電氣控制與PLC技術(shù)4

1、模塊四模塊四 S7-200系列系列PLC 任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成 任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其尋址方式的編程元件及其尋址方式 任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯軟件的編輯軟件的應(yīng)用應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成 提出任務(wù)提出任務(wù)項目項目1 SIEMENS S7-200 CPU 224和和CPU 226型型PLC主機硬主機硬件系統(tǒng)由哪些部件組成？有何特點？件系統(tǒng)由哪些部件組成？有何特點？項目項目2 某一控制系統(tǒng)選用了某一控制系統(tǒng)選用了S7-200 CPU224型型PLC完成控制任完成控制任務(wù)，系統(tǒng)

2、所需的輸入務(wù)，系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)各為：數(shù)字量輸入輸出點數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出點、數(shù)字量輸出20點，模擬量輸入點，模擬量輸入6點和模擬量輸出點和模擬量輸出2點，請用戶完成系統(tǒng)輸入點，請用戶完成系統(tǒng)輸入/輸輸出組態(tài)配置出組態(tài)配置(即擴展模塊的配置即擴展模塊的配置)。 新知識儲備新知識儲備 一、一、S7-200系列系列PLC的主機外部結(jié)構(gòu)的主機外部結(jié)構(gòu)SIEMENS S7-200系列小型系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品為一代產(chǎn)品為CPU 21X，第二代產(chǎn)品為，第二代產(chǎn)品為CPU 22X。CPU 21X系列系列主機具有主機具有4種不同結(jié)

3、構(gòu)配置的種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：單元：CPU 212、CPU 214、下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成CPU 215和和CPU 216。CPU22X系列是在系列是在21世紀初投放市場的，世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。具有速度快，具有較強的通信能力。具有5種不同結(jié)構(gòu)配置的種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：單元：CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和和CPU 226，除除CPU 221之外，其他主機都可連接擴展模塊。下面以之外，其他主機都可連接擴展模塊。下面以CPU22X系系列產(chǎn)品為例加以介紹。列產(chǎn)品為例加以介紹。CPU2

4、2X系列系列CPU模塊主要包括一個中央處理單元、存儲器、電源模塊主要包括一個中央處理單元、存儲器、電源及及I/O端子，這些都被集成在一個緊湊、獨立的盒體內(nèi)。主機箱外部端子，這些都被集成在一個緊湊、獨立的盒體內(nèi)。主機箱外部設(shè)有設(shè)有RS-485通信接口、工作方式開關(guān)、模擬電位器、通信接口、工作方式開關(guān)、模擬電位器、I/O擴展接口、擴展接口、工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲卡、工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲卡、I/O接線端子排及發(fā)光指示等。主接線端子排及發(fā)光指示等。主機與其他通信設(shè)備或機與其他通信設(shè)備或I/O擴展單元的連接如圖擴展單元的連接如圖4-1所示。所示。 1. 主機外部結(jié)構(gòu)及作用主機外部結(jié)構(gòu)及作用SI

5、EMENS S7-200 CPU 22X系列系列PLC主機主機(CPU模塊模塊)的外形如的外形如圖圖4-2所示。所示。 上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成(1) 輸入接線端子。在底部端子蓋下是輸入接線端子。在底部端子蓋下是PLC的輸入接線端子和為傳的輸入接線端子和為傳感器提供的感器提供的24 V直流電源。輸入接線端子用于連接外部輸入設(shè)備，直流電源。輸入接線端子用于連接外部輸入設(shè)備，以備以備CPU采集輸入設(shè)備發(fā)出的控制信號。采集輸入設(shè)備發(fā)出的控制信號。(2) 輸出接線端子。在頂部端子蓋下是輸出接線端子和輸出接線端子。在頂部端子蓋下是輸出接線端子和PLC的工作

6、的工作電源。輸出端子用于連接被控設(shè)備，以備電源。輸出端子用于連接被控設(shè)備，以備CPU在輸出刷新掃描階段在輸出刷新掃描階段將輸出信號準確地傳遞給被控設(shè)備。將輸出信號準確地傳遞給被控設(shè)備。(3) PLC狀態(tài)指示燈。狀態(tài)指示燈。 CPU狀態(tài)指示燈：綠色燈點亮表示狀態(tài)指示燈：綠色燈點亮表示CPU處于處于RUN(運行運行)模式，模式，橙色燈點亮表示橙色燈點亮表示CPU處于處于STOP(停止停止)模式，紅色燈點亮表示模式，紅色燈點亮表示CPU處于系統(tǒng)故障狀態(tài)。處于系統(tǒng)故障狀態(tài)。 輸入輸入/輸出接線端子狀態(tài)指示燈：輸出接線端子狀態(tài)指示燈：PLC的每個輸入或輸出端子都有的每個輸入或輸出端子都有一個狀態(tài)指示燈，

7、指示燈點亮，表示該端子狀態(tài)為一個狀態(tài)指示燈，指示燈點亮，表示該端子狀態(tài)為ON，指示燈熄滅，指示燈熄滅表示該端子狀態(tài)為表示該端子狀態(tài)為OFF。上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成(4) 通信接口。用于連接計算機、手持式編程器、通信接口。用于連接計算機、手持式編程器、PLC等。等。(5) I/O擴展單元接口。用于連接各種擴展單元接口。用于連接各種I/O擴展單元模塊、功能模擴展單元模塊、功能模塊等。塊等。(6) 模擬電位器。模擬電位器用來改變程序運行時的參數(shù)，如過程模擬電位器。模擬電位器用來改變程序運行時的參數(shù)，如過程量的控制參數(shù)、定時器的預(yù)置值等。量的控制參數(shù)、

8、定時器的預(yù)置值等。(7) 方式開關(guān)。方式開關(guān)用來手動切換方式開關(guān)。方式開關(guān)用來手動切換CPU的工作方式，開關(guān)切換的工作方式，開關(guān)切換到到STOP，可以停止程序的執(zhí)行；開關(guān)切換到，可以停止程序的執(zhí)行；開關(guān)切換到RUN，可以啟動程序，可以啟動程序的執(zhí)行；開關(guān)切換到的執(zhí)行；開關(guān)切換到 TERM(terminal)，允許通過，允許通過(STEP7-Micro/Win)軟件來控制軟件來控制CPU的狀態(tài)。的狀態(tài)。(8) 存儲卡。該卡位可以選擇安裝擴展卡。擴展卡有存儲卡。該卡位可以選擇安裝擴展卡。擴展卡有E2PROM存儲存儲卡、電池和時鐘卡等模塊。卡、電池和時鐘卡等模塊。E2PROM存儲模塊，用于用戶程序的

9、復(fù)存儲模塊，用于用戶程序的復(fù)制。電池模塊，用于長時間保存數(shù)據(jù)，使用制。電池模塊，用于長時間保存數(shù)據(jù)，使用CPU 224內(nèi)部存儲電容內(nèi)部存儲電容數(shù)據(jù)存儲時間達數(shù)據(jù)存儲時間達190 h，而使用電池模塊存儲時間可達，而使用電池模塊存儲時間可達200天。天。上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成2. 輸入輸入/輸出接線輸出接線CPU 22X系列系列PLC的特點：的特點：CPU 22X主機的輸入點為主機的輸入點為24VDC雙雙向光耦輸入電路，輸出有繼電器和晶體管向光耦輸入電路，輸出有繼電器和晶體管(MOS型型)兩種類型。輸入兩種類型。輸入/輸出接口電路是輸出接口電路是P

10、LC與輸入設(shè)備、輸出設(shè)備傳遞信號的接口部件，與輸入設(shè)備、輸出設(shè)備傳遞信號的接口部件，以以S7-200CPU224為例介紹為例介紹PLC的輸入的輸入/輸出接口電路。輸出接口電路。(1)CPU224 DC/DC/DC型接線端子。型接線端子。CPU224DC/DC/DC型是指該主機型是指該主機CPU電源電壓電源電壓24 VDC，輸入，輸入電壓電壓24 VDC和和24 VDC傳感器電源輸出。傳感器電源輸出。CPU 224主機共有主機共有I0.0I1.5等等14個輸入點和個輸入點和Q0.0Q1.1等等10個輸出點。個輸出點。CPU 224輸入電路采用了雙向光耦合器，輸入電路采用了雙向光耦合器，24 VD

11、C極性可任意選擇，極性可任意選擇，1 M為為IB0字節(jié)輸入端子的公共端，字節(jié)輸入端子的公共端，2 M為為IB1字節(jié)輸入端子的公共端。字節(jié)輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅(qū)動器件，并將數(shù)字量輸功率驅(qū)動器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個獨立公共端，共有出分為兩組，每組有一個獨立公共端，共有1 L、2 L兩個公共端，兩個公共端，可接入不同的負載電源。可接入不同的負載電源。CPU224 DC/DC/DC型的型的I/O端子端子上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成接線如圖接線如圖4-3所示。所示。(2)CPU224

12、 AC/DC/繼電器型接線端子。繼電器型接線端子。CPU224 AC/DC/繼電器型是指該主機繼電器型是指該主機 CPU 電源電壓電源電壓 220 VAC，輸入電壓輸入電壓24 VDC、繼電器輸出型、繼電器輸出型(即輸出電壓可以選擇即輸出電壓可以選擇24 VDC，也可以選擇也可以選擇220 VAC)。數(shù)字量輸出分為。數(shù)字量輸出分為3組，每組有一個獨立公共組，每組有一個獨立公共端，共有端，共有1 L、2 L和和3 L 3個公共端，可接入不同的負載電源。個公共端，可接入不同的負載電源。CPU224 AC/DC/繼電器型的繼電器型的I/O端子接線如圖端子接線如圖4-4所示。所示。 2. CPU22X

13、系列主機性能系列主機性能S7-200CPU22X系列系列PLC的主要技術(shù)指標如表的主要技術(shù)指標如表4-1所示。所示。CPU22X系列系列PLC主機具有：主機具有：30 kHz高速計數(shù)器，高速計數(shù)器，20 kHz高速高速脈沖輸出；脈沖輸出；RS-485通信通信/編程口，編程口，PPI、MPI通信協(xié)議和自由口通通信協(xié)議和自由口通信能力；信能力；CPU 222及以上及以上CPU還具有還具有PID控制和擴展的能力，內(nèi)部控制和擴展的能力，內(nèi)部資源及指令系統(tǒng)更加豐富，功能更加強大。資源及指令系統(tǒng)更加豐富，功能更加強大。上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成3. 主機主機I

14、/O擴展擴展S7-200系列的系列的PLC主機提供一定數(shù)量的數(shù)字量主機提供一定數(shù)量的數(shù)字量I/O和模擬量和模擬量I/O，在采購時，用戶可以根據(jù)需要選擇最適合的主機產(chǎn)品，以滿足工程項在采購時，用戶可以根據(jù)需要選擇最適合的主機產(chǎn)品，以滿足工程項目的具體需要。對于目的具體需要。對于I/O點數(shù)不夠或需要進行特殊功能的控制時，就點數(shù)不夠或需要進行特殊功能的控制時，就必須增加必須增加I/O擴展模塊，對擴展模塊，對I/O點數(shù)進行擴充；或增加特殊功能模塊點數(shù)進行擴充；或增加特殊功能模塊完成特殊控制任務(wù)。完成特殊控制任務(wù)。(1)I/O擴展模塊。擴展模塊。S7-200系列的系列的PLC的的I/O擴展模塊有以下幾種

15、：擴展模塊有以下幾種： 輸入擴展模塊輸入擴展模塊EM221：有：有3種產(chǎn)品，即種產(chǎn)品，即8點點DC、16點點DC和和8點點AC。 輸出擴展模塊輸出擴展模塊EM222：有：有5種產(chǎn)品，即種產(chǎn)品，即8點點DC、4點點DC(5 A)、8點點AC、8點繼電器和點繼電器和4點繼電器點繼電器(10 A)。 輸入輸入/輸出擴展模塊輸出擴展模塊EM223：有：有6種產(chǎn)品，其中種產(chǎn)品，其中DC輸入輸入/DC輸輸上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成出的有出的有3種，種，DC輸入輸入/繼電器輸出的有繼電器輸出的有3種，其對應(yīng)的輸入種，其對應(yīng)的輸入/輸出點輸出點數(shù)分別為數(shù)分別為4點

16、點(I4 /O4)、8點點(I8 /O8)和和16點點(I16/O16)。 模擬量輸入擴展模塊模擬量輸入擴展模塊EM231：共有：共有3種產(chǎn)品，種產(chǎn)品，4路路AI、2路熱電路熱電阻輸入和阻輸入和4路熱電偶輸入。其中，前者是普通的模擬量輸入模塊，可路熱電偶輸入。其中，前者是普通的模擬量輸入模塊，可以用來接標準的電壓、電流信號；后兩種是專門為特定的物理量輸入以用來接標準的電壓、電流信號；后兩種是專門為特定的物理量輸入到到PLC而設(shè)計的模塊。而設(shè)計的模塊。 模擬量輸出擴展模塊模擬量輸出擴展模塊EM232：只有一種：只有一種2路模擬量輸出的擴展模路模擬量輸出的擴展模塊產(chǎn)品。塊產(chǎn)品。 模擬量輸入模擬量輸

17、入/輸出擴展模塊輸出擴展模塊EM235：只有一種：只有一種4路路AI、1路路AQ(占用占用2路輸出地址路輸出地址)的產(chǎn)品。的產(chǎn)品。(2)特殊功能模塊。特殊功能模塊。當(dāng)需要當(dāng)需要PLC完成特殊功能任務(wù)時，完成特殊功能任務(wù)時，CPU主機可以通過連接特殊功能主機可以通過連接特殊功能擴展模塊來實現(xiàn)。常見的特殊功能模塊如下。擴展模塊來實現(xiàn)。常見的特殊功能模塊如下。上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成 定位模塊定位模塊EM235。用于運動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度的定位控制，。用于運動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度的定位控制，控制范圍從微型步進電機到智能伺服系統(tǒng)。集成的脈沖接口能產(chǎn)生高

18、控制范圍從微型步進電機到智能伺服系統(tǒng)。集成的脈沖接口能產(chǎn)生高達達200 kHz的脈沖信號，并指定位置、速度和方向。的脈沖信號，并指定位置、速度和方向。 調(diào)制解調(diào)器模塊調(diào)制解調(diào)器模塊EM241。用于代替連接于。用于代替連接于CPU通信口的外部通信口的外部MODEM功能。在與使用該模塊的系統(tǒng)進行通信時，只需在安裝有功能。在與使用該模塊的系統(tǒng)進行通信時，只需在安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機上連接一個外置編程軟件的計算機上連接一個外置MODEM即可。即可。 ProfiBus-DP模塊模塊EM277。通過該模塊可以將。通過該模塊可以將S7-200PLC與與DP網(wǎng)絡(luò)連接起來，傳輸速度

19、達到網(wǎng)絡(luò)連接起來，傳輸速度達到12 Mb/s。 以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊GP234。通過該模塊可以把。通過該模塊可以把PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)中。連接到工業(yè)以太網(wǎng)中。(3)最大最大I/O配置的預(yù)算。配置的預(yù)算。最大最大I/O配置預(yù)算需要考慮的問題包括：配置預(yù)算需要考慮的問題包括： I/O點數(shù)數(shù)量。點數(shù)數(shù)量。上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成 電流提供。電流提供。 模塊電流。模塊電流。 電流預(yù)算規(guī)則。電流預(yù)算規(guī)則。其中，各其中，各CPU所能提供的最大所能提供的最大5 VDC電流以及各模塊擴展消耗的電電流以及各模塊擴展消耗的電流如表流如表4-2所示。帶有擴展模塊的所

20、示。帶有擴展模塊的CPU如圖如圖4-5所示。所示。 (4)擴展擴展I/O模塊的編址。模塊的編址。每種主機上集成的每種主機上集成的I/O點，其地址是固定的。進行擴展時，可以在點，其地址是固定的。進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于右邊連接多個擴展模塊，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。鏈中所處的位置。S7-200系統(tǒng)擴展對系統(tǒng)擴展對輸入輸入/輸出的地址空間分配規(guī)則為：輸出的地址空間分配規(guī)則為： 同類型輸入同類型輸入/輸出點的模塊進行順序編址。輸出點的模塊進行順序編址。 對于數(shù)字量，輸入對于數(shù)

21、字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為輸出映像寄存器的單位長度為8 bit(1 B)。本模塊高位實際位數(shù)未滿本模塊高位實際位數(shù)未滿8 bit的，未用位不可分配給的，未用位不可分配給I/O鏈的后續(xù)鏈的后續(xù)上一頁 下一頁返回任務(wù)一任務(wù)一 認識認識S7-200的硬件組成的硬件組成模塊，后續(xù)同類地址編排須重新從一個新的連續(xù)的字節(jié)開始。模塊，后續(xù)同類地址編排須重新從一個新的連續(xù)的字節(jié)開始。 對于模擬量，輸入對于模擬量，輸入/輸出以輸出以2點或點或2個通道個通道(2個字個字)遞增方式來分遞增方式來分配空間。本模塊中未使用的通道地址不能被后續(xù)同類模塊繼續(xù)使用，配空間。本模塊中未使用的通道地址不能被后續(xù)同類模

22、塊繼續(xù)使用，后續(xù)同類地址編排須重新從新的后續(xù)同類地址編排須重新從新的2個字以后的地址開始。個字以后的地址開始。4. S7-200主機掃描周期主機掃描周期S7-200PLC工作在工作在RUN模式下，系統(tǒng)周期性循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程模式下，系統(tǒng)周期性循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序，完成控制任務(wù)。每個掃描周期分為序，完成控制任務(wù)。每個掃描周期分為5個階段：輸入采樣掃描階段、個階段：輸入采樣掃描階段、執(zhí)行用戶程序掃描階段、處理通信請求階段、執(zhí)行用戶程序掃描階段、處理通信請求階段、CPU自診斷階段和輸自診斷階段和輸出刷新掃描階段。出刷新掃描階段。 上一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及

23、其尋址方式尋址方式 提出任務(wù)提出任務(wù)項目項目1 S7-200的編程元件有哪些類型？各有何特點？的編程元件有哪些類型？各有何特點？項目項目2 舉例說明間接尋址包括幾個步驟。舉例說明間接尋址包括幾個步驟。 新知識儲備新知識儲備 4.2.1 PLC的數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)存儲1. 數(shù)據(jù)存儲的分配數(shù)據(jù)存儲的分配為了有效地進行編程及對為了有效地進行編程及對PLC的存儲器進行管理，將存儲器中的數(shù)據(jù)的存儲器進行管理，將存儲器中的數(shù)據(jù)按照功能或用途分類存放，形成了若干個特定的存儲區(qū)域。對于每一按照功能或用途分類存放，形成了若干個特定的存儲區(qū)域。對于每一個特定的區(qū)域，就構(gòu)成了個特定的區(qū)域，就構(gòu)成了PLC的內(nèi)部編程元件。

24、例如，的內(nèi)部編程元件。例如，I表示輸入映表示輸入映像寄存器；像寄存器；Q表示輸出映像寄存器；表示輸出映像寄存器；M表示內(nèi)部標志位存儲器等。存表示內(nèi)部標志位存儲器等。存儲器的常用單位有位、字節(jié)、字、雙字等。一位二進制數(shù)稱為儲器的常用單位有位、字節(jié)、字、雙字等。一位二進制數(shù)稱為1個位個位(bit)，每一位即一個存儲單元。，每一位即一個存儲單元。下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 每個區(qū)域的存儲單元按字節(jié)每個區(qū)域的存儲單元按字節(jié)(Byte，B)編址，每個字節(jié)由編址，每個字節(jié)由8個位組成。個位組成。比字節(jié)大的單位為字比字節(jié)大的單位為字(Word)和

25、雙字和雙字(Double Word)，這幾種常，這幾種常用單位的換算關(guān)系是：用單位的換算關(guān)系是：(1 DW = 2 W = 4 B = 32 bit)。2. 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(1)數(shù)據(jù)類型及范圍。數(shù)據(jù)類型及范圍。SIMATIC S7-200系列系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型(浮點數(shù)浮點數(shù))。實數(shù)采用。實數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為圍：正數(shù)為+1.175495E-38+3.402823E+38；負數(shù)為；負數(shù)為-1.175495E-38-3.402823E+38。不同長度的整數(shù)所表示的。

26、不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范圍如表數(shù)值范圍如表4-3所示。所示。 (2)常數(shù)。常數(shù)。在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制形式存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進制、十器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制形式存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進制、十上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 進制、十六進制、進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(shù)碼或浮點數(shù)(實數(shù)實數(shù))等多種形式。幾種常數(shù)等多種形式。幾種常數(shù)形式如表形式如表4-4所示。所示。 二、二、PLC的內(nèi)部編程元件

27、的內(nèi)部編程元件(軟繼電器軟繼電器)CPU 22X系列系列PLC內(nèi)部元件有很多，它們在功能上是相互獨立的。內(nèi)部元件有很多，它們在功能上是相互獨立的。為了有效地進行編程及對為了有效地進行編程及對PLC的存儲器進行管理，將存儲器中的數(shù)據(jù)的存儲器進行管理，將存儲器中的數(shù)據(jù)按照功能或用途分類存放，形成了若干個特定的存儲區(qū)域。每一個特按照功能或用途分類存放，形成了若干個特定的存儲區(qū)域。每一個特定的區(qū)域，就構(gòu)成了定的區(qū)域，就構(gòu)成了PLC的一種內(nèi)部編程元件。每一種編程元件用一的一種內(nèi)部編程元件。每一種編程元件用一組字母表示，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲地址。例如，組字母表示，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲地址。例如，I

28、表示輸入映表示輸入映像寄存器像寄存器(輸入繼電器輸入繼電器)；Q表示輸出映像寄存器表示輸出映像寄存器(輸出繼電器輸出繼電器)；M表表示內(nèi)部標志位存儲器示內(nèi)部標志位存儲器(輔助繼電器輔助繼電器)；SM表示特殊標志位存儲器表示特殊標志位存儲器(專專用輔助繼電器用輔助繼電器)；S表示順序控制繼電器；表示順序控制繼電器；V表示變量存儲器；表示變量存儲器；L表示表示局部存儲器；局部存儲器；T表示定時器；表示定時器；C表示計數(shù)器；表示計數(shù)器；AI表示模擬量輸入映像表示模擬量輸入映像寄存器；寄存器；AQ表示模擬量輸出映像寄存器；表示模擬量輸出映像寄存器；AC表示累加器；表示累加器；HC表示表示高速計數(shù)器等。

29、高速計數(shù)器等。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 1. 輸入輸入/輸出映像寄存器輸出映像寄存器(1)輸入映像寄存器輸入映像寄存器I。輸入映像寄存器又稱為輸入繼電器，其外部有一對物理輸入端子與之輸入映像寄存器又稱為輸入繼電器，其外部有一對物理輸入端子與之對應(yīng)。該端子用于接收外部輸入信號。所以，輸入繼電器線圈只能由對應(yīng)。該端子用于接收外部輸入信號。所以，輸入繼電器線圈只能由外部輸入信號驅(qū)動，不能用程序指令驅(qū)動，動合觸點和動斷觸點供用外部輸入信號驅(qū)動，不能用程序指令驅(qū)動，動合觸點和動斷觸點供用戶編程使用。戶編程使用。輸入映像寄存器是以字節(jié)

30、為單位的寄存器，每個字節(jié)中的每一位對應(yīng)輸入映像寄存器是以字節(jié)為單位的寄存器，每個字節(jié)中的每一位對應(yīng)一個數(shù)字量輸入點。該寄存器可按位、字節(jié)、字和雙字等方式尋址存一個數(shù)字量輸入點。該寄存器可按位、字節(jié)、字和雙字等方式尋址存取數(shù)據(jù)。取數(shù)據(jù)。(2)輸出映像寄存器輸出映像寄存器Q。輸出映像寄存器又稱為輸出繼電器。輸出繼電器是用來將輸出映像寄存器又稱為輸出繼電器。輸出繼電器是用來將PLC的輸出的輸出信號傳遞給負載，只能用程序指令驅(qū)動。它也提供動斷觸點和動合觸信號傳遞給負載，只能用程序指令驅(qū)動。它也提供動斷觸點和動合觸點供用戶編程使用。點供用戶編程使用。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的

31、編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 輸出映像寄存器也是以字節(jié)為單位的寄存器，每個字節(jié)中的每一位對輸出映像寄存器也是以字節(jié)為單位的寄存器，每個字節(jié)中的每一位對應(yīng)一個數(shù)字量輸出點。實際未用的輸出映像寄存器可以作其他編程元應(yīng)一個數(shù)字量輸出點。實際未用的輸出映像寄存器可以作其他編程元件使用。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。件使用。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。2. 變量存儲器變量存儲器V(存儲區(qū)存儲區(qū))變量存儲器用來存儲變量，可以用變量存儲器用來存儲變量，可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行過程中控制存儲器存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保

32、存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。地址據(jù)。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。地址編號范圍編號范圍VB0VB10239(CPU224XP型型)。3. 內(nèi)部標志位存儲區(qū)內(nèi)部標志位存儲區(qū)M(輔助繼電器輔助繼電器)內(nèi)部標志位存儲器又可稱為輔助繼電器，所起作用類似于繼電接觸器內(nèi)部標志位存儲器又可稱為輔助繼電器，所起作用類似于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它沒有外部輸入控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它沒有外部輸入/輸出端子與之對應(yīng)，所輸出端子與之對應(yīng)，所以不能反映輸入設(shè)備的狀態(tài)，也不

33、能驅(qū)動負載。它可用來存儲中間操以不能反映輸入設(shè)備的狀態(tài)，也不能驅(qū)動負載。它可用來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式作狀態(tài)和控制信息。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。地址編號范圍存取數(shù)據(jù)。地址編號范圍M0.0M31.7。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 4. 定時器定時器T工作原理：需提前輸入時間預(yù)設(shè)值，當(dāng)定時器的始能輸入條件滿足時，工作原理：需提前輸入時間預(yù)設(shè)值，當(dāng)定時器的始能輸入條件滿足時，當(dāng)前值從當(dāng)前值從0開始對開始對PLC內(nèi)部時基脈沖加內(nèi)部時基脈沖加1計數(shù)從而實現(xiàn)延時，

34、當(dāng)定時計數(shù)從而實現(xiàn)延時，當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時，延時結(jié)束，定時器動作，利用定時器的觸器的當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時，延時結(jié)束，定時器動作，利用定時器的觸點或當(dāng)前值可實現(xiàn)相應(yīng)的控制。精度等級包括點或當(dāng)前值可實現(xiàn)相應(yīng)的控制。精度等級包括3種：種：1 ms時基、時基、10 ms時基和時基和100 ms時基。它的尋址形式有兩種，即：時基。它的尋址形式有兩種，即：(1)當(dāng)前值：當(dāng)前值：16位整數(shù)，存儲定時器當(dāng)前所累計的時間。位整數(shù)，存儲定時器當(dāng)前所累計的時間。(2)定時器位：按照當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果相等，則該位被置為定時器位：按照當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果相等，則該位被置為“1”。兩種形式的尋址格式是相

35、同的，表達方式如兩種形式的尋址格式是相同的，表達方式如T37。指令中所存取的是。指令中所存取的是當(dāng)前值還是定時器的位，取決于所用指令。帶位操作的指令存取的是當(dāng)前值還是定時器的位，取決于所用指令。帶位操作的指令存取的是定時器的位，帶字操作的指令存取的是定時器的當(dāng)前值。地址編號范定時器的位，帶字操作的指令存取的是定時器的當(dāng)前值。地址編號范圍圍T0T255。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 5. 計數(shù)器計數(shù)器C工作原理：對外部輸入的脈沖計數(shù)，它具有設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄工作原理：對外部輸入的脈沖計數(shù)，它具有設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器，當(dāng)

36、始能輸入端脈沖上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加存器，當(dāng)始能輸入端脈沖上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加1計數(shù)一次，計數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達到預(yù)定值時，計數(shù)器動作，利用定時器的觸點或當(dāng)前當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達到預(yù)定值時，計數(shù)器動作，利用定時器的觸點或當(dāng)前值可實現(xiàn)相應(yīng)的控制。計數(shù)器類型有值可實現(xiàn)相應(yīng)的控制。計數(shù)器類型有3種：增計數(shù)種：增計數(shù)(CTU)、減計數(shù)、減計數(shù)(CTD)和增和增/減計數(shù)減計數(shù)(CTUD)。它的尋址形式有兩種：。它的尋址形式有兩種：(1)當(dāng)前值：當(dāng)前值：16位整數(shù)，存儲累計值。位整數(shù)，存儲累計值。(2)計數(shù)器位：當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果相等，該位被置計數(shù)器位：當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果相等，該位被

37、置 “1”。兩種形式的尋址格式是相同的，表達方式如兩種形式的尋址格式是相同的，表達方式如C1。指令中所存取的是。指令中所存取的是當(dāng)前值還是計數(shù)器的位，取決于所用指令。帶位操作的指令存取的是當(dāng)前值還是計數(shù)器的位，取決于所用指令。帶位操作的指令存取的是計數(shù)器的位，帶字操作的指令存取的是計數(shù)器的當(dāng)前值。地址編號范計數(shù)器的位，帶字操作的指令存取的是計數(shù)器的當(dāng)前值。地址編號范圍圍C0C255。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 6. 高速計數(shù)器高速計數(shù)器HC高速計數(shù)器用來累計比主機掃描速率更快的高速脈沖。高速計數(shù)器的高速計數(shù)器用來累計比主機掃

38、描速率更快的高速脈沖。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是一個雙字長當(dāng)前值是一個雙字長32位的整數(shù)。要存取高速計數(shù)器中的值，則應(yīng)位的整數(shù)。要存取高速計數(shù)器中的值，則應(yīng)給出高速計數(shù)器的地址，即存儲器類型給出高速計數(shù)器的地址，即存儲器類型(HC)和計數(shù)器號，如和計數(shù)器號，如HC0。7. 累加器累加器AC累加器是用來暫時存放數(shù)據(jù)的寄存器。累加器是用來暫時存放數(shù)據(jù)的寄存器。S7-200PLC提供了提供了4個個32位累加器：位累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。存取形式可按字節(jié)、字和雙。存取形式可按字節(jié)、字和雙字。被操作數(shù)的長度取決于訪問累加器時所使用的指令。字。被操作數(shù)的長度取決于訪問累加器時所使用的指令。8.

39、特殊標志位存儲器特殊標志位存儲器SM(專用輔助繼電器專用輔助繼電器)SM用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)的控制參數(shù)和信息?？梢酝ㄟ^特用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)的控制參數(shù)和信息?？梢酝ㄟ^特殊標志位來溝通殊標志位來溝通PLC與被控對象之間的信息，也可通過直接設(shè)置某些與被控對象之間的信息，也可通過直接設(shè)置某些特殊標志繼電器位來使設(shè)備實現(xiàn)某種功能。該寄存器可以按位、字節(jié)、特殊標志繼電器位來使設(shè)備實現(xiàn)某種功能。該寄存器可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。SM按存取方式不同可分為只讀型按存取方式不同可分為只讀型SM和可寫型和可寫型SM。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識

40、認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 (1)只讀型：如只讀型：如SM0.1，首次掃描為，首次掃描為1，以后為，以后為0，常用來對子程序，常用來對子程序進行初始化。進行初始化。(2)可寫型：如可寫型：如SM36.5，用于，用于HSC0當(dāng)前計數(shù)方向控制，置位時為當(dāng)前計數(shù)方向控制，置位時為遞增計數(shù)。遞增計數(shù)。9. 模擬量輸入映像寄存器模擬量輸入映像寄存器AI模擬量輸入電路用來實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量模擬量輸入電路用來實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量(A/D)的轉(zhuǎn)換。該映像寄的轉(zhuǎn)換。該映像寄存器只能進行讀取操作。存器只能進行讀取操作。S7-200將模擬量值轉(zhuǎn)換成將模擬量值轉(zhuǎn)換成1個字長個字長(16

41、位位)數(shù)據(jù)?？梢杂脜^(qū)域標志符數(shù)據(jù)?？梢杂脜^(qū)域標志符(AI)、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來及字節(jié)的起始地址來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精度是存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精度是12位。注意：因為模擬量輸入為位。注意：因為模擬量輸入為1個字長，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址個字長，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如如AIW0、AIW2、AIW4)來存取這些值。來存取這些值。10. 模擬量輸出映像寄存器模擬量輸出映像寄存器AQPLC內(nèi)部只處理數(shù)字量，而模擬量輸出電路用來實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量內(nèi)部只處理數(shù)字量，而模擬量輸出電路用來實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量(D/A)的

42、轉(zhuǎn)換，該映像寄存器只能進行寫入操作。的轉(zhuǎn)換，該映像寄存器只能進行寫入操作。S7-200將將1個字個字上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 長長(16位位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。可以用區(qū)域標志符數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標志符(AQ)、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來輸出。模擬量輸出值為只及字節(jié)的起始地址來輸出。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精度是寫數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精度是12位。注意：因為模擬量為位。注意：因為模擬量為1個字個字長，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址長，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如如AQ

43、W0、AQW2、AQW4)來輸來輸出。出。11. 順序控制繼電器順序控制繼電器S該寄存器適用順序控制和步進控制等場合?？梢园次?、字節(jié)、字和雙該寄存器適用順序控制和步進控制等場合。可以按位、字節(jié)、字和雙字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。地址編號范圍字等尋址方式存取數(shù)據(jù)。地址編號范圍S0.0S31.7。 三、三、PLC的尋址方式的尋址方式S7-200將信息存于不同的存儲單元，每個單元有一個唯一的地址，將信息存于不同的存儲單元，每個單元有一個唯一的地址，系統(tǒng)允許用戶以字節(jié)、字、雙字為單位存取信息。提供參與操作的數(shù)系統(tǒng)允許用戶以字節(jié)、字、雙字為單位存取信息。提供參與操作的數(shù)據(jù)地址的方法，稱為尋址方式。據(jù)地址的方法

44、，稱為尋址方式。S7-200數(shù)據(jù)尋址方式有立即尋址、數(shù)據(jù)尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址直接尋址和間接尋址3大類。立即尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出大類。立即尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 現(xiàn)。直接尋址又包括位、字節(jié)、字和雙字現(xiàn)。直接尋址又包括位、字節(jié)、字和雙字4種尋址格式。種尋址格式。1. 直接尋址直接尋址直接尋址方式是指：在指令中明確指出了存取數(shù)據(jù)的存儲器地址，允直接尋址方式是指：在指令中明確指出了存取數(shù)據(jù)的存儲器地址，允許用戶程序直接存取信息。許用戶程序直接存取信息。數(shù)據(jù)的直接地址包括內(nèi)

45、存區(qū)域標志符、數(shù)據(jù)大小及該字節(jié)的地址或字、數(shù)據(jù)的直接地址包括內(nèi)存區(qū)域標志符、數(shù)據(jù)大小及該字節(jié)的地址或字、雙字的起始地址及位分隔符和位。直接訪問字節(jié)雙字的起始地址及位分隔符和位。直接訪問字節(jié)(8 bit)、字、字(16 bit)、雙字、雙字(32 bit)數(shù)據(jù)時，必須指明數(shù)據(jù)存儲區(qū)域、數(shù)據(jù)長數(shù)據(jù)時，必須指明數(shù)據(jù)存儲區(qū)域、數(shù)據(jù)長度及起始地址。當(dāng)數(shù)據(jù)長度為字或雙字時，最高有效字節(jié)為起始地址度及起始地址。當(dāng)數(shù)據(jù)長度為字或雙字時，最高有效字節(jié)為起始地址字節(jié)。如圖字節(jié)。如圖4-6所示，其中有些參數(shù)可以省略，詳見圖中說明。所示，其中有些參數(shù)可以省略，詳見圖中說明。(1)按位尋址。按位尋址。按位尋址的格式為：

46、按位尋址的格式為：Ax.y，使用時必須指明元件名稱、字節(jié)地址和，使用時必須指明元件名稱、字節(jié)地址和位號。如位號。如I5.2，表示要訪問的是輸入寄存器區(qū)第，表示要訪問的是輸入寄存器區(qū)第5字節(jié)的第字節(jié)的第2位，如位，如圖圖4-7所示。所示。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 可以按位尋址的編程元件有輸入映像寄存器可以按位尋址的編程元件有輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器、輸出映像寄存器(Q)、內(nèi)部標志位存儲器、內(nèi)部標志位存儲器(M)、特殊標志位存儲器、特殊標志位存儲器(SM)、局部變量、局部變量存儲器存儲器(L)、變量存儲器、變量存儲

47、器(V)和順序控制繼電器和順序控制繼電器(S)等。等。(2)按字節(jié)、字和雙字尋址。按字節(jié)、字和雙字尋址。采用字節(jié)、字或雙字尋址的方式存儲數(shù)據(jù)時，需要指明編程元件名稱、采用字節(jié)、字或雙字尋址的方式存儲數(shù)據(jù)時，需要指明編程元件名稱、數(shù)據(jù)長度和首字節(jié)地址編號。應(yīng)當(dāng)注意：在按字或雙字尋址時，首地數(shù)據(jù)長度和首字節(jié)地址編號。應(yīng)當(dāng)注意：在按字或雙字尋址時，首地址字節(jié)為最高有效字節(jié)。其格式和注意事項如表址字節(jié)為最高有效字節(jié)。其格式和注意事項如表4-5所示。所示。 2. 間接尋址方式間接尋址方式間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。使用前，首先將間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。使用前，首先

48、將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址指數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址指針存取數(shù)據(jù)。針存取數(shù)據(jù)。S7-200 CPU中允許使用指針進行間接尋址的存儲區(qū)中允許使用指針進行間接尋址的存儲區(qū)域有域有I、Q、V、M、S、T、C。使用間接尋址的步驟如下：。使用間接尋址的步驟如下：上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 (1)建立地址指針。建立地址指針。建立內(nèi)存地址的指針為雙字長度建立內(nèi)存地址的指針為雙字長度(32位位)，故可以使用，故可以使用V、L、AC作作為地址指針。必須采用雙字傳送指令為地址指

49、針。必須采用雙字傳送指令(MOVD)將內(nèi)存的某個地址移將內(nèi)存的某個地址移入到指針當(dāng)中，以生成地址指針。指令中的操作數(shù)入到指針當(dāng)中，以生成地址指針。指令中的操作數(shù)(內(nèi)存地址內(nèi)存地址)必須使必須使用用“&”符號表示內(nèi)存某一位置的地址符號表示內(nèi)存某一位置的地址(32位位)。例如，例如，MOVD &VB200，AC1 /將將VB200這個這個32位地址值送位地址值送AC1。注意：裝入。注意：裝入AC1中的是地址，而不是要訪問的數(shù)據(jù)，如圖中的是地址，而不是要訪問的數(shù)據(jù)，如圖4-8所示。所示。(2)用指針來存取數(shù)據(jù)。用指針來存取數(shù)據(jù)。VB200是直接地址編號，是直接地址編號，&為地

50、址符號，將本指令中為地址符號，將本指令中&VB200改為改為&VW200或或VD200，指令功能不變。但，指令功能不變。但STEP7-Micro/WIN軟軟件編譯時會自動修正為件編譯時會自動修正為&VB200。用指針存取數(shù)據(jù)的過程是：在使。用指針存取數(shù)據(jù)的過程是：在使用指針存取數(shù)據(jù)的指令中，操作數(shù)前加有用指針存取數(shù)據(jù)的指令中，操作數(shù)前加有“*”表示該操作數(shù)為地址表示該操作數(shù)為地址指針。指針。上一頁 下一頁返回任務(wù)二任務(wù)二 認識認識S7-200的編程元件及其的編程元件及其尋址方式尋址方式 例如，例如，MOVW *AC1，AC0 /將將AC1作為內(nèi)存地址指針，把以作為內(nèi)存地

51、址指針，把以AC1中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的16位數(shù)據(jù)送到累加器位數(shù)據(jù)送到累加器AC0中，中，如圖如圖4-8所示。所示。 任務(wù)實施任務(wù)實施溫馨提示：該去做項目了！溫馨提示：該去做項目了！ 總結(jié)階段總結(jié)階段溫馨提示：通過這節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，總結(jié)一下自己的收獲吧！溫馨提示：通過這節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，總結(jié)一下自己的收獲吧！ 上一頁返回任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯編輯軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用 提出任務(wù)提出任務(wù)項目項目 打開編程軟件，針對圖打開編程軟件，針對圖4-9所示梯形圖程序在梯形圖程序編輯所示梯形圖程序在梯形圖程序編輯器窗口完成下列任務(wù)。器窗口完

52、成下列任務(wù)。 (1)輸入梯形圖程序，并添加網(wǎng)絡(luò)標題和網(wǎng)絡(luò)注釋。輸入梯形圖程序，并添加網(wǎng)絡(luò)標題和網(wǎng)絡(luò)注釋。(2)查找梯形圖對應(yīng)的語句表。查找梯形圖對應(yīng)的語句表。(3)編寫符號表，并選擇操作數(shù)顯示形式為：符號和地址同時顯示。編寫符號表，并選擇操作數(shù)顯示形式為：符號和地址同時顯示。(4)建立狀態(tài)圖監(jiān)視各元件的狀態(tài)。建立狀態(tài)圖監(jiān)視各元件的狀態(tài)。 新知識儲備新知識儲備STEP7-Micro/WIN32是基于是基于Windows平臺的應(yīng)用軟件，是平臺的應(yīng)用軟件，是SIEMENS公司專為公司專為SIMATIC系列系列S7-200研制開發(fā)的編程軟件，研制開發(fā)的編程軟件，它可以使用通用的個人計算機作為圖形編程器

53、，用于在線它可以使用通用的個人計算機作為圖形編程器，用于在線(聯(lián)機聯(lián)機)或者或者離線離線(脫機脫機)開發(fā)用戶程序，并可以在線實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。開發(fā)用戶程序，并可以在線實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。下一頁返回任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯編輯軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用 一、一、S7-200的編程軟件的編程軟件STEP7-Micro/WIN32功能功能STEP7-Micro/WIN32編輯軟件的基本功能是在編輯軟件的基本功能是在Windows平臺平臺編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)：編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)：(1)在離線方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線

54、方式下，計算在離線方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式下，計算機不直接與機不直接與PLC聯(lián)系，可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組聯(lián)系，可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，由于沒有聯(lián)機，所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中。態(tài)，由于沒有聯(lián)機，所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中。(2)在在線方式下通過聯(lián)機通信的方式上傳和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)在在線方式下通過聯(lián)機通信的方式上傳和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉LC做各種操作。做各種操作。(3)在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)在編輯程序過程中

55、進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型錯誤，要進行語法檢查。使用梯形圖編程的一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型錯誤，要進行語法檢查。使用梯形圖編程時，在出現(xiàn)錯誤的地方自動加紅色波浪線；使用語句表編程時，在出時，在出現(xiàn)錯誤的地方自動加紅色波浪線；使用語句表編程時，在出現(xiàn)錯誤的語句行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線?，F(xiàn)錯誤的語句行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。上一頁 下一頁返回任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯編輯軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用 (4)提供對用戶程序進行文檔管理、加密處理等工具功能。提供對用戶程序進行文檔管理、加密處理等工具功能。(5)

56、設(shè)置設(shè)置PLC的工作方式和運行參數(shù)，進行運行監(jiān)控和強制操作等。的工作方式和運行參數(shù)，進行運行監(jiān)控和強制操作等。 二、二、STEP7-Micro/WIN32窗口組件窗口組件STEP7-Micro/WIN32的窗口如圖的窗口如圖4-10所示。一般可分為以下所示。一般可分為以下幾部分：菜單欄幾部分：菜單欄(含有含有8個主菜單選項個主菜單選項)、工具條、工具條(快捷按鈕快捷按鈕)、瀏覽條、瀏覽條(快捷鍵操作窗口快捷鍵操作窗口)、指令樹、輸出和用戶窗口。、指令樹、輸出和用戶窗口。1. 各部分功能各部分功能(1)菜單欄。菜單欄。在菜單欄中有在菜單欄中有8個主菜單選項。個主菜單選項。 文件文件(File)。

57、用鼠標單擊菜單欄中的。用鼠標單擊菜單欄中的“文件文件(File)”選項，可出現(xiàn)選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，在菜單中可分別選擇操作，如新建一個下拉菜單，在菜單中可分別選擇操作，如新建(New)、打開、打開(Open)、關(guān)閉、關(guān)閉(Close)、保存、保存(Save)、另存、另存(Save as)、上一頁 下一頁返回任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯編輯軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用 導(dǎo)入導(dǎo)入(Inport)、導(dǎo)出、導(dǎo)出(Export)、上載、上載(Upload)、下載、下載(Download)、打印、打印(Print)、預(yù)覽、頁面設(shè)置、預(yù)覽、頁面設(shè)置(Page Setup)等等命令。命令。

58、 編輯編輯(Edit)。編輯。編輯(Edit)主菜單選項提供一般主菜單選項提供一般Windows平臺下平臺下的程序編輯工具。用鼠標單擊菜單欄中的編輯選項，可出現(xiàn)一個下拉的程序編輯工具。用鼠標單擊菜單欄中的編輯選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，可選擇的操作項，如撤銷菜單，可選擇的操作項，如撤銷(Undo)、剪切、剪切(Cut)、復(fù)制、復(fù)制(Copy)、粘貼、粘貼(Paste)、查找、查找(Find)、替換、替換(Replace)、插入、插入(Insert)、刪除、刪除(Delete)和轉(zhuǎn)到和轉(zhuǎn)到(Go To)等。等。查找：查找指定的字符串，如操作數(shù)、網(wǎng)絡(luò)標題或指令助記符查找：查找指定的字符串，如操作數(shù)、

59、網(wǎng)絡(luò)標題或指令助記符(查找查找不搜索網(wǎng)絡(luò)注釋，智能搜索網(wǎng)絡(luò)標題。不搜索不搜索網(wǎng)絡(luò)注釋，智能搜索網(wǎng)絡(luò)標題。不搜索LAD 和和FBD中的網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)符號信息表符號信息表)。替換：替換指定的字符串。替換：替換指定的字符串。轉(zhuǎn)至：通過指定網(wǎng)絡(luò)數(shù)目的方式將光標快速移至另一個位置。轉(zhuǎn)至：通過指定網(wǎng)絡(luò)數(shù)目的方式將光標快速移至另一個位置。上一頁 下一頁返回任務(wù)三任務(wù)三 STEP7-Micro/WIN32編輯編輯軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用 查看查看(View)。查看。查看(View)主菜單選項用于設(shè)置主菜單選項用于設(shè)置STEP7-Micro/WIN32的開發(fā)環(huán)境，打開和關(guān)閉其他輔助窗口。用鼠標單的開發(fā)環(huán)境，打開和關(guān)閉

60、其他輔助窗口。用鼠標單擊菜單欄中的擊菜單欄中的“查看查看”選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，可選擇的操作項，選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，可選擇的操作項，如編程語言的選擇如編程語言的選擇(STL、梯形圖、梯形圖、FBD)、組件、組件(程序編輯器、符號程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用等表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用等)、符號尋址、符號表、符號尋址、符號表、符號信息表、符號信息表、POP注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、工具注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、工具(標準、調(diào)試、公用、指標準、調(diào)試、公用、指令令)、框架、框架(瀏覽條、指令樹、輸出窗口瀏覽條、指令樹、輸出窗口)和書簽等。和書簽等。 可編程序控制器可編程序控制器(PLC)。PLC選項用于進行與選項用于進