(jì)，首先依靠類比的方目前生產(chǎn)實(shí)際中對(duì)支承件的設(shè)計(jì)，首先依靠類比的方法和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用理論作直觀綜合分析

24、，進(jìn)行初步設(shè)法和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用理論作直觀綜合分析，進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后制作模型作實(shí)驗(yàn)分析或運(yùn)用有限元法檢驗(yàn)和修計(jì)，然后制作模型作實(shí)驗(yàn)分析或運(yùn)用有限元法檢驗(yàn)和修改設(shè)計(jì)。改設(shè)計(jì)。（1）無(wú)論什么截形，都是空心的比實(shí)心的剛度大，所）無(wú)論什么截形，都是空心的比實(shí)心的剛度大，所以支承件都是中空形式，以支承件都是中空形式，（2）適當(dāng)減小壁厚，加大外廓尺寸可提高剛度。）適當(dāng)減小壁厚，加大外廓尺寸可提高剛度。（3）支承件受扭矩為主的用圓形截面，受彎矩為主的）支承件受扭矩為主的用圓形截面，受彎矩為主的用矩形截面，既受彎矩又受扭矩的用方形截面。用矩形截面，既受彎矩又受扭矩的用方形截面。（4）封閉截面的剛度遠(yuǎn)比不封閉的

25、大，所以支承件盡）封閉截面的剛度遠(yuǎn)比不封閉的大，所以支承件盡可能采用封閉截面，但是由于受使用要求（如排屑等），可能采用封閉截面，但是由于受使用要求（如排屑等），不可能完全封閉，此時(shí)剛度的削弱用其他措施彌補(bǔ)。不可能完全封閉，此時(shí)剛度的削弱用其他措施彌補(bǔ)。55合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式 支承件截面形狀盡量選用抗彎的方截面和抗扭的圓截支承件截面形狀盡量選用抗彎的方截面和抗扭的圓截面或采用封閉型床身面或采用封閉型床身封閉整體箱形結(jié)構(gòu)封閉整體箱形結(jié)構(gòu)563、支承件的材料、支承件的材料支承件采用支承件采用鑄鐵、鑄鐵、鋼板或型鋼焊接鋼板或型鋼焊接 增加剛度、減輕重量、提高抗振性增加剛度

26、、減輕重量、提高抗振性鑄件鑄件: 容易獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)的支承件容易獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)的支承件,鑄鐵的內(nèi)摩鑄鐵的內(nèi)摩擦力大擦力大,阻尼系數(shù)大阻尼系數(shù)大,振動(dòng)的衰減性能好振動(dòng)的衰減性能好,成本低成本低.鑄件的周期較長(zhǎng)鑄件的周期較長(zhǎng),需做木型模需做木型模,易產(chǎn)生縮孔、氣泡易產(chǎn)生縮孔、氣泡等缺陷。常用等缺陷。常用HT200焊接件焊接件:鋼材的強(qiáng)度比鑄鐵高，質(zhì)量可比鑄件減鋼材的強(qiáng)度比鑄鐵高，質(zhì)量可比鑄件減輕輕20%- -50%，省去制模和澆注，生產(chǎn)周期短，省去制模和澆注，生產(chǎn)周期短，不易出現(xiàn)廢品不易出現(xiàn)廢品 支承件常用的材料有支承件常用的材料有鑄鐵鑄鐵、鋼板鋼板和型鋼和型鋼、天然花崗巖天然花崗巖、預(yù)應(yīng)力鋼筋混預(yù)應(yīng)

27、力鋼筋混凝土凝土等。等。58人造大理石床身（混凝土聚合物）人造大理石床身（混凝土聚合物）采用混凝土、樹(shù)脂混凝土或人造花崗巖作支承件的材料采用混凝土、樹(shù)脂混凝土或人造花崗巖作支承件的材料不常移動(dòng)的大型機(jī)械的機(jī)身。脆性大，耐腐蝕性差。不常移動(dòng)的大型機(jī)械的機(jī)身。脆性大，耐腐蝕性差。59 采用封砂床身結(jié)構(gòu)采用封砂床身結(jié)構(gòu)在鑄件中不清除砂芯，在焊在鑄件中不清除砂芯，在焊接件中灌注混凝土或砂增加接件中灌注混凝土或砂增加摩擦阻力摩擦阻力基礎(chǔ)件內(nèi)腔充填泥芯、混凝基礎(chǔ)件內(nèi)腔充填泥芯、混凝土等阻尼材料土等阻尼材料提高機(jī)床提高機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性結(jié)構(gòu)的抗振性60天然大理石床身天然大理石床身 導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)軌的功用是承受

28、載荷和導(dǎo)向承受載荷和導(dǎo)向。 它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件及工件的它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件及工件的質(zhì)量和切削力，運(yùn)動(dòng)部件可以沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。運(yùn)質(zhì)量和切削力，運(yùn)動(dòng)部件可以沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于靜導(dǎo)軌可以作直線或支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于靜導(dǎo)軌可以作直線運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。四、機(jī)床導(dǎo)軌四、機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)的要素之一，是機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)的要素之一，機(jī)床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機(jī)床機(jī)床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機(jī)床導(dǎo)軌

29、的質(zhì)量，導(dǎo)軌的質(zhì)量，而數(shù)控機(jī)床對(duì)于導(dǎo)軌有著更高的要求：而數(shù)控機(jī)床對(duì)于導(dǎo)軌有著更高的要求：如高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)，如高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行，低速進(jìn)給時(shí)不爬行，有高的靈敏度有高的靈敏度, ,能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作，能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作，耐磨性高，耐磨性高，精度保持性要好。精度保持性要好。 1.1.導(dǎo)軌應(yīng)滿足的主要技術(shù)要求導(dǎo)軌應(yīng)滿足的主要技術(shù)要求 (1)(1)導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副在空載荷或?qū)蚓仁菍?dǎo)軌副在空載荷或切削條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與給定運(yùn)動(dòng)軌切削條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與給定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的偏差。跡之間的偏差。 (2)(2)承載能力大，剛度好承載能力大，剛度好

30、根據(jù)導(dǎo)軌承受載荷根據(jù)導(dǎo)軌承受載荷的性質(zhì)、方向和大小，合理地選擇導(dǎo)軌的截面形的性質(zhì)、方向和大小，合理地選擇導(dǎo)軌的截面形狀和尺寸，使導(dǎo)軌具有足夠的剛度，保證機(jī)床的狀和尺寸，使導(dǎo)軌具有足夠的剛度，保證機(jī)床的加工精度。加工精度。 (3)(3)精度保持性好精度保持性好 精度保持性主要是由導(dǎo)軌精度保持性主要是由導(dǎo)軌的耐磨性決定的，常見(jiàn)的磨損形式有磨料的耐磨性決定的，常見(jiàn)的磨損形式有磨料( (或磨粒或磨粒) )磨損、粘著磨損或咬焊、接觸疲勞磨損等。磨損、粘著磨損或咬焊、接觸疲勞磨損等。 (4)(4)低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)始終平穩(wěn)，不出現(xiàn)爬行

31、現(xiàn)量進(jìn)給時(shí)，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)始終平穩(wěn)，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。象。642.2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式 圖圖3-16 3-16 導(dǎo)軌的截面形狀導(dǎo)軌的截面形狀a)a)矩形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌 b)b)三角形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌 c)c)燕尾形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌 d)d)圓柱形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌3.3.導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)(1)(1)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌 (2)(2)靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 (3)(3)滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌(4)(4)卸荷導(dǎo)軌卸荷導(dǎo)軌67 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn)性高等優(yōu)點(diǎn), , 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用

32、金在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對(duì)塑料形式，稱為貼塑導(dǎo)軌或注塑導(dǎo)軌屬對(duì)塑料形式，稱為貼塑導(dǎo)軌或注塑導(dǎo)軌 1、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌：環(huán)氧樹(shù)脂為基體，加入二硫化鉬和膠體注塑導(dǎo)軌：環(huán)氧樹(shù)脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨及鉛粉等混合而成石墨及鉛粉等混合而成貼塑導(dǎo)軌：聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化貼塑導(dǎo)軌：聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬、石墨及鉛粉等混合而成鉬、石墨及鉛粉等混合而成貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌這是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，屬滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。這是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，屬滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。導(dǎo)軌導(dǎo)軌-滑動(dòng)面上貼有一層抗磨軟帶，導(dǎo)軌的另一滑滑動(dòng)面上貼有一層抗磨軟帶，導(dǎo)軌的另一滑動(dòng)面

33、為淬火磨削面。動(dòng)面為淬火磨削面。軟帶是以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和氧化物軟帶是以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和氧化物的高分子復(fù)合材料。的高分子復(fù)合材料。塑料導(dǎo)軌剛度好，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差值小，耐磨性塑料導(dǎo)軌剛度好，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差值小，耐磨性好，無(wú)爬行，減振性好。好，無(wú)爬行，減振性好。( (圖圖) )粘帖時(shí)，先用清洗劑（如丙酮、三氯乙烯和全粘帖時(shí)，先用清洗劑（如丙酮、三氯乙烯和全氯乙烯）徹底清洗被粘貼導(dǎo)軌面，氯乙烯）徹底清洗被粘貼導(dǎo)軌面，切不可用酒精或汽油，因?yàn)樗鼈儠?huì)在被清洗表面留切不可用酒精或汽油，因?yàn)樗鼈儠?huì)在被清洗表面留下一層薄膜，不利于粘結(jié)。下一層薄膜，不利于粘結(jié)。清洗后用干凈的白色擦

34、布反復(fù)擦拭，直到擦不出污清洗后用干凈的白色擦布反復(fù)擦拭，直到擦不出污跡為止。跡為止。然后將配套的膠粘劑（如然后將配套的膠粘劑（如 101101、212212、502502等）用油等）用油灰刀分別涂在軟帶和導(dǎo)軌粘結(jié)面上，灰刀分別涂在軟帶和導(dǎo)軌粘結(jié)面上，為了保證粘結(jié)可靠，被貼導(dǎo)軌面應(yīng)沿縱向涂抹，而為了保證粘結(jié)可靠，被貼導(dǎo)軌面應(yīng)沿縱向涂抹，而塑料軟帶的粘結(jié)面沿橫向涂抹。塑料軟帶的粘結(jié)面沿橫向涂抹。粘貼時(shí)，從一端向另一端緩慢擠壓，以利趕跑氣泡，粘貼時(shí)，從一端向另一端緩慢擠壓，以利趕跑氣泡，粘貼后在導(dǎo)軌面上施加一定壓力加以固化。粘貼后在導(dǎo)軌面上施加一定壓力加以固化。( (圖圖) )為保證粘結(jié)劑充分?jǐn)U散和

35、硬化，室溫下，加壓為保證粘結(jié)劑充分?jǐn)U散和硬化，室溫下，加壓固化時(shí)間應(yīng)為固化時(shí)間應(yīng)為24h24h以上。以上。粘貼好的導(dǎo)軌面還要進(jìn)行精加工，如開(kāi)油槽、刮研粘貼好的導(dǎo)軌面還要進(jìn)行精加工，如開(kāi)油槽、刮研磨削、研磨等。磨削、研磨等。注意在局部修整時(shí)，切不可用砂紙，以防砂粒脫落注意在局部修整時(shí)，切不可用砂紙，以防砂粒脫落嵌進(jìn)塑料導(dǎo)軌中，破壞導(dǎo)軌。嵌進(jìn)塑料導(dǎo)軌中，破壞導(dǎo)軌。局部修整時(shí)，要用刮刀。局部修整時(shí)，要用刮刀。與粘貼導(dǎo)軌配對(duì)的金屬導(dǎo)軌，硬度在與粘貼導(dǎo)軌配對(duì)的金屬導(dǎo)軌，硬度在160HBS160HBS以上，以上，表面粗糙度在表面粗糙度在Ra3.2um-Ra0.8umRa3.2um-Ra0.8um。有時(shí)為了

36、使其對(duì)軟帶起定位作用，導(dǎo)軌粘貼面加工有時(shí)為了使其對(duì)軟帶起定位作用，導(dǎo)軌粘貼面加工成成0.5-lmm0.5-lmm深的凹槽。深的凹槽。73747576直線滾動(dòng)導(dǎo)軌組成：導(dǎo)軌體1,滑塊7、滾珠4、保持器3、端蓋6等 777879 卸荷導(dǎo)軌并不象靜壓導(dǎo)軌一樣浮起卸荷導(dǎo)軌并不象靜壓導(dǎo)軌一樣浮起.一般一般卸荷卸荷70%左右左右,即還有即還有30%左右的重量是左右的重量是壓在導(dǎo)軌上的壓在導(dǎo)軌上的 液壓或氣壓是利用壓力分擔(dān)、減輕載荷液壓或氣壓是利用壓力分擔(dān)、減輕載荷或重量或重量 機(jī)械卸荷就是利用滾動(dòng)方式，分擔(dān)、減機(jī)械卸荷就是利用滾動(dòng)方式，分擔(dān)、減輕滑動(dòng)時(shí)所承受的載荷輕滑動(dòng)時(shí)所承受的載荷 為了提高數(shù)控機(jī)床的定

37、位精度和運(yùn)動(dòng)平為了提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，目前普遍使用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)穩(wěn)性，目前普遍使用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、塑料導(dǎo)軌。軌、塑料導(dǎo)軌。塑料導(dǎo)軌因其良好的動(dòng)、靜摩擦特性和塑料導(dǎo)軌因其良好的動(dòng)、靜摩擦特性和耐磨性大有取代滾動(dòng)導(dǎo)軌之勢(shì)。耐磨性大有取代滾動(dòng)導(dǎo)軌之勢(shì)。82五、五、 8384回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1 1、作用：實(shí)現(xiàn)繞、作用：實(shí)現(xiàn)繞X X、Y Y、Z Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 2 2、種類：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、數(shù)控分度工作臺(tái)、種類：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、數(shù)控分度工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8586數(shù)控分度頭數(shù)控分度頭 1.1.機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足的要求機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置

38、應(yīng)滿足的要求 1)1)滿足工藝過(guò)程所提出的要求。滿足工藝過(guò)程所提出的要求。 2)2)在刀架、刀庫(kù)上要能牢固地安裝刀具，在刀架在刀架、刀庫(kù)上要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具時(shí)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動(dòng)上安裝刀具時(shí)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動(dòng)交換刀具時(shí)，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置交換刀具時(shí)，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。 3)3)刀架、刀庫(kù)、換刀機(jī)械手部應(yīng)具有足夠的剛度刀架、刀庫(kù)、換刀機(jī)械手部應(yīng)具有足夠的剛度。 4)4)可靠性高。可靠性高。 5)5)刀架和自動(dòng)換刀裝置是為了提高機(jī)床自動(dòng)化而刀架和自動(dòng)換刀裝置是為了提高機(jī)床自動(dòng)化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時(shí)間應(yīng)盡可

39、能縮短，以利于提高出現(xiàn)的，因而它的換刀時(shí)間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。生產(chǎn)率。 6)6)操作方便和安全。操作方便和安全。六、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置六、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置 2.2.機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的類型機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的類型 按照安裝刀具的數(shù)目可分為按照安裝刀具的數(shù)目可分為單刀架單刀架和和多刀架多刀架，例如自動(dòng)車床上的前、后刀架和，例如自動(dòng)車床上的前、后刀架和天平刀架。按結(jié)構(gòu)形式可分為天平刀架。按結(jié)構(gòu)形式可分為方刀架方刀架、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔刀架塔刀架、回輪式刀架回輪式刀架等；按驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位等；按驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的動(dòng)力不同可分為的動(dòng)力不同可分為手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架和和自動(dòng)自動(dòng)( (電電動(dòng)

40、和液動(dòng)動(dòng)和液動(dòng)) )轉(zhuǎn)位刀架轉(zhuǎn)位刀架。891 1、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)換刀裝置(ATC)(ATC) 自動(dòng)換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)自動(dòng)換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。套獨(dú)立、完整的部件。自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置（常用于數(shù)控車床）回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置（常用于數(shù)控車床）多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置（常用于數(shù)控鏜銑床）多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置（常用于數(shù)控鏜銑床）帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置 自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置90回轉(zhuǎn)刀架換刀91自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)機(jī)械手作

41、用作用交換主交換主軸與刀庫(kù)中的軸與刀庫(kù)中的刀（工）具刀（工）具92對(duì)自動(dòng)換刀裝置的對(duì)自動(dòng)換刀裝置的 基本要求基本要求v換刀時(shí)間短換刀時(shí)間短v刀具重復(fù)定位精度高刀具重復(fù)定位精度高v有足夠的刀具貯存量有足夠的刀具貯存量v刀庫(kù)占地面積小及安全可靠刀庫(kù)占地面積小及安全可靠自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架換刀回轉(zhuǎn)刀架換刀更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀更換主軸箱換刀更換主軸箱換刀帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)93盤式刀庫(kù)盤式刀庫(kù)鼓輪式刀庫(kù)：鼓輪式刀庫(kù)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、應(yīng)用廣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、應(yīng)用廣鏈?zhǔn)降稁?kù)：刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)：刀庫(kù)容量大容量大刀庫(kù)形式刀庫(kù)形式 2、刀庫(kù)的形式、刀庫(kù)的形式94盤式

42、刀庫(kù)a）b）c）d）a）徑向取刀形式）徑向取刀形式 b）軸向取刀形式）軸向取刀形式 c）徑向布置形式）徑向布置形式 d）角度布置形式）角度布置形式95盤式刀庫(kù)盤式刀庫(kù)96鏈?zhǔn)降稁?kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)鏈條鏈輪刀座導(dǎo)軌張緊板97鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)教攸c(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量大，可充刀庫(kù)容量大，可充分利用空間，通常分利用空間，通常為軸向取刀，位置為軸向取刀，位置精度較低，適用于精度較低，適用于刀庫(kù)容量大的場(chǎng)合。刀庫(kù)容量大的場(chǎng)合。983、換刀過(guò)程 加工中心機(jī)床工作時(shí)換刀的過(guò)程分那幾個(gè)步驟？加工中心機(jī)床工作時(shí)換刀的過(guò)程分那幾個(gè)步驟？ （1）裝刀：刀具裝入刀庫(kù)；）裝刀：刀具裝入刀庫(kù)； （2）選刀：根據(jù)程序指令，從刀

43、庫(kù)中選出指）選刀：根據(jù)程序指令，從刀庫(kù)中選出指 定刀具的操作稱為自動(dòng)選刀，常用選刀方式有定刀具的操作稱為自動(dòng)選刀，常用選刀方式有順序選刀和隨意選刀；順序選刀和隨意選刀； （3）換刀：通過(guò)機(jī)械手（自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)）和）換刀：通過(guò)機(jī)械手（自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)）和 數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)刀具和主數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)刀具和主 軸上的刀具的交換。軸上的刀具的交換。99選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式 (早期早期)任選方式：任選方式：記憶式記憶式, 跟蹤刀具就近換刀跟蹤刀具就近換刀(現(xiàn)在現(xiàn)在)換刀方式換刀方式機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀刀庫(kù)刀庫(kù)主軸運(yùn)動(dòng)換刀主軸運(yùn)動(dòng)換刀選刀和換刀方式：選刀和換刀方式：

44、1001)主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。2)機(jī)械手抓刀機(jī)械手抓刀（主軸上和刀庫(kù)上）（主軸上和刀庫(kù)上）3)取刀：取刀： 活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行?；钊麠U推動(dòng)機(jī)械手下行。4)交換刀具位置：交換刀具位置：機(jī)械手回轉(zhuǎn)機(jī)械手回轉(zhuǎn)180。5)裝刀：裝刀：活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)?；钊麠U上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)。4 4、機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程、機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程101油缸刀庫(kù)換刀機(jī)械手主軸（b）（a）102（c）（d） 車床類機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特征車床類機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特征是：主運(yùn)動(dòng)為主是：主運(yùn)動(dòng)為主軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通常由刀具來(lái)完成軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通常由刀具來(lái)完成。 車

45、床加工所使用的刀具車床加工所使用的刀具主要是車刀，還主要是車刀，還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具?？捎勉@頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具。 車床的種類車床的種類很多，按用途和結(jié)構(gòu)的不同很多，按用途和結(jié)構(gòu)的不同有臥式車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、自動(dòng)和有臥式車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、自動(dòng)和半自動(dòng)車床以及各種專門化車床等。其中臥半自動(dòng)車床以及各種專門化車床等。其中臥式車床是應(yīng)用最廣泛的一種。式車床是應(yīng)用最廣泛的一種。第四節(jié)第四節(jié) 常見(jiàn)的金屬切削機(jī)床常見(jiàn)的金屬切削機(jī)床一、車一、車 床床 磨床是用磨床是用磨料磨具磨料磨具( (如砂輪、砂帶、油石、研如砂輪、砂帶、油石、研磨料磨料) )為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)

46、床。它們是由于精為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。它們是由于精加工和硬表面加工的需要而發(fā)展起來(lái)的，目前也有加工和硬表面加工的需要而發(fā)展起來(lái)的，目前也有少數(shù)應(yīng)用于粗加工的高效磨床。少數(shù)應(yīng)用于粗加工的高效磨床。 為了適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)為了適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求，磨床的種類很多，其中批量的要求，磨床的種類很多，其中主要類型主要類型有：有：外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床、刀具外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床、刀具刃磨磨床、各種專門化磨床刃磨磨床、各種專門化磨床( (如曲軸磨床、凸輪軸如曲軸磨床、凸輪軸磨床、花鍵軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、花鍵

47、軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等磨床等) )、研磨床、其它磨床、研磨床、其它磨床( (如珩磨機(jī)、拋光機(jī)、如珩磨機(jī)、拋光機(jī)、超精加工機(jī)床、砂輪機(jī)等超精加工機(jī)床、砂輪機(jī)等) )。 看影片看影片二、磨二、磨 床床 鉆床是鉆床是孔加工的主要機(jī)床孔加工的主要機(jī)床。在鉆床上主要用。在鉆床上主要用鉆頭進(jìn)行鉆孔。在車床上鉆孔時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，刀鉆頭進(jìn)行鉆孔。在車床上鉆孔時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而在鉆床上加工時(shí)，工件不動(dòng)，具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而在鉆床上加工時(shí)，工件不動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向移動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向移動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。故鉆床適用于加工外形較復(fù)雜，沒(méi)有對(duì)稱回轉(zhuǎn)。故鉆床適用于

48、加工外形較復(fù)雜，沒(méi)有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，尤其是多孔加工。如：加工軸線的工件上的孔，尤其是多孔加工。如：加工箱體、機(jī)架等零件上的孔。除鉆孔外在鉆床上還箱體、機(jī)架等零件上的孔。除鉆孔外在鉆床上還可完成擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面以及攻螺紋等工作?？赏瓿蓴U(kuò)孔、鉸孔、锪平面以及攻螺紋等工作。 鉆床的主參數(shù)是鉆床的主參數(shù)是最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑。根據(jù)用途和。根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，鉆床可分為：立式鉆床、臺(tái)式鉆床結(jié)構(gòu)的不同，鉆床可分為：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床以及中心孔鉆床等。、搖臂鉆床、深孔鉆床以及中心孔鉆床等。三、鉆三、鉆 床床 銑床是銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。

49、通常銑。通常銑削的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)，工件或銑刀的移動(dòng)為削的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)，工件或銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這有利于采用高速切削，其生產(chǎn)率比進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這有利于采用高速切削，其生產(chǎn)率比刨床高。銑床適應(yīng)的工藝范圍較廣，可加工各種刨床高。銑床適應(yīng)的工藝范圍較廣，可加工各種平面、臺(tái)階、溝槽、螺旋面等。平面、臺(tái)階、溝槽、螺旋面等。 銑床的主要類型銑床的主要類型有升降臺(tái)式銑床、床身式銑有升降臺(tái)式銑床、床身式銑床、龍門銑床、工具銑床、仿形銑床以及近年來(lái)床、龍門銑床、工具銑床、仿形銑床以及近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的數(shù)控銑床等。發(fā)展起來(lái)的數(shù)控銑床等。四、銑四、銑 床床107常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床1數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車

50、床主要用于加工軸類和回轉(zhuǎn)體零件，能數(shù)控車床主要用于加工軸類和回轉(zhuǎn)體零件，能自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工，適合于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的的切削加工，適合于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類或盤類零件。數(shù)控車床具有加工靈活、通用性軸類或盤類零件。數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能滿足新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動(dòng)化滿足新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動(dòng)化的要求。的要求。108 圖為廣州機(jī)床廠生產(chǎn)的圖為廣州機(jī)床廠生產(chǎn)的CJK6146型經(jīng)濟(jì)型

51、數(shù)型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為控車床。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為141600 r/min，刀架工位數(shù)為刀架工位數(shù)為4，主電機(jī)功率為，主電機(jī)功率為7.5 kW；切削；切削進(jìn)給速度：進(jìn)給速度：X方向?yàn)榉较驗(yàn)? m/min，Z方向?yàn)榉较驗(yàn)? m/min。 圖圖1-5為沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司生產(chǎn)的為沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司生產(chǎn)的CKH6116型數(shù)控車床。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為型數(shù)控車床。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為5004000 r/min，加工精度為，加工精度為IT7IT6。109圖1-4 CJK6146型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 110圖1-5 CKH6116型數(shù)控車床 111對(duì)數(shù)控車床可以采用不同的分類方法進(jìn)行分類。對(duì)數(shù)控車床可以采

52、用不同的分類方法進(jìn)行分類。1) 1) 按主軸配置形式分按主軸配置形式分按主軸配置形式分，可將數(shù)控車床分為臥式和立按主軸配置形式分，可將數(shù)控車床分為臥式和立式兩大類，其中數(shù)控臥式車床有水平導(dǎo)軌和斜置導(dǎo)軌式兩大類，其中數(shù)控臥式車床有水平導(dǎo)軌和斜置導(dǎo)軌兩種形式。兩種形式。2) 2) 按刀架數(shù)量分按刀架數(shù)量分按刀架數(shù)量分，可將數(shù)控車床分為單刀架和雙刀按刀架數(shù)量分，可將數(shù)控車床分為單刀架和雙刀架兩類。單刀架數(shù)控車床多采用水平導(dǎo)軌，兩坐標(biāo)控架兩類。單刀架數(shù)控車床多采用水平導(dǎo)軌，兩坐標(biāo)控制；雙刀架數(shù)控車床多采用斜置導(dǎo)軌，四坐標(biāo)控制。制；雙刀架數(shù)控車床多采用斜置導(dǎo)軌，四坐標(biāo)控制。 1123) 3) 按數(shù)控車床

53、控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的檔次分按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的檔次分按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的檔次分，可分按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的檔次分，可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和車削中心。為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和車削中心。 車削中心是在數(shù)控車床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種復(fù)車削中心是在數(shù)控車床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種復(fù)合加工機(jī)床，可以在一次裝夾中完成回轉(zhuǎn)體零件的所合加工機(jī)床，可以在一次裝夾中完成回轉(zhuǎn)體零件的所有加工工序，包括車削內(nèi)外表面、銑平面、銑槽、鉆有加工工序，包括車削內(nèi)外表面、銑平面、銑槽、鉆孔和攻螺紋等工序?？缀凸ヂ菁y等工序。113 車削中心除具有一般二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床的車削中心除具有一

54、般二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床的所有功能之外，其轉(zhuǎn)塔刀架上裝有能使刀具旋所有功能之外，其轉(zhuǎn)塔刀架上裝有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行精確分度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行精確分度的C軸功能，該軸能軸功能，該軸能與與X軸或軸或Z軸聯(lián)動(dòng)。有的車削中心還具有軸聯(lián)動(dòng)。有的車削中心還具有Y軸，軸，X、Y、Z軸交叉構(gòu)成三維空間，可進(jìn)行端面和軸交叉構(gòu)成三維空間，可進(jìn)行端面和圓周上任意部位的鉆削、銑削和螺紋加工等圓周上任意部位的鉆削、銑削和螺紋加工等。 1142數(shù)控銑床與加工中心數(shù)控銑床與加工中心數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)行銑削、鉆削、鏜數(shù)控銑床和加工中心都能夠

55、進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工藝和編程等方面削及攻螺紋等加工，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工藝和編程等方面有許多相似之處。全功能數(shù)控銑床與加工中心比較，有許多相似之處。全功能數(shù)控銑床與加工中心比較，區(qū)別區(qū)別主要在于數(shù)控銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀裝置，只能手動(dòng)主要在于數(shù)控銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀裝置，只能手動(dòng)換刀，而加工中心具有刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，可將換刀，而加工中心具有刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，可將使用的刀具預(yù)先安排存放于刀具庫(kù)內(nèi)，需要時(shí)通過(guò)換使用的刀具預(yù)先安排存放于刀具庫(kù)內(nèi)，需要時(shí)通過(guò)換刀指令，由刀指令，由ATC(ATC(自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置) )自動(dòng)換刀。自動(dòng)換刀。115圖1-6 XK5025型經(jīng)濟(jì)型

56、數(shù)控銑床 116圖1-7 XH714A型立式加工中心 加工中心加工中心1958年，美國(guó)的卡尼年，美國(guó)的卡尼-特雷克（特雷克（K&T）公司首次把公司首次把銑、鉆、鏜集中于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)自動(dòng)換刀方式銑、鉆、鏜集中于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)自動(dòng)換刀方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，成為世界上第一臺(tái)加工中心。至今實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，成為世界上第一臺(tái)加工中心。至今40多多年來(lái)，出現(xiàn)了各種類型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，年來(lái)，出現(xiàn)了各種類型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，但從總體來(lái)看，不外乎由以下幾大部分組成。但從總體來(lái)看，不外乎由以下幾大部分組成?；A(chǔ)部件基礎(chǔ)部件 由床身、立柱和工作臺(tái)等大件組成。由床身、立柱和工作臺(tái)等

57、大件組成。主軸部件主軸部件 由主軸箱、主軸電機(jī)、主軸和主軸軸承由主軸箱、主軸電機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。等零件組成。118 加工中心是高效、高精度數(shù)控機(jī)床加工中心是高效、高精度數(shù)控機(jī)床,工件在一工件在一次裝夾中便可自動(dòng)完成多道工序的加工次裝夾中便可自動(dòng)完成多道工序的加工. 是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，它的發(fā)展代表了一個(gè)國(guó)家設(shè)計(jì)和制造業(yè)的水平，它的發(fā)展代表了一個(gè)國(guó)家設(shè)計(jì)和制造業(yè)的水平，成為現(xiàn)代機(jī)床發(fā)展的主流和方向。成為現(xiàn)代機(jī)床發(fā)展的主流和方向。 1、加工中心組成、加工中心組成 加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。119x-y數(shù)控拖板數(shù)控拖板變頻主軸變頻主軸機(jī)床本體機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板其操作面板斗笠式刀庫(kù)斗笠式刀庫(kù)Z軸伺服電機(jī)軸伺服電機(jī)活動(dòng)防護(hù)門活動(dòng)防護(hù)門進(jìn)給進(jìn)給Z軸軸護(hù)線架護(hù)線架冷卻液箱冷卻液箱1) 1) 加工中心及其組成加工中心及其組成XH713A 立式加工中心120 2)加工中心的特點(diǎn)加工中心的特點(diǎn)： 具有自動(dòng)換刀裝置具有自動(dòng)換刀裝置,能自動(dòng)地更換刀具，在能自動(dòng)地更換刀具，在一次裝夾中完成銑削、鏜孔、鉆削、擴(kuò)孔、鉸