機(jī)床課件第二章機(jī)床的運(yùn)動分析

1、金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容 2-1 2-1 工件表面形成方法工件表面形成方法 2-2 2-2 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 2-3 2-3 機(jī)床的傳動機(jī)床的傳動 2-4 2-4 機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床n 機(jī)床作為機(jī)械中的一個突出典型，運(yùn)動、結(jié)構(gòu)要求高。機(jī)床作為機(jī)械中的一個突出典型，運(yùn)動、結(jié)構(gòu)要求高。以機(jī)床為例，學(xué)習(xí)設(shè)計機(jī)器的一般方法。以機(jī)床為例，學(xué)習(xí)設(shè)計機(jī)器的一般方法。n 機(jī)床種類繁多，不在于掌握多少臺機(jī)床，而是機(jī)床種類繁多，不在于掌握多少臺機(jī)床，而是掌握掌握基本知識和分析機(jī)床基本知識和分析機(jī)床方法。方法。n 研究研究機(jī)床所應(yīng)具有的各種運(yùn)動及其相

2、互關(guān)系。機(jī)床所應(yīng)具有的各種運(yùn)動及其相互關(guān)系。n 目的目的用科學(xué)簡便的方法，根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動規(guī)律來用科學(xué)簡便的方法，根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動規(guī)律來分析、比較各類機(jī)床的傳動系統(tǒng)，以便合理使用機(jī)床分析、比較各類機(jī)床的傳動系統(tǒng)，以便合理使用機(jī)床和設(shè)計機(jī)床。和設(shè)計機(jī)床。n 機(jī)床運(yùn)動分析過程：機(jī)床運(yùn)動分析過程：表面表面運(yùn)動運(yùn)動傳動傳動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)調(diào)整。調(diào)整。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 常用的機(jī)械零件都是由一個或幾個簡單表常用的機(jī)械零件都是由一個或幾個簡單表面組成面組成,這些簡單表面歸納為這些簡單表面歸納為: 回轉(zhuǎn)體表面：內(nèi)，外圓柱面，圓錐面回轉(zhuǎn)體表面：內(nèi)，外圓柱面，圓錐面 縱切表面：平面縱切表面：平面 成形表面：螺紋，螺紋

3、表面，漸開線表面成形表面：螺紋，螺紋表面，漸開線表面金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床構(gòu)成機(jī)械零件外形輪廓的常用表面平面圓柱面圓錐面螺旋面（成形面）回轉(zhuǎn)體成形面漸開線表面（直線成形面） 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 l 機(jī)床上加工零件時，所需形狀的表面是通機(jī)床上加工零件時，所需形狀的表面是通過刀具和工件的相對運(yùn)動，用刀具的刀刃過刀具和工件的相對運(yùn)動，用刀具的刀刃切削出來的。切削出來的。l 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)借助于一定形狀的切削刃、切削借助于一定形狀的切削刃、切削刃與被加工表面之間按一定規(guī)律的相對運(yùn)刃與被加工表面之間按一定規(guī)律的相對運(yùn)動，動，形成所需的母線和導(dǎo)線形成所需的母線和導(dǎo)線。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u從幾何學(xué)的

4、觀點(diǎn)看，任何一個表面，都可以看作從幾何學(xué)的觀點(diǎn)看，任何一個表面，都可以看作是是一條線（母線）沿著另一條線（導(dǎo)線）運(yùn)動的一條線（母線）沿著另一條線（導(dǎo)線）運(yùn)動的軌跡。軌跡。這兩條曲線叫做該表面的這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線發(fā)生線。u有些表面的有些表面的導(dǎo)線和母線是可以互換導(dǎo)線和母線是可以互換的，叫的，叫可逆表可逆表面面；有些表面的；有些表面的導(dǎo)線和母線導(dǎo)線和母線則則不可互換不可互換，叫，叫不可不可逆表面逆表面。（錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面均為不。（錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面均為不可逆表面）可逆表面）金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線有些表面的兩

5、條發(fā)生線完全相同，只因母線的原始位置不同，也可形成不同的表面。的原始位置不同，也可形成不同的表面。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 切削刃形狀切削刃形狀切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。 點(diǎn)刀刃、線刀刃點(diǎn)刀刃、線刀刃 1、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系 同樣一條發(fā)生線，采用不同刀刃形狀，有不同的形成方法。同樣一條發(fā)生線，采用不同刀刃形狀，有不同的形成方法。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 展展成成運(yùn)運(yùn)動動金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2、形成發(fā)生線的方法、形成發(fā)生線的方法 （1）軌跡法：）軌跡法：利用刀具作一定利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動規(guī)律的軌跡

6、運(yùn)動來對工件進(jìn)行加來對工件進(jìn)行加工的方法。工的方法。刀具：尖頭車刀、刨刀。刀具：尖頭車刀、刨刀。切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸（實(shí)際是短弧線）切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸（實(shí)際是短弧線） 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2需要需要一個一個成形運(yùn)動成形運(yùn)動 。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（2）成形法：）成形法：利用成形刀具對工件進(jìn)行加工利用成形刀具對工件進(jìn)行加工的方法。的方法。 形成發(fā)生線形成發(fā)生線 2不需要有成形運(yùn)動不需要有成形運(yùn)動切削刃切削刃1與所需形成與所需形成的發(fā)生線的發(fā)生線2完全吻合完全吻合21金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（3）相切法）相切法：利用刀具利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動來對邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動來對工件進(jìn)

7、行加工的方法。工件進(jìn)行加工的方法。刀具：銑刀、砂輪等旋刀具：銑刀、砂輪等旋轉(zhuǎn)加工刀具。轉(zhuǎn)加工刀具。垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的截面內(nèi)，切削刃也可看截面內(nèi)，切削刃也可看作是點(diǎn)作是點(diǎn), 當(dāng)該切削點(diǎn)繞著當(dāng)該切削點(diǎn)繞著刀具軸刀具軸 線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，刀具軸線刀具軸線沿著發(fā)生線的沿著發(fā)生線的等距線等距線作軌跡運(yùn)動作軌跡運(yùn)動 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2需要兩個成形運(yùn)動需要兩個成形運(yùn)動:刀具的旋刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)運(yùn)動；刀具與工件之間的相對移動刀具與工件之間的相對移動 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（4）展成法：）展成法：利用工件和刀具作展成運(yùn)動的加利用工件和刀具作展成運(yùn)動的加工方法。工方法。 形成發(fā)

8、生線形成發(fā)生線2需要一個復(fù)合成形運(yùn)動需要一個復(fù)合成形運(yùn)動(展成運(yùn)動展成運(yùn)動)。 刀具：插齒刀、齒輪滾刀和花鍵滾刀。刀具：插齒刀、齒輪滾刀和花鍵滾刀。 切削刃是與需要形成的發(fā)生線共軛的切削線。切削刃是與需要形成的發(fā)生線共軛的切削線。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2.2 2.2 按運(yùn)動的功用按運(yùn)動的功用分為：分為： 表面成形運(yùn)動（基本運(yùn)動）：表面成形運(yùn)動（基本運(yùn)動）：機(jī)床上的刀具和工件，機(jī)床上的刀具和工件，為了為了直接形成被加工工件表面的運(yùn)動直接形成被加工工件表面的運(yùn)動。 形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動數(shù)之和，即為成形運(yùn)動形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動數(shù)之和，即為成形運(yùn)動的數(shù)目。的數(shù)目。 非表面成形運(yùn)動（輔助運(yùn)動）：非

9、表面成形運(yùn)動（輔助運(yùn)動）：機(jī)床上除成形運(yùn)動機(jī)床上除成形運(yùn)動外，還需要外，還需要輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動作以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動作 。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 按組成情況的不同，成形運(yùn)動分為：按組成情況的不同，成形運(yùn)動分為： 簡單成形運(yùn)動：簡單成形運(yùn)動：由由單獨(dú)的單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（b）或）或直線運(yùn)動（直線運(yùn)動（a）構(gòu)成的）構(gòu)成的獨(dú)立的成形運(yùn)動獨(dú)立的成形運(yùn)動 。 復(fù)合成形運(yùn)動：復(fù)合成形運(yùn)動：由由兩個或兩個以上兩個或兩個以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或（和）直線運(yùn)動，按照某種或（和）直線運(yùn)動，按照某種確定的運(yùn)動關(guān)系組確定的運(yùn)動關(guān)系組合而成合而成的的獨(dú)立的成形運(yùn)動獨(dú)立的成形運(yùn)動。金屬切

10、削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：圓母線：圓，軌跡法。，軌跡法。需要需要1個簡單成形個簡單成形運(yùn)動運(yùn)動工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)b1； 導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線，軌跡直線，軌跡法。需要法。需要1個簡單成個簡單成形運(yùn)動形運(yùn)動車刀直線車刀直線平移平移a2。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：母線：直線，直線，由成型法形成，由成型法形成，不需要成形運(yùn)動；不需要成形運(yùn)動； 導(dǎo)線：導(dǎo)線：圓，圓，軌跡法，需要一軌跡法，需要一個簡單成形運(yùn)個簡單成形運(yùn)動動工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)b1。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床母線：母線： 螺紋軸向剖面輪廓形，螺紋軸向剖面輪廓形，車刀的刀刃形狀與它的車刀的刀刃形狀與它的形狀一致，即由成型法形狀一致，即由成型法形

11、成，因而不需運(yùn)動；形成，因而不需運(yùn)動；導(dǎo)線：導(dǎo)線： 螺旋線螺旋線，由軌跡法形成，由軌跡法形成， 需要需要一個一個復(fù)合的成形運(yùn)動復(fù)合的成形運(yùn)動螺旋運(yùn)動螺旋運(yùn)動，分解為兩分解為兩個簡單運(yùn)動：工件旋轉(zhuǎn)個簡單運(yùn)動：工件旋轉(zhuǎn)b b11 11 和刀具移動和刀具移動a a1212。 b b1111和和a a1212必須嚴(yán)格保持相對關(guān)系。必須嚴(yán)格保持相對關(guān)系。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：母線： “”形線，形線， 由成型法形成，由成型法形成， 因而不需運(yùn)動；因而不需運(yùn)動；導(dǎo)線：導(dǎo)線： 圓錐螺旋線圓錐螺旋線， 軌跡軌跡 法，是法，是復(fù)合成形運(yùn)動復(fù)合成形運(yùn)動， 分解為三個簡單運(yùn)動：分解為三個簡單運(yùn)動： 工件旋轉(zhuǎn)

12、工件旋轉(zhuǎn)b11 、刀具、刀具 沿工件軸向移動沿工件軸向移動a12、刀、刀 具沿工件徑向移動具沿工件徑向移動a13。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床母線：母線：漸開線漸開線 展成法形成，需要一個展成法形成，需要一個復(fù)合成形運(yùn)動復(fù)合成形運(yùn)動，可分解為滾，可分解為滾刀旋轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)b11和工件旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)b12兩兩部分，部分，b11和和b12必須嚴(yán)格保必須嚴(yán)格保持相對關(guān)系。持相對關(guān)系。導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線直線 由由相切法形成相切法形成，需要，需要兩個獨(dú)立的簡單成形運(yùn)動兩個獨(dú)立的簡單成形運(yùn)動，即，即滾刀旋轉(zhuǎn)（與展成運(yùn)動的滾刀旋轉(zhuǎn)（與展成運(yùn)動的b11重合）和滾刀沿工件軸向重合）和滾刀沿工件軸向的移動的移動a2。金屬

13、切削機(jī)床金屬切削機(jī)床不同工藝方法加工不同形狀的表面，所需的表面成形不同工藝方法加工不同形狀的表面，所需的表面成形運(yùn)動是不同的，從而產(chǎn)生了各種不同類型的機(jī)床。運(yùn)動是不同的，從而產(chǎn)生了各種不同類型的機(jī)床。用同一種工藝方法和刀具結(jié)構(gòu)加工相同表面，由于具用同一種工藝方法和刀具結(jié)構(gòu)加工相同表面，由于具體加工條件不同，表面成形運(yùn)動在刀具和工件之間的體加工條件不同，表面成形運(yùn)動在刀具和工件之間的分配也往往不同。分配也往往不同。例：車削圓柱面，根據(jù)工件形狀、尺寸和坯料形式等具例：車削圓柱面，根據(jù)工件形狀、尺寸和坯料形式等具體條件不同，表面成形運(yùn)動可以體條件不同，表面成形運(yùn)動可以:金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 成形

14、運(yùn)動按其成形運(yùn)動按其在切削加工過程中所起的在切削加工過程中所起的作用作用，可分為，可分為1、主運(yùn)動：、主運(yùn)動：產(chǎn)生切削的運(yùn)動。產(chǎn)生切削的運(yùn)動。 2、進(jìn)給運(yùn)動：、進(jìn)給運(yùn)動：維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動。維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動。 在表面成形運(yùn)動中，必須有而且只能有一個主運(yùn)在表面成形運(yùn)動中，必須有而且只能有一個主運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動可能是一個、多個、沒有。動。進(jìn)給運(yùn)動可能是一個、多個、沒有。 無論是主運(yùn)動還是進(jìn)給運(yùn)動，都可能是簡單運(yùn)無論是主運(yùn)動還是進(jìn)給運(yùn)動，都可能是簡單運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動。動或復(fù)合運(yùn)動。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 主運(yùn)動主運(yùn)動工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)b1形成母線，圓，軌跡法，需要形成母線，圓，軌跡法，需要1個

15、簡單成形運(yùn)動。個簡單成形運(yùn)動。 功用：使刀具與工件間作相對運(yùn)動，獲得所需的功用：使刀具與工件間作相對運(yùn)動，獲得所需的切削速度。切削速度。 特點(diǎn)：速度較高及消耗的動力較多。特點(diǎn)：速度較高及消耗的動力較多。 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動 車刀直線平移車刀直線平移a2形成導(dǎo)線，直線，軌跡法，需要形成導(dǎo)線，直線，軌跡法，需要1個簡單成形運(yùn)動個簡單成形運(yùn)動 功用功用:切除毛坯表面金屬以形成整個加工表面。切除毛坯表面金屬以形成整個加工表面。 特點(diǎn)特點(diǎn):進(jìn)給運(yùn)動的速度較低進(jìn)給運(yùn)動的速度較低,消耗的動力也較少。消耗的動力也較少。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床二二、 機(jī)床上除表面成形運(yùn)動外，還需要輔助運(yùn)動，機(jī)床上除表面成形運(yùn)動外

16、，還需要輔助運(yùn)動，主要有：各種主要有：各種空行程運(yùn)動空行程運(yùn)動、切入運(yùn)動切入運(yùn)動、分度運(yùn)動分度運(yùn)動、操縱和控制運(yùn)動操縱和控制運(yùn)動。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床1.各種空行程運(yùn)動各種空行程運(yùn)動:進(jìn)給前后的快速運(yùn)動和各種調(diào)位運(yùn)進(jìn)給前后的快速運(yùn)動和各種調(diào)位運(yùn)動。動。2.切入運(yùn)動切入運(yùn)動:保證被加工表面獲得所需要的尺寸。保證被加工表面獲得所需要的尺寸。3.分度運(yùn)動分度運(yùn)動:加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使表面成形運(yùn)動得以周期繼續(xù)進(jìn)行。為使表面成形運(yùn)動得以周期繼續(xù)進(jìn)行。 例：車削多頭螺紋，銑花鍵，滾齒齒輪，多工位例：車削多頭螺紋，銑花鍵，滾齒齒輪，多工位機(jī)床（

17、多工位工作臺和多工位刀架）。機(jī)床（多工位工作臺和多工位刀架）。4.操縱和控制運(yùn)動操縱和控制運(yùn)動: 接通或斷開某個傳動鏈，操縱變速接通或斷開某個傳動鏈，操縱變速或換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動或換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床一、機(jī)床的傳動聯(lián)系一、機(jī)床的傳動聯(lián)系 每個運(yùn)動，都有以下三個基本部分：每個運(yùn)動，都有以下三個基本部分：1、運(yùn)動源（動力源）：、運(yùn)動源（動力源）：為執(zhí)行件提供運(yùn)動和為執(zhí)行件提供運(yùn)動和動力的裝置。動力的裝置。 2、傳動裝置：、傳動裝置：傳遞運(yùn)動和動力的裝置。傳遞運(yùn)動和動力的裝置。 3、執(zhí)行件：、執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動的部件。執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動的部件。n 運(yùn)動源運(yùn)動源傳

18、動裝置傳動裝置執(zhí)行件執(zhí)行件； 或：或： 執(zhí)行件執(zhí)行件傳動裝置傳動裝置執(zhí)行件執(zhí)行件， 構(gòu)成構(gòu)成傳動聯(lián)系傳動聯(lián)系。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床l構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列串聯(lián)著的傳動構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列串聯(lián)著的傳動件，稱為件，稱為“傳動鏈傳動鏈”。l傳動鏈按運(yùn)動性質(zhì)分為：傳動鏈按運(yùn)動性質(zhì)分為：外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 1.外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈（1）定義：）定義： 用于聯(lián)系動力源和機(jī)床的執(zhí)行器官的傳動用于聯(lián)系動力源和機(jī)床的執(zhí)行器官的傳動鏈。鏈。 （2）功用：）功用：把一定的功率從動源傳遞給執(zhí)行器官。把一定的功率從動源傳遞給執(zhí)行器官。保證執(zhí)行器

19、官一定的轉(zhuǎn)速（或速度）和一保證執(zhí)行器官一定的轉(zhuǎn)速（或速度）和一 定的調(diào)速范圍。定的調(diào)速范圍。能夠方便地進(jìn)行運(yùn)動的啟動，停止，換向和能夠方便地進(jìn)行運(yùn)動的啟動，停止，換向和制動。制動。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 外聯(lián)系傳動鏈傳動比的變化，只影響生產(chǎn)外聯(lián)系傳動鏈傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。 因此，它因此，它不要求運(yùn)動源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)不要求運(yùn)動源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系格的傳動比關(guān)系。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床例例：車外圓時，聯(lián)系電機(jī)車外圓時，聯(lián)系電機(jī)主軸之間的傳動鏈主軸之間的傳動鏈金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2.內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系

20、傳動鏈 （1）定義：定義： 為保證各有關(guān)運(yùn)動件之間為保證各有關(guān)運(yùn)動件之間運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律的傳動鏈（或者的傳動鏈（或者聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動的兩個聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動的兩個部分部分）是）是復(fù)合運(yùn)動內(nèi)部復(fù)合運(yùn)動內(nèi)部的聯(lián)系。的聯(lián)系。（2）功用：功用： 保證傳動精度。保證傳動精度。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u特點(diǎn)：特點(diǎn)： 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之內(nèi)的兩聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之內(nèi)的兩個運(yùn)動分量個運(yùn)動分量，因而它所聯(lián)系的，因而它所聯(lián)系的執(zhí)行件之執(zhí)行件之間的相對速度（及相對位移量）有嚴(yán)格間的相對速度（及相對位移量）有嚴(yán)格的要求的要求，用來保證運(yùn)動的軌跡。，用來保證運(yùn)動的軌跡。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床例例：在臥式車床上車螺紋

21、時，聯(lián)系主軸在臥式車床上車螺紋時，聯(lián)系主軸刀刀 架之間的傳動鏈。架之間的傳動鏈。 如圖，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈由如圖，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈由3對齒輪串聯(lián)而成，其作用對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動一個被加一周，刀架移動一個被加工導(dǎo)程，從而將兩個單工導(dǎo)程，從而將兩個單元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)n1 和刀架縱向移動和刀架縱向移動n2 ，組，組成復(fù)合運(yùn)動（成復(fù)合運(yùn)動（ n1 n2 ）。）。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 通常傳動鏈包括各種傳動機(jī)構(gòu)，在考慮傳動路線通常傳動鏈包括各種傳動機(jī)構(gòu)，在考慮傳動路線時，可以先撇開具

22、體的機(jī)構(gòu)，把各種機(jī)構(gòu)分成兩大時，可以先撇開具體的機(jī)構(gòu)，把各種機(jī)構(gòu)分成兩大類：類：u定比機(jī)構(gòu)：定比機(jī)構(gòu)：固定傳動比固定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)。如定比的傳動機(jī)構(gòu)。如定比齒輪副、絲桿螺母副、蝸輪蝸桿副等。齒輪副、絲桿螺母副、蝸輪蝸桿副等。u換置器官：換置器官：變傳動比變傳動比的傳動機(jī)構(gòu)。如變速箱、的傳動機(jī)構(gòu)。如變速箱、掛輪架、數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控系統(tǒng)等。掛輪架、數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控系統(tǒng)等。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床傳動原理圖：傳動原理圖：用一些簡明的符號把傳動原理和用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來。傳動路線表示出來。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金

23、屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床數(shù)控車床的傳動原理圖數(shù)控車床的傳動原理圖 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u傳動系統(tǒng)圖：傳動系統(tǒng)圖：表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動的傳動示意圖。表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動的傳動示意圖。 u具體具體傳動元件用傳動元件用簡單的簡單的規(guī)定符號規(guī)定符號表示（規(guī)定的符號見表示（規(guī)定的符號見gb4464-84機(jī)械制圖機(jī)械制圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號），并，并標(biāo)標(biāo)明齒輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲桿導(dǎo)程、帶輪直徑、電明齒輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲桿導(dǎo)程、帶輪直徑、電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。傳動鏈中的傳動鏈中的機(jī)構(gòu)，按運(yùn)動傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以機(jī)構(gòu)，按運(yùn)動傳遞或

24、聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床輪廓展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床輪廓中。中。u該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實(shí)際尺寸該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實(shí)際尺寸和空間。和空間。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床l 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動及其傳上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動及其傳動聯(lián)系；而動聯(lián)系；而傳動原理圖傳動原理圖則主要表示與表面成形有則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動及其傳動聯(lián)系。直接關(guān)系的運(yùn)動及其傳動聯(lián)系。l 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖具體表示了傳動鏈中各傳動件的結(jié)構(gòu)具體表示了傳動鏈中各傳動件的結(jié)構(gòu)形式

25、，如軸、齒輪、膠帶輪等；而形式，如軸、齒輪、膠帶輪等；而傳動原理圖傳動原理圖則則僅用一些簡單的符號來表示運(yùn)動源與執(zhí)行件，執(zhí)僅用一些簡單的符號來表示運(yùn)動源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系。行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2- 4 機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整一、運(yùn)動的主要參數(shù)一、運(yùn)動的主要參數(shù) ：一般情況下，每一個獨(dú)一般情況下，每一個獨(dú)立的運(yùn)動都有五個參數(shù)：即立的運(yùn)動都有五個參數(shù)：即起點(diǎn)起點(diǎn)、軌跡軌跡、速度速度、方向方向、行程行程。 運(yùn)動的軌跡運(yùn)動的軌跡直線；直線；運(yùn)動速度運(yùn)動速度切削速度切削速度v；運(yùn)動方向運(yùn)動方向向前運(yùn)動為切削；向前運(yùn)動為切削；運(yùn)動行程運(yùn)動行程l； 運(yùn)動位