武漢理工大學(xué)自動化畢業(yè)設(shè)計答辯

1、姓名：楊帆專業(yè)：自動化專業(yè)班級：自動化0701班opencv識別特定目標(biāo)體的算法研究指導(dǎo)老師：蘇義鑫，梁紅物體識別的研究背景物體識別的研究背景 物體識別近年來逐漸成為計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域中的一個研究熱點(diǎn)。(1)不同姿態(tài)和視角 (2)光照的影響(3)遮擋問題 (4)尺度變化問題 隨機(jī)蕨算法的提出隨機(jī)蕨算法的提出物體識別經(jīng)典算法harris-affinesurfmsersift 這些算法運(yùn)算量較大而且難以滿足實(shí)時性，隨機(jī)蕨算法將運(yùn)算量較大的部分轉(zhuǎn)移到分類器訓(xùn)練過程中，構(gòu)造了一種名為隨機(jī)蕨的非層次結(jié)構(gòu)特征，基于樸素貝葉斯分類算法對局部圖像進(jìn)行快速識別。 樸素貝葉斯分類的思想基礎(chǔ)是：對于給出的待分

2、類項(xiàng)，求解在此項(xiàng)出現(xiàn)的條件下各個類別出現(xiàn)的概率，哪個概率最大就認(rèn)為此待分類項(xiàng)屬于哪個類別。 本次隨機(jī)蕨算法中采用的樸素貝葉斯稍有變化，可以稱為半樸素貝葉斯分類模型，如下圖所示。樸素貝葉斯分類思想樸素貝葉斯分類思想opencv簡介簡介opencvcvmlhighguicxcorecvaux關(guān)鍵部分的程序?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵部分的程序?qū)崿F(xiàn)函數(shù)功能函數(shù)名高斯模糊gaussianblur高斯金字塔buildpyramid提取關(guān)鍵點(diǎn)ldetector訓(xùn)練隨機(jī)蕨分類器planarobjectdetector流程圖流程圖 在本次設(shè)計中程序的調(diào)試是一項(xiàng)繁雜的工作，因?yàn)樵谲浖{(diào)試過程中會消耗大量時間進(jìn)行隨機(jī)蕨分類器的模型建

3、立，這個時間大概需要半個小時，客觀來說還是很費(fèi)時間的。程序的調(diào)試運(yùn)行程序的調(diào)試運(yùn)行 在vs2008進(jìn)行程序調(diào)試過程中，最開始使用的是debug模式，但是之后就發(fā)現(xiàn)release模式不僅節(jié)省時間而且性能好。程序的調(diào)試運(yùn)行程序的調(diào)試運(yùn)行以中華牙膏作為目標(biāo)物體以中華牙膏作為目標(biāo)物體有干擾無遮擋情況下識別物體有傾斜情況下識別物體有遮擋情況下識別物體(1)有遮擋情況下識別物體(2)有遮擋情況下識別物體(2) 畢業(yè)設(shè)計完成了利用opencv對特定目標(biāo)體即中華牙膏的識別，而且在有其他物體干擾和傾斜甚至有遮擋的情況下還是能夠準(zhǔn)確識別出目標(biāo)物體。設(shè)計中存在的問題設(shè)計中存在的問題 但這并不表示在設(shè)計中所有的目標(biāo)物體都具有如此好的識別性能，有的目標(biāo)物體識別出來效果不好，這也說明目前的程序還沒有較好的魯棒性，還需要進(jìn)一步完善。 在這里要感謝指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計的在這里要感謝指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計的梁紅老師和蘇義鑫老師，整個畢業(yè)設(shè)計梁紅老師和蘇義鑫老師，整個畢業(yè)設(shè)計期間他們給予了很大的幫助和關(guān)心，同期間他們給予了很大的幫助和關(guān)