伺服電機(jī)選型軟件motorselection使用教程

1、 伺服電機(jī)選型軟件motorselection使用教程2.安裝軟件后并打開(kāi)，運(yùn)行界面如圖3.選擇手動(dòng)（select all components manually）點(diǎn)擊ok4.首先我們要選擇自己運(yùn)行的設(shè)備。下面我們所用的設(shè)備（實(shí)際情況選擇）在欄目rotation-rotation先擇雙擊reduct.gear，然后在rotation-linear欄目選擇雙擊h ballscrew,最后在linear-linear欄目選擇雙擊h linear.5.完成以上設(shè)備選擇后，我們來(lái)對(duì)它們?cè)O(shè)定參數(shù)。點(diǎn)擊reduct.gear，然后出現(xiàn)下面窗口。6.對(duì)reduct.gear參數(shù)設(shè)定，第一個(gè)為減速比（redu

2、ction ratio），沒(méi)有減速裝置的情況下就設(shè)定為1，第二個(gè)為傳輸能效比（trans effieiency），一般設(shè)定為100%，第三個(gè)為軸慣量（input axis inertia）。7.點(diǎn)擊h linear，出現(xiàn)下面h linear參數(shù)設(shè)定窗口。8.對(duì)h linear參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，第一個(gè)為負(fù)載重量（workpiece mass），跟據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，第二個(gè)為外部作用力（external load），一般不受外力就設(shè)定為0，第三個(gè)為摩擦系數(shù)（friction coefficient），一般設(shè)為0.1。9.點(diǎn)擊h ballscrewr出現(xiàn)下面h ballscrew的參數(shù)設(shè)定窗口。10.第一個(gè)

3、為絲矩（serew pitch），第二個(gè)為滾珠絲桿直徑（screw diameter），第三個(gè)為滾珠絲桿長(zhǎng)度（serew length），第四個(gè)為滾珠絲桿能效比（ rtanster efficiency），第五個(gè)為工作臺(tái)重量（tabel mass），最后一個(gè)是摩擦系數(shù)（friction coefficient）。11.點(diǎn)擊窗口小梯形圖標(biāo)（如上圖標(biāo)識(shí)處），彈出trapezoidal patterm窗口12.operating time 為操作時(shí)間，operating distance為操作距離，設(shè)定兩者的數(shù)值，然后下面選擇accel/decel time(加速時(shí)間)。點(diǎn)擊ok.就會(huì)得出額定轉(zhuǎn)距和

4、最大轉(zhuǎn)距。 蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀

5、蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁

6、蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿

7、螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆

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9、袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈

10、袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈

11、袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆

12、羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆

13、羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈

14、薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞

15、蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆

16、螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇

17、蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞

18、螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃羈袆蒁蒂蟻肁莇蒁螃襖莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羈荿蕆羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蝕膄芀莇袂羆膆莆羅節(jié)蒄蒞蚄肅莀蒞螇芀芆莄衿肅膂蒃