二次回路識圖

1、低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器 低壓電器簡介低壓電器簡介 刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)控制對象：控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號電路符號QS1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。電路符號電路符號FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FI異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57)

2、 額定電額定電流。流。stFII315.212. 空載電機(jī)空載電機(jī)LFII（稍大）（稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）stFII216 .113. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)安秒特性安秒特性tIF1.3 控制按鈕控制按鈕常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號電路符號SB1.4 行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭常

3、開（動(dòng)合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號電路符號ST線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)1.5 接觸器接觸器動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380M3 接觸器接觸器動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 220380接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路

4、接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：小電流控特點(diǎn)：小電流控 制大電流。制大電流。1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的的主觸頭可以通過大

5、電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）熱繼電器（做過載保護(hù)）.繼電器類型：繼電器類型： 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護(hù)：過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系

6、數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯鍩崂^電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 .2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng)M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開

7、按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KM注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，時(shí)，采用此種接線方式。采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，電流成回路

8、，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù)過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMS

9、B1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）。控制控制關(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行FR2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電機(jī)的正

10、反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）2.

11、3 行程控制行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電

12、 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制。空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸

13、頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開KMFUQSFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路定時(shí)控制例定時(shí)控制例

14、一：一： 電機(jī)的電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng)KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路FR1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2定時(shí)控制例定時(shí)控制例二

15、：順序控制二：順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)

16、實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器過載保護(hù)：加熱繼電器M3ABCKMFUQS主主電電路路3.1 失壓保護(hù)失壓保護(hù) 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接

17、觸器控制后，電源電壓源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。方法：采用繼電器、接觸器控制。ACKMSB1KMSB2控制電路控制電路AC線圈電壓線圈電壓380V3.2 短路保護(hù)短路保護(hù)stFII216 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（約為額定電流（IN）的的 (57）倍。選擇熔體額定電流）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)

18、，必須）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系：stFII315.21 一般電機(jī)：一般電機(jī)：方法：加熔斷器。方法：加熔斷器。3.3 過載保護(hù)過載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3A B CKMFUQSFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。方法：加熱繼電器。作

19、用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：例一：運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘

20、等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問

21、題：該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。能停車。動(dòng)作過程動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要

22、求任意位置停車的要求SBR例二：例二：工作臺位置控制工作臺位置控制起動(dòng)后工作臺控制要求：起動(dòng)后工作臺控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從3到到4(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從2回到回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從4回到回到3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMAR