機械工程英語part2翻譯

1、PART 2 Unit 3數(shù)控編程數(shù)控編程由一系列方向構(gòu)成，這些方向?qū)е聰?shù)控車床執(zhí)行某種操作，加工是最常用的進(jìn)程。數(shù)控車床編程由內(nèi)部編程部門來完成，在車間里，或者從外部源購買。編程還可以手動或者在計算機輔助下來完成。程序包括指令和命令。幾何指令涉及刀具和工件間的相對移動。進(jìn)程指令涉及主軸速度，進(jìn)給以及道具等。行動指令涉及插值的類型以及刀具或者工作臺的緩慢和快速移動。切換命令涉及到開/關(guān)冷卻液供給狀況，主軸旋轉(zhuǎn)，主軸方向，換刀，工件進(jìn)給，夾具固定等等。（1）手工編程。手工編程包括根據(jù)部分工程圖紙首先算出刀具，工件以及工作臺的尺寸關(guān)系，繼而決定執(zhí)行的操作和工序。那么一個包括執(zhí)行特定操作所需必要信息

2、的程序表就準(zhǔn)備好了，例如刀具切削，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給，切削深度，切削液，以及刀具或者工件間的相對位置或者移動。根據(jù)這些信息，部分程序就準(zhǔn)備好了。通常一個紙帶首先被準(zhǔn)備好用于試用和調(diào)試程序。根據(jù)紙帶被使用多久，紙袋通常用更耐用的聚酯薄膜制成。手工編程可以由那些具有特定制造工藝知識和能夠理解，閱讀以及更改部分程序的人來完成。因為他們熟悉機床刀具和工藝流程，熟練的機械師可以做一些手工編程的編程培訓(xùn)。然而，所涉及的工作是乏味的，費時的，因此不合算。手工編程大多數(shù)用于簡單的點對點應(yīng)用上。（2）計算機輔助編程。計算機輔助編程是一種涉及到特殊符號的編程語言，這種語言可以決定角點的坐標(biāo)，刀口以及工件的表面。編程語

3、言是與計算機通信的方式并且涉及到符號字符。編程員用這種語言描述加工零件，而由計算機將零件程序轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床的執(zhí)行指令。許多種商業(yè)應(yīng)用上的語言有多種多樣的特點和應(yīng)用。第一種被使用的是類似于英語語句的語言，它在十九世紀(jì)五十年代末被開發(fā)出來并被稱為APT語言。這種語言，由于它多種多樣的擴展形式，一直是最廣泛的用于點對點和連續(xù)路徑編程的語言。 復(fù)雜的工件現(xiàn)在使用基本的繪圖進(jìn)行制造，計算機輔助制造程序。刀具的路徑是在類似于一個CAD程序的大量的繪圖環(huán)境下制造出來的。這種機器代碼由程序自動生成。 在生產(chǎn)開始之前，程序應(yīng)該被校驗，還有就是通過一個顯示器觀看工藝流程的模仿或者使用廉價的材料（例如鋁，木頭，石蠟

4、，或者是塑料）制作工件，而不是使用指定用于已加工零件的真實材料。 計算機輔助編程有以下幾個優(yōu)于人工方式的重要優(yōu)點。 比較容易使用的符號語言 縮短了編程時間。編程是一種容納了大量關(guān)于機械特點和工藝變量數(shù)據(jù)的一種能力，例如動力，速度，進(jìn)給，刀具形狀，刀具形狀改變的補給量，刀具磨損，偏轉(zhuǎn)，以及冷卻液的使用。 減少了在人工編程中出現(xiàn)人為錯誤的可能性。 因為編程時所需更少的時間，降低了成本。 編程語言的使用不僅導(dǎo)致更高的工件質(zhì)量而且考慮到了機械指令的更加快速發(fā)展。另外，模擬可以在遠(yuǎn)程計算機的終端設(shè)備上運行，這就確保了程序按照既定來運行。這種方法可以防止昂貴的機器由于調(diào)試程序產(chǎn)生不必要的占用。 選擇某一種

5、數(shù)控機床編程語言主要取決于以下幾個因素： 生產(chǎn)設(shè)施人員的專業(yè)水平級別 工件的復(fù)雜程度 設(shè)備的外形以及計算機的應(yīng)用 涉及編程的時間及費用因為數(shù)控涉及有關(guān)工件材料和加工參數(shù)的數(shù)據(jù)插入，編程必須由有制造業(yè)的相關(guān)方面知識的操作工和程序員來完成。在生產(chǎn)開始之前，程序應(yīng)該被校驗，還有通過一個CRT屏幕來觀察工藝流程的模擬或者用廉價的材料制造工件，例如鋁，木頭或者塑料，而不是使用指定用于已加工零件的真實材料。數(shù)控編程語言自從1956念麻省理工學(xué)院的初步研究數(shù)控編程系統(tǒng)以來大概有超過100種的數(shù)控編程語言已經(jīng)被開發(fā)出來了。大多數(shù)語言開發(fā)用于特殊的需求和機械并且它們沒有經(jīng)受住時間的考驗。然而，相當(dāng)多的語言在今天

6、一直被使用。在本小節(jié)，我們回顧一下那些被普遍認(rèn)為是重要的語言。APT(自動編程工具)，APT語言是麻省理工學(xué)院研發(fā)的關(guān)于數(shù)控機床控制編程系統(tǒng)的成果。它的研發(fā)開始于1956年六月，它第一次用于生產(chǎn)是在1959年左右。幾天它是在美國應(yīng)用最廣泛的語言。雖然第一次打算作為一種輪廓語言。APT現(xiàn)在的版本可用于定位和持續(xù)路徑的編程而且可用于多達(dá)五個基準(zhǔn)軸的持續(xù)路徑編程。 AUTOSPOT(用于定位工具的自動系統(tǒng))。這個程序有IBM研發(fā)，在1962年第一次被引進(jìn)用于PTP編程。AUTOSPOT現(xiàn)在的版本也可應(yīng)被用于修證輪廓。COMPACT II。這種語言是來自于制造數(shù)據(jù)系統(tǒng)的封裝。（MDSI公司），在安阿伯

7、，密歇根州的一家公司。數(shù)控機床控制編程的許多特點于SPLIT相似。MDSI公司將COMPACT II系統(tǒng)租賃給以分時為依據(jù)的用戶。這種程序通過使用遠(yuǎn)程終端把程序傳送給MDSI公司的計算機，有計算機轉(zhuǎn)向產(chǎn)生數(shù)控的紙帶。ADAPT（APT的改編版本）。多種編程語言直接依據(jù)于APT程序。這些語言之一便是ADAPT，它是在空軍合同下由IBM公司研發(fā)的。這種語言意圖提供許多APT的特點但是用于小型計算機。ADAPT不如APT一樣強大，但是能夠被用于定位和修改輪廓工作的程序。EXAPT(APT的擴展子集)。這種語言是由德國研發(fā)的。，開始于1964年之間，以APT語言為依據(jù)。有三個版本：EXAPT I 被設(shè)

8、計應(yīng)用于定位（鉆削和直切銑）。EXAPT II被設(shè)計用于車削，還有EXAPT III被設(shè)計用于限制輪廓的操作。EXAPT最重要的一個特點是嘗試自動地計算最佳進(jìn)給量和進(jìn)給速度。APT不僅僅是一種數(shù)控語言；它也是一種以APT聲明為依據(jù)執(zhí)行計算來。生成切割位置的計算機程序。在APT語言中聲明有四種類型：幾何聲明。這些定義好的幾何元素包括了工作組。它們有時也叫做定義聲明。后處理程序聲明。這些聲明用于特殊的機械工具和控制系統(tǒng)。它們用于指定進(jìn)給量和進(jìn)給速度而且精確了機械的其他特點。輔助聲明。這些不同種類的聲明常用作定義工件，刀具，以及公差等等。銑床和車床的CNC編程于其他機械編程工藝是相似的；它需要對編程

9、語言有一個透徹的理解。這種用作銑床和車床NC的語言通常被稱為G代碼。這些工序通常用于銑床機械和機加工中心，提供了一些G代碼使用的經(jīng)典例子，因為它包括大約了NC操作中的75%。下面編程和工藝的五類用于銑床NC編程。（下轉(zhuǎn)P114）自動化編程的人工指南NC機械編程采用兩種形式：人工編程以及在CAM軟件支持下的代碼生成。例3-1是一個人工編程的例子。它以銑削零件圖為開始，編程者設(shè)計一些能夠驅(qū)動切削刀具沿著預(yù)期路徑運行的G代碼工序。CAM生成的NC代碼為了使目標(biāo)機械工具能夠直接轉(zhuǎn)換為零件圖送給G代碼程序運行在已選擇的機械上，從而使用一個后處理程序。CAM軟件和后處理程序分成兩類。類型之一，專業(yè)CAM和

10、簡潔CAM，它是獨立的，并且吸收了所有主要CAM供應(yīng)商的繪圖文件。第二種類型，是被CAD供應(yīng)商研發(fā)的，它集成了CAD程序和運行，作為集成CAD / CAM設(shè)計軟件的一部分PART 2 Unit 4 機加工與切削加工中心（1）這篇文章介紹了計算機控制的機械刀具設(shè)計的能力和較大的發(fā)展，就想我們知道的機加工和切削加工中心，這些機器有其他機器工具沒有的柔性和多功能性，應(yīng)此他們作為加工工具第一選擇。機加工與切削加工中心（2）需要注意的是每臺機器他的自動化程度有多高，都要設(shè)計一種基本的加工樣式就像所展示的那樣，在制造過程中不同的表面是用不同的加工方法加工的，（3）例如，如圖4.3 所示，銑、端面車削、鏜、

11、鉆、鉸孔、切絲來獲得額定的公差要求及最終表面精度。（4）習(xí)慣性的加工過程的執(zhí)行，始于工件的移動從一把加工刀具到另一把加工刀具直至所有的加工完成，這是一種切實可行的制造方法，并具有高度的自動化。這就是生產(chǎn)流水線的原理。最常見的是應(yīng)用于高容量或大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)流水線是由幾種加工刀具按一定的次序排列組成的，諸如自動發(fā)動機模塊這樣的工件從一個加工地點到另一個加工地點，并且在每一個加工中心都運用特有的加工方式進(jìn)行加工，工件會被輸送到下一個機器進(jìn)行下一個加工。（5）有這樣一些產(chǎn)品或加工方法，他們的生產(chǎn)路線是不可行或不經(jīng)濟的，特別是當(dāng)這些種類的產(chǎn)品在加工時需要迅速轉(zhuǎn)換加工方法。一個重要的概念，在20 世紀(jì)

12、50 年代末期得到發(fā)展，那就是機加工中心。一個機加工中心就是運用計算機控制的刀具在工件的不同表面和不同的方向上進(jìn)行切削操作的能力，通常說工件是不動的，而切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，比如銑和鉆操作。（6）機加工中心的發(fā)展暗示著計算機控制的機器刀具之間關(guān)系的進(jìn)步。如數(shù)字控制的車床加工中心擁有兩個轉(zhuǎn)臺帶動幾把切削刀具進(jìn)行車削，端面車削，鏜孔和切螺紋。（7）工件在加工中心里是被安放在托盤上或模塊上，那樣可以被移動并且可以進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)和定位，在進(jìn)行特殊的切削過程完成后，工件不需要移動到另一臺機器進(jìn)行鉆孔，鉸孔，攻絲之類的附加加工。換句話說，工件和機器是被置于工件上的。（8）當(dāng)所有的加工工作完成后，托盤會自動

13、離開已加工工件，并且另一個托盤運用自動托盤變速器將工件進(jìn)行定位和加工。所有的傳動機構(gòu)都有計算機控制，并且托盤定位器有10-30 秒的循環(huán)時間，托盤臺能夠使得多級托盤更好的服務(wù)于加工中心，工具同樣能夠被裝備到不同的自動化部件中，諸如上料與下料機構(gòu)。（9）加工中心裝備了可變程序的自動刀具變換器，依賴于這樣的設(shè)計多達(dá)200 把切削刀具能夠被貯存在刀庫，刀鼓，刀鏈（工具庫），輔助工具庫能夠更好的為一些特殊加工中心提供更好的切削道具，這些刀具可以自動的任意選擇到達(dá)機械主軸的最短路線，刀具交換臂是一個普通的設(shè)計機構(gòu)，他可以旋轉(zhuǎn)來拾取特殊的工具（每一個工具有他自己的刀桿）和他在主軸上的位置。（10）刀具通過

14、直接連接在刀具夾持口上的編碼標(biāo)簽、條形碼或記憶芯片來標(biāo)識。一次換刀時間在5-10 秒鐘，對于小的刀具可以少于1-2 秒，對于重達(dá)110 公斤的刀具可以達(dá)到30 秒，刀具變換器的設(shè)計趨勢趨向于運用簡單的原理提高換刀的時間。（11）加工中心同時裝備有工具的檢驗臺，他可以給計算機數(shù)字控制提供信息對于在換刀和刀具磨損時的誤差提供補償。接觸試探針可以自動裝入工具夾持口中以確定工件的參考平面，以便對刀具設(shè)置進(jìn)行選擇并對加工的工件在線檢測。（12）圖4.6 所示的一些表面可以被聯(lián)系起來，他們的相對位置可以被確立并儲存在計算機軟件的數(shù)據(jù)庫中，這些數(shù)據(jù)稍后可被用于編寫刀具工作路徑的程序同時對刀具的長度和直徑進(jìn)行

15、補償，又可以為預(yù)先加工刀具的磨損提供補償。機加工與切削加工中心的種類（13）盡管這里有不同種類的刀具設(shè)計在加工中心中，兩種最基本的種類垂直主軸和水平主軸；大部分的機器擁有上述兩種軸線的能力，在加工中心中最大的切削刀具的尺寸可以繞工具一周，就像我們知道的工具包絡(luò)，這個術(shù)語第一次應(yīng)用在與工業(yè)機器人的聯(lián)系上。（14）垂直主軸加工中心或是水平主軸加工中心都是為了適用在工件具有深腔的平面上執(zhí)行加工工藝，如鑄型和模具制造。一個垂直主軸的加工中心類似于一個垂直主軸銑床。刀庫在圖示的左側(cè)并且所有的加工方法和傳動機構(gòu)通過位于右側(cè)的計算機控制托盤進(jìn)行定位和修改。（15）因為在加工中心中由于推力的作用方向是向下的，

16、機器具有高的剛度，并在對于加工部分有較好的精確補償，這些機器通常比水平主軸的機器便宜些。（16）水平主軸的加工中心或水平機加工中心是為了適用于高大工件的表面加工的需求。托盤可以在不同的軸線（如圖4.3 所示）上旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行不同種類的有角定位。（17）水平主軸加工的另一個范疇是車削加工，是用特殊機床進(jìn)行計算機控制的車削加工。一個三轉(zhuǎn)動架的計算機數(shù)字控制的車削加工如圖4.8 所示，這個機器是由兩個水平主軸和三個轉(zhuǎn)動架以及不同的切削刀具設(shè)計而成的來執(zhí)行一些旋轉(zhuǎn)工件的加工。（18）萬能加工中心同時裝備了垂直主軸和水平主軸的機器，他們具有不同種類的特色，并且具有加工所有表面的能力（垂直的、水平的、斜的）。

17、機加工中心的特征和能力（19）下面是加工中心的大部分特征：a他們有能力有效的，經(jīng)濟的并且擁有重復(fù)的高精度的尺寸的能力來處理不同型號的磨具的能力。公差的范圍在正負(fù)0.0025mm。b這些機器是萬能的，擁有多達(dá)6 條線性的有角傳動的軸線并且有能力快速的從一種加工方式向另一種加工方式轉(zhuǎn)變來滿足不同種類的加工刀具和有效的減小地板空間。c裝載工作和卸載工作，轉(zhuǎn)換刀具，矯正，故障尋找所需的時間正在減少，應(yīng)此生產(chǎn)能力提高，減少實驗的需求尤其是對于熟練實驗的要求并且生產(chǎn)成本降到最低。d他們可以高速的自動化并相對地緊湊，應(yīng)此一個工作人員可以在同一時間照顧到兩臺或更多的機器。e加工機器裝備了刀具調(diào)節(jié)監(jiān)測裝置為了檢

18、測出工具的磨損與破裂，又可以探測工具磨損的補償和工具調(diào)位。f前處理和后處理的矯正和工件加工監(jiān)測在加工中心的功能。（20）加工中心可應(yīng)用于更廣闊范圍的不同種類型號和特征，并且他們的成本范圍從5 萬到100 萬甚至更高。典型容量范圍可達(dá)75KW，并且最小軸轉(zhuǎn)速通常在4000-8000rpm 范圍里，一些可以達(dá)到75000rpm，還用于小補償切削的特殊應(yīng)用。一些托盤具有支撐重達(dá)7000kg 工件的能力，通常高的容量用于特殊的應(yīng)用當(dāng)中。（21）現(xiàn)在大部分機器有一個標(biāo)準(zhǔn)組件的基準(zhǔn)構(gòu)造，應(yīng)此不同種類的外圍裝備和附件可以被安裝并且和修改不同種類產(chǎn)品的修改要求。（22）因為加工中心的高生產(chǎn)能力，大量的切削會產(chǎn)

19、生并且必須被收集起來應(yīng)此一些需要一些可用于切削收集處理的設(shè)計，就像圖示所舉例那樣，兩個在橫軸加工中心截面圖底部的切削傳送帶這些特殊的加工傳送帶是螺旋形或螺桿型，他們沿著導(dǎo)槽收集切削并且將他們輸送到收集點，另一條系統(tǒng)會選用鏈?zhǔn)絺魉蛶?。刀具的選擇（23）加工中心能夠有能力需求有效的花費可以說進(jìn)行有效的成本控制，他們通常不得不每天做至少兩次移動，所以他們必須有效并且可以連續(xù)調(diào)整在加工中心中產(chǎn)品的購買需求，因為他們固定的多功能性，但是加工中心可用于及時的制造大范圍的特殊產(chǎn)品。（24）種類的選擇和加工中心的尺寸依賴于以下幾種因素。a產(chǎn)品的種類，尺寸和模具的復(fù)雜性。b加工方法的種類及執(zhí)行方式和切削工具的需

20、求次數(shù)。c精確補償?shù)男枨?。d生產(chǎn)速率的需求。（25）盡管多功能性是選取加工中心的一個關(guān)鍵因素，我們必須考慮到權(quán)衡高成本高精度需求和比較在運用傳統(tǒng)加工工具制造相同產(chǎn)品時的成本。PART 2 Unit5 工業(yè)機器人 介紹 工業(yè)機器人是相對來說較新的機電設(shè)備，它已經(jīng)開始改變現(xiàn)代工業(yè)的面貌。工業(yè)機器人不像科幻小說中的那個模樣具有人一樣的能力并且能與其它移動物建立友誼。機器人能夠看見聽到觸覺聽的研究已經(jīng)進(jìn)行了20多年，現(xiàn)在開始開花結(jié)果了。然而，通常所說的工業(yè)機器人技術(shù)是是大多數(shù)機器人只包含了一條臂而不是擁有人解剖學(xué)上的全部結(jié)構(gòu)。通常的控制只允許這些機器人在空間上從點到點的移動，完成相對簡單的工作。美國機

21、器人學(xué)會定義機器人為“一個可再編程序，多功能的機器手，它通過各種可編程的運行來完成不同的任務(wù)，用于搬用原料、零件、刀具、以及專用裝置。如果認(rèn)為不同類型的加工有不同的作用。那么一個數(shù)控加工中心也可以被認(rèn)為是機器人。大部分制造工程師認(rèn)為數(shù)控加工中心不是機器人，盡管他們有很多相似之處。數(shù)控機構(gòu)和機器人的動力驅(qū)動和控制十分相似。想數(shù)控機構(gòu)一樣機器人能夠由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)提供動力。兩種設(shè)備都能由開環(huán)控制或閉環(huán)控制。實際上，許多應(yīng)用于機器人發(fā)展技術(shù)由數(shù)控工業(yè)演變過來并且許多機器人制造商也制造數(shù)控機床和數(shù)控控制器。實際的機器人由帶有腕（或稱為臂）的主機身和機器端部的工具（通常是某些的支撐器）組成。

22、機器人也可能有一個輔助動力系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)還包括一個有一些控制環(huán)模、操作桿、鍵的控制器。一種典型的機器人系統(tǒng)如圖5、1機器人特點通常由機械系統(tǒng)的設(shè)計表現(xiàn)，一個主要框架包括三條移動軸的機器人稱為笛卡爾機器人。笛卡爾機器人它的名字來源于笛卡爾坐標(biāo)系沿三維空間的直線移動。一些笛卡爾機器人由龍門結(jié)構(gòu)構(gòu)成以便使沿每個軸的偏差最小。這些機器人稱為龍門機器人。圖5.2展示了笛卡爾機器人，這些機器人的動作控制都相似于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)機床。龍門結(jié)構(gòu)一般來說是最正確的機器人實際結(jié)構(gòu)。龍門機器人通常用于公差較小和位置度要求較高的裝配中。 圓柱機器人由兩個移動軸和一個旋轉(zhuǎn)軸組成，這種機器人的名稱來源自包圍軌跡（它的功作范

23、圍），它由軸移動的極限位置構(gòu)成。圖5.3展示了典型的圓柱機器人。圓柱機器人有許多應(yīng)用，最常見的是材料的搬運操作。給機器人編程。 為了是設(shè)備具有資格作為機器人，它必須是容易可再編程的。不可編程的機構(gòu)，無論其通過重新裝配或再接線可實現(xiàn)的潛在柔性有多大，也不能算坐機器人。許多這類設(shè)備是固定的或可變的序列機器人。很多這樣的機器人是由氣壓驅(qū)動的。這種機器人借助某種梯形邏輯圖被驅(qū)動至一些固定的擋塊活行程開關(guān)處，而不是控制它的軌跡。雖然梯形圖編程可滿足機器人的運動要求，但行程開關(guān)和擋塊必須正常的被整體移動，以改變所需執(zhí)行的工作任務(wù)。動力開動或發(fā)動機打開到“開”或“關(guān)”依據(jù)工序的要求和轉(zhuǎn)換狀態(tài)。機器人對這類系

24、統(tǒng)操作通常局限于相當(dāng)簡單應(yīng)用。 傳統(tǒng)機器人的程序通常采用以下三個形式之一：（1）操作器編程（2）導(dǎo)入式程序（3）脫機程序。每個機器人通常具有一個或更多這種程序類型的系統(tǒng)。每種形式的優(yōu)缺點依不同的應(yīng)用而不同。 操作器編程最常用的機器人編程方式，這種類型編程，A pendant 通常包括幾個用于使機器人在它工作范圍移動的操作桿。在每個工序的終點，機器人的位置被保存。像數(shù)控機床一樣，一些機器人允許編程人員選擇定義兩點間路線。另外，這些機器人被稱為連續(xù)路徑系統(tǒng)。不允許用戶指定路徑系統(tǒng)稱為點到點系統(tǒng)。許多連續(xù)路徑機器人允許用戶定義在兩個主要點之間連線的路徑。那么，用戶可以定義直線、圓弧的、指定某一位置的

25、路徑。在直線路徑中，機器人在笛卡爾空間中，以直線兩兩端點移動。顧名思義，圓弧運動就是在某一主平面上沿圓弧運動。機器人以插入某處方案執(zhí)行路線很不容易確定。在接點插補中，機器人的每一關(guān)節(jié)都以一恒定速度移動以保證所有的軸同時啟動和停止。對于笛卡爾機器人，直線和結(jié)點插補方案產(chǎn)生相同的路徑。對于其他類型機器人系統(tǒng)，這不成立。 操作器編程系統(tǒng)通常提供允許編程人完成輔助操作的命令，如關(guān)閉終端，等待，暫停，檢查一種或幾種轉(zhuǎn)換狀態(tài)，返回全部狀況給機床，等等。編程人員使機器人走過要求完成一項工作的必要步驟，保存每一中間步驟和輔助的信息。用于給fanuc M1機器人編程的操作器，如圖5.4所示。 導(dǎo)入式程序是最簡單

26、的機器人程序設(shè)計過程之一。顧名思義，編程人簡單實際的是機器人沿著路線輪廓移動。機器人控制器反饋它的位置并且像編程人一樣引導(dǎo)機器人完成操作。當(dāng)編程人員負(fù)責(zé)引導(dǎo)機器人完成必要動作時，動力降低以便機器人不產(chǎn)生傷害操作人員。盡管導(dǎo)入式編程是最容易學(xué)的程序語言，但它也反映了一些機器人應(yīng)用的限制，例如，當(dāng)機器人正在進(jìn)行操作時，操作人員搬運機器人。齒輪，電動機和絲杠會引入錯誤的運算讀數(shù)值，這樣當(dāng)機器人的重量，也許是工件的重量必須由系統(tǒng)承擔(dān)時，端部執(zhí)行器的 實際位置可能與機器人的訓(xùn)練位置有很大差異。這種方式的另一個問題是由于在機器人的位置和速度被記錄指引通過期望的路徑是，大量的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生，這些數(shù)據(jù)不需存儲后

27、調(diào)用，存儲和從新調(diào)用的空間和時間可能會引起匯編器問題 ，也許與導(dǎo)入方程式協(xié)調(diào)的主要問題是引導(dǎo)機器人完成工藝過程的人能夠做有限的準(zhǔn)確可能引起工藝過程的不協(xié)調(diào)，人為錯誤和不準(zhǔn)確性削弱了使用機器人的優(yōu)點。脫機程序?qū)C器人來說是 相對較新的技術(shù)，它能夠提供導(dǎo)入式和控制板編程的一些優(yōu)點。脫機程序的規(guī)律與對數(shù)控技術(shù)應(yīng)用脫機語言類似。幾種脫機語言已經(jīng)在美國的主要大學(xué)和工業(yè)種發(fā)展。這些語言主要有unimation的VAL,美國機器人協(xié)會的ar-basic,microbot,lnc的arm-basic和ibm的ami，以ar-basic為例解釋說明脫機語言，ar-bisic允許用戶定義機器人的位置控制機器人的運

28、動輸入輸出控制數(shù)據(jù)ar-basis系統(tǒng)的細(xì)化，他采用的許多相同的功能采用了我們熟悉的basic程序語言，在ar-basic中，點和刀具定義為初始化數(shù)據(jù)點由以下協(xié)議定義x,y,z,r,yX,y,z表示由端部執(zhí)行器占據(jù)笛卡爾空間，r p y表示刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)給和yaw.每個點的定義既可以是絕對的夜可以是相對的（也和數(shù)控機床有相似的規(guī)則） 刀具定義命令常用于定義操作要求的所有刀具的位置，刀具定義指定機器人面板的中心，包括等定義點相同的六個數(shù)據(jù) 機器人通過運動控制命令執(zhí)行運動，運動命令允許編程人定義采取的路徑類型（直線，圓弧，結(jié)點插補）定義刀具的最終速度定義參考柜架定義刀尖的類別AR-Basic也允許程序

29、編譯人員輸入，輸出數(shù)據(jù)到與機器人連接的設(shè)備，模擬的數(shù)字信號可以傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器并行的或串行的I/O口。表51是點和刀具定義的舉例。表52舉例說明了AR-Basic的運動控制。Unit 6 Group Technology（成組技術(shù)是一個制造業(yè)的哲學(xué)概念，它涉及到具有相似或相關(guān)屬性零件的標(biāo)識和分組，這樣我們可利用產(chǎn)品的相似性這種特點，把這種技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)的設(shè)計制造過程中）（歷史上，這個新穎的理論是在1920年Frederick Taylor支持將需要特殊加工的零件成組而被第一次提出的）（在1920年早期，Jones andLamson公司繼承他的思想，他們用粗糙的成組技術(shù)形式生產(chǎn)工具）（

30、他們使用這一原理的生產(chǎn)方法就是以產(chǎn)品來劃分部門，而不是以工藝或縮短路徑來劃分部門）（現(xiàn)在，成組技術(shù)正在通過運用結(jié)構(gòu)分類、代碼系統(tǒng)和支持軟件來利用相似零件的優(yōu)勢進(jìn)一步實施）Reasons for Adopting Group Technology（現(xiàn)在制造工業(yè)正在接受由日益激烈的國際化競爭和多變的市場要求帶來的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)可以用成組技術(shù)成功地解決，如下所列：）工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的趨勢是產(chǎn)品的品種更加多樣而每種產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)量減少，以此來滿足當(dāng)今繁榮社會不斷增長的專門訂貨。換句話說，工廠中分批式生產(chǎn)的比例越來越高，預(yù)計將來全部的75%是小批量的。）（作為第一個因素的結(jié)果，傳統(tǒng)的車間機構(gòu)變得越來越低效和過

31、時，因為產(chǎn)品在不同的工具部傳送的時候浪費時間）（有必要把設(shè)計和制造的階段集成在一起可以減少訂貨至交貨的時間，這樣可以在國際化市場上具有競爭力）Benefits of Group Technology(1)（在產(chǎn)品設(shè)計的優(yōu)勢）（關(guān)于產(chǎn)品的設(shè)計，成組技術(shù)最主要的好處在于可以防止重復(fù)發(fā)明和復(fù)制工程成果）I（換句話說，由于它存儲方便，并且相關(guān)的工程設(shè)計很容易被取出，所以消除了發(fā)明以前就存在的產(chǎn)品） （一旦要求設(shè)計某一個零件，這個零件首先被編碼，然后檢索存儲于計算機存儲器中的該公司的設(shè)計庫，找出與這個編碼相匹配的已有設(shè)計，這樣便可節(jié)省大量的重復(fù)設(shè)計時間）,（如果在公司計算機存儲器中沒有完全吻合的設(shè)計，那

32、就找出與之最相似的設(shè)計，修正后可以滿足要求）（此外，成組技術(shù)可以促進(jìn)生產(chǎn)工具和工件夾持裝置的標(biāo)準(zhǔn)化）(2). （加工和裝配的標(biāo)準(zhǔn)化）（因為工件被分成了類別，對工件夾持裝置的靈活設(shè)計可以應(yīng)用于每個類的所有零件，這樣可以減少所需要的夾持件的數(shù)量，從而減少了夾持裝置的費用）（并且，很顯然一次的機器裝配可以用于此類的所有零件，而不是只對單個零件適用）(3) （更高效的物料輸送）（基于成組技術(shù)原理規(guī)劃工廠布局，即把工廠分為單元，每個單元由一組用于生產(chǎn)同一族零件的各種機床組成，這時原材料的傳送是很有效的，因為這種情形下的零件在機床間的移動路徑最短。（這與傳統(tǒng)的按工序分部門的很亂的布局形成了對比！）(4)I

33、.(提高分批式生產(chǎn)的經(jīng)濟效益)（通常，分批式生產(chǎn)包括各種各樣的不標(biāo)準(zhǔn)零件，貌似它們沒有共性）（但是，分組技術(shù)只有在大量生產(chǎn)時才可以取得經(jīng)濟效益）(5)（更容易安排）（將工件分族可以降低安排任務(wù)的難度）(6)減少在制品和訂貨至交貨的時間） （WIP源于減少了安裝和原材料處理的時間） （換句話說，由于在每個單元之間高效的物料輸送，零件在加工部門傳送地一點都不冗余）（這與本來一個工件可以幾分鐘加工完的卻用了幾天的基于過程布局的車間的生產(chǎn)形成了對比，）（后一種情形下需要較多的在制品，這對庫存換新率及現(xiàn)金的周轉(zhuǎn)率產(chǎn)生不利的影響）（而且，基于成組技術(shù)的車間產(chǎn)品的訂貨至交貨的時間比基于過程的車間快得多）(7

34、)（更快更理智的過程設(shè)計）（成組技術(shù)為自動過程設(shè)計做好了準(zhǔn)備）（這可以通過合理的零件分類和編碼系統(tǒng)來實現(xiàn)，詳細(xì)的加工計劃儲存在編碼里面并且很容易被取出）PART 2 Unit71 CAD/CAM (計算機輔助設(shè)計)是一個以電腦為輔助設(shè)計或用電腦輔助設(shè)計的一個術(shù)語。 它是一種在設(shè)計和生產(chǎn)過程中運用數(shù)字電腦來完成特定功能的一種技術(shù)。這一技術(shù)正朝著設(shè)計和制造，這兩個曾被傳統(tǒng)的認(rèn)為在生產(chǎn)過程中有名自獨立分工職能的兩個過程相結(jié)合的過程發(fā)展。總之，CAD/CAM將會為今后的計算機結(jié)合產(chǎn)業(yè)提供技術(shù)基礎(chǔ)。2、由硬件和軟件組成的電腦系統(tǒng)將執(zhí)行由特定用戶所提出的特殊的設(shè)計功能基礎(chǔ)的CAP硬件包括：電腦。一個或多個

35、終端器圖像顯示、鍵盤、及其他的一些外部設(shè)備。CAD的軟件包括能在其系統(tǒng)內(nèi)運行計算機圖表的計算機程序及能為公司用戶的設(shè)計工作提供便利的應(yīng)用程序。例如：分力壓力分析（程序）機器的動力回應(yīng)（程序）熱交換計算程序、及各種控制程序等。由于生產(chǎn)線、制造工序及顧客市場的不同，各種應(yīng)用程序也會隨不同用戶的需求的轉(zhuǎn)變，因而這些工廠也帶來了對CAD系統(tǒng)需要的差異3計算機輔助制造（CAM）可以被定義為通過擁有車間生產(chǎn)信息的直接或間接的電腦界面利用計算機系統(tǒng)來計劃、管理和控制制造工廠的運作。其定義表明，計算機輔助制造的應(yīng)用可分為兩大類：一計算機監(jiān)控和管理，這是計算機為了監(jiān)控和管理生產(chǎn)過程最直接的應(yīng)用且于生產(chǎn)過程直接相

36、聯(lián)系二、以制造為支撐的應(yīng)用、這是計算機被直接用于工廠的生產(chǎn)運作，但其中并沒有計算機與制造過程直接聯(lián)系的界面 CAD/CAM系統(tǒng)具有一套全新的制圖基本原理，其中的任何一個都能提高制圖效率 。例如：目前市場上大多系統(tǒng)都是具有能將新興的實用的制圖技術(shù)制動化固有功能。如分層技術(shù)使得制圖能按邏輯結(jié)構(gòu)制圖，立刻組成一個整體， 并被分開保存以便識別，但這些部件并演示整個制作過程。 這一過程與我們在生物中所見到的解剖圖樣類似。骨骼，神經(jīng)，內(nèi)臟，血管和肌肉分別由具有不同顏色的塑料所替代。他們被看做個體，或者把他們疊加在一起，來顯示各個部件之間是如何相匹配的。通過圖象系統(tǒng)來分層設(shè)色，采用相同的原則，除非覆蓋物是邏

37、輯的而不是非物理的 。諸如此類的應(yīng)用有很多。分層也可用于區(qū)分英文和數(shù)字維度信息，數(shù)據(jù)信息。文本信息，電子需要鋸錘測探、機械部件路徑等。結(jié)果是清晰、明了的圖樣其它分析的好處：CAD/CAM也可以通過其它方式影響一個公司的工程系統(tǒng)，它能把所有的物理過程流線化，并且允許對現(xiàn)代化的工程技術(shù)方法和工藝過程進(jìn)行重新評估。CAD/CAM提高了確保質(zhì)量的技術(shù)，自然而然的適合于保持精度完善文件材料，并且保存了零件的數(shù)量與材料清單的精確記錄。一個完全集成CAD/CAM系統(tǒng)的正確安裝，促進(jìn)了一個公司對設(shè)計及生產(chǎn)方法的評估，并且開創(chuàng)了那些方法所適合的標(biāo)準(zhǔn)。通常這個評估證明是有效的，但也能給那些沒做好準(zhǔn)備的人帶來意外傷

38、害。對這兩方面的問題都考慮到的管理者是很聰明的，CAD/CAM的應(yīng)用始終都是一件復(fù)雜的事。缺點是什么呢？CAD/CAM的缺點或許并不明顯，但即使對于最好的設(shè)計也是具有破壞性的。其中最大 的缺點是來自于從手工草圖和保存的記錄到CAD/CAM系統(tǒng)徑直移動所必須的跳躍。這就好像是把噴氣式飛機的引擎安裝在大眾汽車上，汽車開始可能在很短的時間內(nèi)行駛的很快，但是，如果底盤不夠堅固來處理作用力，那么所有的設(shè)計將震動分離。換句話說，CAD/CAM將突出工作最脆弱的區(qū)域的不完全性，這對于人和不能保持的規(guī)則來說是殘忍的，就像一個對它的描述：“如果一個公司內(nèi)部對繪圖材料清單和部分?jǐn)?shù)字系統(tǒng)不能很好的使用，CAD/CA

39、M系統(tǒng)將使問題惡化?！碑?dāng)這種令人不滿的結(jié)果發(fā)生時，通常會把矛頭指向CAD/CAM系統(tǒng)-雖幾乎是不能譴責(zé)的是，但通常比將矛頭指向人或組織更好。任何一臺計算機將只能在輸入數(shù)據(jù)時工作，這是最基本的數(shù)據(jù)處理規(guī)則：廢物進(jìn)，廢物出。如果一個公司正在使用一個不完全的目錄控制系統(tǒng)，僅僅是因為它是自動的。這個系統(tǒng)將得不到改善。事實上，自動化將會使這個不完全更加明顯。并且可能更混亂。因此當(dāng)實施CAD/CAM系統(tǒng)是不僅評估技術(shù)的需要很重要，而且對于期望提高的現(xiàn)存的規(guī)則也是很重要的。如果管理者不愿對現(xiàn)存的操作條件，標(biāo)準(zhǔn)，工藝過程進(jìn)行評估，那對CAD/CAM的使用將很可能會失敗-因為一系列的原因。原因之一，管理政策將因

40、為CAD/CAM系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)操作過程的分離而不能被很好的組織。在低水平的管理者中將產(chǎn)生一種這個系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會被人們有效使用的感覺。另一個原因，不同的部門之間的信息通道還沒有建立起來，這也導(dǎo)致產(chǎn)生CAD/CAM系統(tǒng)不能被長期使用的感覺。還有一個原因，就是操作員對系統(tǒng)實施的方面沒有輸入，這就導(dǎo)致了繪圖標(biāo)準(zhǔn)的缺點，系統(tǒng)管理的貧乏，系統(tǒng)使用者的無知，這種循環(huán)是不可原諒的。特別是對于標(biāo)準(zhǔn)操作條件的評價將直接給提高這些工藝過程提供意見，即使是CAD/CAM系統(tǒng)從來沒被使用過。CAD/CAM的應(yīng)用 CAD/CAM技術(shù)從畫圖板發(fā)展到如今已經(jīng)經(jīng)過了一個很長的歷程，它已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)，涉及范圍從航天飛機控

41、制到武器研究。從繪圖到動態(tài)診斷，從電路分析到結(jié)構(gòu)鋼分析。CAD/CAM廣泛應(yīng)用于繪圖和制造的各個環(huán)節(jié)，從繪制影視音像設(shè)備草圖到控制大量的機器人組裝線，它的用途在不斷的發(fā)展。 CAD/CAM首先應(yīng)用于電子制作業(yè)。這是因為CAD/CAM并不是一項公認(rèn)的超越計算機產(chǎn)業(yè)的技術(shù)。人們才覺察到CAD/CAM在航空民用工業(yè)等領(lǐng)域的市場需求。新的復(fù)雜的設(shè)計已經(jīng)無法由借助查圖手冊的手工繪圖所滿足。CAD/CAM成了必然的解決方法。如今這項技術(shù)已經(jīng)具備了強大的技術(shù)和資金基礎(chǔ)。因此，潛在的CAD/CAM的用戶能夠滿足最終所采用的挑剔要求，他們再也不用購買低劣的或不會使用的設(shè)備了。當(dāng)今的CAD/CAM市場： 現(xiàn)在，市

42、場上有4種CAD/CAM的提供商。第一種是大型公司的附屬機構(gòu)或部門。IBM的CAD/CAM分部就是一個例子。這些分公司和他的總公司喲著大宗的商業(yè)買賣，他們不僅銷售鑰匙系統(tǒng)，還稱作售后服務(wù)處。因為這些公司有著強大的后盾，所以他們的運作良好。但是他們同樣受束縛作風(fēng)的影響，使得他們的不能對市場變化作出快速反應(yīng)，也不能把先進(jìn)的技術(shù)用于生產(chǎn)線來提高設(shè)備的性能。 第二種是專門的交鑰匙系統(tǒng)銷售商。這些公司提供各種各樣的作用于不同工業(yè)環(huán)境的CAD/CAM系統(tǒng)。這些公司已經(jīng)從事CAD/CAM行業(yè)幾年或幾十年。他們已經(jīng)在不斷的技術(shù)發(fā)展中建立了良好的 聲譽，這類公司有。，這些企業(yè)由于規(guī)格較小，有時不能提供很好的售后

43、服務(wù)，但他們對市場反靈敏，能很好的滿足客戶的要求，能夠提供各種可以使用的CAD/CAM系統(tǒng)。第一種是新興的CAD/CAM銷售企業(yè)。這些公司比較小，年輕，富有創(chuàng)新精神，但他們的市場占有率僅為5%,但是每個公司都擅長為部分市場單人獨特的高品質(zhì)的系統(tǒng)。通常，這些企業(yè)銷售的微型監(jiān)控系統(tǒng)對需要小型化專業(yè)化 的CAD/CAM系統(tǒng)的客戶非常有用。事實上，這些客戶在購買設(shè)備前都是經(jīng)過深思熟慮的。 第二種是服務(wù)機構(gòu)，這些企業(yè)專門從事CAD/CAM服務(wù)。來滿足很小的或協(xié)調(diào)性的需求。服務(wù)機構(gòu)越來越普遍并成為那些不能承擔(dān)購買CAD/CAM系統(tǒng)費用或不具備購買條件的公司的首選。這些機構(gòu)不僅參與CAD/CAM的相關(guān)商業(yè)行

44、為，他們還能為那些將要考慮購買他們設(shè)備的企業(yè)進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)和研討。 和任意一種銷售商做生意都有利有弊，大公司不容易討價還價，而且他們技術(shù)革新緩慢，但他們大多能提供良好的服務(wù)和可靠的產(chǎn)品，專門的銷售企業(yè)對客戶的需求都加靈活，并且產(chǎn)品升級周期較短。1、CAD/CAM是指一個以計算機為輔助設(shè)計或輔助制造的術(shù)語。它是一種在設(shè)計和生產(chǎn)過程中運用數(shù)字計算機來完成特定功能的一項技術(shù)，這一技術(shù)正朝著與設(shè)計和制造兩個一直被認(rèn)為在生產(chǎn)過程中各自獨立、分工明確的兩個過程相結(jié)合的過程發(fā)展?？傊?，CAD/CAM將會為今后的計算機融合產(chǎn)業(yè)提供技術(shù)基礎(chǔ)。2、這一計算機系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，執(zhí)行由特定用戶所提供的特殊的設(shè)

45、計功能?；镜腃AD硬件包括計算機、一個或多個終端圖樣顯示器、鍵盤及其他的一些外部設(shè)備。CAD的軟件包括能在計算機系統(tǒng)內(nèi)部運行的圖標(biāo)和程序。例如，分力壓力分析程序動力回應(yīng)程序，熱交換計算程序及各種控制程序等。由于生產(chǎn)線、制造工序及顧客市場的不同，應(yīng)用程序會隨用戶的不同需求而轉(zhuǎn)變。這也導(dǎo)致了CAD系統(tǒng)需求的差異。3、計算機輔助制造CAM可被定義為通過擁有車間生產(chǎn)信息的直接或間接的計算機界面，利用計算機系統(tǒng)來規(guī)劃、管理和控制制造車間的運作。其定義表明，計算機輔助制造的應(yīng)用分為兩大類： <1> 計算機監(jiān)控和管理，這是計算機為了監(jiān)控和管理 提高制圖效率3、它的潛能確實是無限的，生產(chǎn)率的提高

46、只受管理原則性的限制。比如，可以把制圖中心看做是一個專門設(shè)計貨倉的建筑方。他們的多數(shù)工作都是重復(fù)的，可以在一項項工作中被反復(fù)使用。例如，一個標(biāo)準(zhǔn)的地板或樓梯；亦或是一個標(biāo)準(zhǔn)的門或門框，系統(tǒng)可以再幾秒內(nèi)完成這項工作，同時制圖者可以不必每次都重新設(shè)計必須插入到圖中的部分。4、此外還有許多使用的宏程序。一組放在一起的按鈕可以自動的將圖樣的規(guī)格用英文自動轉(zhuǎn)化為數(shù)字單元，或自動調(diào)節(jié)整個繪圖，并使之旋轉(zhuǎn)到理想的方位，或生成一張關(guān)于復(fù)雜工程繪圖的材料清單。5、更進(jìn)一步的講，整個設(shè)計過程都能被儲存到系統(tǒng)中。當(dāng)制圖者接到一個與所儲存的繪圖規(guī)格相似的工作時，他只需重新調(diào)用它，把它引入工作存儲庫，再重新修改新工作中

47、與原圖的不匹配的部分的規(guī)格。這樣效率就被提高了，原始工序被提高了效率，而反過來，下一步的工序也被提高了效率，這說明需保持和對用戶易于操作的有完善與分進(jìn)的數(shù)據(jù)庫。Unit 8 What Is FMS?什么是柔性制造系統(tǒng)？美國政府，一系列自動機床或自動材料處理系統(tǒng)，一個共同的分層預(yù)先設(shè)定的數(shù)字電腦控制，并隨機制造的零件或裝配，在預(yù)定的家庭內(nèi)的條文，一并與設(shè)備制造項目。Kearney和Trecker。FMS的是一組可以隨意處理組一個零件，材料處理，具有自動監(jiān)測和中央計算機資源利用率，動態(tài)的平衡系統(tǒng)，因此系統(tǒng)能自動地適應(yīng)在零件生成、產(chǎn)品的品種組成和輸出方面的變化。FMS是一種可隨意地指定任務(wù)的自動化系

48、統(tǒng)，基于成組技術(shù)的計算機集成制造控制和連接一組機器，生產(chǎn)和自動處理（移動）連續(xù)串行處理的部分。FMS結(jié)合微電子技術(shù)和機械工程帶來的經(jīng)濟規(guī)模批量工作。A廠上線計算機控制機床，其他工作站，零部件和模具的轉(zhuǎn)移。電腦還提供了監(jiān)測和信息控制。這種靈活性和控制整體組合使一個小數(shù)字產(chǎn)品的廣泛生產(chǎn)。一個過程監(jiān)控下的部件或產(chǎn)品的品種出現(xiàn)在STI表示能力和預(yù)定的時間表。一種將幫助精良工廠獲得較快的加工時間的技術(shù)，并且具有較低的單位成本和更高的質(zhì)量管理水平的提高和資本控制。無論多么狹義，或FMS的定義非常廣泛，出現(xiàn)了FMS的一般定義，標(biāo)準(zhǔn)定義截面，重復(fù)自己的幾個關(guān)鍵項目的關(guān)鍵。如數(shù)控機床，自動材料處理系統(tǒng)，中央計算

49、機控制隨機加載的話，所有的聯(lián)系在一起靈活和服務(wù)，以幫助確定FMS的一個非常普遍的描述和定義。FMS能提供使用者快速改變產(chǎn)品類型，混合料，并提供量增加，而控制利用率和可預(yù)見的硬資產(chǎn)，機會作出反應(yīng)。雖然與柔性制造系統(tǒng)的用戶提供了很多好處，他們是不容易自圓其說。限制和替代品，必須權(quán)衡和比較，以確定是否FMS是我的權(quán)利或生產(chǎn)率和盈利能力的方法改善最好的事件?；旧希現(xiàn)MS是彌補硬件和軟件元素。硬件元素是可見的有形和數(shù)控機床，托盤排隊旋轉(zhuǎn)系列（部分停車場），物料搬運設(shè)備（機器人或自動導(dǎo)引車），中央芯片和冷卻劑清除系統(tǒng)，工具系統(tǒng)，三坐標(biāo)測量機（CMM）的一部分，清洗站，計算機硬件設(shè)備。軟件元素是無形的和無

50、形的，如交通管理軟件，數(shù)控程序，工裝信息，CMM程序的工作秩序文件，和先進(jìn)的FMS軟件。圖8可以看出，在一個典型的柔性制造系統(tǒng)布局，其主要識別組件。自動存儲和檢索系統(tǒng)在20世紀(jì)50年代，在物料搬運革命的概念是在美國首創(chuàng)的自動存儲和檢索調(diào)用。當(dāng)時，這種高層，高密度存儲和檢索的概念被認(rèn)為是徹底改變了庫存管理和控制，而不是一個革命性的突破。自動存儲和檢索系統(tǒng)，通常被稱為為ASRSs，自動化的庫存處理系統(tǒng)設(shè)計，以取代手動和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。通常情況下，它們含有高大，垂直存儲機架，狹窄的過道，堆垛起重機，加上一些類型的計算機控制。在大多數(shù)情況下，ASRSs倉庫工具是嚴(yán)格跟蹤傳入的材料和部件，存儲部件，工具和

51、夾具，檢索他們necesario。自動存儲和檢索系統(tǒng)的目標(biāo)是在正確的時間正確的地點提供合適的材料。材料是在存儲，然后舉行分至使用點盡可能接近使用時間。自動存儲和檢索系統(tǒng)存儲材料標(biāo)準(zhǔn)尺寸的托盤，和他們有過道劃分存儲機架。在每個過道是一只手臂或起重機，有時作為堆垛機。起重機拿起從輸入站的負(fù)荷，它存儲在一臺電腦指定的位置，并將它傳遞到輸出站，在圖8.2中看到。堆垛起重機的額定英尺每秒的縱向和橫向運動。起重機能夠同時進(jìn)行垂直和水平運動。必須出示起重機在大小，重量和穩(wěn)定極限的運動負(fù)荷。即使負(fù)載的大小和重量的限制，偏離中心的負(fù)載，例如，仍然可以堵塞起重機內(nèi)。自動存儲和檢索系統(tǒng)的主要優(yōu)點是：提高庫存管理和控

52、制可靠和立即交貨空間效率簡化和更快的庫存的反應(yīng)在不利環(huán)境的操作能力關(guān)閉存儲區(qū)來減少偷盜降低丟失或錯零件、工具和設(shè)備降低丟失或容納一個廣泛的負(fù)載五CNC加工中心每90名工具。五個工具交流站,每個機器,工具通過接受交付推車。三個電腦控制的汽車的車射飛彈路徑。車維修車站。兩個自動工作也隨之發(fā)生變化,10托盤每個位置的雙重加載/卸載時調(diào)用90傾斜,360的旋轉(zhuǎn)。對于需求的一部分檢查，代表著兩個材料進(jìn)行審查，模塊化檢測，橫臂坐標(biāo)測量機。自動零件清洗站。工具鏈加載/卸載工具計，校準(zhǔn)表座。提升機房，帶有DEC VAX 8200中央計算機系統(tǒng)。集中芯片/冷卻液收集/恢復(fù)系統(tǒng)，雙水槽。降低勞動成本。精確的庫存和

53、負(fù)載位置。庫存減少（由于改善精度）。增加利用潛力。減少廢料和返工（手冊造成運動傷害）。在過去幾年中，許多公司都集中在自動存儲和檢索系統(tǒng)作為一種手段來解決問題，現(xiàn)有倉庫，他們的注意力。ASRS的和其他的材料，運動系統(tǒng)實現(xiàn)一個在許多情況下，已成功經(jīng)營降低成本，并獲得了存儲和檢索過程的控制。然而，企業(yè)經(jīng)營狀況和目標(biāo)確定為ASRS的需要，和一個完全自動化的倉庫，可能不適合一些企業(yè)。整體工作流程和制造工藝必須清楚地理解和已知的，以確定零件，工具，夾具的運動頻率，以及最大和最小負(fù)載大小。到達(dá)或來自ASRS區(qū)域的物流應(yīng)暢通無阻，沒有等待被運物件的現(xiàn)象。自動搬運車(AGV)一個小車是一個由電腦控制，無人駕駛車

54、輛，用于運送材料在制造設(shè)定點從點到。它們代表了自動化材料處理設(shè)備的主要類別。AGV可用于任何所有材料處理任務(wù)，實現(xiàn)從原材料到移動成品裝運底座的功能。在任何AGVS的討論中，經(jīng)常聽到的三個關(guān)鍵術(shù)語：1.引路2.路由3.交通管理長期引路指AVG通過一個制造工廠，及其輪的實際路徑。這份指南的路徑可以是以下兩種類型之一。第一和最古老的類型是嵌入式的線導(dǎo)路徑。與此類型，它已存在了20多年的AGV如下口授了一個包含路徑下運行的車間內(nèi)的電線路徑。這就是為什么有時被稱為最早的年齡為線導(dǎo)車輛。更現(xiàn)代的AGVS指導(dǎo)光學(xué)設(shè)備。長期路徑也經(jīng)常使用AGV的關(guān)聯(lián)。路由做AGV的能力作出決定，允許它選擇合適的路線，因為它整

55、個車間移動。最終溫度，流量管理設(shè)備，如停止的跡象，產(chǎn)量標(biāo)志，警示燈，停車燈，以這樣的方式來控制流量，以防止碰撞和優(yōu)化交通流量和交通模式。這也意味著用于AGVS范圍內(nèi)時的交通管理。使用AGV的理由一些制造工廠仍使用傳統(tǒng)材料處理系統(tǒng)。一些使用自動存儲和檢索系統(tǒng)，其他人使用AGV的，和許多使用所有這些在一起。制造技術(shù)的學(xué)生應(yīng)該明白為什么制造公司使用AGV。五個最經(jīng)常提到的原因如下：(1) 因為他們可以是電腦控制，AGVS代表材料靈活的方式處理(2) AGV的降低勞動力成本，減少人力參與處理材料的數(shù)量(3) AGV的是與生產(chǎn)和存儲設(shè)備兼容(4) AGVS可以在危險的環(huán)境中運作(5) AGVS可以處理和

56、運輸危險材料的安全經(jīng)常使用AGV的各種原因，也許是兩個制造業(yè)的未來是最重要的是靈活性和兼容性因為它們是如此多才多藝，它們可以適應(yīng)大部分的生產(chǎn)和存儲設(shè)備中可能存在一個典型的制造業(yè)設(shè)置兼容它們的靈活性和兼容性，允許AGVS，以適應(yīng)世界制造業(yè)的發(fā)展趨勢，包括制造過程的自動化和集成AGV的類型無人搬運車被稱為使用在各種不同的生產(chǎn)設(shè)置因此，沒有一種類型，這將滿足每個設(shè)置的需求在目前的發(fā)展?fàn)顩r，有六種不同的類型的AGVS：1）牽引車輛;2）機組負(fù)荷的車輛;3）托盤車;4)叉車；5）輕載車輛;6）裝配生產(chǎn)線的車輛牽引車輛。這些的AGVS是工作馬匹。牽引車的AGV的使用最廣泛的類型。其最常見的用途是從倉庫運送

57、大量的笨重和重的材料，在不同地點的生產(chǎn)工廠。一種流行的做法是安排到一列火車配置了一系列的車輛。在這種配置中，每個車輛可以加載指定的位置與材料和火車可以被編程到整個生產(chǎn)設(shè)施，在每個位置停止移動。機組負(fù)荷的車輛。機組負(fù)荷車輛牽引車相反的極端。而需要大量的物質(zhì)的運動，以各種不同的地點設(shè)置使用的牽引車輛，機組負(fù)荷車輛的設(shè)置短引路，高容量，需要一個獨立的運動性和多功能性。倉庫和配送中心是最有可能的機組負(fù)荷車輛設(shè)置。機組負(fù)荷車輛的一個優(yōu)點是它們可以操作的環(huán)境中，那里沒有很大的空間和運動的限制。托盤車。搬運車不同的是，它可以手動操作的其他AGVS。托盤車使用最頻繁的材料處理和分發(fā)系統(tǒng)。它們開車沿著引路，從位置到位置和卸載過去托盤車，因為它們可以手動操作，代表材料的處理非常靈活的做法。叉車.叉車式AGV的是自動化的生產(chǎn)工廠，叉車我們傳統(tǒng)材料處理設(shè)置。叉車的設(shè)計使用高度自動化的制造工廠。它們被