自動化集中控制系統(tǒng)項目自動化取料自動化操作規(guī)程

1、取料機遠程集控操作規(guī)程一、作業(yè)前應做到1、檢查設備技術(shù)狀況：a)操控設備是否完好。b)檢查儀器、儀表、連鎖信號、報警、是否解除錨固、鐵鞋狀態(tài)，并確定錨固器、鐵鞋未鎖定。c) 通訊設備是否完好d）格柵、漏斗有無堵塞。e）視頻監(jiān)控信號是否正常，燈光照明是否良好，除塵系統(tǒng)是否正常，2、聯(lián)系相關(guān)人員確認現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境：a)作業(yè)范圍內(nèi)有無障礙物，無關(guān)人員是否撤離。b)提前聯(lián)系現(xiàn)場巡視人員對復雜作業(yè)環(huán)境進行監(jiān)護。c)垛位苫蓋情況有無隱患，相鄰單機是否有防碰撞停機隱患。3、接通電源,進入操控系統(tǒng)界面，選擇作業(yè)終端,下發(fā)作業(yè)計劃，完成對位（詳見附件1）：a)接通主電源開關(guān)。b)各操縱器置于“零”位。c)查看報警

2、界面有無故障指示，各機構(gòu)地址及GPS數(shù)值是否正常，三維數(shù)據(jù)模型是否正常，是否符合自動作業(yè)要求。d)動機前，應與中控室聯(lián)系，嚴格執(zhí)行中控室指令，自動對位過程中應密切關(guān)注司機室實際角度，有異常及時手動調(diào)整。二、作業(yè)中應做到1、嚴格按照操作流程進行操作（附件1），動單機前必須向中控及值班長進行匯報，得到批準后方可動機，復述中控指令并確定，嚴禁違章作業(yè)，操作時精力集中，必要時通知值班長要求巡視加強監(jiān)護，保持良好的工作聯(lián)系，設備自動運行中應監(jiān)控是否符合自動動作步驟（詳見附件2）設備運行中無特殊情況不允許離開操作臺，如因特殊情況需要離開需找人員代為監(jiān)護。2、運轉(zhuǎn)中密切關(guān)注視頻信號，操控界面指示信號，如發(fā)現(xiàn)

3、異常情況或故障報警，應認真分析判斷，情況嚴重或發(fā)生事故時，應立即停機，查明情況并及時向值班長報告。3、確保激光防碰系統(tǒng)正常投入，禁止擅自屏蔽，如有特殊情況需與值班長及技術(shù)人員確認。無特殊情況聲光報警禁止消音。4、無復雜特殊情況取料（清垛底垛邊，有妨礙的手動開垛）不允許操作人員使用操作手柄進行遠程手動作業(yè)。5、手動運轉(zhuǎn)須低速起動，旋轉(zhuǎn)變速時，必須逐級增、減速，嚴禁高速切換方向。6、遠程手動操作時，嚴禁頻繁俯仰臂架。7、無關(guān)人員嚴禁觸碰操作臺，非操作和維修人員不得進入高壓電氣室和低壓電氣室，高壓柜除維修外，絕對不容許打開。8、移動大機前，應聯(lián)系確認沿線有無障礙物，清除地面皮帶積料。三、作業(yè)后應做到

4、1、停機應同中控室取得聯(lián)系，確認。2、大機暫停運轉(zhuǎn)時，各控制器須置零檔。3、大機歸零動作應使用大機單動模塊完成，并聯(lián)系人員現(xiàn)場監(jiān)護，復雜情境下可采用遠程手動手柄操作。4、動作完成后應確認設備狀態(tài)，無異常后將權(quán)限切換到機旁，結(jié)束本次作業(yè)。5、認真做好運行記錄及交接班記錄工作。 其他1）取料機自動運行時,對垛、開垛、換層、歸零以及復雜不規(guī)則垛形取料，相鄰大垛取料等高危情景，應派專人現(xiàn)場監(jiān)護。2）操作臺設有設備運行臺賬，操控人員應及時記錄每一條相關(guān)設備信息，如除塵、清煤、故障停機、斷電、維修、效率統(tǒng)計、流程更換、空間防碰等等。3）遇大雨、大霧等惡劣天氣導致無法看清視頻監(jiān)控或是GPS或激光成像異常的，

5、應及時通知值班長，停止自動作業(yè)（附件1）自動取料操作流程說明第一步：登錄系統(tǒng)（必須）進入取料登入畫面，填寫相應的用戶名，密碼，登錄無人化取料系統(tǒng)。第二步：選擇控制大機（必須）將集控室取料作業(yè)操作臺旋鈕撥至“自動”狀態(tài)。點擊操作臺上“選擇請求”，對所需控制機器號進行選擇。大機急停合閘指示燈操作權(quán)限切換取料機大機號點擊操作臺上“選擇請求”后，五秒內(nèi)，選擇需控制的大機號按鈕，進入該取料機對應的取料主畫面。由操作臺上“合閘”狀態(tài)燈判斷，“合閘”狀態(tài)燈亮起，則表示獲取對機器的使用權(quán)限，否則，對任何機器沒有控制權(quán)。注：五秒內(nèi)未進行任何選擇或“合閘”狀態(tài)燈未亮起，請重新?lián)苻D(zhuǎn)撥鈕“機旁”->“自動”，再

6、點擊操作臺上“選擇請求”按鈕。重新從頭操作。否則屬于誤操作，所進取料主畫面沒有任何權(quán)限，無法控制任何大機。創(chuàng)建取料計劃第三步：創(chuàng)建取料計劃（必須）三維計算完畢后，下發(fā)任務取料計劃創(chuàng)建后，請求計算進入取料主畫面，點擊料垛塊后選擇創(chuàng)建取料計劃按鈕本艙作業(yè)量輸入開始地址，結(jié)束地址，是對應的垛位內(nèi)的地址。起始地址和結(jié)束地址設定的說明：1）如果是正取，則錄入的開始地址要比結(jié)束地址小。2）如果是反取，則錄入的開始地址要比結(jié)束地址大。3）單倉裝入量，為本倉的作業(yè)量第四步：請求計算（必須）在取料主畫面的“取料計劃”欄點擊請求三維計算，可以計算取料任務需要的參數(shù)。說明：1）新取計劃計算后，計算結(jié)果會顯示在屏幕下

7、方的“取料任務”處。白色框內(nèi)的數(shù)據(jù)都是可以手動修改的，如果覺得三維計算的值不夠準確，也可以手動修改，再下發(fā)任務。設置好參數(shù)后，點擊“下發(fā)任務”按鈕，選擇“是”，為“自動對位”，選擇“否”為“人工對位”，把任務下發(fā)給取料機。注：1.由于圖像不全等原因，在三維計算結(jié)果的基礎(chǔ)上，酌情修改參數(shù)，使用系統(tǒng)的靜態(tài)模型模式（手輸回旋邊界值）時，可以不用點擊“請求計算”按鈕，手動修改取料數(shù)據(jù)，然后點擊“下發(fā)任務”后選擇“人工對位”，禁止使用“自動對位”，并且不能進行自動換層操作！2.“人工對位”的時候，大機俯仰必須嚴格按照設定俯仰值進行操作！其中目標俯仰值設定值必須在默認值正負1.5度內(nèi)浮動，超出1.5度范圍

8、，將無法識別當前作業(yè)層數(shù)，影響自動取料換層動作。第五步：切換到“遠程自動”模式（必須）機上控制模式必須先打到遠程備用。取料機上擁有主導控制權(quán)，當機上撥鈕沒有切換到遠程備用，集控室操作臺撥鈕失效，沒有任何控制權(quán)限。說明：必須保證此步驟在第四步之前進行，才能進行后續(xù)步驟來遠程自動取料。第六步：下發(fā)任務（必須）在取料主畫面的“取料任務”欄點擊“下發(fā)任務”按鈕，向服務器端取料智能化軟件下發(fā)取料任務參數(shù)，服務器端取料智能化軟件根據(jù)取料參數(shù)進行計算，向PLC下發(fā)控制指令，開始進入自動取料的第一個步驟：對位步驟，并在前臺彈出取料操作畫面。作業(yè)狀態(tài)：全自動作業(yè)/半自動作業(yè)第七步：進入取料操作畫面后，進行聯(lián)鎖和

9、就緒確認（必須）清零皮帶秤流量，移艙后請清零自動取料就緒，自動取料前狀態(tài)確認與中控聯(lián)鎖1) “第五步”機上控制模式切換到遠程備用時，“自動取料就緒”狀態(tài)燈將變綠，顯示其正常工作中。2) “取料操作畫面”電氣監(jiān)控區(qū)中，“與中控建立聯(lián)鎖”按鈕可控制集控室與中控室間的控制聯(lián)鎖狀態(tài)。第八步：確認開始對位和開始取料（必須）移艙動作按鈕，“移艙結(jié)束”，“移艙開始”兩種文本內(nèi)容在進入操作畫面后，若選擇自動對位模式，取料機將按照既定安全對位流程執(zhí)行安全動作，其順序為：俯仰抬至最高->回旋歸零(反取，則回旋至最大角度)->走行到作業(yè)位置處。安全對位步驟結(jié)束后，點擊“開始對位”，則進行自動對位流程。若

10、選擇人工對位模式，則直接跳過對位模式，由操作員自行執(zhí)行完畢對位階段。半自動/全自動取料模式切換自動對位結(jié)束后，點擊開始取料，進入自動取料流程。注：特殊情況處理：開層為底層的自動對位或換底層時俯仰降到目標位置時，若巡視人員還要求降俯仰，應把操作模式切為手動，且按著復位用操作手柄降俯仰。自動取料過程分為兩種模式，一種為全自動取料，另一種為半自動取料。利用“取料操作畫面”上的“靜態(tài)模型”按鈕進行切換。默認自動取料模式為全自動取料，動態(tài)模型。可在“取料操作畫面”中底部“當前模型”中觀察當前作業(yè)狀態(tài)。切換靜態(tài)模型后，自動取料模式改為半自動取料，由取料機上各傳感器參數(shù)閉環(huán)反饋進行自動識別，半自動取料。第九

11、步：移艙在中控發(fā)送移艙命令，可以暫停取料，請點擊“取料操作畫面”上的“移艙開始”按鈕，則智能化軟件會向機上PLC發(fā)送移艙指令，停止走行，俯仰，旋回三大機構(gòu)一切動作。此時懸皮的啟停狀態(tài)由地面皮帶決定，當?shù)孛嫫Ｖ?，則取料機懸皮在暫停狀態(tài)下會停止。若地面皮帶沒有停止，則取料機懸臂皮帶不會停止。取料機保持等待狀態(tài)。在中控發(fā)送移艙結(jié)束命令，可以繼續(xù)取料，請點擊“取料操作畫面”上的“移艙結(jié)束”按鈕，則智能化軟件會向機上PLC發(fā)送移艙結(jié)束，恢復取料指令，恢復自動取料動作。第十步：強制換層在自動取料作業(yè)過程中，如需強制換層，請點擊“取料操作畫面”上的“強制換層”按鈕，進行換層切換，換層順序為：頂層->

12、;中層，中層->底層，底層->頂層。第十一步：取料結(jié)束操作在中控停止取料命令并停止地面皮帶后，可以結(jié)束取料，請點擊“取料操作畫面”上的“取料結(jié)束”按鈕，則智能化軟件會向機上PLC發(fā)送停機指令，停止走行，俯仰，旋回等一切動作，并會自動停止皮帶。智能化軟件監(jiān)控界面也將一同關(guān)閉。第十二步：特殊情況操作在自動取料作業(yè)過程中，如遇特殊情況，需要暫停當前取料機動作，可點擊“取料操作畫面”上的“取料暫?！卑粹o，也可以通過切換操作臺權(quán)限：“自動”->“手動”，暫停一切自動取料作業(yè)動作，切由操作工手動控制機器各機構(gòu)動作。第十三步：取料機歸零動作執(zhí)行按鈕動作目標值輸入自動取料作業(yè)完成后，通過視頻

13、軟件監(jiān)控確認取料機周圍工況允許，準備進行取料機懸臂歸零動作。請點擊“取料主畫面”上的“大機單動”按鈕，在目標回旋角度欄內(nèi)填入0，點擊“開始回旋”，等待回旋角度歸零到位。在目標俯仰角度欄內(nèi)填入0，點擊開始俯仰，等待俯仰角度歸零到位。完成取料機懸臂歸零動作。第十四步：權(quán)限切換自動取料作業(yè)結(jié)束，取料機權(quán)限歸還，或權(quán)限切換，必須先將操作臺上權(quán)限切換旋鈕撥回“機旁”狀態(tài)，待合閘指示燈滅。代表此時對原取料機控制權(quán)限切斷?？蛇x擇其他取料機進行控制。若合閘指示燈未滅前，切換權(quán)限，可能會導致操作臺控制權(quán)限紊亂，屬于誤操作范疇，造成不必要的錯誤。若閑置取料機控制權(quán)，未將權(quán)限切換至“機旁”，也屬于誤操作，可能會影響

14、其他終端對該臺取料機進行控制，影響場內(nèi)正常取料流程進行。后果自負。（附件2） 取料機集控作業(yè)自動動作步驟及說明取料流程：取料自動對位命令下發(fā)后，第一步：取料機懸臂俯仰抬至上極限位第二步：待俯仰動作到位后，判斷當前走行地址與目標走行地址位置關(guān)系，若兩者距離在3M以內(nèi)，則跳過安全回轉(zhuǎn)角度的動作，否則，取料機懸臂回轉(zhuǎn)打到安全角度（左側(cè)正取：+10°，右側(cè)正?。?10°，左側(cè)反?。?160°，右側(cè)反?。?160°）第三步：待回轉(zhuǎn)動作到位后，點擊畫面上的開始對位按鈕（如果自動對位時地面皮帶已經(jīng)啟動，此時會啟動機上皮帶和斗輪進行自動對位），取料機走行至智能化統(tǒng)下發(fā)的

15、目標走行位置第四步：待走行動作到位后，取料機懸臂回轉(zhuǎn)至智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標回轉(zhuǎn)位置第五步：待回轉(zhuǎn)動作到位后，取料機懸臂俯仰至智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標俯仰位置第六步：待俯仰動作到位后，點擊畫面上的開始取料按鈕：進行自動取料第七步：在取料過程中，到達開層長度或畫面點擊強制換層，進換層處理，1， 非底層換層，取料機走行和回轉(zhuǎn)同時動作至智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標位置，待走行和回轉(zhuǎn)到位后，取料機懸臂俯仰值智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標俯仰位置。2， 底層換層，取料機懸臂俯仰值智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標俯仰位置，待俯仰到位后，取料機走行和回轉(zhuǎn)同時動作至智能化系統(tǒng)下發(fā)的目標位置以上為取料機自動取料的一般流程。本智能化堆料系統(tǒng)，根據(jù)神

16、華天津煤碼頭的特殊工況，對“第五步”以及“第七步”進行調(diào)整。調(diào)整如下：第五步、第七步調(diào)整：介于原神華天津煤碼頭PLC程序中，對取料機的保護機制（俯仰最低限位）在開層為底層的自動對位過程和取料換層時下一層為底層的情況下，降俯仰到限位后，取料機懸臂會停止當前下降俯仰的動作，此時應按著操作臺上的復位按鈕至俯仰降至目標位。若此時經(jīng)地面巡視人員確認還需降俯仰，需將操作模式切換為手動，按著復位按鈕用操作手柄把俯仰降到目標位置。安全措施及保護：1.智能化系統(tǒng)軟件對于已被選擇的取料機實施鎖定，其他畫面以及操作臺無法進行控制。 2.在取料主畫面與操作畫面，都提供了故障顯示區(qū)，實時刷新故障處理狀態(tài)，并提供聲光報警功能。3.操作畫面提供對取料機主要機構(gòu)及當前運行狀態(tài)的監(jiān)控。 4.提供激光防碰撞功能，五米進行聲光報警，四