機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(蝸桿)

1、西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書計(jì)算說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)者指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書2目目 錄錄一設(shè)計(jì)任務(wù)書 3二傳動(dòng)方案的擬定 4三電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.6四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 111. 蝸桿及蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算112. 開式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算15五蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核20六軸承及鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核28七箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算33八減速器結(jié)構(gòu)與附件及潤(rùn)滑和密封的概要說(shuō)明35九設(shè)計(jì)小結(jié)38十參考文獻(xiàn) 39計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果

2、西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書3一設(shè)計(jì)任務(wù)書一設(shè)計(jì)任務(wù)書（1 1）設(shè)計(jì)題目：鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置）設(shè)計(jì)題目：鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的動(dòng)裝置，如圖所示。工作條件為：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在常溫下工作，負(fù)荷基本平穩(wěn)，輸送鏈工作速度 V 的允許誤差為5；兩班連續(xù)工作制（每班工作 8h） ，要求減速器設(shè)計(jì)壽命為 5 年，每年 280 個(gè)工作日。（2 2）原始數(shù)據(jù)）原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸機(jī)牽引力F(KN)鼓輪圓周速度（允許誤差%5）V(m/s)鼓輪直徑 D（mm）0.950.31350西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書4二二. . 傳動(dòng)方案的擬定傳動(dòng)方案的擬定（1 1）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

3、）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（2 2）傳動(dòng)方案分析）傳動(dòng)方案分析機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為鏈輪輸送機(jī)。本傳動(dòng)方案采用了三級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)蝸輪蝸桿減速器，第二級(jí)傳動(dòng)為開式齒輪傳動(dòng)，第三極為鏈輪傳動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低，應(yīng)布置在高速級(jí)；開式齒輪傳動(dòng)的工作

4、環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，應(yīng)布置在低速級(jí)；鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的低速級(jí)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用 HT100 灰鑄鐵鑄造而成。該工作機(jī)采用的是原動(dòng)機(jī)為 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380 V，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，另外其傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大，噪聲小，在室內(nèi)使用比較環(huán)西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書5保。由于三相電動(dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng)，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程

5、度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書6三三. . 電動(dòng)機(jī)選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.13.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇1.1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和條件，選取 Y 系列鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380V。2.2. 選擇電動(dòng)機(jī)容量選擇電動(dòng)機(jī)容量（1）工作機(jī)各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率及總效率查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書各類傳動(dòng)、軸承及聯(lián)軸器效率的概略值，減速機(jī)構(gòu)使用了四

6、對(duì)滾動(dòng)軸承，兩對(duì)聯(lián)軸器、一對(duì)開式齒輪、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)，各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率如下：99. 0聯(lián)軸器；)(9875. 0一對(duì)滾動(dòng)軸承；785. 0渦輪蝸桿；95. 0開式齒輪；96. 0鏈輪因此減速機(jī)構(gòu)的總效率.667042鏈輪開式齒輪滾動(dòng)軸承蝸輪蝸桿聯(lián)軸器a（2）選擇電動(dòng)機(jī)的功率所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，就不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不滿載運(yùn)行，效率和功率因數(shù)都較低，增加電能消耗，造成很大浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)所需的工作功率 ：kWPPaWd式中Pd工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為

7、 kW；a電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率；Pw工作機(jī)所需輸入功率，單位為 kW；工作機(jī)所需的功率:99. 0聯(lián)軸器9875. 0滾動(dòng)軸承785. 0渦輪蝸桿95. 0開式齒輪96. 0鏈輪.6670aPd=0.441kW西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書7adFvP1000=9500.3110000.667=0.441kW（3）選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速1) 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的確定：查機(jī)械設(shè)計(jì)書中得各級(jí)傳動(dòng)比如下：4010蝸桿i；73開式齒輪i理論總傳動(dòng)比：28030總i;2) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速：n=Dv100060=6010000.31/(350)=16.92r/m

8、in所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=總i.n=（30280）16.92=507.64732r/min根據(jù)上面所算得的原動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速范圍，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/ /min、1000 r/min、1500 r/min 和 3000 r/min四種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min 的電動(dòng)機(jī)。其主要功能如表：Y112M-4 型電動(dòng)機(jī)主要功能3.23.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1.1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算（1）總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比配置：總傳動(dòng)比ai:ai=nmn=

9、139016.92=82.15；型號(hào)額定功率kW滿載轉(zhuǎn)速r/min起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最 大 轉(zhuǎn)矩額 定 轉(zhuǎn)矩重量N參考比價(jià)Y801-40.5513902.42.3171.03n=16.92/min西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書8由式iiia.0取0875. 13蝸桿i；2.6425開式齒輪i（2）各軸轉(zhuǎn)速：1 軸轉(zhuǎn)速：nnm10i= 13901 = 1390r/min2 軸轉(zhuǎn)速：nn12= 1390 r/min3 軸轉(zhuǎn)速：nn231i=139031.08= 44.69r/min4 軸轉(zhuǎn)速：nn342i=44.692.64 = 16.93r/min5 軸轉(zhuǎn)速：nn45=16.

10、93 r/min2.2.各軸輸入功率計(jì)算各軸輸入功率計(jì)算1 軸功率：P1=Pd=0.441kW2 軸 功 率 ：P2=Pd聯(lián)軸器滾動(dòng)軸承=0.441 0.99 0.9875=0.431kW3 軸功率：P3=P2滾動(dòng)軸承蝸桿=0.4310.98750.785=0.334kW4 軸功率：P4=P3開式齒輪滾動(dòng)軸承=0.3340.98750.95=0.313kW5 軸功率：P5=P4聯(lián)軸器滾動(dòng)軸承=0.3130.98750.99=0.306kW3.3.各軸輸出功率計(jì)算各軸輸出功率計(jì)算P1=P1滾動(dòng)軸承=0.4410.9875=0.435kWP2=P2滾動(dòng)軸承= 0.4310.9875=0.426kW

11、P3=P3滾動(dòng)軸承=0.3340.9875=0.330kWP4=P4滾動(dòng)軸承=0.3130.9875=0.309kW31.1蝸桿i2.6開式齒輪in1=1390r/minn3=44.69r/minnn45=16.93r/minP1=0.441kW西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書9P5=P5滾動(dòng)軸承=0.3060.9875=0.302kW4.4.各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算（1）電動(dòng)機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩Td=9550mdnP=95500.4411390=3.030Nm（2) 15 軸輸入轉(zhuǎn)矩1 軸：T1= Td=3.030Nm2 軸：T2= 955011nP=3.029Nm3 軸

12、：T3= 955022nP=92.08Nm4 軸：T4= 955033nP= 71.36Nm5 軸：T5=955044nP=176.67Nm5.5.各軸輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算1 軸：T1= Td=3.030Nm2 軸：T2= 955011nP=2.99Nm3 軸：T3= 955022nP=91.03Nm4 軸：T4= 955033nP= 70.52Nm5 軸：T5=955044nP=174.30NmTd=3.03Nm西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書10表 3-2各軸動(dòng)力參數(shù)表軸名功率 P/kw轉(zhuǎn)矩 T/(Nm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)效率傳動(dòng)比 i輸入輸出輸入輸出1 軸

13、0.4353.0313900.9912 軸0.4310.4263.0292.9913900.7631.083 軸0.3340.33092.0891.0344.690.9514 軸0.3130.30971.3670.5216.935 軸0.3060.302176.67174.3016.930.964西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書11四四. . 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一蝸桿及蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算一蝸桿及蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.14.1 選擇蝸桿類型選擇蝸桿類型根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI） 。4.24.2 材料選擇材料選擇考慮到蝸桿傳動(dòng)的

14、功率不大，速度中等，故蝸桿采用 45 剛；而又希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 4555HRC；蝸輪選用鑄錫磷青銅（ZCuSn10P1）,砂模鑄造；為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而輪芯用灰鑄鐵（HT200）制造。4.34.3 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由機(jī)械設(shè)計(jì)式（11-12）則傳動(dòng)中心距為322)(HEZZKTa（1）確定作用在蝸輪上轉(zhuǎn)矩 T2由前面的計(jì)算得 T2=79167.22 Nmm 估取效率=0.78（2）確定載荷系數(shù)VK因工作載荷較穩(wěn)定， 故取載荷分布不均勻

15、系數(shù)K=1， 由 機(jī)械設(shè)計(jì)表 11-5 選取使用系數(shù)AK=1.1，由于轉(zhuǎn)速不是很高，沖擊不大，可選取動(dòng)載荷系數(shù)VK=1.05，則K=KAKVK=11.11.05=1.155（3）確定彈性影響系數(shù)EZ因?yàn)檫x用的是錫磷青銅（ZCuSn10P1）的蝸輪和 45 剛蝸桿相T2=79167.22NmmK=1AK=1.1VK=1.05K=1.155西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書12配，故EZMPa160（4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度遠(yuǎn)直徑和傳動(dòng)中心距的比值為ad1=0.35，從機(jī)械設(shè)計(jì)圖 11-18 中查得Z=2.9（5）確定許用接觸應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料為錫磷青銅（ZCuSn10P

16、1） ，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可從機(jī)械設(shè)計(jì)表 11-7 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 H=268MPa。應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60hLjn2=6011390（825280）/31.08=6.009710壽命系數(shù)HNK=87710009. 6100.7992 ，則 H=HNK H=0.7992268=214.18MPa（6）計(jì)算中心距a322)(HEZZKT=mmmm43.75)18.2149 . 2160(22.79167155. 132取中心距 a=170mm，因?yàn)?i=31.8，故從表 11-2 中選取模數(shù)m=8mm，蝸桿分度圓直徑 d1=80mm，這時(shí) d1/a=0.5，與假設(shè)相

17、近，從機(jī)械設(shè)計(jì)圖 11-18 中可查得Z=2.7Z，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。4.44.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸（1）蝸桿軸向齒距 Pa1=m=25.133mm；直徑系數(shù) q=10；Z=2.9 H=268MPaN=6.01710HNK=0.7992 H=214.18MPaa=170mmm=8mmd1=80mmPa1=25.13mmq=101ad=80mm1fd=60.8mm西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書13齒頂圓直徑1ad=112ahd =mhda*12=80mm；齒根圓直徑1fd=112fhd =)(2*1mcmhda=60.8mm；

18、分度圓導(dǎo)程角=arctanqz1=5.71（右旋） ；軸向齒厚as=m21=12.57mm。螺旋長(zhǎng)度 b=104mm（2）蝸輪蝸輪齒數(shù)：2z=31；變位系數(shù)2x=mddma221=-0.5；驗(yàn) 算 傳 動(dòng) 比 ：1i=12zz=31 ， 這 時(shí) 傳 動(dòng) 誤 差 為0875.31310875.31=0.28% ，是允許的71. 5（右旋）蝸輪分度圓直徑：mmmzd24822；蝸輪喉圓直徑：2ad=2d+22ah=)(22*2xhmda=264mm；蝸輪齒根圓直徑：2fd=2d-22fh=)(2*2*2cxhmda=228.8mm蝸輪咽喉母圓半徑：2gr=a-221ad=125-21215=28m

19、m；蝸輪輪緣寬度：b=72mm。4.4.5 5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度FFaFYYmddKT53. 12212當(dāng)量齒數(shù)vz=47.31cos32z根據(jù)2x=-0.5，vz=31.47，從機(jī)械設(shè)計(jì)圖 11-19 中可查得齒形系數(shù)2FaY2.55=5.71as=7.57mm2z=312x=-0.571. 5mmd24822ad=264mm2fd=228mm2gr=28mmb=72mmvz=31.472FaY2.55Y9592. 0 /F=56MPa西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書14螺旋系數(shù)Y=9592. 01401許用彎曲應(yīng)力F= FFNK從表 11-8 中

20、查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 /F=56MPa壽命系數(shù)60. 0105574. 3101097696NKFNF= /FFNK=560.6724=37.6544MPa所以F=YYmddKTFan221253. 1=MPa6679.18FF,彎曲強(qiáng)度校核滿足要求。4.6 驗(yàn)算效率)tan(tan96. 095. 01v已知=5.71，v=vfarctan，vf與相對(duì)滑移速度sv有關(guān)smndvs8515. 571. 5cos100060139080cos10006011從機(jī)械設(shè)計(jì)表 11-18 中用插值法查得vf=0.017，v=59代入上式得80. 0)tan(tan)

21、96. 095. 0(1v，大于原估計(jì)值，因此不用重算。4.74.7 熱平衡計(jì)算熱平衡計(jì)算1 驗(yàn)算油的工作溫度0t室溫at：通常取20。散熱系數(shù)d=8.1517.45：取 Ks=17 W/()；60. 0FNKF=37.65MPaF=18.6679MPa=5.71smvs85. 5vf=0.017v=598 . 01d=17Ks=17W/()Ct2 .510西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書15效率80. 0；2 .51227. 0173632. 080. 01100020110000SPttda80油溫未超過(guò)限度二二開式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算開式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選定齒輪的類型、精

22、度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）根據(jù)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案，選用開式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度(GB10095-88)。（3）材料選擇： 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 表10-1 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))， 硬度為 280 HBS， 大齒輪材料為 45 鋼 （調(diào)質(zhì)） ， 硬度為 240 HBS，二者材料硬度差為 40 HBS。（ 4 ） 選 小 齒 輪 齒 數(shù) 為191Z， 大 齒 輪 齒 數(shù) 為9519512uZZ取952z2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-9a）進(jìn)行試算，即3211)(132. 2HEdtzuuKTd(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選載荷

23、系數(shù)3 . 1tK2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩mmNT10223013）由表 10-7 選取齒寬系數(shù)5 . 0d4）由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù)218 .189 MPazE3 . 1tKmmNT10223015 . 0d218 .189 MPazEMPaH6001limMPaH5502lim711084. 9N西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書165）由圖 10-21d 按齒面硬度差得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPaH6001lim；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPaH5502lim6）由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7111084. 9224001199.736060hjLnN7

24、721097. 151084. 9N7）由圖 10-19 取接觸疲勞壽命系數(shù)15. 1;97. 021HNHNKK8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（10-12）得MPaSKMPaSKHNHHNH5 .63255015. 158260097. 02lim221lim11（2）計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑td1，代入H中較小的值。mmzuuKTdHEdt101.755828 .189565 . 01022303 . 132. 2)(132. 23232112）計(jì)算圓周速度 vsmndvt/036. 1100060199.73101.75100060113)計(jì)算齒

25、寬 b721097. 1N97. 01HNK15. 12HNKmmdt101.751smv/036. 1mmb55.37mmmt95. 3mmh89. 8西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書17mmdbtd55.37101.755 . 014)計(jì)算齒寬與齒高之比hb模數(shù)mmzdmtt95. 319101.7511齒高mmmht89. 895. 325. 225. 222. 489. 855.37hb5）計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù) v=1.036m/s,7 級(jí)精度，由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù)05. 1vK；直齒輪，; 1FHKK由表 10-2 查得使用系數(shù); 1AK由表 10-4 用插

26、值法查得 7 級(jí)精度， 小齒輪懸臂布置時(shí)267. 1HK由22. 4hb267. 1HK查圖 10-13 得41. 1FK；故載荷系數(shù)48. 141. 1105. 11HHvAKKKKK6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）得mmKKddtt42.783 . 148. 1101.7533117）計(jì)算模數(shù) m12. 41942.7811zdm2.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為22. 4hb05. 1vK1FHKK; 1AK267. 1HK41. 1FK48. 1Kmmd42.78112. 4m5001FEMPa3802FEMPa91. 01FE

27、K西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書1832112FSaFadTYzKTm(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限5001FEMPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限3802FEMPa；2） 由圖10-18取得彎曲疲勞壽命悉數(shù)91. 01FEK，98. 02FEK；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式 10-12 得MPaSKFEFNF3254 . 150091. 0111MPaSKFEFNF2664 . 138098. 02224）計(jì)算載荷系數(shù) K。512. 135. 1112. 11FFvAKKKKK5) 查取齒形

28、系數(shù)。由表 10-5 查得1FaY=2.85；2FaY=2.196）查取應(yīng)力校正系數(shù)。由表 10-5 查得1SaY=1.54；2SaY=1.7857）計(jì)算大、小齒輪的FSaFaYY并加以比較。0135. 032554. 185. 2111FSaFaYY0147. 0266785. 119. 2222FSaFaYY故大齒輪的數(shù)值大。98. 02FEK512. 1K1FaY=2.851SaY=1.542FaY=2.192SaY=1.785mmm3.23m=4191z西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書19（2）設(shè)計(jì)計(jì)算mmm2.930147. 0190.51022301.51223

29、2又將 m 增大 10% 得：m=3.23，圓整后為 m=4對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決與彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 3.23 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=4mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑mmd101.751，算出小齒輪齒數(shù)則：194101.7511mdz951952z。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑mmmm

30、mzd7641911mmmzd38049522（2）計(jì)算中心距mmdda228238076221（3）計(jì)算齒輪寬度mmdbd38765 . 01故取mmB451，mmB402952zmmd761mmd3802mma228mmB451mmB402HBS=217255MpaB=640MPaB=355MPa1 -=275Mpa1 -=155MPa1 -=60MPan3=73.199r/minP3=0.784kWT2=6.895Nm西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書20五五. . 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.15.1 軸的設(shè)計(jì)及校核軸的設(shè)計(jì)及校核（1）選擇軸的材料及熱處理

31、考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸無(wú)特殊要求，故選擇常用的 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查機(jī)械設(shè)計(jì) （表 15-1）硬度 HBS=217 255Mpa，強(qiáng)度極限B=640 Mpa，s=355Mpa，1 -=275Mpa，1 -=155Mpa，1 -=60Mpa。（2）求蝸輪軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面計(jì)算可知n3= n11i=139031.08=44.72r/minP3=P3=P2滾動(dòng)軸承蝸桿=0.431 0.9875 0.785=0.334kWT2=Td滾動(dòng)軸承聯(lián)軸器=3.030.98750.99=2.962Nm（3）求作用在蝸輪上的

32、力切向力NdTFt30.413222軸向力NdTFa62.81211NFt997NFa276NFr363西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書21徑向力NFFtr51.152tan（4）初步確定軸的最小直徑查 機(jī)械設(shè)計(jì)（表 15-3） 先初步校核估算軸的最小直徑， 取 A=112mmnPAd52.2272.443632. 01123322（5）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1初選軸承初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承；參照工作要求，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓錐滾子軸承。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) （表 9-3）初選型號(hào)為 30209。2

33、各軸段徑向尺寸確定初估軸徑后,就可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑.該軸軸段A-B 為最小端,故該段直徑為 26mm。C-D 段和 F-G安裝軸承，故該段直徑為 45mm。為了設(shè)計(jì)的需要，考慮安裝密封裝置，設(shè)計(jì) B-C 段的直徑為 32mm。E-F 段為蝸輪提供軸向定位，選直徑為 64mm。安裝軸承的 C-D 段和 F-G 段均有擋油板，提供軸向定位。D-E 段安裝蝸輪，直徑 60mm。3各軸段軸向尺寸確定A-B 段安裝齒輪，根據(jù)前面關(guān)于開式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，其長(zhǎng)度可取 70mm。B-C 段考慮裝配時(shí)扳手空間，取長(zhǎng)度為 42mm。C-D段和 F-G 段安裝軸承及軸向定位的套筒和擋油板，其

34、長(zhǎng)度可分別取 42mm 和 45mm。軸段 D-E 裝蝸輪，取長(zhǎng)度為 80mm。E-F 段為定A=112 媽媽mmd52.22西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書22位軸肩，其長(zhǎng)度為 5mm。（6）按彎扭合成校核高速軸的強(qiáng)度在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得 30209 圓錐滾子軸承的 a=16.9mm ，做出簡(jiǎn)支梁的軸的跨距為 108mm。由前面計(jì)算得：NdTFt9972051022302222NdTFa2765068952211NFFtr363tan 繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書23 在水平面上計(jì)算支反力：21NHNHtFFFN2

35、211LFLFNHNH得：NFFNHNH5 .49821計(jì)算彎矩：mNLFMNHH919.261000/545 .49822在垂直面上：計(jì)算支反力：由01122LFMLFNVaNV21NVNVrFFF2DFMaa得NFNV4 .4431，NFNV4 .802計(jì)算彎矩：mNFMNVV95.231000/3 .454 .4435411NFNH5 .4981NFNH5 .4982mNMH919.26NFNV4 .4431NFNV4 .802mNMV95.231mNMV34. 42mNM03.361mNM27.272西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書24mNFMNVV34. 4100

36、0/544 .805422則總彎矩為：mNMMMVH03.362121mNMMMVH27.272222扭矩 T：T=92080mN (7) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由圖可知軸承上截面為危險(xiǎn)截面，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，3 .108322)(3223dtdbtdW則軸的計(jì)算應(yīng)力MPaMPaWTMca1 . 53 .10832920806 . 04 .10222121前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1 查得MPa601。因此ca1，故安全。（8）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度1）判斷危險(xiǎn)截面截面，A,B,只受扭

37、矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面，A,B,均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度影響來(lái)看，截面 D 處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面上的應(yīng)力最大。截面 E 的應(yīng)力集中的影響和截面 D 的相近， 但截面 E 不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大， 而且這里軸的直徑最大，故截面也不必校核。截面 E 和 F 顯然更不必校核，由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集108323WMPaca1 . 55 .9112W18225TWmmNM28.3654MPa

38、b4 . 0MPaT05. 5西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書25中系數(shù)比過(guò)盈配合的小， 因而該軸只需校核截面 D 左右兩側(cè)即可。）截面 D 左側(cè)抗彎截面系數(shù)5 .9112451 . 01 . 033dW抗扭截面系數(shù)18225452 . 02 . 033dWT截面 E 左側(cè)的彎矩 M 為mmNM28.36543 .60453 .6017.14402截面 D 上的扭矩 T 為mmNT 92080截面上的彎曲應(yīng)力MPaWMb4 . 0截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPaWTTT05. 51822592080軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表 15-1 查得MPaMPaMPaB155;27

39、5;64011截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表3-2查取。因17.1303503.0301dDdr經(jīng)插值后可查得51. 1;138. 2由附圖 3-1 得軸的材料的敏性系數(shù)為83. 0;76. 0qq故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附表 3-4）為865. 1) 1138. 2(76. 01) 1(1qk423. 1) 151. 1 (83. 01) 1(1qk由附圖 3-2 的尺寸系數(shù)67. 0；由附圖 3-3 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)82. 0軸按磨削加工，由附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為92. 0138. 251. 176. 0q83. 0q865. 1k423. 1k67. 082. 09

40、2. 087. 2K82. 1K1 . 0西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書26軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即1q則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為87. 2192. 0167. 0865. 111kK82. 1192. 0182. 0423. 111kK又由2-313及得碳鋼的特性系數(shù)1 . 0, 2 . 01 . 0取05. 0, 1 . 005. 0取于是，計(jì)算安全系數(shù)caS值，按式（15-6）-（15-8）則得5 .632 . 01 . 039. 2865. 12751maKS94.30237. 605. 0237. 6423. 11551maKS5 . 185

41、.2694.305 .6394.305 .632222SSSSSSca(3)截面 D 的右側(cè)抗彎截面系數(shù) W 按表 15-4 中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)21600601 . 01 . 033dW43200602 . 02 . 033dW彎矩 M 及彎曲應(yīng)力為mmNM01.723 .60603 .6017.14402MPaWMb003. 02160001.72扭矩 T 及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為mmNT 92080MPaWTTT13. 2432009208005. 05 .63S94.30S5 . 1SSca西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書27過(guò)盈配合處的k，由附表 3-8 用插值法求出，

42、并取kk8 . 0，于是得808. 1260. 28 . 0;260. 2kk按磨削加工，由附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為92. 0故得綜合系數(shù)為359. 2192. 01260. 211kK907. 1192. 01808. 111kK所以軸在截面 D 右側(cè)的安全系數(shù)為2 .7701 . 051. 1539. 22751maKS6 .39201. 405. 0201. 4901. 11551maKS5 . 12 .3522SSSSSSca西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書28六六軸承及鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核軸承及鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核6.16.1 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算

43、及校核（1） 蝸輪軸選用圓錐滾子軸承 30209。圓錐滾子軸承 30209 的相關(guān)參數(shù)（2）軸承壽命驗(yàn)算1）預(yù)期壽命要求使用壽命 L=5 年280 天16 小時(shí)=22400 小時(shí)型號(hào)外形尺寸（mm）安裝尺寸（mm）內(nèi)徑d外徑 D寬度 BdaminDaminrasmax軸 承30209458520.7552741.5Lh=528016=22400h西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書292）壽命計(jì)算求兩軸承受到的徑向載荷1rF,2rF將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面 （圖 B） 和水平面 （圖C）兩個(gè)平面力系。其中：圖 C 中的 Fte 為通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線；圖 A

44、 中的 Fae 亦應(yīng)通過(guò)另加彎矩而平移到作用于軸線上。由分析可知NFVr26.762NFVr26.761NFHr65.2062NFHr26.2191NFr46.2321NFr46.2322西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書30NFFFreVrVr26.7651.152212112NFFteHr26.21926468353335351NFFteHr65.20630.41321212NFFFHrVrrrF46.23226.21926.7622212121求兩軸承的計(jì)算軸向力1aF和2aF由YFFrd2，Y=1.6故NYFFrddF65.721.6246.2322121由12dda

45、eFFF故軸承 1 被壓緊，軸承 2 被放松則NFFFdaea67.17621，NFFda65.7222求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷1P和2P由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 9-4 查得 30209 圓錐滾子軸承的e=0.4,C=8350N又eFra76. 046.23267.176F11，eFra312. 046.23265.72F22故4 . 01X，6 . 11Y；12X，02Y又1 . 1pf，故NYFXfParp22.413)67.1761.646.2320.4(1 . 1)F(11111Y=1.6NFd65.721NFd65.722NFa67.1761NFa65.7224 . 01X6 . 11Y

46、12X02Y1 . 1pf西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書31NYFXfParp71.255)046.2321 (1 . 1)F(22222驗(yàn)算軸承壽命由于21PP ，故按軸承 1 的受力大小進(jìn)行驗(yàn)算hLhPCnLh22400)(1012. 022.4138350316010601083/1066預(yù)期壽命故所選軸承滿足壽命要求。6.26.2 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核1.開式齒輪連接用鍵（1）選擇鍵連接的類型和尺寸一般 8 級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用圓頭普通平鍵連接（A 型） 。根據(jù) d=26mm,從機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=

47、8mm,高度 h=7mm,由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列， 取鍵的長(zhǎng)度 L=48mm。（2）校核鍵連接的強(qiáng)度鍵 材 料 選 用 45 鋼 ， 查 表 知 許 用 擠 壓 應(yīng) 力MPap120100，取其平均值MPap110,鍵的工作長(zhǎng)度mmbLl40848，mmhk5 . 3272故MPakldTp59.5026405 . 39208021023p小于p，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。2.蝸輪連接用鍵（1）選擇鍵連接的類型和尺寸根據(jù)蝸輪連接的精度要求，應(yīng)選用圓頭普通平鍵連接（A 型） 。根據(jù) d=60mm,從機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 中查得鍵的截面尺寸為：寬NP22.4131d=26mmb=8mmh=7m

48、mL=48mmMPap110mml40mmk5 . 3d=60mmb=18mmh=11mmL=58mmMPap110mml46mmk5 . 5MPap1 .12西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書32度 b=18mm,高度 h=11mm,由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列， 取鍵的長(zhǎng)度 L=58mm。（2）校核鍵連接的強(qiáng)度鍵 材 料 選 用 45 鋼 ， 查 表 知 許 用 擠 壓 應(yīng) 力MPap120100， 取其平均值MPap110, 鍵的工作長(zhǎng)度mmbLl461258，mmhk5 . 52112故MPakldTp1 .1260465 . 59208021023p小于p，故鍵的聯(lián)

49、接的強(qiáng)度是足夠的。西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書33七七. . 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算6.16.1 箱體的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)V5m/s，采用上置剖分式蝸桿減速器。6.26.2 箱體的材料及制造方法箱體的材料及制造方法選用鑄鐵 HT100，砂型鑄造。6.36.3 鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱稱號(hào)一級(jí)齒輪減速器計(jì)算結(jié)果箱座壁厚0.04a+3mm8mm10箱蓋壁厚19箱座凸緣厚度b1.515箱蓋凸緣厚度b11.5115箱座底凸緣厚度b22.525西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書34地腳螺釘

50、直徑df0.036a+12mm18地腳螺釘數(shù)目nn =(L+B)/(200300)4軸承旁連接螺栓直徑d10.75 df12箱座與箱蓋連接螺栓直徑d2(0.50.6) df10連接螺栓 d2的間距l(xiāng)125200mm175軸承端螺釘直徑d3(0.40.5) df8窺視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4) df6定位銷直徑d(0.70.8) d28df、 d1、 d2至外機(jī)壁距離c1見(jiàn)表 2df、d1、d2至緣邊距離c2見(jiàn)表 2軸承旁凸臺(tái)半徑R1c2凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸承座外徑確定40箱機(jī)壁到軸承端面距離l1c1+ c2+(812)mm50蝸輪齒外圓與內(nèi)箱壁距離11.210蝸輪輪轂與內(nèi)箱壁的距離29箱

51、座肋厚mm0.857箱蓋肋厚m1m10.857軸承端蓋外徑D2軸承座孔直徑+(55.5)d3120西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書35表 1鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)表 2）值（mm,21cc軸承端蓋凸緣厚度t(11.2) d38軸承旁連接螺栓距離s盡量靠近，以 Md1和 Md3不發(fā)生干涉為準(zhǔn)，一般取2DS 120螺 栓 直徑M8M10M12M16M20M24M30C1min14161822263440C2min12141620242834沉 頭 座直徑20242834424860西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書36八八減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑及密封等概要說(shuō)

52、明減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑及密封等概要說(shuō)明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。8.18.1 減速器的結(jié)構(gòu)減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿） ，軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等） 。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式，具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)裝配圖。8.28.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑蝸輪傳動(dòng)部分采用浸油潤(rùn)滑, 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ，潤(rùn)滑油的粘度為 220cSt。軸承采用脂潤(rùn)滑，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為 ZL-2。蝸輪圓周速度 v5m/s,為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，所以采用浸油潤(rùn)滑；軸承采用脂潤(rùn)滑。浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油的攪動(dòng)功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)西安理工大學(xué)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書37的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度